DE102009012817A1 - Verfahren zum Bedrucken einer Blisterfolienbahn in einer Verpackungsmaschine - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Bedrucken einer Blisterfolienbahn (26) in einer Verpackungsmaschine (22), in der Blisterformschalen (24) mit Blisterfolie verschlossen werden, offenbart. Im Verfahren werden eine Blisterfolienbahn (26) zu einer Siegelvorrichtung (28) mit einem ersten Transportsystem und Blisterformschalen (24) zu der Siegelvorrichtung (28) mit einem zweiten Transportsystem zugeführt. Die Position einer der Blisterformschalen (24) wird detektiert, wobei wenigstens ein Detektionssignal in einem oder mehreren Zeitintervallen zwischen den Einwirkungszeitintervallen der Siegelvorrichtung (28) zum Verschließen der Blisterformschalen (24) erzeugt wird. Ein Triggersignal für eine Druckvorrichtung (40) in Abhängigkeit des Detektierens, und optische Information auf der Blisterfolienbahn (26) mit der Druckvorrichtung (40) wird an einer Position entlang der Blisterfolienbahn (26), welche der Siegelvorrichtung (28) vorgeordnet ist, aufgebracht.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedrucken einer Blisterfolienbahn in einer Verpackungsmaschine, in der Blisterformschalen mit Blisterfolie verschlossen werden, mit den Schritten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine Vielzahl von verschiedenen Waren oder Produkten wird in Blisterverpackungen gebunden und/oder einem potentiellen Kunden oder Verbraucher präsentiert. Zu diesem Zweck umfasst eine Blisterverpackung eine Blisterformschale, welche wenigstens eine schalenförmige, konkave, formstabile Ausformung aufweist, in der eine oder mehrere Waren aufnehmbar sind. Typischerweise bestehen geläufige Blisterformschalen aus transparentem oder opakem Kunststoff. Die mit den Waren versehenen Blisterformschalen werden mit einer Blisterfolie verschlossen. Typischerweise weisen geläufige Blisterfolien eine oder mehrere Schichten auf, wobei als Werkstoffe Polymere, Papiere, Kartons oder Metalle, wie insbesondere Aluminium, zum Einsatz gelangen. Besonders verbreitet ist die Verpackung von Arzneimitteln, beispielsweise Tabletten, Dragees, oder Kapseln, in Blisterverpackungen. Die Blisterfolie dieser Arzneimittelverpackungen ist dabei häufig mit einem Aufdruck versehen.
  • Der größte Anteil derartiger bedruckter Blisterfolien, insbesondere in Form von Bahnen, wird heute außerhalb der eigentlichen Verpackungsanlagen oder Verpackungsmaschinen mit einem Aufdruck versehen, insbesondere in Flexodruckmaschinen hergestellt. Beim Verschließen der Blisterformschalen innerhalb einer Verpackungsmaschine stellt sich dann das Problem, dass die Länge des vorgefertigten Aufdrucks auf der Blisterfolienbahn nicht immer exakt mit der Länge der Blisterformschalen übereinstimmen, so dass eine Reckvorrichtung erforderlich wird, um die Blisterfolie vor einer Verbindung mit den Blisterformschalen auf die erforderliche Länge zu ziehen.
  • Alternativ dazu ist es auch bekannt, eine Druckvorrichtung in einer Verpackungsmaschine zu integrieren, um eine zunächst unbedruckte Blisterfolienbahn mit einem Aufdruck zu versehen, bevor diese zu verschließenden Blisterformschalen zugeführt wird.
  • Beispielsweise ist eine derartige Anordnung im Dokument US 6,164,200 offenbart. Um eine Korrelation des Druckes auf die Blisterfolienbahn mit der Zufuhr der Blisterformschalen zu einer Siegelvorrichtung in Form einer Siegelwalze zu erreichen, wird die Druckvorrichtung getriggert in Abhängigkeit der mit einem Sensor detektierten Lage der zugeführten Blisterformschalen angesteuert. Zur Entkopplung der Bewegung der Blisterfolienbahn während des Siegelvorgangs von derjenigen während Druckens ist des Weiteren ein Bahnspeicher für die Blisterfolienbahn zwischen der Position der Druckvorrichtung und der Position der Siegelwalze vorgesehen.
  • Es hat sich aber in der Praxis gezeigt, dass der Druck innerhalb einer Verpackungsmaschine diversen Einflüssen ausgesetzt ist, welche eine störende, insbesondere degradierende Auswirkung auf die Präzision der Lage des Drucks haben. Beispielsweise treten Geschwindigkeitsänderungen oder Geschwindigkeitvariationen in der Zufuhr der Blisterfolie beziehungsweise der Blisterformschalen zu der Siegelvorrichtung auf, so dass der Zeitpunkt der Erzeugung des Triggersignals fehlerbehaftet ist. Auch bewirkt ein Bahnspeicher eine zusätzliche Ungenauigkeit. Obendrein kann die tatsächliche Länge einer Blisterformschale produktionsbedingt eine Schwankung zu einer idealen, theoretischen Länge aufweisen. In der Praxis ist es daher erforderlich, weitere Maßnahmen zur Erhöhung der Präzision der Lage des Druckes auf der Blisterfolie zu ergreifen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, störende Einflüsse, insbesondere mechanisch bedingt, auf die Präzision der Lage des Druckes auf der Blisterfolie relativ zur Blisterformschale zu mindern.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Bedrucken einer Blisterfolienbahn in einer Verpackungsmaschine mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen charakterisiert.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bedrucken einer Blisterfolienbahn in einer Verpackungsmaschine, in der Blisterformschalen mit Blisterfolie verschlossen werden, umfasst die folgenden Schritte: Die Blisterfolienbahn wird zu einer Siegelvorrichtung mit einem ersten Transportsystem zugeführt. Die Blisterformschalen werden zu der Siegelvorrichtung mit einem zweiten Transportsystem zugeführt. Wenigstens eine Position einer der Blisterformschalen wird detektiert, bevorzugt mittels eines Sensors, der insbesondere optisch oder akustisch messen kann. Wenigstens ein Detektionssignal wird in einem oder mehreren Zeitintervallen zwischen den Einwirkungszeitintervallen der Siegelvorrichtung zum Verschließen der Blisterformschalen erzeugt. Ein Triggersignal für eine Druckvorrichtung wird in Abhängigkeit des Detektierens erzeugt. Optische Information, insbeondere ein Druckbild oder ein Aufdruck, wird auf der Blisterfolienbahn mit der Druckvorrichtung an einer Position entlang der Blisterfolienbahn, welche der Siegelvorrichtung vorgeordnet ist, aufgebracht.
  • Erfindungsgemäß wird vorteilhaft ein Detektionssignal in Zeitabschnitten erzeugt, während nur wenige oder quantitativ geringe Geschwindigkeitsänderungen auftreten, so dass eine genauere Erzeugung des Triggersignals möglich ist. Dieses kann insbesondere dadurch geschehen, dass die Detektierungsposition, zum Beispiel also die Lage des Sensors, derart gewählt ist, dass eine Blisterformschale diese passiert, wenn nur wenige oder quantitativ geringe Geschwindigkeitsänderungen auftreten. Auf diese Weise kann in vorteilhafter Konsequenz ein präziser Zieldruck auf die Blisterfolie mit der Druckvorrichtung in der Verpackungsmaschine erreicht werden. Anders gesagt, der Aufdruck auf die der Siegelvorrichtung zugeführte Blisterfolienbahn kann mit der Zufuhr der Blisterformschalen synchronisiert oder korreliert (insbesondere gleichphasig) werden. Der Beginn des Druckbildes wird derart erzeugt, dass der Einfluss mechanischer Störungen im Vorschubsystem minimiert wird.
  • Die Verpackungsmaschine kann insbesondere eine Arzneimittelverpackungsmaschine, beispielsweise für Tabletten, Dragees oder Kapseln sein. Die Verpackungsmaschine kann auch als Blistermaschine bezeichnet werden. Der Druck kann einseitig oder zweiseitig auf der Blisterfolienbahn erfolgen. Weit verbreitet ist ein einseitiger Druck auf der späteren Außenseite der Blisterfolie der Blisterverpackung. Die Siegelvorrichtung kann getaktet und/oder zyklisch arbeiten. Das Verschließen der Blisterformschalen kann insbesondere durch Schmelzverbinden oder Kleben erfolgen. Die Druckvorrichtung kann eine digitale Druckvorrichtung sein, so dass der Aufdruck variabel, insbesondere sowohl in seinem Inhalt als auch in seiner Größe oder Form variabel erfolgen kann. Anders ausgedrückt, die Länge und/oder Position mit einer digitalen Druckvorrichtung erzeugten Aufdrucks ist frei steuerbar. Die Druckvorrichtung kann insbesondere auch berührungslos die Blisterfolienbahn bedrucken. Es kann insbesondere eine Blisterformschale, die mit der zweiten Transporteinrichtung an die Siegelvorrichtung transportiert wird, vor der Siegelvorrichtung detektiert werden. Der Sensor kann eine Reflexlichtschranke sein. Die Erzeugung des Triggersignals kann insbesondere unter Verwendung eines Schwellwertverfahrens erfolgen. Die Blisterformschalen können in Form einer Bahn aneinanderhängend oder miteinander verbunden mit der zweiten Transporteinrichtung der Siegelvorrichtung zugeführt werden. Alternativ dazu können auch in einer Gruppe von Ausführungsformen einzelne Blisterformschalen der Siegelvorrichtung zugeführt werden. Zwecks Verschluss einer Blisterformschale mit einem Stück Blisterfolie kann vor der Siegelvorrichtung ein Abschnitt von der Blisterfolienbahn abgetrennt werden. Alternativ dazu kann zuerst das Ende der Blisterfolienbahn in der Siegelvorrichtung mit dem Ende der Bahn von aneinander hängenden Blisterformschalen verbundenen werden, und dann werden verschlossene Blisterformschalen von der Bahn abgetrennt. Die Blisterfolienbahn kann insbesondere aus einem eingangs erwähnten Material bestehen, beispielsweise eine Aluminiumschicht aufweisen. Die optische Information kann insbesondere sichtbar oder visuell sein.
  • Besonders bevorzugt ist im erfindungsgemäßen Verfahren die Druckvorrichtung ein Tintenstrahldrucksystem (Inkjet). Insbesondere kann das Tintenstrahldrucksystem ein oder mehrere Module von Drop-on-demand Tintenstrahldruckvorrichtungen (Tröpfchenausstoß-Tintenstrahldruckvorrichtung) aufweisen. Anders ausgedrückt, bevorzugt ist die Verwendung eines Tintenstrahldrucksystems. Die Tintenstrahldruckvorrichtungen können eine Mehrzahl von Austrittsdüsen aufweisen, welche insbesondere zeilenweise angeordnet sein können. Das Tintenstrahldrucksystem kann bevorzugt eine Auflösung größer als 600 dpi (dots per inch), insbesondere zum Beispiel 720 dpi, aufweisen. Das Tintenstrahldrucksystem kann seitenbreit für die gesamte Breite der zu bedruckenden Blisterfolienbahn ausgeführt sein.
  • In einer Weiterbildung dieser bevorzugten Ausführungsform wird mit ultravioletter Strahlung trockenbare Tinte verwendet, und die auf einem Abschnitt der Blisterfolienbahn mit dem Tintenstrahldrucksystem aufgedruckten Tinte wird getrocknet, bevor der Abschnitt die Siegelvorrichtung erreicht. Insbesondere kann die Verpackungsmaschine zu diesem Zweck einen UV-Trockner aufweisen, welcher der Druckvorrichtung entlang dem Weg der Blisterfolienbahn durch die Verpackungsmaschine nachgeordnet ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann den zusätzlichen Schritt umfassen, dass mit der Siegelvorrichtung auf eine Blisterformschale und auf einen Abschnitt der Blisterfolienbahn derart eingewirkt wird, dass die Blisterformschale mit dem Abschnitt der Blisterfolienbahn zum Verschluss der Blisterformschale verbunden wird. Dazu können eine Blisterformschale und ein Abschnitt der Blisterfolienbahn aufeinander gepresst werden, beispielsweise um eine Klebung durchzuführen oder zu unterstützen.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahren ist der Abstand der Position der detektierten Blisterformschale entlang des Weges der zweiten Transporteinrichtung zu der Position der Siegelvorrichtung im Wesentlichen gleich dem Abstand der Position, an der die Druckvorrichtung die Blisterfolienbahn bedruckt, entlang der Blisterfolienbahn zu der Position der Siegelvorrichtung. Auf diese Weise wird eine Situation geschaffen, in der eine Messung und Ansteuerung der Druckvorrichtung ohne Totzeit, d. h. ohne Verzögerung, derart erfolgt, dass der aktuelle Druck auf demjenigen Abschnitt der Blisterfolienbahn erfolgt, der in der Siegelvorrichtung mit der Blisterformschale verbunden wird, welche aktuell detektiert worden ist. In vorteilhafter Konsequenz können daher individuelle Variationen oder Schwankungen der Länge der zugeführten Blisterformschalen für den Druck berücksichtigt werden. Es ist klar für den Fachmann, dass dasselbe Ziel der auch erreicht werden kann, wenn der Abstand der Position der detektierten Blisterformschale entlang des Weges der zweiten Transporteinrichtung zu der Position der Siegelvorrichtung größer als Abstand der Position, an der die Druckvorrichtung die Blisterfolienbahn bedruckt, entlang der Blisterfolienbahn zu der Position der Siegelvorrichtung ist. Dann wird allerdings an einem Zeitpunkt detektiert, der vor dem avisierten Druckeinsatzzeitpunkt liegt, so dass die auftretende Zeitdifferenz zwischen diesen zwei Zeitpunkten in der Ansteuerung der Druckvorrichtung zu berücksichtigen ist. Die Zeitdifferenz ist aus der Zufuhrgeschwindigkeit und den Wegdifferenzen für den Fachmann in elementarer Weise ermittelbar.
  • In einer Gruppe von konkreten Ausführungsformen von Verpackungsmaschinen ist in der Verpackungsmaschine zwischen der Position, an der die Druckvorrichtung die Blisterfolienbahn bedruckt, und der Position der Siegelvorrichtung entlang der Blisterfolienbahn ein Tänzerwalzensystem zur Bewegungsentkoppelung angeordnet. Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch in derartigen Ausführungsformen von Verpackungsmaschinen durchgeführt werden. Bevorzugt werden für diese Ausführungsformen die folgenden zusätzlichen Verfahrensschritte vorgesehen: Die Bewegung des Tänzerwalzensystems wird erfasst. Die Änderung des Abstands der Position der Druckvorrichtung von der Siegelvorrichtung entlang der Blisterfolienbahn wird aus der erfassten Bewegung ermittelt. Ein oder der Zeitpunkt des Triggersignals für die Druckvorrichtung wird in Abhängigkeit der ermittelten Abstandsänderung korrigiert.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in vorteilhafter Weise mit Hilfe von einer oder mehrerer Mittelungen Fehler eliminieren: Es wird eine Folge von Zeitdifferenzwerten von aufeinanderfolgenden Detektionssignalen verarbeitet, insbesondere auch gespeichert. Aus wenigstens einem Teil der Zeitdifferenzwerte wird ein Mittelwert berechnet, beispielsweise das arithmetische Mittel. Schließlich wird die Druckvorrichtung mit einem auf Basis des berechneten Mittelwerts erzeugten Triggersignals angesteuert.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere für Blisterformschalen zum Einsatz gelangen, die jeweils eine Mehrzahl von schalenförmigen Ausformungen zur Aufnahme von Waren aufweisen. Beispiele aus dem Bereich der Arzneimittelverpackungen hierfür sind Blisterverpackungen für Tabletten, Dragees oder Kapseln. Mit anderen Worten, in einer Gruppe von Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens können Blisterformschalen mit jeweils einer Mehrzahl von schalenförmigen Ausformungen zur Aufnahme von Waren und Detektieren der Positionen mehrerer der schalenförmigen Ausformungen verwendet werdet.
  • In dieser Gruppe von Ausführungsformen des Verfahrens kann zum einen ein Triggersignal aus jedem Detektionsereignis der schalenförmigen Ausformungen der Blisterformschale erzeugt werden. Zum anderen können die Detektionsereignisse der Positionen mehrerer schalenförmigen Ausformungen gezählt und ein Triggersignal bei Überschreitung – insbesondere erst bei Überschreitung, anderenfalls nicht – eines vorgegebenen Grenzwertes erzeugt werden. Der Grenzwert kann beispielsweise eine vorgegebene maximale Anzahl sein. Alternativ dazu kann die Frequenz der Detektionsereignisse oder des Zeitintervalls zwischen einzelnen Detektionsereignissen bestimmt werden, und es kann ein Triggersignal bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwertes erzeugt werden. Der Grenzwert kann eine vorgegebene minimale Frequenz oder ein vorgegebenes maximales Zeitintervall sein. Die genannte Überschreitung kann beispielsweise darin bestehen, dass ein aktueller Wert größer als ein Grenzwert ist, während bei einem Wert unterhalb des Grenzwertes keine Triggersignalerzeugung erfolgt, oder dass ein aktueller Wert kleiner als ein Grenzwert ist, während bei einem Wert oberhalb des Grenzwertes keine Triggersignalerzeugung erfolgt.
  • In einer Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens, auch explizit alternativ zum Detektieren einer Position einer der Blisterformschalen, wird der von der Druckvorrichtung erzeugte Aufdruck auf der Blisterfolienbahn mit einer Kamera, insbesondere nach der Siegelvorrichtung, das heißt nach dem Verschließen der Blisterformschalen, erfasst, das erfasste Bild wird analysiert und ein Triggerimpuls für die Druckvorrichtung wird in Abhängigkeit des Analyseergebnisses erzeugt. Auf diese Weise können ebenfalls Positionsabweichungen des Aufdrucks auf den Blisterformschalen detektiert werden, so dass die Druckvorrichtung auf die Lage der Blisterformschalen synchronisiert werden kann.
  • Es ist in bestimmten Weiterentwicklungen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, eine an einer Siegelwalze der Siegelvorrichtung angebrachte Taktscheibe als Detektor für eine Position einer Blisterformschale zu verwenden.
  • Für den durch diese Darstellung angesprochenen Fachmann ist unmittelbar und eindeutig klar, dass die aufgeführten Merkmale einzeln und in daraus kombinierten Merkmalsgruppierungen hiermit offenbart werden und in erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein können. Insbesondere ist nicht aus der Reihenfolge der Darstellung einzelner Merkmale zu schließen, dass die zunächst genannten Merkmale zwangsläufig auch in einer bestimmten Merkmalskombination vorhanden sein müssen.
  • Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren dargestellt. Es zeigt im Einzelnen:
  • 1 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
  • 2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Verpackungsdruckmaschine, die derart eingerichtet ist, dass eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchführbar ist.
  • Die 1 zeigt ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bedrucken einer Blisterfolienbahn in einer Verpackungsmaschine. Blisterformschalen werden mit Blisterfolie verschlossen. Erfindungsgemäß wird dazu eine Reihe von einzelnen Operationen ausgeführt, welche zumindest teilweise auch mit wenigstens teilweiser zeitlicher Überlappung oder gleichzeitig ausgeführt werden können. In einem ersten Schritt 10 wird die Blisterfolienbahn zu einer Siegelvorrichtung mit einem ersten Transportsystem zugeführt. In einem zweiten Schritt 12 werden Blisterformschalen zu der Siegelvorrichtung mit einem zweiten Transportsystem zugeführt. In einem dritten Schritt 14 wird eine Position einer der Blisterformschalen detektiert. In einem vierten Schritt 16 wird wenigstens ein Detektionssignal in einem oder mehreren Zeitintervallen zwischen den Einwirkungszeitintervallen der Siegelvorrichtung zum Verschließen der Blisterformschalen erzeugt, so dass in einem fünften Schritt 18 ein Triggersignal für eine Druckvorrichtung in Abhängigkeit des Detektierens erzeugt wird. Schließlich wird in einem sechsten Schritt 20 optische Information auf der Blisterfolienbahn mit der Druckvorrichtung an einer Position entlang der Blisterfolienbahn, welche der Siegelvorrichtung vorgeordnet ist, aufgebracht.
  • Im erfindungsgemäßen Verfahren können mehrere oder alle der zugeführten Blisterformschalen detektiert werden, so dass für mehrere oder alle Blisterformschalen jeweils wenigstens ein Triggersignal pro Blisteformschale erzeugt werden kann.
  • Die 2 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Verpackungsdruckmaschine, die derart eingerichtet ist, dass eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchführbar ist. In der Verpackungsdruckmaschine 22, hier eine Arzneimittelverpackungsmaschine, werden Blisterformschalen 24 mit einer Blisterfolie verschlossen. Die Blisterformschalen 24 sind von Abschnitten einer Bahn gebildet. Die Blisterfolie wird als Blisterfolienbahn 26 in der Verpackungsmaschine 22 verarbeitet. Blisterformschalen 24 und die Blisterfolienbahn 26 werden einer Siegelvorrichtung 28, die eine Siegelwalze 30 und eine Gegendruckwalze 32 umfasst zugeführt. Durch Einwirkung der Siegelvorrichtung 28, konkret unter Einsatz der mechanischen Kraftwirkung Siegelwalze 30, wird die Blisterfolienbahn 26 mit den Blisterformschalen 24 verbunden. Die zunächst unbedruckte Blisterfolienbahn 26 wird von einer Rolle abgewickelt (Abrollung 34). Die Bewegung der Blisterfolienbahn 26 erfolgt durch einen Antrieb der Siegelwalze 30 und einen weiteren Antrieb der Abrollung 34. Entlang des Weges durch die Verpackungsmaschine 22 über diverse Bahnführungsrollen passiert die Blisterfolienbahn 26 zunächst ein erstes Tänzersystem 36 mit einer bewegbaren Tänzerwalze (Bewegung angedeutet durch einen Doppelpfeil). Es existiert ein im wesentlichen horizotal verlaufender Bahnabschnitt vor einem zweiten Tänzersystem 28 mit einer bewegbaren Tänzerwalze (Bewegung ebenfalls durch einen Doppelpfeil angedeutet), in welchem die Blisterfolienbahn 26 mittels einer Druckvorrichtung 40 mit einem Aufdruck auf der nach dem späteren Verschließen der Blisterformschalen 24 außen liegenden Seite versehen wird.
  • Konkret ist in dieser bevorzugten Ausführungsform die Druckvorrichtung 40 ein monochromatisches Tintenstrahldrucksystem, das auf der Drop-on-demand Technologie beruht. Es umfasst eine Mehrzahl von Tintenstrahldruckmodulen, welche jeweils eine Mehrzahl von einzeln ansteuerbaren Austrittsdüsen aufweisen. Es kann eine Auflösung über 600 dpi erreicht werden. Die Druckvorrichtung 40, konkreter die Austrittdüsen sind so angeordnet, dass ein seitenbreiter Druck auf der Blisterfolienbahn 26 (in lateraler Richtung senkrecht zur Transportrichtung) erfolgen kann, ohne die Position der Druckvorrichtung 40 zu verändern.
  • Mittels eines Sensors 42 wird eine Blisterformschale 24 detektiert, so dass ein Detektorsignal einer Steuerungseinheit 44 zugeführt werden kann. Es wird die Präsens oder Position einer Blisterformschale 24, für welche ein Aufdruck für den Abschnitt der Blisterfolienbahn 26 zu erzeugen ist, detektiert. Die Ansteuerung der Druckvorrichtung 40, insbesondere zwecks Auslösung des Druckbeginns, erfolgt mittels eines Triggerimpulses, der in der Steuerungseinheit 44 erzeugt wird. Es ist vorgesehen, dass in der Steuerungseinheit 44 auch eine Verzögerung des Triggersignals gegenüber dem Detektorsignal erfolgen kann. Grundsätzlich ist vorgesehen, dass eine Anordnung des Sensors 42 derart gewählt ist, dass sein Abstand von der Siegelwalze 30 entlang der Bahn von Blisterformschalen 24 größer oder gleich dem Abstand der Druckvorrichtung 40 von der Siegelwalze 30 entlang der Blisterfolienbahn 26 ist, so dass diejenige Blisterformschale 24 für die Erzeugung des Triggersignals für den Aufdruck auf demjenigen Abschnitt der Blisterfolienbahn 26 detektiert wird, die auch mit dem besagten Abschnitt verschlossen wird. Es wird aber im Allgemeinen eine Reihe von Triggersignalen in Abhängigkeit der Erfassung oder der Detektion der Reihe von Blisterformschalen 24 erzeugt. Unter der Voraussetzung, dass die Längenstreuung der Blisterformschalen 24 innerhalb eines tolerierbaren Intervalls liegt, kann auch an einer Position detektiert werden, deren Abstand von der Siegelwalze 30 entlang der Bahn von Blisterformschalen 24 kleiner als der Abstand der Druckvorrichtung 40 von der Siegelwalze 30 entlang der Blisterfolienbahn 26 ist, so dass ein Druckbeginn mittels einer durch einen vorhergehend bedruckten Abschnitt der Blisterfolienbahn 26 zu verschließenden Blisterformschale 24 ausgelöst wird. Erfindungsgemäß erfolgt wie beschrieben der Druck korreliert auf einem Abschnitt der Blisterfolienbahn 26, welcher zum Verschluss einer Blisterformschale 24 dient.
  • Die Integration des Drucksystems 40 in die Verpackungsdruckmaschine 22 erfordert eine hinreichend gute mechanische Entkopplung der Drucksystems 40 von der Verpackungsdruckmaschine 22. In einer wie in der 2 gezeigten Konfiguration zeigen Messungen der Geschwindigkeit der Blisterfolienbahn 26 an der Position der Siegelwalze 30 in regelmäßigen Zeitabständen auftretende Geschwindigkeitsänderungen große Amplituden, welche durch die getakteten oder periodischen Arbeitsweise der Siegelvorrichtung verursacht sind. Erfindungsgemäß wird dieser die Präzision des Verfahrens degradierende Einfluss dadurch verringert oder sogar eliminiert, dass der Sensor an einem mit einer passenden Entfernung von der Siegelwalze beabstandeten Ort die Blisterformschalen detektiert, so dass ein Detektorsignal erzeugt wird, wenn nur wenige oder quantitativ geringe Geschwindigkeitsänderungen außerhalb des Einwirkungsintervalls auftreten. Mit anderen Worten, das Detektieren findet korreliert, insbesondere gegenphasig, zu dem periodischen Betrieb der Siegelvorrichtung in einer Weise statt, dass die Detektion störende, die Präzision mindernde Einflüsse vermieden werden.
  • Unmittelbar der Druckvorrichtung 40 entlang dem Weg der Blisterfolienbahn 26 durch die Verpackungsmaschine 40 nachgeordnet befindet sich ein UV-Trockner 46, welche in dieser Ausführungsform eine UV-Lampe aufweist, so dass eine UV-härtbare Tinte durch Strahlungseinwirkung getrocknet wird, bevor die Blisterfolienbahn 26 auf der bedruckten Seite von Bahnführungselementen kontaktiert wird, wodurch die Gefahr der Degradation des Aufdrucks besteht.
  • Darüber hinaus dient in der gezeigten Ausführungsform eine Messeinrichtung 48 der Erfassung der Bewegung des ersten Tänzerwalzensystems 38, so dass eine Änderung des Abstands der Position der Druckvorrichtung 40 von der Siegelvorrichtung 28 entlang der Blisterfolienbahn 26 aufgrund der Längenänderung des im Tänzerwalzensystem 38 gespeicherten Bahnabschnitts aus der erfassten Bewegung ermittelt werden können und der Zeitpunkt des Triggersignals für die Druckvorrichtung 40 in Abhängigkeit der ermittelten Abstandsänderung korrigiert werden kann.
    • 10
    Schritt der Zufuhr einer Blisterfolienbahn
    12
    Schritt der Zufuhr von Blisterformschalen
    14
    Schritt des Detektierens einer Position einer der Blisterformschalen
    16
    Schritt des Erzeugens wenigstens eines Detektionssignals
    18
    Schritt des Erzeugens eines Triggersignals
    20
    Schritt des Aufbringens optischer Information
    22
    Verpackungsmaschine
    24
    Blisterformschalen
    26
    Blisterfolienbahn
    28
    Siegelvorrichtung
    30
    Siegelwalze
    32
    Gegendruckwalze
    34
    Abrollung
    36
    erstes Tänzersystem
    38
    zweites Tänzersystem
    40
    Druckvorrichtung
    42
    Sensor
    44
    Steuerungseinheit
    46
    UV-Trockner
    48
    Messeinrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • - US 6164200 [0005]

Claims (13)

  1. Verfahren zum Bedrucken einer Blisterfolienbahn (26) in einer Verpackungsmaschine (22), in der Blisterformschalen (24) mit Blisterfolie verschlossen werden, mit den Schritten: Zuführen der Blisterfolienbahn (26) zu einer Siegelvorrichtung (28) mit einem ersten Transportsystem, Zuführen von Blisterformschalen (24) zu der Siegelvorrichtung (28) mit einem zweiten Transportsystem, Detektieren einer Position einer der Blisterformschalen (24), Erzeugen eines Triggersignals für eine Druckvorrichtung (40) in Abhängigkeit des Detektierens, und Aufbringen optischer Information auf der Blisterfolienbahn (26) mit der Druckvorrichtung (40) an einer Position entlang der Blisterfolienbahn (26), welche der Siegelvorrichtung (28) vorgeordnet ist, gekennzeichnet durch Erzeugen wenigstens eines Detektionssignals in einem oder mehreren Zeitintervallen zwischen den Einwirkungszeitintervallen der Siegelvorrichtung (28) zum Verschließen der Blisterformschalen (24).
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckvorrichtung (40) ein Tintenstrahldrucksystem ist.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 2, gekennzeichnet durch Verwenden von mit ultravioletter Strahlung trockenbare Tinte und Trocknen der auf einem Abschnitt der Blisterfolienbahn (26) mit dem Tintenstrahldrucksystem aufgedruckten Tinte, bevor der Abschnitt die Siegelvorrichtung (28) erreicht.
  4. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Einwirken mit der Siegelvorrichtung (28) auf eine Blisterformschale (24) und auf einen Abschnitt der Blisterfolienbahn (26) derart, dass die Blisterformschale (24) mit dem Abschnitt der Blisterfolienbahn (26) zum Verschluss der Blisterformschale (24) verbunden wird.
  5. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Position der detektierten Blisterformschale (24) entlang des Weges der zweiten Transporteinrichtung zu der Position der Siegelvorrichtung (28) im Wesentlichen gleich dem oder größer als der Abstand der Position, an der die Druckvorrichtung die Blisterfolienbahn (26) bedruckt, entlang der Blisterfolienbahn (26) zu der Position der Siegelvorrichtung (28) ist.
  6. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei in der Verpackungsmaschine (22) zwischen der Position, an der die Druckvorrichtung (40) die Blisterfolienbahn (26) bedruckt, und der Position der Siegelvorrichtung (28) entlang der Blisterfolienbahn (26) ein Tänzerwalzensystem (38) zur Bewegungsentkoppelung angeordnet ist, gekennzeichnet durch Erfassen der Bewegung des Tänzerwalzensystems (38), Ermitteln der Änderung des Abstands der Position der Druckvorrichtung (40) von der Siegelvorrichtung (28) entlang der Blisterfolienbahn (26) aus der erfassten Bewegung und Korrigieren eines Zeitpunkts des Triggersignals für die Druckvorrichtung (40) in Abhängigkeit der ermittelten Abstandsänderung.
  7. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Verarbeiten einer Folge von Zeitdifferenzwerten von aufeinanderfolgenden Detektionssignalen, Berechnen eines Mittelwertes aus wenigstens einem Teil der Zeitdifferenzwerte und Ansteuern der Druckvorrichtung mit einem auf Basis des berechneten Mittelwerts erzeugten Triggersignal.
  8. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Verwenden von Blisterformschalen (24) mit jeweils einer Mehrzahl von schalenförmigen Ausformungen zur Aufnahme von Waren und Detektieren der Positionen mehrerer der schalenförmigen Ausformungen.
  9. Verfahren gemäß Anspruch 8, gekennzeichnet durch Erzeugen einer Triggersignals aus jedem Detektionsereignis der schalenförmigen Ausformungen der Blisterformschale (24).
  10. Verfahren gemäß Anspruch 8, gekennzeichnet durch Zählen der Detektionsereignisse der Positionen mehrerer schalenförmigen Ausformungen und Erzeugen eines Triggersignals bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwertes.
  11. Verfahren gemäß Anspruch 8, gekennzeichnet durch Bestimmen der Frequenz der Detektionsereignisse oder des Zeitintervalls zwischen einzelnen Detektionsereignissen und Erzeugen eines Triggersignals bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwertes.
  12. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Erfassen des von der Druckvorrichtung erzeugten Aufdrucks auf der Blisterfolienbahn mit einer Kamera, Analysieren des erfassten Bildes und Erzeugen eines Triggerimpulses für die Druckvorrichtung in Abhängigkeit des Analyseergebnisses.
  13. Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Verwenden einer an einer Siegelwalze (30) der Siegelvorrichtung (28) angebrachten Taktscheibe als Detektor für eine Position einer Blisterformschale (24).
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