TW201721583A - 用以增加監測系統內之可靠度之方法 - Google Patents

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Abstract

本發明係關於一種用以偵測藉由一運動視訊攝影機擷取之一場景中之一預定第一線處之一物件越過事件之方法。該方法包括：自由該運動視訊攝影機擷取之該場景之影像判定一物件影像是否越過該預定第一線；計算與越過該預定第一線之該物件影像之大小相關之一大小值；將一線距離值設定為自該物件與該預定第一線之一接觸點與一預定第二線上之一附近點之間的距離計算之一值；及若該經計算大小值與該線距離之間之一關係在一預定範圍內，則產生一物件越過事件信號。

Description

用以增加監測系統內之可靠度之方法
本發明係關於分析經擷取運動視訊，且更特定言之係關於一種用以偵測一運動視訊中之越過一預定線之物件之方法。
監視之一個常見任務係判定某人或某物是否越過一預定邊界或線(例如，一柵欄)。若手動執行則此類型之監視係一乏味的任務，且因此多年來已建議各種自動系統。已使用自真實實體線至光束之不同類型之觸發線(tripwire)。近年來，觸發線亦已進入邏輯領域。在此實體中，其實施於分析由一攝影機擷取之運動視訊之軟體中。此等邏輯觸發線通常界定經擷取場景中之一個或複數個線，且接著分析運動視訊以識別在視訊中移動之物件，且若一經識別物件突破一經界定線，則產生一事件。事件可導致一警報、一操作者介面上之一指示、一日誌中之一輸入項等。 為使系統產生有用警報且避免產生誤報，系統通常經組態以僅在越過場景中之邏輯線之物件係一所關注類型之情況中產生一事件。在一些應用中，所關注類型之物件係人，在其他應用中係象，在其他應用中係狗。所關注類型之物件可甚至為一程序中之產品，例如，在一運送帶上運輸之不應被運送帶彈起之物件。可導致誤報之一簡單觸發線實施方案之一個問題係一旦一經偵測物件越過線便產生事件，而與經偵測物件是一鼠、一人或一卡車無關。在一些已知實施方案中，此問題已藉由使系統僅在經偵測物件具一特定大小或在一特定大小範圍內時產生一事件而解決。 在來自Cisco Systems公司(170 West Tasman Drive, San Jose, CA 95134-1706, USA)之「Cisco Video Analytics User Guide」(2011年，文本部分編號OL-24428-01)中，一系統實施一最小大小濾波及一最大大小濾波以自一般視訊分析程序消除小於一指定大小之物件且消除大於一指定大小之物件。在場景之一快照中設定最大濾波。在場景之快照中呈現兩個框，一個框用於前景且一個框用於背景。接著，使用者改變各框之大小以分別指示前景及背景中之物件之最大大小。接著，針對最小大小濾波執行相同程序，即，呈現框且調整框之大小。該文件進一步描述其中可分別使用最大大小濾波及最小大小濾波之兩個實例。例如，可將來自一樹或一樹枝之一陰影錯誤分類為一人。若風吹在樹上且樹之陰影越過一視訊觸發線，則此可導致錯誤警報。在此一情況中，最大物件濾波可經界定以將足夠資訊提供給系統以忽略越過視訊觸發線之過大物件。在另一實例中，可錯誤分類諸如一松鼠之一小動物且當該小動物越過一視訊觸發線時觸發一錯誤警報。接著，可使用使系統忽略越過視訊觸發線之小物件之一最小物件大小濾波而解決此情況。 因此，上述實施方案解決源自具有可與待偵測之物件之大小區分的一大小之物件之誤報之問題。然而，設定濾波之動作相當麻煩且調整濾波之設定並不容易。
本發明之一個目的係提供在藉由一運動視訊攝影機擷取之一場景中對越過預定線之物件之改良偵測。一額外目的係減少源自具有可與待偵測之物件之大小區分的一大小之物件之誤報之次數。 根據一第一態樣，此等及其他目的完全或至少部分由一種用以偵測藉由一運動視訊攝影機擷取之一場景中之一預定第一線處之一物件越過事件之方法達成。該方法包括：自由該運動視訊攝影機擷取之該場景之影像判定一物件影像是否越過該預定第一線；計算與越過該預定第一線之該物件影像之大小相關之一大小值；將一線距離值設定為自物件與該預定第一線之一接觸點與一預定第二線上之一附近點之間的距離計算之一值；及若該經計算大小值與該線距離之間之一關係在一預定範圍內，則產生一物件越過事件信號。使該物件影像之該大小與該物件影像之位置處之該場景中之一參考相關之優點係可判定該經擷取場景中之該物件影像之該大小與該對應真實世界物件之真實大小之間之一關係。藉此，可判定該物件之該真實世界大小是否在一特定大小範圍內而與沿該偵測線計算該物件影像大小之位置無關，且因此使得可降低產生來自具一不關注大小之物件之誤報之風險。此歸因於可提供隨經擷取影像之深度按比例調整之一參考(即，參考在距攝影機之較大距離處較小，此對應於定位於距攝影機不同距離處之一物件之行為)而可行。此外，藉由引入兩個線且使在物件越過線之位置處兩個線之間之距離為參考而使針對線越過設定規則之程序較簡單且結果較不易於誤報。 該物件之該大小可與該經擷取影像中由該物件佔據之面積之大小相關。此外，可自該物件在該經擷取影像中佔據之影像元件之數目計算與該物件之該大小相關之該面積之該大小。 在一些實施例中，該判定一物件是否越過該預定第一線可包含：在該場景之經擷取影像中偵測表示該物件之一影像元件是否定位於包含於該預定第一線中之一影像元件上。根據一些實施例，該預定第一線及該預定第二線係虛擬線，其中各線由表示該場景內之位置之至少兩個座標界定。可在該場景中界定該等第一及第二預定線使得其等在該場景中表示更遠離該攝影機之位置之影像元件處彼此更靠近。藉由以此方式界定該等線，使用者將容易設定與越過一線相關之事件規則，此係因為該人可藉由簡單使線近似表示場景之透視性質而容易近似計算距攝影機之不同距離處之各種參考值。對於許多人，在一攝影機之經擷取場景中透視地繪製模擬真實世界中之兩個平行線之透視圖之兩個線係簡單且自然的。一般而言，一典型場景將含有可用以驗證兩個線之間的距離之準確度之若干物件參考。誠然，此等物件參考很少是一對鐵軌，而是樹、桿、一柵欄之部分、一窗、草地等，其等全部容易由人類心智中可用之複雜影像分析處理。此使本方法出人意料地穩健。 該判定一線距離可包含：計算沿該預定第二線之具有距該物件與該預定第一線之該接觸點的最短距離之一位置。以此方式存取一參考值之優點在於其係自由兩個線引入之或多或少連續適應性參考值獲得一參考值之一簡單方法。 此外，該預定第一線及該預定第二線可為一偵測線對，且可針對一場景界定複數個偵測線對。以此方式，可定義場景中之一個以上線或限制之越過事件。此亦將有利於針對場景中之複雜線產生越過線事件。 在一些實施例中，當該物件之經計算大小與該線距離之平方之間之關係在該預定範圍內時產生該物件越過事件信號。此外，一旦該關係有效便產生該物件越過事件信號，其中Ld 係在程序中判定之該線距離之一值，Ao 係在該程序中判定之該物件面積之一值，k係一預定下限常數，且K係一預定上限常數。 根據另一態樣，一種用以偵測一經擷取場景中之越過預定線之物件之系統可經組態以執行上文呈現之各種方法。此一系統中之特徵之優點將與方法中之對應特徵之優點一致。 自下文給出之詳細描述將明白本發明之適用性之一進一步範疇。然而，應瞭解，雖然詳細描述及特定實例指示本發明之較佳實施例，但其等僅以繪示之方式給出，此係因為熟習此項技術者自此詳細描述將明白在本發明之範疇內之各種改變及修改。因此，應瞭解，本發明不限於所描述裝置之特定組件部分或所描述方法之步驟，此係因為此裝置及方法可變化。亦應瞭解，本文中使用之術語僅係為描述特定實施例之目的，且並不意欲為限制性的。必須注意，如在說明書及附屬技術方案中使用，冠詞「一」、「一個」、「該」及「該等」意欲意謂存在一或多個元件，除非內容背景另有明確指示。因此，例如，對「一感測器」或「該感測器」之引用可包含若干感測器及類似者。此外，字詞「包括」不排除其他元件或步驟。
如上文描述，本發明係關於周邊監視及/或在其中一線或複數個連接線界定禁止一人、一動物或如上文論述之任何其他物件通過之一邊界或一限制之區域中之監視。在此文本中，對越過一預定線或限制之一物件之偵測可稱為觸發線、觸發線偵測、周邊越過偵測、線越過偵測。此等術語全部表示偵測場景中一物件越過一預定線之事件或對該事件作出反應之相同功能。 現參考圖1，其中展示如由一運動視訊攝影機擷取之一受監視場景10之一實例。在場景中，存在呈一柵欄12之形式之一實體周邊。在本實例中，假定柵欄12係不應由人通過之一周邊。為有利於偵測通過周邊之一人，在執行偵測之系統中，藉由一對邏輯線14、16表示實體周邊12。執行偵測之系統可為擷取場景之圖像之運動視訊攝影機或連接至攝影機且具有處理來自經擷取場景之影像資料之能力之另一裝置。可藉由一使用者界定兩個邏輯線14、16。熟習此項技術者已知用以在一顯示器上及/或一場景之一數位表示中界定邏輯線之複數個方法。例如，使用者可在預期邏輯線之各端處選擇一點且將線界定為自一個點延伸至另一點之一線。應「透視」地繪製兩個線，即，兩個線之間之距離應反映場景中之深度。此可藉由使用者觀看所顯示之經擷取場景且按場景中之各種深度視覺化之線之間之一固定距離而達成，此將導致兩個線會聚朝向一水平線上之一點，該水平線可見或不可見。以此方式，使用者將輸入一近似參考以判定沿經界定周邊在擷取場景中之各種深度處之物件之實際大小。 執行偵測之系統亦包含用以偵測場景中之物件(特定言之移動物件)之一物件偵測功能性。此外，系統經配置以判定或近似計算一物件影像18之一面積Ao，其中物件影像18係如由一運動視訊攝影機擷取之真實世界物件之表示。可使用任何已知程序、演算法或數值方法執行物件偵測及對物件影像面積Ao之判定或近似計算。可例如藉由將一矩形20或一多邊形近似表示為經偵測物件影像18且接著計數矩形20或多邊形內部之影像元件之數目而計算面積。一影像元件可為一影像區塊或其可為一像素。 在本發明之實施例中，基於經偵測物件影像18之經判定面積及在沿線之將物件影像18偵測為越過線之一位置處的兩個線14、16之間之距離而將一經偵測物件判定為一所關注物件。接著，將可使用一物件影像18之面積與兩個線14、16之間的距離之間之關係以使偵測系統正確定址在一特定真實生活大小範圍內之物件，即使與較靠近攝影機之相同大小物件相比，在距攝影機一較遠距離處之物件在影像感測器上將被擷取為一較小面積。此藉由配置線14、16使得沿所發現之周邊12表示之位置，線14、16之間之距離愈遠離攝影機則變得愈小而達成。因此，兩個線14、16之間之距離可用作一大小參考以使系統能夠判定一經偵測物件影像18之真實大小是否在一預定範圍內。 在圖2中，展示在根據一些實施例判定一觸發線事件時考量之參數。如先前提及，判定在其中經偵測物件影像18越過線14、16之一者之位置處線14、16之間之距離Ld。可藉由計算在越過處線14、16之間之最短距離而判定此距離Ld。此外，判定偵測為越過線14之物件影像18之面積Ao 。可藉由產生包圍物件之一邏輯框且接著計算框中之像素數目而判定此面積Ao 。另一替代係基於由經偵測物件影像18佔據之像素計算面積。熟習此項技術者熟知用以計算一數位影像中一特定區域之面積之大量方法。為判定越過之物件影像18是否應產生一觸發線事件，觀察距離Ld 與物件影像之面積Ao 之間之一關係。實施此觀察以避免針對明顯不關注物件(例如，越過周邊12之一兔、越過周邊12之來自一雲之一陰影等)產生一觸發線事件。圖3繪示表示一非常小物件之面積Ao1 及一非常大物件之面積Ao2 ，其等兩者皆應在應產生一觸發線事件之物件大小之範圍之外。此外，如此圖中所見，兩個物件影像30、32與線14、16之間之不同距離相關。具有面積Ao1 之物件影像30與Ld1 相關，其係在物件影像30越過線之一者之位置處線14、16之間之一距離，且具有面積Ao 2 之物件影像32與Ld 2 相關，其係在物件影像32越過線14、16之一者之位置處線14、16之間之一距離。 在一些實施例中，可藉由基於物件影像越過線14、16之位置處之線距離Ld 計算物件影像18之面積之一偵測下限且基於相同線距離計算物件之面積之一偵測上限(即，計算在特定位置處應觸發一觸發線事件之面積範圍)而判定在經偵測物件影像18越過一線14、16之位置處線14、16之間之距離Ld 與經偵測物件影像18之面積之間之關係。可將偵測下限計算為線距離Ld 之平方乘以一偵測下限係數k：可將偵測上限計算為線距離Ld 之平方乘以一偵測上限係數K：因此，可如下表達將觸發一觸發線事件之一經偵測物件之一面積之大小：根據一些實施例，下限係數k之值及上限係數K之值係預設的且可調整的。此等係數之值可取決於攝影機中使用之透鏡之焦距而變化。若適用於攝影機之光學系統，則其等亦可在縮放級上變化。然而，若將線14、16設定為相距大約一米且觸發線事件應由一人類大小的物件觸發，則此等係數之一初始值可為k=1/5且K=5。此等係數值容許一相當大的誤差裕度，即，可產生一些非所要誤報，但可為可容易自其進行調整之系統設定處之一完美起始點。當所使用之一物件偵測演算法趨於提供遠大於物件影像之一物件影像面積時，此等係數亦係一良好起始點。在具有對一經偵測物件影像之一更精確面積估計演算法之實施方案中，可有利地將係數設定為k=0.75及K=1.25。 此外，如結合圖1至圖3描述之一設定中之觸發線偵測可經組態以在線14、16之任一者由具有在經界定範圍內之一大小之一物件影像18突破時產生觸發線事件。然而，替代地，僅線14、16之一者可經配置以偵測一物件越過，或在又一替代中，可在周邊自身上配置一額外線而配置對應於線14及16之兩個線以提供用以計算與距攝影機之距離相關之物件之相對大小之輸入。在進一步實施例中，可指示兩個偵測線14、16之系統以在一物件已越過偵測線14、16之一第一者且正突破第二偵測線14、16時產生觸發線事件。此實施方案之有利之處在於，對於其中一物件正向上移動至偵測線使得在經擷取場景中物件影像18之某個部分覆疊於偵測線14、16上，而在真實世界中物件之任何部分皆未越過線之一情況，可避免一錯誤事件產生。 現參考圖4中之流程圖，其展示根據本發明之一些實施例之使用者設定觸發線偵測線(程序100)之一方法。首先，將應針對其設定觸發線偵測(步驟102)之場景之一數位影像顯示給設定偵測線之操作者。數位影像可為場景之一靜態影像，其可為一經記錄運動視訊，或其可係一實況運動視訊串流。接著，使用者藉由界定第一偵測線14 (藉由指示場景中之一第一點及一第二點，步驟104)而開始。接著，將線界定為此兩個點之間之一線。接著，使用者藉由指示場景中之一第三點及一第四點而界定第二偵測線16 (步驟106)。如上文提及，兩個線14、16配置成與其中線配置成彼此相距一較大距離之區域相比在更遠離相機之場景之位置中彼此相距一更近距離。當設定線時，可將調整上限係數k及下限係數K之值之一機會呈現給使用者(步驟108)。當界定線14、16時，設定系統以偵測針對特定情況中之應用具相關大小之物件。 在圖5之流程圖中，呈現用於觸發線事件產生之程序200。程序包含接收運動視訊(步驟202)及在偵測運動視訊中之物件影像(步驟204)。接著比較物件影像18之位置與由偵測線14、16之至少一者佔據之位置(步驟206)。若一經偵測物件影像18越過偵測線14、16之一者，則程序繼續至步驟208。若一經偵測物件影像18未越過偵測線14、16之一者，則程序返回且接收進一步運動視訊且繼續偵測物件影像。 存在界定將系統解譯為一線之一越過之準則之各種方式。實施系統之一個方式係使系統在繪製於物件影像周圍之一框觸碰線時偵測線之一越過。另一方式係一旦經偵測物件影像之一像素或幾個像素觸碰線時便偵測一越過。又一方式係當物件影像之一預定量已越過線或當整個物件影像已越過線且在另一側上正移動遠離其時偵測線之一越過。此外，如上文提及，在偵測時使用之線可取決於實施方案而變化。 當將一物件影像18偵測為越過線14、16時，接著計算物件影像18之面積Ao (步驟208)。亦可以先前已描述之不同方式判定面積Ao 。接著，為決定物件偵測是否與一相關物件相關，計算在線越過之位置處一偵測線對中之偵測線14、16之間之最短距離(步驟210)。可如先前論述般實施用以在物件越過一個線之位置處到達兩個線14、16之間之一距離之其他方案。接著，使用物件之面積Ao 及在越過一個線處線之間之距離Ld以例如藉由如先前描述般比較線距離之平方Ld 2 與物件面積Ao 而判定在該距離處，物件影像18之面積Ao 是否在由兩個線14、16之間之距離指示之距攝影機之距離處之一規定範圍內(步驟212)。若線距離Ld 與越過線14、16之物件影像18之面積Ao 之間之關係指示真實世界物件具當前監測方案所關注之一大小，則產生一觸發線事件(步驟214)，且在一警報傳訊裝置上或一監測用戶端中之一顯示器上將觸發線事件呈現給一或多個使用者。若判定越過線14、16之物件之面積Ao 具小於或大於所關注物件之一值，則程序返回至步驟202且繼續監測觸發線而不產生一觸發線事件。 現參考圖6，其係根據本發明之一些實施例之一線越過偵測裝置300之一實例。此線越過偵測裝置包含一視訊輸入裝置302、一物件影像偵測器304、一處理單元306、一非揮發性記憶體308、一觸發線事件產生器310、用以輸出包含事件之資料之一輸出端312。線越過偵測裝置300可為一通用電腦、經配置以編碼類比視訊或數位視訊且經由一電腦網路將所得視訊發送至用戶端之一網路化視訊編碼器，或為偵測運動視訊中之線越過之目的而構建之一裝置。視訊輸入端302係經組態以接收運動視訊(例如，類比視訊或包含數位視訊之網路訊務)之一埠。物件偵測器304經組態以偵測經接收運動視訊中之物件。 可使用電子電路、邏輯閘等實施物件影像偵測器304。亦可藉由在一處理裝置(其可為一單獨處理裝置或處理單元306)中執行之程式碼實施物件影像偵測器304。物件影像偵測器304之功能係識別經接收運動視訊中之物件影像，且熟習此項技術者熟知用以達成此功能性之複數個不同可能實施方案。 處理單元306可為能夠執行儲存於一記憶體中之程式碼之任何類型之通用處理器，例如，一微處理器、一CPU等。在例示性線越過偵測裝置300中，處理單元306運行與以下各者相關之程式碼：偵測越過偵測線對14、16中之線14、16之至少一者之一物件影像18；計算一物件影像之面積；計算線距離Ld與物件影像面積Ao之間之關係；及基於此等操作，發送用以產生一觸發線事件之一指令。在一些實施例中，藉由執行一對應處理單元中之程式碼而執行關於圖5描述之全部功能。非揮發性記憶體308可儲存諸如欲由處理單元306執行之程式碼之資訊。此外，非揮發性記憶體308亦可儲存界定欲用於線越過偵測之偵測線14、16之資料及用於相同目的之係數k、K。 觸發線事件產生器310經配置以產生觸發線事件以警示一使用者或一操作者已越過一偵測線14、16之事實。輸出端312可為用以經由一網路將觸發線事件發送至一用戶端之一網路連接。或者，輸出端312可為將一介面呈現給使用者或操作者之一顯示輸出，且在該情況中，觸發線事件產生器310可產生一圖形覆疊及/或待呈現之一聲音。 在其他實施例中，一線越過偵測裝置實施於一網路化運動視訊攝影機320內。圖7中展示此一實施例之一實例。具有與來自圖6之一構件相同之元件符號之圖7中之構件應理解為結合圖6描述，且因此在圖7之描述中將不再描述。構件之間之主要差異係網路化運動視訊攝影機320中之輸出裝置312係經配置以提供網路連接之一裝置，其亦為對線越過偵測裝置300之一替代。此外，視訊輸入端302由一透鏡322、一影像感測器324及一影像處理器326取代。此等構件為熟習此項技術者所熟知且因此在本文中將不再詳細描述。 根據本發明之一些實施例，可實施線偵測程序以針對複數個線偵測線越過。在圖8中，展示此之一實例。圖展示兩個不同偵測線對14a、16a以及14b及16b。線偵測操作將以與針對一個線偵測對相同之方式操作，其中差異為程序將必須單獨檢查各偵測線對，即，針對各偵測線對14a、16a、14b、16b個別執行對一物件影像18是否已越過一線之一測試。接著，針對一單一偵測線對描述之上述程序亦可藉由以與先前在此描述中針對單一偵測線對案例描述之相同方式處理各偵測線對14a、16a、14b、16b而應用於多偵測線對。熟習此項技術者瞭解，偵測線對之數目可大於2。限制偵測線對之數目之一個事物可為經擷取運動視訊之解析度及可適配於一個場景內之偵測線對之數目。此外，偵測線對之數目亦可由實施偵測程序之裝置之處理功率限制。 根據一些實施例，經處理用以偵測線越過之運動視訊可為由經擷取紅外輻射製成之一運動視訊(即，一紅外運動視訊)。在程序實施於一運動視訊攝影機中之情況中，運動視訊攝影機包含經啟用以擷取紅外輻射之一紅外影像感測器。
12‧‧‧柵欄/實體周邊
14‧‧‧邏輯線/第一偵測線
14a‧‧‧偵測線
14b‧‧‧偵測線
16‧‧‧邏輯線/第二偵測線
16a‧‧‧偵測線
16b‧‧‧偵測線
18‧‧‧物件影像
20‧‧‧矩形
30‧‧‧物件影像
32‧‧‧物件影像
100‧‧‧程序
102‧‧‧步驟
104‧‧‧步驟
106‧‧‧步驟
108‧‧‧步驟
200‧‧‧程序
202‧‧‧步驟
204‧‧‧步驟
206‧‧‧步驟
208‧‧‧步驟
210‧‧‧步驟
212‧‧‧步驟
214‧‧‧步驟
300‧‧‧線越過偵測裝置
302‧‧‧視訊輸入裝置/視訊輸入端
304‧‧‧物件影像偵測器/物件偵測器
306‧‧‧處理單元
308‧‧‧非揮發性記憶體
310‧‧‧觸發線事件產生器
312‧‧‧輸出端/輸出裝置
320‧‧‧運動視訊攝影機
322‧‧‧透鏡
324‧‧‧影像感測器
326‧‧‧影像處理器
Ao‧‧‧物件影像面積
Ao 1‧‧‧物件影像面積
Ao 2‧‧‧物件影像面積
Ld‧‧‧線距離
Ld1‧‧‧距離
Ld 2‧‧‧距離
參考隨附圖式，自一當前較佳實施例之以下詳細描述將明白本發明之其他特徵及優點，其中： 圖1係表示包含一自然出入限制(即，柵欄)之一場景之一示意影像，其中成像一偵測線對與已***之一物件偵測框之一覆疊； 圖2係呈現圖1之偵測線對及物件偵測框之一示意影像且繪示根據根據本發明之一些實施例之一方法操作之參數； 圖3係呈現圖1之偵測線對及物件具有大於且小於一事件產生大小之大小之兩個實例之一示意影像； 圖4係用以設定一場景中之偵測線之一程序之一流程圖； 圖5係用以偵測藉由一運動視訊攝影機擷取之一場景中之一預定第一線處之一物件越過事件之一方法之一流程圖； 圖6係根據本發明之一些實施例之一線越過偵測裝置之一示意性方塊圖； 圖7係根據本發明之一些實施例之一運動視訊攝影機中之一線越過偵測裝置之一示意性方塊圖；及 圖8係展示複數個偵測線對之一示意影像。 此外，在圖中，遍及若干圖相似元件符號指定相似或對應部分。
12‧‧‧柵欄/實體周邊
14‧‧‧邏輯線/第一偵測線
16‧‧‧邏輯線/第二偵測線
18‧‧‧物件影像
20‧‧‧矩形

Claims (11)

  1. 一種用以偵測藉由一運動視訊攝影機擷取之一場景中之一預定第一線(14；16)處之一物件越過事件之方法，該方法包括： 自由該運動視訊攝影機擷取之該場景之影像判定一物件影像(18)是否越過該預定第一線(14；16)， 計算與越過該預定第一線(14；16)之該物件影像(18)之大小相關之一大小(Ao )值， 將一線距離(Ld )值設定為自該物件與該預定第一線(14；16)之一接觸點與一預定第二線(16；14)上之一附近點之間的距離計算之一值，及 若該經計算大小值(Ao )與該線距離(Ld )之間之一關係在一預定範圍內，則產生一物件越過事件信號。
  2. 如請求項1之方法，其中與該物件影像(18)之該大小相關之該大小值(Ao )與由該經擷取影像中之該物件佔據之面積之大小(Ao )相關。
  3. 如請求項2之方法，其中自該物件影像(18)在該經擷取影像中佔據之影像元件之數目計算與該物件影像(18)之該大小相關之該面積之該大小(Ao )。
  4. 如請求項1之方法，其中該判定一物件是否越過該預定第一線(14；16)包含：在該場景之經擷取影像中偵測表示該物件之影像元件是否定位於包含於該預定第一線(14；16)中之一影像元件上。
  5. 如請求項1之方法，其中該預定第一線(14；16)及該預定第二線(16；14)係虛擬線，其中各線(14；16)由表示該場景內之位置之至少兩個座標界定。
  6. 如請求項1之方法，其中在該場景中界定該等第一及第二預定線(14；16)，使得其等在該場景中表示更遠離該運動視訊攝影機之位置之影像元件處彼此更靠近。
  7. 如請求項1之方法，其中該判定一線距離(Ld )包含：計算沿該預定第二線(16；14)之具有距該物件影像(18)與該預定第一線(14；16)之該接觸點的最短距離之一位置。
  8. 如請求項1之方法，其中該預定第一線(14；16)及該預定第二線(16；14)係一偵測線對，且可針對一場景界定複數個偵測線對(14a；16a；14b；16b)。
  9. 如請求項1之方法，其中當經計算大小值(Ao )與該線距離(Ld )之平方之間之關係在該預定範圍內時產生該物件越過事件信號。
  10. 如請求項1之方法，其中一旦該關係有效便產生該物件越過事件信號，其中Ld 係在程序中判定之該線距離之一值，Ao 係在該程序中判定之該物件面積之一值，k係一預定下限常數，且K係一預定上限常數。
  11. 一種用以偵測一經擷取場景中之越過預定線之物件之系統，該系統經組態以執行如請求項1之方法。
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