TW201703950A - 機械手臂裝置 - Google Patents
機械手臂裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TW201703950A TW201703950A TW105122612A TW105122612A TW201703950A TW 201703950 A TW201703950 A TW 201703950A TW 105122612 A TW105122612 A TW 105122612A TW 105122612 A TW105122612 A TW 105122612A TW 201703950 A TW201703950 A TW 201703950A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- joint
- workpiece
- robot apparatus
- adsorption
- holding
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
- B25J18/02—Arms extensible
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015143543A JP2018140445A (ja) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | ロボット装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201703950A true TW201703950A (zh) | 2017-02-01 |
Family
ID=57834392
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW105122612A TW201703950A (zh) | 2015-07-20 | 2016-07-18 | 機械手臂裝置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018140445A (ja) |
TW (1) | TW201703950A (ja) |
WO (1) | WO2017014220A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108772829A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-09 | 河北科技师范学院 | 七自由度机械臂 |
CN113548471A (zh) * | 2021-06-26 | 2021-10-26 | 山东省智能机器人应用技术研究院 | 用于抓取链轨节的工业机器人实现链轨节上下料的方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0260984B1 (en) * | 1986-09-19 | 1992-07-29 | Texas Instruments Incorporated | Mobile robot on-board vision system |
EP2375104B1 (en) * | 2008-12-19 | 2013-04-24 | Kawabuchi Mechanical Engineering Laboratory, Inc. | Linearly moving extendable mechanism and robot arm equipped with linearly moving extendable mechanism |
-
2015
- 2015-07-20 JP JP2015143543A patent/JP2018140445A/ja active Pending
-
2016
- 2016-07-18 TW TW105122612A patent/TW201703950A/zh unknown
- 2016-07-19 WO PCT/JP2016/071170 patent/WO2017014220A1/ja active Application Filing
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108772829A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-09 | 河北科技师范学院 | 七自由度机械臂 |
CN113548471A (zh) * | 2021-06-26 | 2021-10-26 | 山东省智能机器人应用技术研究院 | 用于抓取链轨节的工业机器人实现链轨节上下料的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017014220A1 (ja) | 2017-01-26 |
JP2018140445A (ja) | 2018-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5304469B2 (ja) | ビンピッキングシステム | |
JP6560752B2 (ja) | ロボットおよびその制御方法 | |
JP6208601B2 (ja) | ワーク位置決め機能を有するロボットハンド、ロボットシステム、及びワークの位置決め把持方法 | |
JP5522298B2 (ja) | ビンピッキングシステム | |
JP6585375B2 (ja) | ロボットシステム | |
JP6585376B2 (ja) | ロボットシステム | |
WO2018186134A1 (ja) | ロボット装置、電子機器の製造装置及び製造方法 | |
CN112566858A (zh) | 机械手、机器人以及机器人*** | |
TW201703950A (zh) | 機械手臂裝置 | |
US20180207803A1 (en) | Robot apparatus | |
JP2016215319A (ja) | ロボットシステム及びロボット装置 | |
US20200016777A1 (en) | Substrate conveying apparatus | |
US20220063112A1 (en) | Robot hand and picking system | |
TW201700234A (zh) | 機器人系統 | |
JP2006159399A (ja) | 作業用移動ロボット | |
CN110024509B (zh) | 部件安装装置及其控制方法 | |
TWI791355B (zh) | 晶圓治具、機器人系統、通信方法及機器人教示方法 | |
CN111405967B (zh) | 末端执行器、多关节机器人及作业执行装置 | |
TWI765085B (zh) | 機器人手部、機器人裝置、及電子機器的製造方法 | |
JP2014128841A (ja) | 多関節型双腕ロボットによるベルト組付けシステム | |
US10403539B2 (en) | Robot diagnosing method | |
CN112476457B (zh) | 机械手机构、以及使用该机械手机构的、拉链的搬送方法以及拉链的检查方法 | |
JP2020007131A (ja) | 姿勢変換装置および作業装置 | |
CN110944809A (zh) | 末端执行器 | |
US20220410400A1 (en) | Holding device, robot, and robot system |