TW201718176A - 支撐及／或定中心一工件的尾座裝置 - Google Patents

Abstract

本發明有關於一種用於支撐機器工具(例如，研磨機)中之一工件的尾座裝置(10)。該尾座裝置(10)包含被支撐成可以樞軸(S)為中心樞轉的一尾座臂(16)，該尾座臂在彼之外端(16a)上已配置取向與該樞軸(S)平行的定中心尖端(12)。藉助於包含第一氣壓缸(31)的樞轉驅動器(30)，尾座臂16可在工作位置(A)、閒置位置(R)之間樞轉。第一氣壓缸(31)的活塞(32)運動經由第一耦合配置(35)傳遞至尾座臂(16)。當尾座臂(16)處於工作位置(A)時，第一耦合配置(35)取得自鎖位置，此時由會強迫該尾座臂(16)離開工作位置(A)而進入閒置位置(R)之扭矩所觸發的力反饋效應不會或僅僅最小地反作用於該第一氣壓缸(31)的該活塞(32)。

Description

支撐及/或定中心一工件的尾座裝置

本發明係有關於一種支撐及/或定中心一工件的尾座裝置。在加工機器中，尾座特別經設置成可支撐一工件的末端，工件相對於夾頭的表面為較佳。

例如，從德國專利第DE 3517802 A1號已知有一種用於研磨機的尾座。尾座有互相連接成可繞著樞軸樞轉的尾座下部及尾座上部。為了做樞轉運動，尾座包含樞轉驅動器(pivot drive)。經由樞轉驅動器，承載用於工件之支撐配置的尾座上部有可能移動進入或離開研磨盤的工作區。如此一來，尾座的套筒軸線相對於樞軸正切地延伸。

此一尾座裝置的空間要求很大。即使尾座上部樞轉離開工作區，此部件仍需要相當大的機器空間。

考慮到此一先前技術，可視為本發明的目標是要提供一種尾座裝置，它可用簡單的方式組態及致動而且使得實現節省空間成為有可能。

此目標用具有如申請專利範圍第1項所述之特徵的尾座裝置達成。

該尾座裝置包含一載體配置。該載體配置經設置成可連接至一機器工具以及包含例如用於此目的的適當安裝構件。一尾座臂設於該載體配置上。該尾座臂的內端用該載體配置支撐使得該臂可繞著一樞軸樞轉。在與該尾座臂之內端相反的外端上包含一支撐配置。該支撐配置可包含與在工件前面之中心孔互動以便支撐及/或定中心該工件的一定中心尖端。

此外，一樞轉驅動器設於該載體配置上。該樞轉驅動器包含第一氣壓缸與第一耦合配置。該第一氣壓缸的活塞經由該第一耦合配置與該尾座臂的內端可動地耦合。利用該該樞轉驅動器，該尾座臂可在直立的工作位置與平躺的閒置位置(resting position)之間移動，在至多90°至100°的樞轉角度範圍內為較佳。如此一來，該第一耦合配置用以下方式組配成：它至少減少或完全消除任何力反饋，它是由每當在該尾座臂處於工作位置時帶來以樞軸為中心之扭矩的一種自鎖定效應引起，該扭矩使該尾座臂在閒置位置的方向移位離開它的工作位置。

因此，可避免氣壓缸的可壓縮空氣造成尾座不留在工作位置。照這樣，該配置的勁度充分高以使該尾座臂保持在工作位置的確切定位。這可防止非故意地在閒置位置的方向向後樞轉離開 工作位置。

如果該第一耦合配置包含以抗扭矩方式(torque-proof manner)連接至該尾座臂之內端且從樞軸向一桿端延伸的一樞轉桿是有利的。此外，該第一耦合配置可包含用第一鉸鏈可旋轉地連接至桿端的一連接件。此外，該連接件可經由第二鉸鏈可旋轉地連接至一致動元件。接著，該致動元件最好在活塞可往復運動的縱向剛性連接至該第一氣壓缸的活塞。根據該實施例，該縱向的取向與該樞軸成一直角。如此一來，該第一耦合配置形成一槓桿機構。較佳地，該致動元件包含只在縱向的一個自由度。該致動元件可連接至該第一氣壓缸的活塞桿。

如此一來，在該尾座臂處於工作位置時，如果該連接件的取向與該尾座實質成一直角是有利的。應瞭解，片語“實質成一直角”意指例如大約對應至90度的直角且可能在80°至100°的範圍內。

此外，在該尾座臂處於工作位置時，如果該連接件的取向與該致動元件實質成一直角是有利的。

較佳地，在該尾座臂處於工作位置時，該連接件與該尾座臂平行地延伸，或數值最多為5度或最多為10度或最多為15度的銳角。

藉由該連接件在該尾座臂處於工作位置時的定向，當施加以樞軸為中心的扭矩至尾座臂時，在朝向該第一氣壓缸之活塞的方向有可能幾乎或完全消除力反饋。如果該連接件的定位與縱向成一直角或幾乎為一直角，則沒有或只有最小力可被該尾座臂的扭矩傳遞至該致動元件，藉此可預防空氣在氣壓缸中的壓縮。結果， 該配置在該尾座臂處於工作位置時有大勁度。

較佳地，該致動元件可以只在一個自由度內移動，且在該示範具體實施例配置成可在該載體配置上縱向移位。

考慮到一較佳示範具體實施例，該尾座裝置包含設於該載體配置中或由該載體配置形成的一止擋塊(stop)。在該尾座臂處於工作位置時，該樞轉驅動器強迫該尾座臂頂著該止擋塊。該止擋塊與該尾座臂的內端關連為較佳。

此外，如果該載體配置包含經設計成可與機器工具連接的一座體(base body)為較佳。為此目的，一適當安裝構件可存在於該座體上。較佳地，一托架(carriage)在該座體上可在單一自由度內移動。例如，該托架可由該座體支撐成可滑動。例如，該托架可經支撐成用一導引配置可在與縱向成一直角的橫向滑動。該導引配置可包含預拉伸的十字交叉滾子導件(cross roller guides)以便實現無游隙地導引作用。根據該實施例，該橫向的取向平行於該樞軸。

在處於工作位置時，該尾座臂最好在與縱向成一直角以及與橫向成一直角的高度方向從樞軸開始向外端延伸。

該尾座臂及該樞轉驅動器可配置於該托架上，以及與該托架一起相對於該座體移動。

在一較佳示範具體實施例中，提供用於移動該托架的一線性驅動器，該線性驅動器包含第二氣壓缸與第二耦合配置。藉助於該線性驅動器，有可能使該托架相對於該座體移動或定位。

結果，可用氣動方式致動該線性驅動器及該樞轉驅動器。

該第二耦合配置最好包含有界定一閘門路徑(gate path)之一閘門的一閘門部件(gate part)。一閘門元件(gate element)經配置成可沿著該閘門路徑移動。藉助於該第二耦合配置的此一具體實施例，很容易實現涉及該第二氣壓缸之活塞相對於該托架移動之路徑的簡化(reduction)。

較佳地，該閘門元件固定不動地配置於該座體上且伸入開槽閘門(slotted gate)。如此一來，通過對應凹槽，它可穿過該托架接合。該閘門元件經支撐成它可沿著該托架縱向滑動。可以說，該閘門元件、該托架及該座體形成一十字交叉托架配置。

如果該第二氣壓缸的活塞可縱向移動為較佳，在此情形下，該閘門部件可連接至該第二氣壓缸的活塞以便在縱向固定不動。較佳地，該閘門部件經配置成只在一個自由度內移動，以及根據該實施例，配置於該托架或該座體上以便可縱向移動。該托架經支撐成與縱向成一直角以便在該座體上可縱向移動。

在一較佳示範具體實施例中，該第二氣壓缸及該閘門部件配置於該托架上而且與該托架一起對於該座體橫向移動。

特別是，該閘門路徑經配置成對於縱向呈傾斜而且對於橫向呈傾斜。較佳地，該閘門路徑與縱向例如有恆定的傾斜角。該傾斜角最好小於45°以便實現由該第二氣壓缸至該托架之路徑的簡化。由於此傾斜角，除了路徑的簡化以外，可實現源於第二氣壓缸的力傳遞。如果傾斜角最多為30°或最多20°或最多10°為較佳。結果，由於空氣的容積流(volume flow)，在不觸發忽動忽停的托架運動下，有可能實現極優良的托架運動控制。

10‧‧‧尾座裝置

11‧‧‧支撐配置

12‧‧‧定中心尖端

15‧‧‧載體配置

16‧‧‧尾座臂

16a‧‧‧尾座臂16的外端

16b‧‧‧尾座臂16的內端

20‧‧‧座體

21‧‧‧安裝配置

22‧‧‧托架

23‧‧‧導引配置

24‧‧‧軌道導件

28‧‧‧軸桿

29‧‧‧樞轉軸承體

30‧‧‧樞轉驅動器

31‧‧‧第一氣壓缸

32‧‧‧第一氣壓缸的活塞

33‧‧‧活塞桿

34‧‧‧致動元件

35‧‧‧第一耦合配置

36‧‧‧致動元件

37‧‧‧連接件

38‧‧‧樞轉桿

39‧‧‧第一鉸鏈

40‧‧‧第二鉸鏈

41‧‧‧導槽

42‧‧‧止擋塊

45‧‧‧線性驅動器

46‧‧‧第二氣壓缸

47‧‧‧第二耦合配置

48‧‧‧活塞桿

49‧‧‧閘門部件

50‧‧‧導軌

51‧‧‧開槽閘門

52‧‧‧閘門表面

53‧‧‧狹縫

54‧‧‧閘門元件

55‧‧‧插銷

56‧‧‧套筒

57‧‧‧通道開口

60‧‧‧蓋體

α‧‧‧傾斜角

A‧‧‧工作位置

H‧‧‧高度方向

L‧‧‧縱向

Q‧‧‧橫向

R‧‧‧閒置位置

S‧‧‧樞軸

從附屬項、說明及附圖可推斷出尾座裝置的有利具體實施例。以下，參考附圖詳細解釋尾座裝置的較佳示範具體實施例。

圖1為尾座裝置之一示範具體實施例的透視圖；圖2的透視圖圖示沒有蓋體的圖1示範具體實施例；圖3的平面圖圖示沒有蓋體的圖2尾座裝置；圖4為圖1至圖3之尾座裝置沿著圖3中之剖面線IV-IV繪出的透視剖面圖；圖5為圖1至圖4之尾座裝置示範具體實施例沿著圖3中之剖面線V-V繪出的透視剖面部份圖；以及圖6為與橫向垂直地穿過圖1至圖5之尾座裝置示範具體實施例的載體配置繪出的透視剖面圖。

圖1為尾座裝置10的示範具體實施例。圖1圖示用於裝在機器工具上的完整尾座裝置10。尾座裝置10經設置成可支撐及/或定中心一工件，特別是圓柱形工件。為了完成此事，尾座裝置10包含支撐配置11，在示範具體實施例中，它有定中心尖端12或由其形成。

尾座裝置10包含載體配置15，其上配置尾座臂16以便能夠繞著樞軸S樞轉。在該示範具體實施例中，尾座臂16可在工作位置A、閒置位置R(圖1)之間以樞軸S為中心樞轉約90°。在處於工作位置A時，尾座臂16在高度方向H延伸遠離樞軸S直到朝向尾座臂16的外端16a。支撐配置11或定中心尖端12配置在此外端16a上。尾座臂 16支撐於內端16b上使得它可繞著樞軸S樞轉。從外端16a的方向觀看內端16b，內端16b延伸超出樞軸S。在該示範具體實施例中，樞軸S在與高度方向H成一直角的橫向Q延伸。

根據該實施例，載體配置15包含經設置成可拆卸地連接至機器工具以及例如機床的座體20。為了完成此事，在座體20上提供安裝配置21。托架22用以下方式配置於座體15上：該托架在橫向可線性滑動。圖4及圖6可看見用於導引托架22的導引配置23。導引配置23包含經配置成在與橫向Q及高度方向H成一直角之縱向L隔開的兩個軌道導件24。軌道導件24經組配成可無游隙地導引座體20上的托架22以及例如由預拉伸的十字交叉滾子導件形成。

軸桿28沿著樞軸S可旋轉地支撐於載體配置15的托架22上。亦即，根據該實施例，軸桿28被沿著樞軸隔開的兩個軸承點各自用樞轉軸承體29的樞轉軸承可旋轉地支撐。這兩個樞轉軸承體29均裝在托架22。

樞轉驅動器30經設置成可樞轉尾座臂16。樞轉驅動器30包含經組配成為雙動缸(double-acting cylinder)的第一氣壓缸31。第一氣壓缸31的活塞32(圖4)在流體力學上將缸室分成兩個工作腔室。活塞32連接至第一氣壓缸31的活塞桿33。活塞桿33由缸殼突出。第一氣壓缸31的活塞32及活塞桿33由托架22支撐成可在縱向L移動。

活塞桿33屬於第一耦合配置35，活塞32用它與尾座臂16可動地耦合。特別是，在圖4可看見第一耦合配置35。致動元件36用以下方式連接至第一氣壓缸31的活塞桿33：致動元件36與活塞桿33在縱向L無法相對運動。在活塞桿33對側上，致動元件36用連接 件37與樞轉桿38耦合。樞轉桿38可繞著樞軸S樞轉以及從樞軸S開始向桿端延伸。在此桿端上設有第一鉸鏈39，連接件37用它可以可旋轉方式連結至樞轉桿38。第二鉸鏈40使致動元件36以可旋轉方式連接至連接件37。鉸鏈39、40的這兩個鉸鏈軸線取向平行於樞軸S。例如，鏈節(chain link)可用作連接件37。

較佳地，致動元件36在縱向L只能在一個自由度內移動。在該示範具體實施例中，該致動元件經配置成至少部份在托架22的導槽(guiding recess)41中且可以被導引滑動地支撐在該位置。

樞轉桿38例如用軸桿28以抗扭矩方式連接至尾座臂16。樞轉桿38可剛性配置於軸桿28上或為軸桿28的整合部件。尾座臂16的內端16b以抗扭矩方式座落在軸桿28上且與軸桿28一起繞著樞軸S旋轉。

圖4圖示尾座臂16的工作位置A。活塞桿33由第一氣壓缸31的殼體移出。連接件37在樞轉桿38、致動元件36之間大約在高度方向H延伸。如此一來，該連接件可與高度方向H有10°至15°的銳角。這樣的結果是，在尾座臂16處於工作位置A以及尾座臂16有使其在閒置位置R方向離開工作位置A的扭矩時，連接件37在縱向L不會施力或只以最小力施加於第一氣壓缸31的活塞。結果，第一耦合配置35在尾座臂16的工作位置A展現自鎖定特徵。結果，在處於工作位置A時，尾座臂16必須不被第一氣壓缸31的氣動力支撐。由於空氣的可壓縮性，否則不可能達成尾座臂16從而支撐配置11或定中心尖端12的確切定位。

取決於壓縮空氣施加至第一氣壓缸31的那一個工作腔室，尾座臂16會保持在工作位置A或者是閒置位置R或在這兩個位 置A、R之間樞轉。

在處於工作位置A時，尾座臂16與止擋塊42接觸。止擋塊42規定工作位置A。在該示範具體實施例中，它與尾座臂16的內端16b關連。止擋塊42界限尾座臂16離開閒置位置R進入工作位置A的樞轉運動，同時它允許反向無阻礙地樞轉運動。結果，用止擋塊42防止尾座臂16在旋轉方向繞著樞軸S離開工作位置A的不合意樞轉運動以及用第一耦合配置35的前述自鎖定效應進入相反的旋轉方向。

第一氣壓缸31及第一耦合配置35與尾座臂16一起配置於托架22上且可與托架22一起在橫向Q相對於座體20移動。

為了使托架22沿著可裝在機器工具上的座體20移動，提供包含第二氣壓缸46的線性驅動器45與第二耦合配置47。第二氣壓缸46配置於托架22上且可與托架22一起在橫向Q移動。第二氣壓缸46經組配成為雙動缸。

在第二氣壓缸46的活塞移動時，托架22與座體20經由第二耦合配置47可產生相對運動。根據該實施例，第二氣壓缸46經配置與第一氣壓缸31平行，使得第二氣壓缸46的活塞在缸殼中可縱向L移動。第二氣壓缸46的活塞連接至第二氣壓缸46的活塞桿48，該活塞桿由缸殼突出而且它的自由端連接至閘門部件49。閘門部件49與活塞桿48在縱向L無法相對運動。閘門部件49與活塞桿48可一起移動，以及在該示範具體實施例中，在縱向L只有一個自由度。

經由在縱向L互相平行地延伸的兩個導軌50，在縱向L可導引閘門部件49移動。兩個導軌50中之每一者與閘門部件49一起可形成耐磨軸承，以及根據該實施例，十字交叉滾子軸承(圖5及圖 6)。導軌50緊固於托架22。結果，藉由適當地施加壓力至第二氣壓缸46，閘門部件49對於托架22可在縱向L滑動。

開槽閘門51設在開槽閘門部件49中，該開槽閘門被互相平行的兩個閘門表面52消除。可用閘門部件49中之溝槽的溝槽側腹形成這兩個閘門表面52，或如同圖示於此的示範具體實施例，用延伸穿過閘門部件49之狹縫53的相對側壁形成。開槽閘門51或兩個閘門表面52界定閘門元件54與閘門部件49可沿著它彼此相對運動的閘門路徑。在該示範具體實施例中，該閘門路徑直線平行於兩個閘門表面52或平行於開槽閘門51。該閘門路徑與縱向L以傾斜角α傾斜(圖5及圖6)。根據該實施例，傾斜角α明顯小於45°，以及至多30°或至多20°為較佳。在該示範具體實施例中，傾斜角α等於10°。

閘門元件54固定不動地連接至座體20。根據該實施例，該閘門元件有在高度方向H延伸離開座體20的插銷。為了減少磨損及磨擦，套筒56對於插銷55可同軸地配置於插銷55中延伸穿過或進入開槽閘門51的區段。在該示範具體實施例中，套筒56經配置成可繞著插銷55的軸線旋轉。套筒56的外徑稍微小於兩個閘門表面52的距離藉此用最小的可能游隙配置套筒56於開槽閘門51中且分別只與一個閘門表面52接觸。

閘門元件54或插銷55延伸穿過托架22的通道開口57(圖5及圖6)。通道開口57在橫向Q有夠大的尺寸使得托架22相對於座體20的運動不受阻於閘門元件54。閘門元件54或插銷55與通道開口57一起可界定托架22相對於座體20之運動的兩個最大位置，可以說，形式為止擋塊的運動極限。可用例如在橫向Q延伸之長孔的形式組配通道開口57。

如果壓力施加至線性驅動器56之雙動第二氣壓缸46的兩個工作腔室中之一者，活塞桿48移動進入缸殼或離開缸殼，以及閘門部件49與活塞桿48一起在縱向L相對於托架22移動。如此一來，閘門部件49由配置於座體20上的閘門元件54支撐以便至少在縱向L及橫向Q固定不動。閘門部件49與閘門元件54相對運動的運動方向由與縱向L以傾斜角α傾斜(在由縱向L及橫向Q形成的平面內)的閘門路徑規定。閘門部件49相對於托架22無法橫向Q移動。第二氣壓缸46的活塞衝程被第二耦合配置47簡化成托架22相對於座體20的線性運動。由於托架22在橫向Q沿著座體20的此一運動，有可能例如使尾座臂16朝向及遠離一工件地移動。定中心尖端12的延伸軸線平行於樞軸S，以及根據該實施例，橫向Q。結果，有可能經由托架22的運動使定中心尖端12與一工件接合或使它壓抵該工件或從該工件移開。

由於有例如10度的小尺度傾斜角α，經由第二氣壓缸46可施加夠大的力至尾座臂16，其中該力可用來頂著工件移動或推擠尾座臂16或支撐配置11。第二氣壓缸46提供可用於縱向L的力被第二耦合配置47轉換成支撐配置11或定中心尖端12可在橫向Q推頂工件的力。由於轉換此力以及簡化第二耦合配置47的路徑，在施加壓力至第二氣壓缸46的一工作腔室時，有可能避免類似衝擊的運動，以及在支撐配置11與工件之間實現足夠的壓力。

如圖1所示，尾座裝置10包含緊固至托架22的蓋體。蓋體60覆蓋樞轉驅動器30及線性驅動器45且防止從工件掉落的刨花進入這兩個部件可彼此相對運動的區域。

本發明有關於一種用於支撐機器工具(例如，研磨機) 中之一工件的尾座裝置10。尾座裝置10包含經支撐成可繞著樞軸S樞轉的尾座臂16，該尾座臂在其外端16a上已配置取向平行於樞軸S的定中心尖端12。用包含第一氣壓缸31的樞轉驅動器30，尾座臂16可在工作位置A、閒置位置R之間移動。第一氣壓缸31的活塞32運動經由第一耦合配置35傳遞至尾座臂16。當尾座臂16處於工作位置A時，第一耦合配置35取得自鎖位置，此時由會強迫尾座臂16離開工作位置A而進入閒置位置R之扭矩所觸發的力反饋效應不會或僅最小地反作用於第一氣壓缸31的活塞32。

11‧‧‧支撐配置

12‧‧‧定中心尖端

15‧‧‧載體配置

16‧‧‧尾座臂

16a‧‧‧尾座臂16的外端

20‧‧‧座體

22‧‧‧托架

23‧‧‧導引配置

24‧‧‧軌道導件

28‧‧‧軸桿

29‧‧‧樞轉軸承體

30‧‧‧樞轉驅動器

31‧‧‧第一氣壓缸

32‧‧‧第一氣壓缸的活塞

33‧‧‧活塞桿

35‧‧‧第一耦合配置

36‧‧‧致動元件

37‧‧‧連接件

38‧‧‧樞轉桿

39‧‧‧第一鉸鏈

40‧‧‧第二鉸鏈

41‧‧‧導槽

A‧‧‧工作位置

H‧‧‧高度方向

L‧‧‧縱向

Q‧‧‧橫向

S‧‧‧樞軸

Claims (15)

1. 一種用於支撐及/或定中心一工件的尾座裝置(10)，其係包含：經設置成可連接至一機器工具的一載體配置(15)，配置於該載體配置(15)上的一尾座臂(16)，該尾座臂支撐於一內端(16b)上以便可繞著一樞軸(S)樞轉，以及在與該內端(16b)相反的外端(16a)上承載一支撐配置(11)，一樞轉驅動器(30)包含一第一氣壓缸(31)及一第一耦合配置(35)，在此情形下，該第一氣壓缸(31)的一活塞(32)經由該第一耦合配置(35)與該尾座臂(16)之該內端(16b)可動地耦合，其中該尾座臂(16)藉助於該樞轉驅動器(S)可在一工作位置(A)與一閒置位置(resting position)(R)之間移動，以及其中，當出現在該尾座臂之該工作位置(A)作用於該尾座臂(16)以該樞軸(S)為中心的一扭矩時，該第一耦合配置(35)減少或消除該第一氣壓缸(31)上的一力反饋效應(force feedback effect)。
2. 如申請專利範圍第1項所述之尾座裝置，其中該第一耦合配置(35)包含以抗扭矩方式連接至該內端(16b)且由該樞軸(S)延伸至一桿端的一樞轉桿(38)，其中一連接件(37)用一第一鉸鏈(39)可旋轉地連接至該桿端以及用一第二鉸鏈(40)可旋轉地連接至一致動元件(36)，在此情形下，該致動元件(36)連接至該第一氣壓缸(31)之該活塞(32)。
3. 如申請專利範圍第2項所述之尾座裝置，其中在該尾座臂(16)處於工作位置(A)時，該連接件(37)的取向與一縱向(L)實質成一直角使得該致動元件(36)可移動。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述之尾座裝置，其中 在該尾座臂(16)處於工作位置(A)時，該連接件(37)的取向與該致動元件(36)實質成一直角。
5. 如申請專利範圍第1至4項中之任一項的尾座裝置，其中在該尾座臂(16)處於工作位置(A)時，該連接件(37)的取向實質平行於該尾座臂(16)。
6. 如申請專利範圍第1至5項中之任一項的尾座裝置，其中該致動元件(36)經配置成可沿著一縱向(L)滑動。
7. 如申請專利範圍第1至6項中之任一項的尾座裝置，其中在處於工作位置(A)時，用該樞轉驅動器(30)強迫該尾座臂(16)頂著止擋塊(42)。
8. 如申請專利範圍第1至7項中之任一項的尾座裝置，其中該載體配置(15)包含經設置成與該機器工具連接的一座體(20)，其中一托架(22)經配置成可在該座體(20)上滑動。
9. 如申請專利範圍第8項所述之尾座裝置，其中該尾座臂(16)及該樞轉驅動器(30)配置於該托架(22)上。
10. 如申請專利範圍第8項或第9項所述之尾座裝置，其中提供一線性驅動器(45)，該線性驅動器包含一第二氣壓缸(46)與一第二耦合配置(47)，且經設置成相對於該座體(20)可滑動及/或定位該托架(22)。
11. 如申請專利範圍第10項所述之尾座裝置，其中該第二耦合配置(47)包含具有界定一閘門路徑之一開槽閘門(51)的一閘門部件(49)，在該閘門路徑上配置相對於該閘門部件(49)可移動的一閘門元件(49)。
12. 如申請專利範圍第10項或第11項所述之尾座裝置，其中 該第二氣壓缸(46)包含可在一縱向(L)移動的一活塞，以及該托架(22)可在一橫向(Q)移動，該橫向(Q)的取向與縱向(L)成一直角。
13. 如申請專利範圍第11項及第12項所述之尾座裝置，其中該閘門路徑傾斜地延伸至縱向(L)及橫向(Q)。
14. 如申請專利範圍第13項所述之尾座裝置，其中該閘門路徑與縱向(L)有一傾斜角(α)，該角度小於45°或至多30°或至多20°。
15. 如申請專利範圍第10項至第14項中任一項所述之尾座裝置，其中該第二氣壓缸(45)配置於該托架(22)上。