TW201708047A - 藥劑包裝裝置 - Google Patents

Abstract

具備：給進包材的包材給進部、及將從前述包材給進部被給進的包材移送的包材移送部、及朝包材賦予張力的張力賦予部、及至少將前述包材給進部控制的搬運控制部，前述搬運控制部，是藉由前述包材移送部將包材間歇地移送，並且間歇地實行包材的移送期間，是使由前述包材給進部所產生的包材的給進量比由前述包材移送部所產生的包材的移送量更小，在間歇地將包材的移送停止期間，至少將前述包材給進部控制，以實行由前述包材給進部所產生的包材的給進量相對於由前述包材移送部所產生的包材的移送量的差分量分的給進。

Description

藥劑包裝裝置

本發明，是有關於將藥劑包裝的藥劑包裝裝置。

作為藥劑的包裝體之一，是使用塑封包裝體。在專利文獻1中，使用具有複數收納凹部的托盤，作成塑封包裝體。在托盤的各收納凹部中，依據處方被分配藥劑。且蓋薄片是被貼附在托盤的開放面中。在這種專利文獻1的技術中，托盤的設置和蓋薄片的貼附等的手動作業是成為必要。

在此可取代托盤，而使用長條薄片狀的包材。此情況，藥劑包裝裝置，是具備將長條薄片狀的包材搬運的包材搬運部，由藉由包材搬運部被搬運的包材將藥劑包裝。在這種藥劑包裝裝置中，可以將如前述的手動作業削減，將有關於藥劑的包裝的作業自動化。

但是在如前述的藥劑包裝裝置中，將包材搬運時，有必要將施加於包材的張力一定地維持。無法將施 加於包材的張力一定地維持的話，無法將包材圓滑地搬運，在包材會發生皺褶等。

但是例如將長條薄片狀的包材捲取的滾子是可旋轉自如地被保持，該滾子是在可旋轉自如的狀態下從該滾子將包材拉出，對於被拉出的包材與由一定的彈簧力被推迫的滾子抵接的構成中，具有張力會依據滾子中的包材的捲量的大小變化的問題。

[習知技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]國際公開第2012/070643號

在此本發明的課題是提供一種藥劑包裝裝置，可以將施加於包材的張力一定地維持。

本發明的構成的一例的藥劑包裝裝置，是具備將長條薄片狀的包材搬運的包材搬運部，由藉由該包材搬運部被搬運的包材將藥劑包裝，前述包材搬運部，是具備：給進包材的包材給進部、及將從前述包材給進部被給進的包材朝搬運方向的下游側移送的包材移送部、及位於比前述包材移送部更靠包材的搬運方向的上游側並朝包材 賦予張力的張力賦予部、及至少將前述包材給進部控制的搬運控制部，前述搬運控制部，是藉由前述包材移送部將包材間歇地移送，並且實行由前述包材移送部所產生的間歇的包材的移送期間，是藉由限制由前述包材給進部所產生的包材的給進，使由前述包材給進部所產生的包材的給進量比由前述包材移送部所產生的包材的移送量更小，在停止由前述包材移送部所產生的間歇的包材的移送期間，至少控制前述包材給進部，以實行由前述包材給進部所產生的包材的給進量相對於由前述包材移送部所產生的包材的移送量的差分量分的給進。

且前述張力賦予部，是具備：橫跨弛緩側上限位置及緊張側上限位置可移動地設置，且將包材推壓的推壓構件；前述搬運控制部也可以控制前述包材給進部，而在前述弛緩側上限位置及前述緊張側上限位置之間的除了兩端以外的範圍，對應前述差分量使前述推壓構件移動。

且進一步具備檢出前述推壓構件是否位於原點位置中的原點檢出部，前述原點位置，是設定於前述弛緩側上限位置及前述緊張側上限位置之間的除了兩端以外的範圍內，前述搬運控制部，是依據由前述原點檢出部所產生的檢出結果，將由前述包材給進部所產生的包材的給進控制也可以。

且前述推壓構件，是朝上下可移動，藉由自重而將包材從上方推壓也可以。

且前述包材給進部，是具備將包材強制地給進的手段也可以。

且前述包材給進部，是具備：繞預先決定的軸線周圍可轉動地設置，且將使包材捲繞地構成的滾子狀體，在使前述預先決定的軸線及該滾子狀體的軸線一致的狀態下保持的保持軸部；及作為將前述包材強制地給進的手段，將前述保持軸部繞前述預先決定的軸線周圍轉動驅動的轉動驅動部也可以。

且前述轉動驅動部，是可限制前述保持軸部的轉動也可以。

1‧‧‧藥劑包裝裝置

10‧‧‧包材搬運部

10X‧‧‧搬運控制部

11‧‧‧包材給進部，包裝用薄片保持部

11X，16X‧‧‧張力賦予部

12‧‧‧包材移送部，包裝用薄片供給部

13‧‧‧凹部形成部

14‧‧‧藥劑供給部

15‧‧‧藥劑投入部

16‧‧‧包材給進部，蓋薄片保持部

17‧‧‧包材移送部，蓋薄片供給部

18‧‧‧蓋薄片黏著部

19‧‧‧切斷部

20‧‧‧印刷部

31‧‧‧凹部

111‧‧‧基座部

112‧‧‧保持軸部

113‧‧‧固定滾子

114‧‧‧推壓構件，浮動輥

114d‧‧‧下方向

114u‧‧‧上方向

115‧‧‧將包材強制地給進的手段，轉動驅動部

116‧‧‧臂

116a‧‧‧擋片

117‧‧‧彎曲長孔

118a‧‧‧下端感測器

118b‧‧‧原點感測器，原點檢出部

118c‧‧‧上端感測器

121‧‧‧滾子

131‧‧‧熱板

132‧‧‧承接部

133‧‧‧成形模具

133a‧‧‧母模具

133b‧‧‧公模具

133c‧‧‧推板

141‧‧‧貯留部

161‧‧‧推壓構件，浮動輥

171‧‧‧滾子

181‧‧‧熱板

182‧‧‧承接部

191‧‧‧切斷刃

1121‧‧‧推板

1122‧‧‧被驅動齒輪

1151‧‧‧馬達

1152‧‧‧傳達齒輪

3‧‧‧包材，包裝用薄片

3a‧‧‧滾子狀體

4‧‧‧包材，蓋薄片

4a‧‧‧滾子狀體

M‧‧‧藥劑

P‧‧‧藥劑包裝體

[第1圖]顯示本發明的一實施例的藥劑包裝裝置的構成的概略的圖。

[第2圖]顯示同藥劑包裝裝置中的包裝用薄片保持部(張力賦予部)的正面側的立體圖。

[第3圖]顯示同藥劑包裝裝置中的包裝用薄片保持部(張力賦予部)的背面側的立體圖。

[第4圖]顯示同藥劑包裝裝置中的包裝用薄片保持部(張力賦予部)的前視圖。

[第5圖]顯示同藥劑包裝裝置中的包裝用薄片保持部的方塊圖。

[第6圖]有關於同藥劑包裝裝置中的包裝用薄片的搬 運動作的流程圖。

[第7圖]第6圖的流程之中，有關於初期動作的流程圖。

[第8圖]第6圖的流程之中，有關於給進動作的流程圖。

接著，依據本發明，舉一實施例進行說明。本實施例的藥劑包裝裝置1，是藉由包材搬運部10被搬運，藉由使用長條薄片狀的包材也就是包裝用薄片3及蓋薄片4將藥劑M自動地包裝，形成藥劑包裝體P的裝置。

此藥劑包裝裝置1，是如第1圖所示，具備包裝用薄片保持部11、包裝用薄片供給部12、凹部形成部13、藥劑供給部14、藥劑投入部15、蓋薄片保持部16、蓋薄片供給部17、蓋薄片黏著部18、切斷部19、印刷部20。各部是藉由無圖示的控制部被控制。

且包材搬運部10，具備：給進包材3、4的包材給進部(在本實施例中為包裝用薄片保持部11、蓋薄片保持部16)、及將從前述包材給進部被給進的包材3、4朝搬運方向的下游側移送的包材移送部(在本實施例中為包裝用薄片供給部12、蓋薄片供給部17)、及位於比前述包材移送部更靠包材3、4的搬運方向的上游側並朝包材3、4賦予張力的張力賦予部11X、16X、及藉由前述 包材移送部將包材3、4間歇地移送並且將包材3、4的張力依間歇地移送且一定地維持地至少將前述包材給進部控制的搬運控制部10X。此搬運控制部10X，在本實施例中作為前述控制部的一部分構成。

包裝用薄片保持部11是構成包材給進部的一部分，將平坦的包裝用薄片3保持。包裝用薄片3，是樹脂薄片。本實施例的包裝用薄片3，是使用例如熱可塑性的樹脂薄片。此包裝用薄片3是長條帶狀，在捲取的滾子狀體3a的狀態下，可給進地被保持於包裝用薄片保持部11。包裝用薄片3的寬度方向尺寸，是可形成1個凹部31的尺寸。且，本實施例的包裝用薄片3是透明。因此，在包裝後的狀態下容易從外部目視確認被收納於凹部31的藥劑M。又在本實施例中，雖使用透明的包裝用薄片3，但是包裝用薄片3，不一定必要為透明。包裝用薄片3，是例如半透明也可以，或是不透明也可以。

在本實施例中因為可以使用平坦的包裝用薄片3，所以可以將呈滾子狀被捲取的狀態的包裝用薄片3由包裝用薄片保持部11保持。即，藥劑包裝裝置1，是在包裝用薄片保持部11中，可以將可形成多數的藥劑包裝體P的分量的包裝用薄片3一次地保持。因此，不必要如習知將具有收納凹部的托盤1枚1枚地由手一次一次地組裝。因此，藥劑包裝裝置的操作者可從繁雜的作業被解放。又，在前述「平坦」中，包含不會對於由後述的凹部形成部13所產生的凹部31的形成成為障礙的形成有凹凸 和模樣的形態。

包裝用薄片供給部12是構成包材移送部的一部分，將來自前述包裝用薄片保持部11的包裝用薄片3朝長度方向供給。包裝用薄片3的供給，是在包裝用薄片供給部12中，藉由將包裝用薄片3間歇地朝下游側被移送(具體的構成無圖示)。又，在本實施例中第1圖的滾子121沒有被驅動，只有進行包裝用薄片3的支撐。為了調整藉由包裝用薄片供給部12被移送的包裝用薄片3的張力，在包裝用薄片保持部11及包裝用薄片供給部12之間設有張力賦予部11X。有關此張力賦予部11X的詳細的構成是如後述。前述包裝用薄片3的供給，是藉由後述的成形模具133在包裝用薄片3形成凹部31時停止。因此，前述供給，是交互地實行：移送包裝用薄片3的移送動作、及將包裝用薄片3停止的停止動作的方式，間歇地動作。藉由此包裝用薄片供給部12，因為可以將自動地被供給的包裝用薄片3成形且將藥劑M投入，所以可以容易地包裝。又，進行包裝用薄片3的供給的手段，是例如採用將包裝用薄片3挾持地拉伸的手段也可以，且採用臂和橡膠板等的各種的手段也可以。且，藉由被驅動的滾子進行包裝用薄片3的供給也可以。

凹部形成部13，是在藉由前述包裝用薄片供給部被供給的前述包裝用薄片3，在長度方向隔有規定間隔地形成複數凹部31...31。凹部形成部13，是具備熱板131、承接部132、成形模具133。

熱板131及承接部132，是將被搬運的包裝用薄片3挾持地相面對，各相面對的面是平面。對於包裝用薄片3，熱板131是位於下方，承接部132是位於上方。對於包裝用薄片3的熱板131及承接部132的配置是相反也可以。加熱器是被內藏在熱板131中。承接部132是由樹脂所構成，本實施例是橡膠製。又，承接部132，是加熱器被內藏的另一個熱板也可以。熱板131及承接部132，是藉由電動馬達被驅動，可對於包裝用薄片3接近、遠離。將熱板131及承接部132驅動用的驅動源，不限定於電動馬達。熱板131及承接部132的驅動源，是可以將熱板131及承接部132對於包裝用薄片3接近、遠離即可。熱板131及承接部132的驅動源，是例如氣壓缸也可以，或是油壓缸也可以。在加熱器被通電使熱板131被加熱的狀態下，藉由熱板131及承接部132將包裝用薄片3挾持的方式接近，使包裝用薄片3軟化。

熱板131及承接部132，是在長度方向形成2包分(凹部31是2個分)的尺寸。另一方面，由成形模具133在每1包分(凹部31是1個分)將凹部31成形，使包裝用薄片3間歇地移動。伴隨此間歇地移動，包裝用薄片3是被2次加熱之後被供給至成形模具133。因此，因為第1次的加熱是成為「預備加熱」，第2次的加熱是成為「正式加熱」，所以為了凹部31的形成，可以將包裝用薄片3充分地軟化。熱板131及承接部132，不一定必要在長度方向形成2包分(凹部31是2個分)的尺 寸。藉由1次的加熱可使包裝用薄片3充分地軟化的話，將熱板131及承接部132，在長度方向形成1包分(凹部31是1個分)的尺寸也可以。無法由2次的加熱使包裝用薄片3充分地軟化的話，將熱板131及承接部132，在長度方向形成3包分(凹部31是3個分)以上的尺寸也可以。

成形模具133是位於熱板131及承接部132的薄片搬運方向下游側。成形模具133是具備：對於被搬運的包裝用薄片3位於下方的母模具133a、同位於上方的公模具133b及推板133c。使母模具133a及公模具133b可以形成具有所期的徑及尺寸的凹部31的方式，形成對應凹部31的形狀。在本實施例所形成的凹部31，是橫剖面形狀為圓形，如圖示，徑尺寸是隨著朝向下方縮小的形狀。在母模具133a中的凹狀的成形面中形成有複數吸引孔(無圖示)。

母模具133a、公模具133b、推板133c，是藉由電動馬達被驅動，可對於包裝用薄片3接近、遠離。將母模具133a、公模具133b、推板133c驅動用的驅動源，不限定於電動馬達。母模具133a、公模具133b、推板133c的驅動源，是可以將母模具133a、公模具133b、推板133c對於包裝用薄片3接近、遠離即可。母模具133a、公模具133b、推板133c的驅動源，是例如氣壓缸也可以，或是油壓缸也可以。

對於母模具133a，公模具133b及推板 133c，是將藉由熱板131被軟化的包裝用薄片3挾持的方式接近。由母模具133a及推板133c挾持包裝用薄片3的狀態下，藉由從前述複數吸引孔吸引空氣，在包裝用薄片3形成朝下方凹陷的凹部31。在此狀態下，藉由進一步對於母模具133a將公模具133b嵌合，就可確實地形成所期的形狀的凹部31。公模具133b，是不一定必要設置。可以藉由從母模具133a的前述複數吸引孔吸引空氣形成所期的形狀的凹部31的話，省略公模具133b也可以。

又，本實施例的成形模具133雖是被設置1組，且一次(母模具133a及公模具133b的上下動1週期)形成一個凹部31地構成，但是藉由沿著包裝用薄片3的長度方向，或是在包裝用薄片3的寬度方向(第1圖的表背方向)將複數組的成形模具133並列，一次形成複數凹部31...31也可以。

藥劑供給部14，是將藥劑M暫時地貯留，將該藥劑M，對應處方資料(例如每1次的服用分)朝藥劑投入部15供給。前述藥劑供給部14是具有將藥劑M暫時地貯留的貯留部141，可以藉由控制部(無圖示)的控制從貯留部141選擇性地供給藥劑M。此貯留部141，是錠劑用，可以例示收納卡匣、和複數凹部被配置成矩陣狀的分配槽。且，貯留部141，是散劑用，可以例示具備縱剖面V字狀的凹部的槽部、和形成圓盤狀且對應處方資料將散劑鏟取地構成的散劑分配裝置。但是，藥劑供給部14不限定於這些例示的形態，可以由各種的形態實施。 此貯留部141，是例如，可由：將藥劑M依種類貯留的複數種類的貯留部，或是將藥劑M依1次的服用分貯留的複數服用分的貯留部構成。此情況，藥劑供給部14，可以在為了適合供給藥劑M的狀態下，將藥劑M依種類或是依服用分貯留。藉由依種類的貯留部將藥劑M依種類貯留的情況時，可以容易地將藥劑M的補充。且，藉由依服用分的貯留部將藥劑M依服用分貯留的情況時，可以直接由貯留的狀態朝藥劑投入部15供給。

又，本實施例的藥劑供給部14，可以處理各種的劑形的藥劑。例如，可舉例錠劑、膠囊劑、散劑。且，在本實施例中雖只有處理固體的藥劑的構成，但是依據情況處理液體和凝膠狀的藥劑也可以。

藥劑投入部15，是藉由前述凹部形成部13而朝形成於包裝用薄片3的各凹部31將藥劑M投入。本實施例的藥劑投入部15，是如圖示由朝上漸廣形狀的料斗地構成，位於前述藥劑供給部14的下方。又，處理液體的藥劑的情況，藥劑投入部15是形成例如噴嘴狀等適合注出的形狀。

蓋薄片保持部16是構成包材給進部的一部分，將平坦的蓋薄片4保持。本實施例的蓋薄片4是使用樹脂薄片。此蓋薄片4是長條帶狀，在捲取的滾子狀體4a的狀態下，可給進地被保持於蓋薄片保持部16。蓋薄片4，是具有可以將形成於包裝用薄片3的凹部31的開口覆蓋的寬度。本實施例的蓋薄片4的寬度，是與包裝用 薄片3的寬度相同。又，蓋薄片4，是使用紙也可以。在此紙中，被塗抹樹脂也可以。

蓋薄片供給部17是構成包材移送部的一部分，將閉鎖前述凹部31的開口用的蓋薄片4，對於形成有前述凹部31...31且朝各凹部31使藥劑M被投入的狀態的前述包裝用薄片3供給。蓋薄片供給部17，是將蓋薄片4供給至包裝用薄片3的上面。在本實施例中，蓋薄片供給部17，是對於包裝用薄片3將蓋薄片4從上方供給。蓋薄片供給部17，是對於包裝用薄片3將蓋薄片4，從側方供給也可以，或是從下方供給也可以。蓋薄片供給部17，是將從前述蓋薄片保持部16被給進的蓋薄片4朝長度方向供給。蓋薄片4的供給，是在蓋薄片供給部17(在本實施例中與包裝用薄片供給部12相同部分)中，藉由將蓋薄片4間歇地朝下游側被移送(具體的構成無圖示)。又，在本實施例中第1圖的複數滾子171...171沒有被驅動，只有進行蓋薄片4的支撐。因為藉由蓋薄片供給部17調整被移送的蓋薄片4的張力，所以在蓋薄片保持部16中設有張力賦予部16X。在本實施例中，包裝用薄片3及蓋薄片4，是藉由共通的滾子被拉引。前述供給，是藉由後述的蓋薄片黏著部18將蓋薄片4黏著在包裝用薄片3時停止。因此，前述供給，是交互地被實行：移送蓋薄片4的移送動作、及將蓋薄片4停止的停止動作的方式，被間歇地動作。此間歇的蓋薄片4的供給，是與包裝用薄片3的供給同步。又，進行蓋薄片4的供給的手 段，是例如採用將蓋薄片4挾持地拉伸的手段也可以，且採用臂和橡膠板等的各種的手段也可以。

蓋薄片黏著部18，是將藉由前述蓋薄片供給部17被供給的前述蓋薄片4，藉由該蓋薄片4將前述凹部31的開口覆蓋而在閉鎖的狀態下黏著在前述包裝用薄片3。蓋薄片黏著部18，是具備熱板181、承接部182。熱板181及承接部182，是將：被搬運的蓋薄片4、及未形成有包裝用薄片3的凹部31部分挾持地相面對，各相面對的面是平面。對於蓋薄片4，熱板181是位於上方，承接部182是位於下方。加熱器是被內藏在熱板181中。承接部182是由樹脂所構成，本實施例是橡膠製。又，承接部182，是加熱器被內藏的另一個熱板也可以。熱板181及承接部182，是藉由電動馬達被驅動，可對於蓋薄片4及包裝用薄片3接近、遠離。將熱板181及承接部182驅動用的驅動源，不限定於電動馬達。熱板181及承接部182的驅動源，是可以將熱板181及承接部182對於蓋薄片4及包裝用薄片3接近、遠離即可。熱板181及承接部182的驅動源，是例如氣壓缸也可以，或是油壓缸也可以。又，未圖示，是在承接部182中，使此承接部182及凹部31不干涉的方式，形成有凹部31嵌入的凹處。在本實施例中，在承接部182的中央，圓形的孔貫通作為凹處，承接部182朝上方移動時不會與凹部31干涉。熱板181是在被加熱的狀態下藉由熱板181及承接部182將蓋薄片4及包裝用薄片3挾持，對於包裝用薄片3被蓋薄片 4黏著(熱壓密封)而形成藥劑包裝體P。藉由此黏著，使被投入凹部31的藥劑M不會從凹部31漏出。又，蓋薄片黏著部18，是使在蓋薄片4及包裝用薄片3之間存在黏著劑，進行蓋薄片4及包裝用薄片3的黏著也可以。

切斷部19，是將已黏著前述蓋薄片4的前述包裝用薄片3，將兩薄片3、4一起由1次或是複數次的服用分切斷。本實施例的切斷部19，是具備：將包裝用薄片3挾持地位於上方及下方，且使刃尖重疊的方式可移動的切斷刃191、191。由此，被分離成患者容易服用的單位藥劑包裝體P。因此，可以獲得被匯集成1次或是複數次的服用單位的藥劑包裝體P。

又，藉由變更切斷刃191的形狀，在包裝用薄片3及蓋薄片4形成車縫線也可以。如此藉由形成車縫線，因為可以依據患者的方便將藥劑包裝體P適宜地切斷，所以服用和藥劑包裝體P的保管時患者的使用方便性良好。又，車縫線以外，輔助由患者進行的藥劑包裝體P的切斷，使剛性比其他的部分更小，或形成板厚較薄的脆弱部也可以。

印刷部20，是將對應前述處方資料的資訊，印刷在前述蓋薄片4。藉由此印刷部20，因為可以將印刷由一連的過程完成，所以可以簡單地形成可交給患者的狀態的藥劑包裝體P。印刷內容，可舉例：患者姓名、有關於服用的日期、星期幾、服用時間(食後、食前、食間等)。在本實施例中，對於黏著在包裝用薄片3之前的蓋 薄片4進行印刷。因此，印刷部20是位於包裝用薄片3的搬運線的上方。又，對於已黏著在包裝用薄片3之後的蓋薄片4進行印刷也可以。印刷方式，可以例示使用印刷帶熱複寫的方式，但是可採用噴墨式等各種的方式。

接著，說明包裝用薄片保持部11及張力賦予部11X。又，蓋薄片保持部16及張力賦予部16X因為皆是相同構成，所以將此包裝用薄片保持部11及張力賦予部11X作為代表說明。

包裝用薄片保持部11及張力賦予部11X是如第2圖~第5圖所示地構成。包裝用薄片保持部11及張力賦予部11X，是設於基座部111。包裝用薄片保持部11，是具備保持軸部112、轉動驅動部115。張力賦予部11X，是具備作為推壓構件的浮動輥114、臂116(又，對於蓋薄片4的張力賦予部16X，是如第1圖所示具備浮動輥161(其他的構成要素是省略圖示))。

保持軸部112是對於基座部111，繞預先決定的軸線周圍可轉動地被設置。保持軸部112是將滾子狀體3a保持。前述預先決定的軸線及滾子狀體3a的軸線是一致。保持軸部112，是使保持軸部112及滾子狀體3a不相對地旋轉，且使滾子狀體3a不會從保持軸部112脫落的方式，將滾子狀體3a保持。在本實施例中，如第2圖或第4圖所示，推板1121是可裝卸地設在保持軸部112的正面側中，藉由此推板1121的推壓使滾子狀體3a被保持在保持軸部112。且，如第3圖所示，在保持軸部112 的背面側中連接有被驅動齒輪1122。

臂116，是可轉動地設置。在本實施例中，臂116，是被安裝於保持軸部112。因此，臂116可繞與保持軸部112的軸線相同的軸線周圍轉動。臂116的轉動範圍，是對應對於貫通基座部111的彎曲長孔117的浮動輥114的移動範圍。但是，此臂116沒有與保持軸部112的旋轉連動而成為自由狀態，由臂116及浮動輥114的自重朝下方被推迫。

在基座部111中，設有固定滾子113。固定滾子113是對於基座部111可轉動。固定滾子113的轉動軸線是與保持軸部112的轉動軸線平行。此固定滾子113，是如第4圖所示，將從滾子狀體3a被給進的包裝用薄片3至浮動輥114為止之間進行支撐。藉由設有這種固定滾子113，無關於滾子狀體3a中的包裝用薄片3的捲量的大小，可以藉由浮動輥114將包裝用薄片3穩定地支撐。

浮動輥114，是橫跨弛緩側上限位置及緊張側上限位置可移動地被設置，將包裝用薄片3推壓。在本實施例中，浮動輥114，是從基座部111的背面側被支撐於臂116，在貫通基座部111的彎曲長孔117的範圍內，在如第4圖所示的上方向114u及下方向114d可移動地設置。弛緩側上限位置是彎曲長孔117的下端位置，緊張側上限位置是彎曲長孔117的上端位置。浮動輥114是可轉動，轉動軸線是與保持軸部112的轉動軸線平行。此浮動輥114，因為是朝上下可移動，所以藉由浮動輥114及臂 116的自重將包裝用薄片3從上方推壓。因此可以由簡單的構成，對於包裝用薄片3賦予張力。浮動輥114，是藉由彈簧推迫將包裝用薄片3推壓的方式構成也可以。

如第3圖所示，在基座部111的背面側中，沿著彎曲長孔117設有下端感測器118a、作為原點檢出部的原點感測器118b、上端感測器118c。下端感測器118a、原點感測器118b、及上端感測器118c，是被固定於無圖示的固定台。下端感測器118a是對應浮動輥114的弛緩側上限位置地設置。上端感測器118c是對應浮動輥114的緊張側上限位置地設置。原點感測器118b是設於原點位置。此原點位置，是設定於前述弛緩側上限位置及前述緊張側上限位置之間的除了兩端以外的範圍內。在本實施例中，浮動輥114的初期位置是此原點位置，該原點位置，是成為後述的包裝用薄片3的給進的基準的位置。原點感測器118b是檢出浮動輥114是否位於原點位置中。各感測器118a~118c，是對於設在臂116的背面的擋片116a進行檢出。

依據下端感測器118a的檢出的話，可知道：從滾子狀體3a使包裝用薄片3全部被給進而成為已用完、或是包裝用薄片3被切斷(這些時，浮動輥114是由自重朝彎曲長孔117的下端(弛緩側上限位置)陷落)。且，依據上端感測器118c的檢出的話，可知道：包裝用薄片3被異常拉引(浮動輥114是藉由包裝用薄片3被拉引而朝彎曲長孔117的上端(緊張側上限位置)被拉 起)。

轉動驅動部115是將包裝用薄片3強制地給進的手段，將保持軸部112繞前述預先決定的軸線周圍轉動驅動。轉動驅動部115是具備：馬達1151、及將馬達1151的驅動力傳達至保持軸部112用的驅動力傳達部。在本實施例中，驅動力傳達部，是在馬達1151所具有的齒輪及保持軸部112所具有的被驅動齒輪1122之間將驅動力傳達的傳達齒輪1152。驅動力傳達部，是皮帶也可以。此情況，驅動帶輪是被固定在馬達1151的輸出軸中，從動帶輪是被固定在保持軸部112中，在這些的驅動帶輪及從動帶輪掛架有皮帶。如此藉由具備將包裝用薄片3強制地給進的手段，不需要依存於由張力賦予部11X所產生的朝包裝用薄片3的張力，就可以確實地將包裝用薄片3朝下游側給進。且，藉由保持軸部112及轉動驅動部115的組合，由簡單的構成，就可以將包裝用薄片3強制地給進。

本實施例的馬達1151，是在包材搬運部10的運轉時中被勵磁，藉由包裝用薄片供給部12，使包裝用薄片3被移送時，對於保持軸部112及滾子狀體3a是作為制動器(制動手段)作用。即，轉動驅動部115，可限制保持軸部112的轉動。因此，不必要另外設置限制包裝用薄片3的給進用的構成。因此可以將構成簡化。

另一方面，為了將浮動輥114復歸至原點位置而從滾子狀體3a給進包裝用薄片3時，此馬達1151是 使保持軸部112旋轉。伴隨此保持軸部112的旋轉，藉由施加於浮動輥114的浮動輥114本身及臂116的自重，被浮動輥114鉤住的包裝用薄片3因為會鬆弛被給進的部分，所以臂116會轉動。

搬運控制部10X，是藉由包材移送部將包裝用薄片3間歇地移送地控制。且，搬運控制部10X，是將包材給進部也就是包裝用薄片保持部11如以下地控制。

實行由包裝用薄片供給部12所產生的間歇的包裝用薄片3的移送期間，是藉由限制由轉動驅動部115所產生的包裝用薄片3的給進，使由包裝用薄片保持部11所產生的包裝用薄片3的給進量比由包裝用薄片供給部12所產生的包裝用薄片3的移送量更小。此限制，是如前述，藉由使馬達1151被勵磁而作為制動器作用。即，搬運控制部10X，是使由轉動驅動部115所產生的包裝用薄片3的給進量，成為比由包裝用薄片供給部12所產生的包裝用薄片3的移送量更小的方式，將包裝用薄片保持部11控制。因此，由包裝用薄片供給部12所產生的包裝用薄片3的移送量(相對地大)、及由包裝用薄片保持部11所產生的包裝用薄片3的給進量(相對地小)之間，會發生差分。

藉由發生前述差分，因為包裝用薄片3朝搬運方向的下游側對應差分量被拉引，所以浮動輥114是在彎曲長孔117內，朝第4圖所示的上方向114u(在緊張側上限位置側)上昇。由此，浮動輥114是從初期位置的 原點位置偏離。原點感測器118b是成為非檢出狀態。

另一方面，在停止由包裝用薄片供給部12所產生的間歇的包裝用薄片3的移送期間，將轉動驅動部115的馬達1151驅動，實行對於由包裝用薄片供給部12所產生的包裝用薄片3的移送量的由包裝用薄片保持部11所產生的包裝用薄片3的給進量的差分量分的給進。由此，前述差分量是被調整成0。其結果，因為在每一次的間歇的移送，由包裝用薄片供給部12所產生的包裝用薄片3的移送量及由包裝用薄片保持部11所產生的包裝用薄片3的給進量是完全地一致，所以可以將施加於包裝用薄片3的張力一定地維持。如此，浮動輥114，是藉由在：由包裝用薄片供給部12所產生的包裝用薄片3的移送量(相對地大)、及由包裝用薄片保持部11所產生的包裝用薄片3的給進量(相對地小)之間發生差分，而對於原點位置朝緊張側上限位置側移動。且，浮動輥114是藉由從位於緊張側上限位置側的狀態朝弛緩側上限位置側移動，而將前述差分消解。

在前述差分量分的給進時，搬運控制部10X，是在彎曲長孔117中的弛緩側上限位置及緊張側上限位置之間的除了兩端以外的範圍，對應前述差分量使浮動輥114移動的方式，將包裝用薄片保持部11控制。具體而言，搬運控制部10X，是依據由原點感測器118b所產生的檢出結果，將由包裝用薄片保持部11所產生的包裝用薄片3的給進控制。此包裝用薄片3的給進的控制， 是藉由原點感測器118b的檢出，將浮動輥114復歸至原點位置。

實行由包裝用薄片供給部12所產生的間歇的包裝用薄片3的移送期間，是將由包裝用薄片保持部11所產生的包裝用薄片3的給進量設成0，即將包裝用薄片3的給進停止較佳。如此藉由依時間各別地實行：由包裝用薄片供給部12所產生的包裝用薄片3的移送、及由包裝用薄片保持部11所產生的包裝用薄片3的給進，就可以將施加於包裝用薄片3的張力一定地維持。尤其是，藉由包裝用薄片供給部12移送包裝用薄片3時，可以將施加於包裝用薄片3的張力一定地維持。

接著，依據流程圖也就是第6圖~第8圖進行包裝用薄片3的搬運動作的說明。如第6圖所示的流程是有關於包裝用薄片3的搬運動作全部。首先，開始初期動作(步驟S1)。接著判斷實際包裝的包數是否到達預先被指定的包數(步驟S2)。到達的情況時終了搬運動作。未到達情況時，在藥劑M的包裝之前判斷規定動作是否全部終了(步驟S3)。前述規定動作，具體而言，包含凹部形成部13、蓋薄片黏著部18、切斷部19的各部的動作。在前述規定動作中，也包含：包裝用薄片供給部12的復歸動作、和由包裝用薄片保持部11及蓋薄片保持部16所產生的包材3、4的給進動作。前述規定動作未終了的情況時反覆步驟S3。前述規定動作終了的情況時，開始由包材移送部也就是包裝用薄片供給部12所產生的 包裝用薄片3的移送動作(步驟S4)。此時，由轉動驅動部115所產生的包裝用薄片3的給進被限制。接著判斷移送動作是否全部終了(步驟S5)。移送動作未終了的情況時反覆步驟S5。移送動作終了的情況時，開始包材移送部也就是包裝用薄片供給部12的復歸動作(下次的間歇地移送所具備的動作)(步驟S6)。接著，開始由包材給進部也就是包裝用薄片保持部11所產生的給進動作(步驟S7)。其後返回至步驟S2。

將有關於如第6圖所示的初期動作(步驟S1)的流程如第7圖所示。首先，判斷浮動輥114是否位於弛緩側上限位置中(步驟S11)。位於弛緩側上限位置中的情況時，開始將轉動驅動部115的馬達1151驅動並拉回(將浮動輥114朝上方移動)(步驟S12)。接著判斷浮動輥114是否來到原點位置(步驟S13)。不在原點位置情況時反覆步驟S13。來到原點位置的情況時終了拉回(步驟S14)。由此終了初期動作。

在步驟S11中不在弛緩側上限位置的情況，將轉動驅動部115的馬達1151驅動從滾子狀體3a給進包裝用薄片3(步驟S15)。接著判斷浮動輥114是否位於弛緩側上限位置中(步驟S16)。不在弛緩側上限位置的情況時反覆步驟S16。位於弛緩側上限位置中的情況，終了前述給進(步驟S17)，移行至步驟S12。

如此在初期動作中，將浮動輥114暫時位於弛緩側上限位置之後，朝原點位置移動。因此，浮動輥 114的初期位置無論在那裡，皆可以將浮動輥114確實地朝原點位置配置。

將有關於如第6圖所示的給進動作(步驟S7)的流程如第8圖所示。首先，將轉動驅動部115的馬達1151驅動從滾子狀體3a給進包裝用薄片3(步驟S71)。接著判斷浮動輥114是否位於原點位置中(步驟S72)。不在原點位置的情況時反覆步驟S72。位於原點位置中的情況(即，浮動輥114是復歸至原點位置的情況)，終了前述給進(步驟S73)。由此終了給進動作。

依據如以上構成的本實施例的藥劑包裝裝置1的話，包裝用薄片的供給、複數凹部的形成、藥劑的投入可以自動地進行。因此，可以容易進行塑封包裝。

且尤其是，依據本實施例的藥劑包裝裝置1的話，在由包材移送部(在本實施例中為包裝用薄片供給部12、蓋薄片供給部17)所產生的包材(在本實施例中為包裝用薄片3、蓋薄片4)的移送量及由包材給進部(在本實施例中包裝用薄片保持部11、蓋薄片保持部16)所產生的包材的給進量之間，暫時發生差分量，藉由將此差分量在之後調整成0，因為在每一次的間歇的移送皆使由包材移送部所產生的包材的移送量及由包材給進部所產生的包材的給進量成為完全地一致，所以可以將施加於包材的張力一定地維持。

最後，總結前述實施例(包含變形的形態)的構成及作用。前述實施例的藥劑包裝裝置1，是具備將 長條薄片狀的包材3、4搬運的包材搬運部10，由藉由該包材搬運部10被搬運的包材3、4將藥劑M包裝，前述包材搬運部10，是具備：給進包材3、4的包材給進部、及將從前述包材給進部被給進的包材3、4朝搬運方向的下游側移送的包材移送部、及位於比前述包材移送部更靠包材3、4的搬運方向的上游側並朝包材3、4賦予張力的張力賦予部、及至少將前述包材給進部控制的搬運控制部10X，前述搬運控制部10X，是藉由前述包材移送部將包材3、4間歇地移送，並且實行由前述包材移送部所產生的間歇的包材3、4的移送期間，是藉由限制由前述包材給進部所產生的包材3、4的給進，使由前述包材給進部所產生的包材3、4的給進量比由前述包材移送部所產生的包材的移送量更小，在停止由前述包材移送部所產生的間歇的包材3、4的移送期間，實行對於由前述包材移送部所產生的包材3、4的移送量的由前述包材給進部所產生的包材3、4的給進量的差分量分的給進的方式，至少將前述包材給進部控制。

依據前述構成的一例的話，長條薄片狀的包材3、4，是藉由包材搬運部10被搬運。且，由藉由包材搬運部10被搬運的包材3、4，使藥劑M被包裝。包材3、4，是藉由包材給進部被送出。從包材給進部被送出的包材3、4，是藉由包材移送部朝搬運方向的下游側被移送。張力賦予部是位置在包材移送部的靠包材3、4的搬運方向的上游側中。藉由此張力賦予部，使張力被賦予在 包材3、4。

至少包材給進部，是藉由搬運控制部10X被控制。搬運控制部10X，是藉由包材移送部將包材3、4間歇地移送。此時，搬運控制部10X，在實行由包材移送部所產生的間歇的包材3、4的移送期間，是藉由限制由包材給進部所產生的包材3、4的給進，使由包材給進部所產生的包材3、4的給進量比由包材移送部所產生的包材3、4的移送量更小。且搬運控制部10X，是在停止由包材移送部所產生的間歇的包材3、4的移送期間，實行對於由包材移送部所產生的包材3、4的移送量的由包材給進部所產生的包材的給進量的差分量分的給進。如此由包材移送部所產生的包材3、4的移送量及由包材給進部在所產生的包材3、4的給進量之間，暫時發生差分量，藉由將此差分量在之後調整成0，因為在每一次的間歇的移送由包材移送部所產生的包材3、4的移送量及由包材給進部所產生的包材3、4的給進量皆是成為完全地一致，所以可以將施加於包材3、4的張力一定地維持。

且前述張力賦予部，是具備橫跨弛緩側上限位置及緊張側上限位置可移動地設置，且將包材3、4推壓的推壓構件，前述搬運控制部10X，是在前述弛緩側上限位置及前述緊張側上限位置之間的除了兩端以外的範圍，對應前述差分量使前述推壓構件移動的方式，將前述包材給進部控制也可以。

依據前述構成的一例的話，張力賦予部，是 具備推壓構件。推壓構件，是橫跨弛緩側上限位置及緊張側上限位置可移動地被設置，將包材3、4推壓。搬運控制部10X，是在弛緩側上限位置及緊張側上限位置之間的除了兩端以外的範圍，對應前述差分量使推壓構件移動的方式，將包材給進部控制。因此，可以將施加於包材3、4的張力一定地維持。

且藥劑包裝裝置1，是進一步具備檢出前述推壓構件是否位於原點位置中的原點檢出部118b。前述原點位置，是設定於前述弛緩側上限位置及前述緊張側上限位置之間的除了兩端以外的範圍內也可以。且，前述搬運控制部10X，是依據由前述原點檢出部118b所產生的檢出結果，將由前述包材給進部所產生的包材3、4的給進控制也可以。

依據前述構成的一例的話，藥劑包裝裝置1，是進一步具備檢出推壓構件是否位於原點位置中的原點檢出部118b。推壓構件的原點位置，是設定於弛緩側上限位置及緊張側上限位置之間的除了兩端以外的範圍內。搬運控制部10X，是依據由原點檢出部118b所產生的檢出結果，將由包材給進部所產生的包材3、4的給進控制。因此，可以由簡單的構成，在前述範圍內將推壓構件，朝以原點位置為基準的位置移動，將前述差分量調整成0。

且前述推壓構件，是朝上下可移動，藉由自重將包材3、4從上方推壓也可以。

依據前述構成的一例的話，推壓構件，是朝 上下可移動，藉由自重將包材3、4從上方推壓。因此由簡單的構成，可以朝包材3、4賦予張力。

且前述包材給進部，是具備將包材3、4強制地給進的手段也可以。

依據前述構成的一例的話，包材給進部，是具備將包材3、4強制地給進的手段。因此不需要依存於由張力賦予部所產生的朝包材3、4的張力，可以將包材確實地給進。

且前述包材給進部，是具備：繞預先決定的軸線周圍可轉動地設置，且將使包材3、4捲繞地構成的滾子狀體，在使前述預先決定的軸線及該滾子狀體的軸線一致的狀態下保持的保持軸部；及作為將前述包材3、4強制地給進的手段，將前述保持軸部繞前述預先決定的軸線周圍轉動驅動的轉動驅動部也可以。

依據前述構成的一例的話，包材給進部，是具備保持軸部及轉動驅動部。保持軸部，是繞預先決定的軸線周圍可轉動地設置。保持軸部，是將使包材3、4捲繞地構成的滾子狀體，在使前述預先決定的軸線及滾子狀體的軸線一致的狀態下保持。轉動驅動部，是作為將包材3、4強制地給進的手段將保持軸部繞前述預先決定的軸線周圍轉動驅動。因此可以由簡單的構成，將包材強制地給進。

且前述轉動驅動部，是可限制前述保持軸部的轉動也可以。

依據前述構成的一例的話，轉動驅動部，可限制保持軸部的轉動。因此，包材3、4的給進，可以藉由轉動驅動部限制。因此，不必要另外設置限制包材3、4的給進用的構成。因此可以將構成簡化。

本實施例，是依據前述構成的一例的話，可以將施加於包材3、4的張力一定地維持。

以上，雖說明了本發明的一實施例，但是本發明不限定於前述實施例，在不脫離本發明的實質的範圍內可以加上各種的變更。

例如，在前述實施例中藉由將作為推壓構件的浮動輥114(161)對位在原點位置的方式給進作為包材的包裝用薄片3(蓋薄片4)而將張力一定地維持，但是藉由另外設置成為給進包材用的基準的手段，而不具備推壓構件也可以。

3‧‧‧包材，包裝用薄片

3a‧‧‧滾子狀體

11‧‧‧包材給進部，包裝用薄片保持部

11X‧‧‧張力賦予部

111‧‧‧基座部

112‧‧‧保持軸部

113‧‧‧固定滾子

114‧‧‧推壓構件，浮動輥

117‧‧‧彎曲長孔

1121‧‧‧推板

Claims (7)

1. 一種藥劑包裝裝置，是具備將長條薄片狀的包材搬運的包材搬運部，由藉由該包材搬運部被搬運的包材將藥劑包裝，其特徵為：前述包材搬運部，具備：給進包材的包材給進部、及將從前述包材給進部被給進的包材朝搬運方向的下游側移送的包材移送部、及位於比前述包材移送部更靠包材的搬運方向的上游側並朝包材賦予張力的張力賦予部、及至少將前述包材給進部控制的搬運控制部，前述搬運控制部，是藉由前述包材移送部將包材間歇地移送，並且實行由前述包材移送部所產生的間歇的包材的移送期間，是藉由限制由前述包材給進部所產生的包材的給進，使由前述包材給進部所產生的包材的給進量比由前述包材移送部所產生的包材的移送量更小，在停止由前述包材移送部所產生的間歇的包材的移送期間，至少將前述包材給進部控制，以實行由前述包材給進部所產生的包材的給進量相對於由前述包材移送部所產生的包材的移送量的差分量分的給進。
2. 如申請專利範圍第1項的藥劑包裝裝置，其中，前述張力賦予部，是具備：橫跨弛緩側上限位置及緊張側上限位置可移動地設置，且將包材推壓的推壓構件，前述搬運控制部，將前述包材給進部控制，而在前述 弛緩側上限位置及前述緊張側上限位置之間的除了兩端以外的範圍，對應前述差分量使前述推壓構件移動。
3. 如申請專利範圍第2項的藥劑包裝裝置，其中，進一步具備檢出前述推壓構件是否位於原點位置中的原點檢出部，前述原點位置，是設定於前述弛緩側上限位置及前述緊張側上限位置之間的除了兩端以外的範圍內，前述搬運控制部，是依據由前述原點檢出部所產生的檢出結果，控制由前述包材給進部所產生的包材的給進。
4. 如申請專利範圍第2項的藥劑包裝裝置，其中，前述推壓構件，是朝上下可移動，藉由自重而將包材從上方推壓。
5. 如申請專利範圍第1項的藥劑包裝裝置，其中，前述包材給進部，是具備將包材強制地給進的手段。
6. 如申請專利範圍第5項的藥劑包裝裝置，其中，前述包材給進部，具備：繞預先決定的軸線周圍可轉動地設置，且將使包材捲繞地構成的滾子狀體，在使前述預先決定的軸線及該滾子狀體的軸線一致的狀態下保持的保持軸部；及作為將前述包材強制地給進的手段，將前述保持軸部繞前述預先決定的軸線周圍轉動驅動的轉動驅動部。
7. 如申請專利範圍第6項的藥劑包裝裝置，其中，前述轉動驅動部，可限制前述保持軸部的轉動。