TW201703950A - 機械手臂裝置 - Google Patents

機械手臂裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201703950A
TW201703950A TW105122612A TW105122612A TW201703950A TW 201703950 A TW201703950 A TW 201703950A TW 105122612 A TW105122612 A TW 105122612A TW 105122612 A TW105122612 A TW 105122612A TW 201703950 A TW201703950 A TW 201703950A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
joint
workpiece
robot apparatus
adsorption
holding
Prior art date
Application number
TW105122612A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
川口順央
尹祐根
飯田一輝
髙瀨宗祐
栗原眞二
佐野光
Original Assignee
生活機器人學股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 生活機器人學股份有限公司 filed Critical 生活機器人學股份有限公司
Publication of TW201703950A publication Critical patent/TW201703950A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
TW105122612A 2015-07-20 2016-07-18 機械手臂裝置 TW201703950A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015143543A JP2018140445A (ja) 2015-07-20 2015-07-20 ロボット装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201703950A true TW201703950A (zh) 2017-02-01

Family

ID=57834392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105122612A TW201703950A (zh) 2015-07-20 2016-07-18 機械手臂裝置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2018140445A (ja)
TW (1) TW201703950A (ja)
WO (1) WO2017014220A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108772829A (zh) * 2018-08-10 2018-11-09 河北科技师范学院 七自由度机械臂
CN113548471A (zh) * 2021-06-26 2021-10-26 山东省智能机器人应用技术研究院 用于抓取链轨节的工业机器人实现链轨节上下料的方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0260984B1 (en) * 1986-09-19 1992-07-29 Texas Instruments Incorporated Mobile robot on-board vision system
EP2375104B1 (en) * 2008-12-19 2013-04-24 Kawabuchi Mechanical Engineering Laboratory, Inc. Linearly moving extendable mechanism and robot arm equipped with linearly moving extendable mechanism

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108772829A (zh) * 2018-08-10 2018-11-09 河北科技师范学院 七自由度机械臂
CN113548471A (zh) * 2021-06-26 2021-10-26 山东省智能机器人应用技术研究院 用于抓取链轨节的工业机器人实现链轨节上下料的方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017014220A1 (ja) 2017-01-26
JP2018140445A (ja) 2018-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5304469B2 (ja) ビンピッキングシステム
JP6560752B2 (ja) ロボットおよびその制御方法
JP6208601B2 (ja) ワーク位置決め機能を有するロボットハンド、ロボットシステム、及びワークの位置決め把持方法
JP5522298B2 (ja) ビンピッキングシステム
JP6585375B2 (ja) ロボットシステム
JP6585376B2 (ja) ロボットシステム
WO2018186134A1 (ja) ロボット装置、電子機器の製造装置及び製造方法
CN112566858A (zh) 机械手、机器人以及机器人***
TW201703950A (zh) 機械手臂裝置
US20180207803A1 (en) Robot apparatus
JP2016215319A (ja) ロボットシステム及びロボット装置
US20200016777A1 (en) Substrate conveying apparatus
US20220063112A1 (en) Robot hand and picking system
TW201700234A (zh) 機器人系統
JP2006159399A (ja) 作業用移動ロボット
CN110024509B (zh) 部件安装装置及其控制方法
TWI791355B (zh) 晶圓治具、機器人系統、通信方法及機器人教示方法
CN111405967B (zh) 末端执行器、多关节机器人及作业执行装置
TWI765085B (zh) 機器人手部、機器人裝置、及電子機器的製造方法
JP2014128841A (ja) 多関節型双腕ロボットによるベルト組付けシステム
US10403539B2 (en) Robot diagnosing method
CN112476457B (zh) 机械手机构、以及使用该机械手机构的、拉链的搬送方法以及拉链的检查方法
JP2020007131A (ja) 姿勢変換装置および作業装置
CN110944809A (zh) 末端执行器
US20220410400A1 (en) Holding device, robot, and robot system