TW201723483A - 自動處理樣本之機台及自動處理樣本之方法 - Google Patents

Abstract

一種自動處理樣本之機台包含架體、滑軌模組、置放裝置、吸吐裝置、離心裝置及中央處理機。滑軌模組可移動地設置於架體。置放裝置具有複數個置放槽，設置於滑軌模組移動範圍內。吸吐裝置固置於滑軌模組，用以吸吐置放槽中之液體。離心裝置具有馬達與受馬達驅動而旋轉之流道碟片。中央處理機設置以控制滑軌模組移動，進而帶動吸吐裝置往復移動於置放裝置與流道碟片。中央處理機還設置以控制馬達驅動流道碟片，並控制吸吐裝置在流道碟片旋轉期間將液體滴入至流道碟片。

Description

自動處理樣本之機台及自動處理樣本之方法

本發明是有關於一種自動處理樣本之機台以及自動處理樣本之方法。

樣本與試劑之調配與離心是生醫化學類實驗或試驗常見的兩個步驟。一般在實驗室或檢驗室中，實驗或試驗操作者必須以手工調配樣本與試劑後，再倒入離心管並放入離心機中進行離心，藉由離心力將密度不同的物質進行分層，以便取得目標物質或再進行後續實驗。

然而，前述兩個重要步驟，往往在繁複的實驗或試驗流程中，必須多次地交替操作，占用大量的人力與時間，也易產生人為的誤差或錯誤，進而影響實驗或試驗的正確性與可重複性。

因此，如何提出一種可解決上述問題的處理樣本之機台與方法，是目前業界亟欲投入研發資源解決的問題之一。

有鑑於此，本發明之一目的在於提出一種可降低進行實驗或試驗時流程中需要的大量人力與時間的自動處理樣本之機台與方法。

為了達到上述目的，依據本發明之一實施方式，一種自動處理樣本之機台包含架體、滑軌模組、置放裝置、吸吐裝置、離心裝置以及中央處理機。滑軌模組可移動地設置於架體。置放裝置具有複數個置放槽。置放槽設置於滑軌模組移動範圍內。吸吐裝置固置於滑軌模組，用以吸吐置放槽中之液體。離心裝置具有馬達與受馬達驅動而旋轉之流道碟片。中央處理機設置以控制滑軌模組移動，進而帶動吸吐裝置往復移動於置放裝置與流道碟片。中央處理機還設置以控制馬達驅動流道碟片，並控制吸吐裝置在流道碟片旋轉期間將液體滴入至流道碟片。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之移動滑軌模組包含三個軸移動滑軌模組，用以分別沿著實質上相互垂直之三個方向相對移動。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之吸吐裝置包含至少一針筒注射器。當吸吐裝置移動至流道碟片時，針筒注射器對準流道碟片之至少一注入口。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之流道碟片更包含收集盒與與流道結構，且流道結構包含連通收集盒之第一流道與第二流道。

為了達到上述目的，依據本發明之另一實施方式，一種自動處理樣本之方法包含：(a)於置放裝置中提供預處理樣本；(b)驅動流道碟片旋轉；(c)控制吸吐裝置移動至置放裝置吸取預處理樣本；(d)移動吸吐裝置至流道碟片；以及(e)在流道碟片旋轉期間，控制吸吐裝置將預處理樣本滴入至流道碟片之第一注入口。

於本發明的一或多個實施方式中，上述控制吸吐裝置將預處理樣本滴入第一注入口之滴入速度實質上為0.5ml/min至40ml/min。

於本發明的一或多個實施方式中，上述驅動流道碟片旋轉之轉速實質上為1000rpm至3000rpm。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之步驟(e)係將預處理樣本之待分析物經流道碟片之第一流道分離至收集盒。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之步驟(a)包括控制吸吐裝置於置放裝置中調配原始樣本與第一試劑而生成預處理樣本。原始樣本為血液樣本，且第一試劑包含緩衝液以及紅白血球結合試劑。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之自動處理樣本之方法更包含：(f)於步驟(e)之前後，在流道碟片旋轉期間，控制吸吐裝置將第二試劑或/與第三試劑滴入至流道碟片。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之第二試劑為密度梯度液。第三試劑為緩衝液。第二試劑與第三試劑分別同時滴入第一注入口與流道碟片之第二注入口。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之自動處理樣本之方法更包含：(g1)控制吸吐裝置將第四試劑滴入至流道碟片；(g2)驅動流道碟片停止旋轉；以及(g3)在流道碟片停止旋轉第一預定時間之後，驅動流道碟片旋轉。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之第四試劑包含細胞膜表染劑以及細胞固定液。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之自動處理樣本之方法更包含：(h1)控制吸吐裝置將第五試劑滴入至流道碟片；(h2)驅動流道碟片停止旋轉；以及(h3)在流道碟片停止旋轉第二預定時間之後，驅動流道碟片旋轉。

於本發明的一或多個實施方式中，上述之第五試劑包含細胞核表染劑以及細胞膜表通透劑。

綜上所述，本發明的自動處理樣本之機台以及自動處理樣本之方法可將樣本與試劑之調配與離心-這兩個生醫化學類實驗或試驗常見的步驟，予以結合並自動化。特別是針對某些高難度複雜的實驗或試驗，必須於離心期間不斷調配試劑且滴入樣本或/與試劑，係人工難以達成的操作行為，透過本發明之自動化機台，即可克服前述人工問題，減少進行實驗或試驗時需要的大量人力與時間，也可降低人為的誤差或錯誤，進而可提高實驗或試驗的正確性與可重複性。

以上所述僅係用以闡述本發明所欲解決的問題、解決問題的技術手段、及其產生的功效等等，本發明之具體細節將在下文的實施方式及相關圖式中詳細介紹。

以下將以圖式揭露本發明之複數個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

請參照第1圖，其為繪示本發明一實施方式之自動處理樣本之機台100的立體圖。如第1圖所示，於本實施方式中，自動處理樣本之機台100包含架體110、滑軌模組120、置放裝置130、吸吐裝置140、離心裝置150以及中央處理機160。滑軌模組120可移動地設置於架體110。置放裝置130具有複數個置放槽131。置放槽131設置於滑軌模組120移動範圍內。吸吐裝置140固置於滑軌模組120，用以吸吐置放槽131中之各種液體。離心裝置150具有馬達151與受馬達151驅動而旋轉之流道碟片152。中央處理機160耦接滑軌模組120、吸吐裝置140與馬達151，可設置於架體110上或架體110外，位置並無限制。中央處理機160設置以控制滑軌模組120移動，進而帶動吸吐裝置140往復移動於置放裝置130與流道碟片152(在第1圖中以虛線表示)。中央處理機160還設置以控制馬達151驅動流道碟片152，並控制吸吐裝置140在流道碟片152旋轉期間將液體滴入至流道碟片152。

於本發明一些實施方式中，滑軌模組120為三軸移動滑軌模組。舉例來說，如第1圖所示，滑軌模組120包含X軸移動滑軌121、Y軸移動滑軌122以及Z軸移動滑軌123，用以分別沿著實質上相互垂直之三個方向相對移動。X軸移動滑軌121設置於架體110，並可相對架體110沿著X軸方向移動。Y軸移動滑軌122設置於架體110，並可相對架體110沿著Y軸方向移動。置放裝置130設置於Y軸移動滑軌122，進而可被Y軸移動滑軌122帶動而沿著Y軸方向移動。Z軸移動滑軌123設置於X軸移動滑軌121，並可相對架體110沿著Z軸方向移動。吸吐裝置140固置於Z軸移動滑軌123。因此，藉由中央處理機160控制X軸移動滑軌121作動，即可帶動吸吐裝置140往復移動於置放裝置130與流道碟片152；藉由中央處理機160控制Y軸移動滑軌122作動，即可帶動置放裝置130而使特定之置放槽131與吸吐裝置140在Z軸方向上對齊；藉由中央處理機160控制Z軸移動滑軌123作動，即可在吸吐裝置140移動至置放裝置130上方時，帶動吸吐裝置140向下移動至特定之置放槽131進行吸取或注射的動作，或在吸吐裝置140移動至流道碟片152上方時，帶動吸吐裝置140向下移動至注入口進行注射的動作。於本發明一些實施方式中，滑軌模組120還包含步進馬達控制器124，用以控制X軸移動滑軌121、Y軸移動滑軌122與Z軸移動滑軌123的作動。

於本發明一些實施方式中，中央處理機160為電腦、單晶片處理機或可程式邏輯控制器(programmable logic controller, PLC)，但本發明並不以此為限。

於本發明一些實施方式中，吸吐裝置140包含至少一針筒注射器(syringe)，但本發明並不以此為限。於本發明一實施例中，吸吐裝置140包含針筒注射器140a與針筒注射器140b，如第1圖所示。

請參照第2圖，其為繪示本發明一實施方式之離心裝置150的流道碟片152的立體圖。如第2圖所示，於本實施方式中，流道碟片152包含流道結構152a以及收集盒152b。本發明之流道結構152a至少包含一注入口及一出口，於本發明之一實施例中，流道結構152a包含第一注入口152a1、第一流道152a4(第2圖中以虛線表示)、第二注入口152a2、第二流道152a5(第2圖中以虛線表示)以及出口152a3。第一注入口152a1與第二注入口152a2皆連通至出口152a3。第一注入口152a1會經由第一流道152a4連通至出口152a3，而第二注入口152a2會經由第二流道152a5連通至出口152a3。補充說明，本發明之第一流道152a4與第二流道152a5長度可相同或不相同，流道數量與形狀也並不因此限制。另外，本發明之流道碟片不需要有閥門等複雜設計。收集盒152b設置於流道結構152a的出口152a3處。在流道碟片152旋轉期間，可透過中央處理機160控制吸吐裝置140將預處理樣本滴入至第一注入口152a1。在離心力的作用之下，預處理樣本之待分析物會被分離出而由第一注入口152a1經由第一流道152a4流動至出口152a3處，進而收集於收集盒152b內。另外，在流道碟片152旋轉期間，還可透過中央處理機160控制吸吐裝置140將一試劑滴入至第二注入口152a2。同樣地，在離心力的作用之下，試劑之某些成份也會分離出而由第二注入口152a2經由第二流道152a5流動至出口152a3處，進而收集於收集盒152b內，並與待分析物混合，產生化學反應。

於本發明一些實施方式中，自動處理樣本之機台100的實際運作過程可如以下操作：(1)將實驗或試驗所需的原始樣本與試劑於實驗或試驗前分別置於置放裝置130的各置放槽131中；(2)依照中央處理機160(例如透過螢幕)的引導式流程，設定好置放裝置130、吸吐裝置140與離心裝置150等實驗或試驗的處理步驟、試劑量、離心裝置的轉速、時間等；以及(3)透過中央處理機160利用滑軌模組120與吸吐裝置140，依照實驗或試驗規劃的步驟與方式，將原始樣本與試劑在置放裝置130中移動做調配，或將調配好的預處理樣本與試劑移至離心裝置150做離心。

請參照第3圖，其為繪示本發明一實施方式之自動處理樣本之方法的流程圖。如第3圖所示，並配合第1圖與第2圖，本實施方式係以分離癌症病患血液中之循環癌細胞(circulating tumor cells, CTCs)試驗為例，其試驗流程需要做樣本與試劑調配與離心分離。

要說明的是，癌轉移是癌症相關死亡的主要原因。癌細胞通過血液循環的傳播是一個重要的中間步驟，其也體現了區域性疾病切換至於全身性疾病。在疾病的反覆演變過程中，循環癌細胞提供癌的生物學特徵的評估機會，使得醫生可迅速作出反應來以最適合的特定靶向治療對患者進行治療，並有可能在不久的將來預防轉移性疾病。

舉例來說，本發明的自動處理樣本之方法包含步驟S101～S113。

在進行步驟S101之前，可先將試驗所需之各種液體，如原始樣本(如癌症病患血液)、各種試劑如緩衝劑、紅白血球結合試劑、密度梯度液、免疫螢光染劑、細胞膜表染劑、細胞固定液、細胞膜表通透劑等，分別置於置放裝置130的對應置放槽中(如第1圖所示之置放槽131a, 131b)。

接著，可進行步驟S101以完成預處理樣本的生成步驟。

在步驟S101中，控制吸吐裝置140於置放裝置130中調配原始樣本與第一試劑而生成預處理樣本。其中，第一試劑包含緩衝液以及紅白血球結合試劑。於本發明其他實施例中，亦可由人工調配好預處理樣本，再放入置放裝置130中。

以分離癌症病患血液中之循環癌細胞試驗為例，在步驟S101之前，可先將緩衝劑添加到置放槽131a之中，以便吸吐裝置140在吸取不同試劑之間，可於清洗槽中將吸吐裝置140中殘留的試劑清除乾淨，以免汙染樣品或各個試劑。於本實施例中，置放槽131b中已有原始樣本，具體來說，在步驟S101中，可利用針筒注射器140a與針筒注射器140b將緩衝液與紅白血球結合試劑分別加入置放槽131b中而獲得稀釋血液，並且使用吸吐裝置140之一針筒注射器吸取稀釋血液然後吐出稀釋血液的方式將其均勻混合，進而生成預處理樣本。於本發明的一些實施方式中，血液稀釋與混合步驟係以每分鐘吸吐一次的速率，並持續進行二十分鐘的方式調配出預處理樣本。

接著，可依序進行步驟S102~S105以完成預處理樣本離心與收集待分析物的步驟。

在步驟S102中，驅動流道碟片152旋轉。於本發明的一些實施方式中，驅動流道碟片152旋轉之轉速可為1000rpm至3000rpm，較佳為2500rpm，但本發明並不以此為限。

在步驟S103中，控制吸吐裝置140移動至置放裝置130吸取預處理樣本。於本實施例中，控制吸吐裝置140與置放槽131b移動至相對準之位置，並控制吸吐裝置140之針筒注射器(如針筒注射器140a)吸取預處理樣本。

在步驟S104中，移動吸吐裝置140至流道碟片152。於本實施例中，可控制針筒注射器140a對準流道碟片152之第一注入口152a1。

在步驟S105中，在流道碟片152旋轉期間，控制吸吐裝置140將預處理樣本滴入至流道碟片152，如滴入第一注入口152a1，其滴入速度實質上可為0.5ml/min至40ml/min，較佳速度為20ml/min。其中，藉由步驟S105的執行，可利用離心力將預處理樣本從第一注入口152a1經過具有一預定長度的流道(如本實施例為第一流道152a4)，使待分析物從預處理樣本中分離至流道碟片152之收集盒152b。

於本發明的一些實施方式中，在血液離心的步驟中(例如在步驟S103之前)還可更包含步驟S106。

在步驟S106中，控制吸吐裝置140將第二試劑或/與第三試劑滴入流道碟片152。其中，第二試劑可為密度梯度液。第三試劑可為緩衝液。於本發明之一實施例中，步驟S106可包含先控制吸吐裝置140移動到置放裝置130，控制針筒注射器140a吸取密度梯度液，並控制針筒注射器140b吸取緩衝液，之後吸吐裝置140再移動到流道碟片152上方，使針筒注射器140a與針筒注射器140b分別對準第一注入口152a1與第二注入口152a2，以便密度梯度液與緩衝液同時或先後滴入流道碟片152。另外，密度梯度液可與預處理樣本從相同的注入口滴入，以便於離心過程中相混合。於本實施例中，密度梯度液可從第一注入口152a1經過第一流道152a4進入收集盒152b，而緩衝液可從第二注入口152a2經過第二流道152a5進入收集盒152b。

接著，當已將第二試劑與第三試劑之預定量滴入流道碟片152後，再執行後續步驟S103。

於本發明的一些實施方式中，在血液離心的步驟中(例如在步驟S105之後)還可更包含步驟S107。在步驟S107中，控制吸吐裝置140將第二試劑或/與第三試劑滴入流道碟片152，步驟S107與步驟S106雷同，不再贅述。

於本發明的一些實施方式中，前述步驟S105與S107可重複執行四次，但本發明並不以此為限。值得注意的試，自步驟S102至步驟S105，皆為流道碟片152旋轉期間。

接著，可進行步驟S108~S114以完成細胞染色的步驟。

在步驟S108中，控制吸吐裝置140將第四試劑滴入至流道碟片152。其中，第四試劑包含細胞膜表染劑以及細胞固定液。於本發明的一些實施方式中，細胞膜表染劑與細胞固定液的試劑混合步驟亦可包含於本發明的自動處理樣本之方法中。另外，於本發明的一些實施方式中，第四試劑可由針筒注射器140b滴入第一注入口152a1或第二注入口152a2，滴入速度可如同步驟S105之速度。

在步驟S109中，驅動流道碟片152停止旋轉。換言之，自步驟S102至步驟S108，流道碟片152皆為旋轉狀態。

在步驟S110中，在流道碟片152停止旋轉第一預定時間之後，驅動流道碟片152旋轉。於本發明的一些實施方式中，第一預定時間為約30分鐘，以達到有效的染色效果，但本發明並不以此為限。

在步驟S111中，控制吸吐裝置140將第五試劑滴入至流道碟片152。其中第五試劑包含細胞核表染劑以及細胞膜表通透劑。於本發明的一些實施方式中，細胞核表染劑以及細胞膜表通透劑的試劑混合步驟亦可包含於本發明的自動處理樣本之方法中。另外，於本發明的一些實施方式中，第五試劑可由針筒注射器140b滴入第一注入口152a1或第二注入口152a2，滴入速度可如同步驟S105之速度。

在步驟S112中，驅動流道碟片152停止旋轉。

在步驟S113中，在流道碟片152停止旋轉第二預定時間之後，驅動流道碟片152旋轉。於本發明的一些實施方式中，第二預定時間為約40分鐘，以達到有效的染色效果，但本發明並不以此為限。

在步驟S114中，驅動流道碟片152停止旋轉。

最後，可依照中央處理機160(例如透過螢幕)的引導式流程，依序完成取出置放裝置130、吸吐裝置140與離心裝置150等實驗或試驗後的處理步驟，即可完成本發明的自動處理樣本之方法。

由以上對於本發明之具體實施方式之詳述，可以明顯地看出，本發明的自動處理樣本之機台以及自動處理樣本之方法可將樣本與試劑之調配與離心-這兩個生醫化學類實驗或試驗常見的步驟，予以結合並自動化。特別是針對某些高難度複雜的實驗或試驗，必須於離心期間不斷調配試劑且滴入樣本或/與試劑，係人工難以達成的操作行為，透過本發明之自動化機台，即可克服前述人工問題，減少進行實驗或試驗時需要的大量人力與時間，也可降低人為的誤差或錯誤，進而可提高實驗或試驗的正確性與可重複性。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並不用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧自動處理樣本之機台
110‧‧‧架體
120‧‧‧滑軌模組
121‧‧‧X軸移動滑軌
122‧‧‧Y軸移動滑軌
123‧‧‧Z軸移動滑軌
124‧‧‧步進馬達控制器
130‧‧‧置放裝置
131a、131b‧‧‧置放槽
140‧‧‧吸吐裝置
140a、140b‧‧‧針筒注射器
150‧‧‧離心裝置
151‧‧‧馬達
152‧‧‧流道碟片
152a‧‧‧流道結構
152a1‧‧‧第一注入口
152a2‧‧‧第二注入口
152a3‧‧‧出口
152a4‧‧‧第一流道
152a5‧‧‧第二流道
152b‧‧‧收集盒
160‧‧‧中央處理機
S101～S114‧‧‧步驟

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1圖為繪示本發明一實施方式之自動處理樣本之機台的立體圖。 第2圖為繪示本發明一實施方式之離心裝置的流道碟片的立體圖。 第3圖為繪示本發明一實施方式之自動處理樣本之方法的流程圖。

100‧‧‧自動處理樣本之機台

110‧‧‧架體

120‧‧‧滑軌模組

121‧‧‧X軸移動滑軌

122‧‧‧Y軸移動滑軌

123‧‧‧Z軸移動滑軌

124‧‧‧步進馬達控制器

130‧‧‧置放裝置

131a、131b‧‧‧置放槽

140‧‧‧吸吐裝置

140a、140b‧‧‧針筒注射器

150‧‧‧離心裝置

151‧‧‧馬達

152‧‧‧流道碟片

160‧‧‧中央處理機

Claims (16)

1. 一種自動處理樣本之機台，包含： 一架體； 一滑軌模組，可移動地設置於該架體； 一置放裝置，具有複數個置放槽，設置於該滑軌模組移動範圍內； 一吸吐裝置，固設於該滑軌模組，用以吸吐該些置放槽中之一液體； 一離心裝置，具有一馬達與受該馬達驅動而旋轉之一流道碟片；以及 一中央處理機，設置以控制該滑軌模組移動，進而帶動該吸吐裝置往復移動於該置放裝置與該流道碟片， 其中該中央處理機還設置以控制該馬達驅動該流道碟片，並控制該吸吐裝置在該流道碟片旋轉期間將該液體滴入至該流道碟片。
2. 如請求項第1項所述之自動處理樣本之機台，其中該滑軌模組包含三個軸移動滑軌，用以分別沿著實質上相互垂直之三個方向相對移動。
3. 如請求項第2項所述之自動處理樣本之機台，其中該置放裝置與該吸吐裝置分別固設於不同的該軸移動滑軌。
4. 如請求項第1項所述之自動處理樣本之機台，其中該吸吐裝置包含至少一針筒注射器，當該吸吐裝置移動至該流道碟片時，該至少一針筒注射器對準該流道碟片之一至少一注入口。
5. 如請求項第1項所述之自動處理樣本之機台，其中該流道碟片更包含一收集盒與一流道結構，且該流道結構包含連通該收集盒之一第一流道與一第二流道。
6. 一種自動處理樣本之方法，包含： (a)於一置放裝置中提供一預處理樣本； (b)驅動一流道碟片旋轉； (c)控制該吸吐裝置移動至該置放裝置吸取該預處理樣本； (d)移動該吸吐裝置至該流道碟片；以及 (e)在該流道碟片旋轉期間，控制該吸吐裝置將該預處理樣本滴入至該流道碟片之一第一注入口。
7. 如請求項第6項所述之自動處理樣本之方法，其中控制該吸吐裝置將該預處理樣本滴入該第一注入口之一滴入速度實質上為0.5ml/min至40ml/min。
8. 如請求項第6項所述之自動處理樣本之方法，其中驅動該流道碟片旋轉之一轉速實質上為1000rpm至3000rpm。
9. 如請求項第6項所述之自動處理樣本之方法，其中步驟(e)係將該預處理樣本之一待分析物經該流道碟片之一第一流道分離至一收集盒。
10. 如請求項第6項所述之自動處理樣本之方法，其中步驟(a)包括控制該吸吐裝置於該置放裝置中調配一原始樣本與一第一試劑而生成該預處理樣本，該原始樣本為一血液樣本，且該第一試劑包含一緩衝液以及一紅白血球結合試劑。
11. 如請求項第6項所述之自動處理樣本之方法，更包含： (f)於步驟(e)之前後，在該流道碟片旋轉期間，控制該吸吐裝置將一第二試劑或/與一第三試劑滴入至該流道碟片。
12. 如請求項第11項所述之自動處理樣本之方法，其中該第二試劑為一密度梯度液，該第三試劑為一緩衝液，且該第二試劑與該第三試劑分別同時滴入該第一注入口與該流道碟片之一第二注入口。
13. 如請求項第6項所述之自動處理樣本之方法，更包含： (g1)控制該吸吐裝置將一第四試劑滴入至該流道碟片； (g2)驅動該流道碟片停止旋轉；以及 (g3)在該流道碟片停止旋轉一第一預定時間之後，驅動該流道碟片旋轉。
14. 如請求項第13項所述之自動處理樣本之方法，其中該第四試劑包含一細胞膜表染劑以及一細胞固定液。
15. 如請求項第13項所述之自動處理樣本之方法，更包含： (h1)控制該吸吐裝置將一第五試劑滴入至該流道碟片； (h2)驅動該流道碟片停止旋轉；以及 (h3)在該流道碟片停止旋轉一第二預定時間之後，驅動該流道碟片旋轉。
16. 如請求項第15項所述之自動處理樣本之方法，其中該第五試劑包含一細胞核表染劑以及一細胞膜表通透劑。