TW201622847A - 鑄造裝置及鑄造裝置之模具交換方法 - Google Patents

Abstract

本發明之鑄造裝置50具備：安裝有上模具1之上部框架5、安裝有下模具2之下部框架6、開閉機構21、於中央部具備傾動旋轉軸10之第1主連桿構件7a、於中央部具備副連桿中央部旋轉軸15之第1副連桿構件8a、及旋轉致動器16，上部框架5、下部框架6、第1主連桿構件7a及第1副連桿構件8a構成第1平行連桿機構。藉此，與上模具上翻方式之裝置相比，可簡化鑄造裝置50之構造，從而可謀求鑄造裝置50之小型化及輕量化。

Description

鑄造裝置及鑄造裝置之模具交換方法

本揭示係關於一種鑄造裝置及鑄造裝置之模具交換方法。

於專利文獻1、2中，揭示有一種重力式傾動模具鑄造裝置。該等裝置具備可開閉且可傾動之上下模具，使閉模之上下模具旋轉傾動，利用重力將熔融金屬(熔融金屬)澆鑄至上下模具內，從而鑄造製品。該等裝置中，採用使上模具以自水平狀態成為立起狀態之方式打開大致90度之上模具上翻方式。該上模具上翻方式之裝置中，設置有於閉模時用以防止上模具打開之止動件。而且，於上模具上翻方式之裝置中，於上翻機構、止動件、傾動機構、閉模機構、及每一上下模具之脫模機構等中，分別設置有致動器。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平5-318090號公報

[專利文獻2]日本專利特開2003-205359號公報

於上述上翻機構中，於閉模、脫模、或製品頂出時施加較大之負載。因此，於上翻機構中採用具有充分之強度之高強度構件。又，上述止動件成為必要。進而，於上翻機構、止動件、傾動機構、閉模機構、及每一上下模具之脫模機構等中分別設置有致動器，因而裝置 整體之致動器數量較多。由此，裝置之構造複雜。因此，於採用上模具上翻方式之情形時，裝置之尺寸及重量變大。進而，因應致動器數量，致動器輸出亦變大。

因此，於本技術領域中，期望簡化鑄造裝置之構造，使鑄造裝置小型化及輕量化。

本發明之一態樣之鑄造裝置係利用重力而澆鑄，並使用可開閉且可傾動之上模具與下模具而鑄造鑄件之鑄造裝置。鑄造裝置具備上部框架、下部框架、開閉機構、第1主連桿構件、第1副連桿構件及驅動部。於上部框架上，安裝有上模具。於下部框架上，安裝有下模具。開閉機構藉由使上模具及下模具之任一者升降而進行上模具及下模具之閉模或開模。第1主連桿構件中，其上端部可旋動地連結於上部框架，其下端部可旋動地連結於下部框架，且於其中央部具備旋轉軸。第1副連桿構件係與第1主連桿構件平行地配置，其上端部可旋動地連結於上部框架，其下端部可旋動地連結於下部框架，且於其中央部具備旋轉軸。驅動部與第1主連桿構件之旋轉軸連結，且以旋轉軸為中心使第1主連桿構件旋轉。上部框架、下部框架、第1主連桿構件及第1副連桿構件構成第1平行連桿機構。

該鑄造裝置中，由第1主連桿構件與第1副連桿構件將安裝有上模具之上部框架、與安裝有下模具之下部框架連結而構成第1平行連桿機構，且於第1主連桿構件及第1副連桿構件之各者之中央部設置有旋轉軸。又，藉由開閉機構使上模具或下模具升降。而且，藉由驅動部使第1主連桿構件以其旋轉軸為中心而旋轉。藉此，於閉模步驟中，藉由開閉機構使上模具及下模具閉合，於傾動步驟中，閉合之上模具及下模具藉由驅動部及第1平行連桿機構而傾動，於脫模、或製品頂出等步驟中，經開閉機構打開之上模具及下模具藉由驅動部及第 1平行連桿機構而朝水平方向隔開。如此，模具之閉模、脫模、或製品頂出等鑄造之步驟係於由第1平行連桿機構連結之上下部框架內進行。進而，閉模、脫模、或製品頂出時之力由第1平行連桿機構承受。由此，與上模具上翻方式之裝置相比，確保各構件之強度之構造變得簡單，從而可謀求各構件之小型化及輕量化。又，於上模具上翻方式之裝置中，於開模等時，較大之力傳達至支撐裝置之基底框架，相對於此，於該鑄造裝置中，由第1平行連桿機構承受力，故而可減輕傳達至支撐裝置之基底框架之力。因此，基底框架亦可謀求小型化及輕量化。由此，可簡化鑄造裝置之構造，從而可謀求鑄造裝置之小型化及輕量化。

於一實施形態中，鑄造裝置進而具備第2主連桿構件及第2副連桿構件。第2主連桿構件中，其上端部可旋動地連結於上部框架，其下端部可旋動地連結於下部框架，且於其中央部具備旋轉軸。第2副連桿構件係與第2主連桿構件平行地配置，其上端部可旋動地連結於上部框架，其下端部可旋動地連結於下部框架，且於其中央部具備旋轉軸。而且，上部框架、下部框架、第2主連桿構件及第2副連桿構件構成第2平行連桿機構。第1平行連桿機構及第2平行連桿機構夾著上模具及下模具而彼此對向地平行配置。

該情形時，閉模、脫模、或製品頂出時之力由第1及第2平行連桿機構承受。因此，可進一步減輕傳達至支撐裝置之基底框架之力。

於一實施形態中，鑄造裝置亦可進而具備定位部，該定位部將上模具與下模具於水平方向上定位。該情形時，由於將上模具與下模具於水平方向上定位，故而可抑制上模具與下模具錯位而閉模。

於一實施形態中，定位部具備：鍵，其設置於上模具之側面下端部；及槽，其設置於下模具之側面上端部，且可與鍵嵌合。該情形時，藉由將鍵嵌合於槽中而可將上模具與下模具容易地定位。

於一實施形態中，在藉由開閉機構使上模具與下模具閉模之狀態下，藉由驅動部使第1主連桿構件之旋轉軸旋轉45°~130°，藉此使上模具及下模具傾動。如此，可將開閉機構與連桿機構組合而實現上模具及下模具之傾動。

於一實施形態中，在藉由開閉機構使上模具與下模具開模之狀態下，藉由驅動部使第1主連桿構件之旋轉軸旋轉特定角度，藉此使上模具與下模具朝水平方向隔開。如此，可將開閉機構與連桿機構組合而實現上模具與下模具之傾動。又，由於使上模具與下模具於開模之狀態下於水平方向上隔開，因而可使上模具之下方及下模具之上方成為開放狀態。自下模具進行已鑄造之鑄件之脫模，在鑄件殘留於上模具之情形時若使上模具之下方為開放狀態，則可藉由自上模具之脫模而使鑄件掉落，且使配置於上模具之下方之接收部等接收。又，於進行模芯收納之情形時，若使下模具之上方為開放狀態，則可安全地進行模芯收納。

於一實施形態中，第1主連桿構件之旋轉軸之旋轉中心、與包含閉模或開模之上模具及下模具、上部框架及下部框架之旋轉體之重心一致。該情形時，於使上模具與下模具傾動或朝水平方向時，與第1主連桿構件之旋轉軸之旋轉中心和旋轉體之重心不一致之情形相比，可減小用於使上模具及下模具旋轉所需之旋轉能量。

於一實施形態中，開閉機構設置於上部框架上，藉由使上模具升降而進行上模具及下模具之閉模及開模。鑄造裝置進而具備頂出機構。頂出機構具備頂出板、頂出銷、回位銷及限制構件。頂出板升降自如，其配置於上模具之形成於上端側之內部之空間中。頂出銷設置於頂出板之下表面，使自上模具之空間朝形成鑄件之模腔貫通之孔升降。頂出銷之前端將模腔內之鑄件頂出。回位銷設置於頂出板之下表面之與頂出銷不同之位置上，使自上模具之空間朝上模具之下表面貫 通之孔升降。於上模具與下模具閉模之過程中，回位銷之前端頂接到下模具之上表面從而使頂出板上升。限制構件設置於上部框架之下表面，在***至自上模具之上表面朝空間貫通之孔中之狀態下，該限制構件之前端配置於該空間內之頂出板之上方。

如此，於上模具中內置有設置有頂出銷及回位銷之頂出板。於將上模具提拉至上升端時，藉由限制構件將頂出銷及回位銷經由頂出板而頂出。藉此，無需用以自上模具頂出鑄件之致動器。

於一實施形態中，開閉機構設置於下部框架上，藉由使下模具升降而進行上模具及下模具之閉模及開模。鑄造裝置進而具備頂出機構。頂出機構具備頂出板、頂出銷、回位銷及限制構件。頂出板升降自如，其配置於下模具之形成於下端側之內部之空間中。頂出銷設置於頂出板之上表面，使自下模具之空間朝形成鑄件之模腔貫通之孔升降。頂出銷之前端將模腔內之鑄件頂出。回位銷設置於頂出板之上表面之與頂出銷不同之位置上，使自下模具之空間朝下模具之上表面貫通之孔升降。於使上模具與下模具閉模之過程中，回位銷之前端頂接到上模具之下表面從而使頂出板下降。限制構件設置於下部框架之上表面，在***至自下模具之下表面朝空間貫通之孔中之狀態下，該限制構件之前端配置於該空間內之頂出板之下方。

如此，於下模具中內置有設置有頂出銷及回位銷之頂出板。於將下模具降低至下降端時，藉由限制構件將頂出銷及回位銷經由頂出板而頂出。藉此，無需用以自下模具頂出鑄件之致動器。

於一實施形態中，鑄造裝置進而具備隔熱罩，其配置於第1主連桿構件及第1副連桿構件之至少一者、與上模具及下模具之至少一者之間。該情形時，可抑制上模具及下模具之至少一者對第1主連桿構件及第1副連桿構件之至少一者造成之熱之影響。

本發明之另一態樣之模具交換方法係上述鑄造裝置之模具交換 方法，其包含以下步驟：在藉由開閉機構使上模具與下模具閉模之狀態下，解除基於上部框架之上模具之安裝；藉由驅動部使第1主連桿構件之旋轉軸旋轉特定角度，使第1平行連桿機構發揮作用，由此使上部框架與下部框架於水平方向上隔開；解除基於下部框架之下模具之安裝；及自下部框架上取出上模具與下模具，且將其他上模具與下模具載置於下部框架上。

該模具交換方法中使用上述鑄造裝置，故而可於下模具上載置有已解除基於上部框架之安裝之上模具之狀態下，使上部框架與下部框架於水平方向上隔開。藉此，成一體之上模具及下模具之上方成為開放狀態，故而可安全且容易地進行模具交換。

根據本發明之各種態樣及實施形態，可簡化鑄造裝置之構造，從而可謀求鑄造裝置之小型化及輕量化。

1‧‧‧上模具

2‧‧‧下模具

2a‧‧‧承接口

3‧‧‧上模具模座

4‧‧‧下模具模座

5‧‧‧上部框架

5a‧‧‧(上部框架之)一對側面

6‧‧‧下部框架

6a‧‧‧(下部框架之)一對側面

7‧‧‧一對主連桿構件

7a‧‧‧第1主連桿構件

7b‧‧‧第2主連桿構件

8‧‧‧一對副連桿構件

8a‧‧‧第1副連桿構件

8b‧‧‧第2副連桿構件

9‧‧‧傾動旋轉軸承

10‧‧‧傾動旋轉軸

11‧‧‧主連桿上部旋轉軸

12‧‧‧主連桿下部旋轉軸

13‧‧‧副連桿上部旋轉軸

14‧‧‧副連桿下部旋轉軸

15‧‧‧副連桿中央部旋轉軸

16‧‧‧旋轉致動器(驅動部)

17‧‧‧基底框架

18‧‧‧基台

19‧‧‧驅動側支持框架

20‧‧‧從動側支持框架

21‧‧‧開閉機構

22‧‧‧閉模氣缸

23‧‧‧導桿

24‧‧‧引導筒

25‧‧‧澆桶

25a‧‧‧澆鑄口

26‧‧‧頂出銷

27‧‧‧回位銷

28‧‧‧頂出板

29‧‧‧推桿(限制構件)

30‧‧‧頂出氣缸

31‧‧‧頂出構件

32‧‧‧導桿

33‧‧‧引導筒

34‧‧‧模芯

35‧‧‧定位鍵

36‧‧‧鍵槽

37‧‧‧頂出機構

41‧‧‧第1隔熱罩

42‧‧‧第2隔熱罩

50‧‧‧鑄造裝置

50A‧‧‧鑄造裝置

50B‧‧‧鑄造裝置

S11‧‧‧步驟

S12‧‧‧步驟

S13‧‧‧步驟

S14‧‧‧步驟

S15‧‧‧步驟

S16‧‧‧步驟

S17‧‧‧步驟

S18‧‧‧步驟

S19‧‧‧步驟

S20‧‧‧步驟

S21‧‧‧步驟

S22‧‧‧步驟

S31‧‧‧步驟

S32‧‧‧步驟

S33‧‧‧步驟

S34‧‧‧步驟

S35‧‧‧步驟

S36‧‧‧步驟

S37‧‧‧步驟

S38‧‧‧步驟

S39‧‧‧步驟

S40‧‧‧步驟

S41‧‧‧步驟

S42‧‧‧步驟

S43‧‧‧步驟

圖1係第1實施形態之鑄造裝置之前視圖。

圖2係圖1之鑄造裝置之側視圖。

圖3係表示圖1中上模具及下模具之剖面之圖。

圖4係表示圖1之鑄造裝置之鑄造方法之流程圖。

圖5係圖1之A-A箭視圖，其係用以說明初始狀態之圖。

圖6係藉由平行連桿機構之動作使上下模具滑動從而成為第2隔開狀態之圖。

圖7係用以說明使上模具與下模具閉模之閉模狀態之圖。

圖8係使閉模之上模具及下模具旋轉90°所得之圖。

圖9係將上模具提拉至中途位置之圖。

圖10係上模具及下模具滑動從而成為第1隔開狀態之圖。

圖11係自圖10之狀態將上模具提拉至上升端之圖。

圖12係表示圖1之鑄造裝置之模具交換方法之流程圖。

圖13係第2實施形態之鑄造裝置之前視圖。

圖14係表示圖13中上模具及下模具之剖面之圖。

圖15係第3實施形態之鑄造裝置之前視圖。

圖16係圖15之鑄造裝置之側視圖。

以下，參照隨附圖式對本發明之實施形態進行說明。再者，於圖式之說明中對於同一要素標註同一符號，省略重複之說明。又，圖式之尺寸比率並非必須與說明之情形一致。又，「上」、「下」、「左」、「右」之用語係基於圖示之狀態之用語，其為方便性用語。

(第1實施形態)

參照圖1及圖2，對鑄造裝置50之構成進行說明。圖1係第1實施形態之鑄造裝置之前視圖。圖2係圖1之鑄造裝置之側視圖。圖中之X方向及Y方向為水平方向，Z方向為垂直方向。以下，將X方向亦稱為左右方向，將Z方向亦稱為上下方向。

鑄造裝置50係利用重力而澆鑄熔融金屬，並使用可開閉且可傾動之上模具1及下模具2而鑄造鑄件之所謂重力式傾動模具鑄造裝置。 澆鑄之熔融金屬之材質並無特別要求。作為熔融金屬，使用例如鋁合金及鎂合金等。鑄造裝置50具有控制器，且構成為可控制構成要素之動作。

如圖1及圖2所示，鑄造裝置50例如具備基底框架17、上部框架5、下部框架6、開閉機構21、左右一對主連桿構件7(第1主連桿構件7a、第2主連桿構件7b)、左右一對副連桿構件8(第1副連桿構件8a、第2副連桿構件8b)、旋轉致動器(驅動部)16及澆桶25。

基底框架17包含基台18、驅動側支持框架19及從動側支持框架20。基台18係藉由複數個構件之組合而構成之成為大致平板狀之構 件，其水平地設置於鑄造裝置50之設置面上。驅動側支持框架19與從動側支持框架20於基台18上以於左右方向(水平方向)上對向之方式豎立設置，且固定於基台18上。於驅動側支持框架19之上端部及從動側支持框架20之上端部，設置有一對傾動旋轉軸承9。

上部框架5配置於基底框架17之上方。於上部框架5上，安裝有上模具1。具體而言，於上部框架5之下表面，經由上模具模座3而安裝有上模具1。於上部框架上，設置有使上模具1升降之開閉機構21。 具體而言，上部框架5中內置有開閉機構21，且藉由開閉機構21而將上模具1可升降地保持。

開閉機構21包含閉模氣缸22、左右一對導桿23、及左右一對引導筒24。閉模氣缸22之下端部安裝於上模具模座3之上表面。閉模氣缸22藉由於上下方向(垂直方向，此處為Z方向)上伸長，而經由上模具模座3而使上模具1降下，並且藉由於上下方向上縮短，而經由上模具模座3使上模具1上升。導桿23通過安裝於上部框架5上之引導筒24而安裝於上模具模座3之上表面。

下部框架6配置於基底框架17之上方、且上部框架5之下方。於下部框架6上，安裝有下模具2。具體而言，於下部框架6之上表面，經由下模具模座4而安裝有下模具2。於圖1及圖2所示之狀態下，上部框架5與下部框架6於上下方向上彼此對向。同樣地，上模具1與下模具2於上下方向上彼此對向。開閉機構21藉由使上模具1升降而進行上模具1及下模具2之閉模或開模。

第1主連桿構件7a為長條狀構件。第1主連桿構件7a例如為剖面矩形狀之棒狀構件。第1主連桿構件7a中，其上端部可旋動地連結於上部框架5，其下端部可旋動地連結於下部框架6，且於其中央部具備傾動旋轉軸10。第1主連桿構件7a中，於其上端部具有主連桿上部旋轉軸11、及於其下端部具有主連桿下部旋轉軸12。於本實施形態中，具 備2個主連桿構件。第2主連桿構件7b與第1主連桿構件7a為相同構成。一對主連桿構件7於左右方向(水平方向，此處為X方向)上對向配置，且分別連結上部框架5與下部框架6。此處，一對主連桿構件7夾著上模具1及下模具2而平行地對向配置。

一對主連桿構件7之中央部經由一對傾動旋轉軸10而可旋轉地連結於一對傾動旋轉軸承9。一對主連桿構件7之上端部經由一對主連桿上部旋轉軸11而可旋轉地連結於上部框架5之一對側面5a。一對主連桿構件7之下端部經由一對主連桿下部旋轉軸12而可旋轉地連結於下部框架6之一對側面6a。於使上模具1及下模具2閉模時，於與左右方向及上下方向正交之深度方向(Y方向)上，以使一對主連桿構件7位於上模具1及下模具2各者之中心之方式，設定一對主連桿構件7對上部框架5及下部框架6之安裝位置。

第1副連桿構件8a為長條狀構件。第1副連桿構件8a例如為剖面矩形狀之棒狀構件。第1副連桿構件8a與第1主連桿構件7a平行地配置，其上端部可旋動地連結於上部框架5，其下端部可旋動地連結於下部框架6，且於其中央部具備副連桿中央部旋轉軸15。第1副連桿構件8a中，於其上端部具備副連桿上部旋轉軸13、及於其下端部具備副連桿下部旋轉軸14。於本實施形態中，具備2個副連桿構件。第2副連桿構件8b(未圖示)與第1副連桿構件8a為相同構成。一對副連桿構件8於左右方向上對向配置，且連結上部框架5與下部框架6。一對副連桿構件8以與一對主連桿構件7成平行之方式配設於一對側面5a及一對側面6a上。副連桿構件8之長度與主連桿構件7之長度相同。

一對副連桿構件8之上端部經由一對副連桿上部旋轉軸13而可旋轉地連結於上部框架5之一對側面5a。副連桿構件8之下端部經由一對副連桿下部旋轉軸14而可旋轉地連結於下部框架6之一對側面6a。副連桿構件8之安裝位置成為相對於主連桿構件7配置澆桶25之側。副連 桿中央部旋轉軸15載置於基底框架17上。於圖1及圖2之狀態下，副連桿中央部旋轉軸15成為載置於驅動側支持框架19之上表面之狀態。

如此，由上部框架5、下部框架6、第1主連桿構件7a及第1副連桿構件8a構成平行連桿機構(第1平行連桿機構)。同樣地，由上部框架5、下部框架6、第2主連桿構件7b及第2副連桿構件8b構成平行連桿機構(第2平行連桿機構)。2個平行連桿機構夾著上模具1及下模具2而彼此對向地平行配置。

第1主連桿構件7a之傾動旋轉軸10藉由設置於第1平行連桿機構之外側之傾動旋轉軸承9而保持於基底框架17上。第1主連桿構件7a之傾動旋轉軸10之旋轉中心、與包含閉模或開模之上模具1及下模具2、上部框架5及下部框架6之旋轉體之重心一致。同樣地，第2主連桿構件7b之傾動旋轉軸10藉由設置於第2平行連桿機構之外側之傾動旋轉軸承9而保持於基底框架17上。第2主連桿構件7b之傾動旋轉軸10之旋轉中心、與包含閉模或開模之上模具1及下模具2、上部框架5及下部框架6之旋轉體之重心一致。此處，「一致」並非限於兩者完全一致之情形，其亦包含因上模具1之重量與下模具2之重量之差異而存在誤差之情形。

旋轉致動器16配置於驅動側支持框架19上。旋轉致動器16與一對主連桿構件7中之一者之傾動旋轉軸10連結而設置。旋轉致動器16亦可係以電動、液壓、空壓之任一者而動作者。旋轉致動器16係作為使上模具1與下模具2傾動或於水平方向上隔開之驅動部而發揮功能。

上模具1與下模具2之傾動係於藉由開閉機構21使上模具1與下模具2閉模之狀態下，藉由旋轉致動器16使第1主連桿構件7a之傾動旋轉軸10旋轉45°~130°而完成。上模具1與下模具2朝水平方向之隔開係於藉由開閉機構21使上模具1與下模具2開模之狀態下，藉由旋轉致動器16使第1主連桿構件7a之傾動旋轉軸10旋轉特定角度而完成。上模 具1與下模具2朝水平方向之隔開係藉由旋轉致動器16使第1平行連桿機構發揮作用而實現。此時，配合第1平行連桿機構之活動，第2平行連桿機構亦發揮作用。再者，第2平行連桿機構並非必須，例如，可僅由第1平行連桿機構與第2主連桿構件7b而連結上部框架5及下部框架6，亦可僅由第1平行連桿機構與第2副連桿構件8b而連結上部框架5及下部框架6。

澆桶25安裝於下模具2之側面之上端部。於澆桶25之內部，劃分形成有貯存熔融金屬之貯存部。澆桶25之澆鑄口25a(參照圖5)連接於下模具2之承接口2a(參照圖5)。

圖3係表示圖1中上模具及下模具之剖面之圖。此處，表示於下模具2之上表面收納有複數個模芯34之狀態。如圖3所示，鑄造裝置50具備頂出機構37，其包含頂出板28、一對頂出銷26、一對回位銷27、及複數個推桿(限制構件)29。頂出機構37設置於上部框架5。

頂出板28配置於上模具1之形成於上端側之內部之內部空間中。頂出板28以升降自如之狀態收容於內部空間中。各頂出銷26設置於頂出板28之下表面。各頂出銷26使自上模具1之內部空間朝形成鑄件之模腔貫通之孔升降。各頂出銷26係利用其前端將模腔內之鑄件頂出。各回位銷27設置於頂出板28之下表面之與頂出銷26不同之位置上。各回位銷27使自上模具1之內部空間朝上模具1之下表面貫通之孔升降。各回位銷27於使上模具1與下模具2閉模之過程中，藉由其前端頂接到下模具2之上表面從而使頂出板28上升。

各推桿29設置於上部框架5之下表面。各推桿29於上部框架5之下表面，貫通上模具模座3而配設。各推桿29於***至自上模具1之上表面朝內部空間貫通之孔中之狀態下，其前端配置於該內部空間內之頂出板28之上方。各推桿29之長度於閉模氣缸22縮短且上模具1成為上升端時，設定為將頂出板28下壓之長度。再者，上升端係上模具1 藉由閉模氣缸22縮短而可取得之最上方之位置。即，各推桿29通過自上模具1之上表面朝上模具1之形成於上部位置之內部空間貫通之孔而以特定長度進入至該內部空間內，阻止頂出板28之上升。

於下部框架6中，內置有頂出氣缸30。頂出氣缸30之上端部安裝於頂出構件31之下表面。左右一對導桿32通過安裝於下部框架6上之引導筒33而安裝於頂出構件31之下表面。

下模具2與上模具1同樣地，內置有連結有一對頂出銷26與一對回位銷27之頂出板28。於下模具2中，藉由頂出氣缸30之伸長動作而使頂出構件31上升，藉由將頂出板28上頂而使一對頂出銷26與回位銷27成為上升之位置關係。再者，上模具1及下模具2之回位銷27於閉模時，回位銷27之前端藉由對向之模具之接合面、或對向之回位銷27之前端而押回。伴隨此，與頂出板28連結之頂出銷26亦被押回。又，於閉模時，頂出構件31藉由頂出氣缸30之縮短動作而成為下降端之位置。再者，下降端係下模具2藉由頂出氣缸30縮短而可取得之最下方之位置。

於上模具1之下部周圍(側面下端部)，安裝有一對定位鍵35。於下模具2之上部周圍(側面上端部)，可嵌合地設置有一對鍵槽36與一對定位鍵35。定位鍵35與鍵槽36構成將上模具1與下模具2於水平方向上定位之定位部。藉由該定位部將上模具1與下模具2於水平方向上定位，故而可抑制上模具1與下模具2錯位而閉模。

繼而，參照圖4~圖11，對鑄造裝置50之鑄造方法之例進行說明。圖4係表示圖1之鑄造裝置之鑄造方法之流程圖。圖5係圖1之A-A箭視圖，其係用以說明初始狀態之圖。圖6係藉由平行連桿機構之動作使上下模具滑動從而成為第2隔開狀態之圖。圖7係用以說明使上模具與下模具閉模之閉模狀態之圖。圖8係使閉模之上模具及下模具旋動90°所得之圖。圖9係將上模具提拉至中途位置之圖。圖10係上模具 及下模具滑動從而成為第1隔開狀態之圖。圖11係自圖10之狀態將上模具提拉至上升端之圖。

如圖4及圖5所示，首先，使鑄造裝置50成為一連串之鑄造步驟之初始狀態(S11)。於初始狀態下，上模具1處於上升端，且一對主連桿構件7與一對副連桿構件8相對於鑄造裝置50之設置面成垂直。再者，鑄造裝置50配置於作業空間(未圖示)與液體供給裝置(未圖示)之間。鑄造裝置50以使澆桶25於Y方向上與作業空間(未圖示)對向之方式而配置。作業空間係操作員用以執行模芯收納等作業之空間。液體供給裝置係對澆桶25供給熔融金屬之裝置。又，於鑄造裝置50與作業空間之間，配置有例如輸送裝置(未圖示)。輸送裝置係搬送藉由鑄造裝置50所鑄造之鑄件(鑄件製品)之裝置。輸送裝置例如延伸至後續步驟之裝置(例如製品冷卻裝置、落砂裝置、製品精加工裝置等)。

繼而，如圖4及圖6所示，鑄造裝置50使旋轉致動器16驅動且使第1主連桿構件7a之傾動旋轉軸10沿順時針方向旋轉。於本實施形態中，將順時針方向之旋轉設為右旋轉，將相反旋轉設為左旋轉。伴隨此，藉由平行連桿機構之作用，上模具1與下模具2朝相反之方向描繪弧線而滑動(S12)。具體而言，藉由相互對向之上模具1與下模具2以傾動旋轉軸10為中心軸進行右旋轉之圓周運動，而使上模具1與下模具2以於水平方向上隔開之方式移動。此時，上模具1成為移動至液體供給裝置側之狀態(第2隔開狀態)。於本實施形態中，將下模具2移動至液體供給裝置側之狀態設為第1隔開狀態，將上模具1移動至液體供給裝置側之狀態設為第2隔開狀態。即，第1隔開狀態(參照圖10)係藉由旋轉致動器16而使上模具1朝遠離液體供給裝置之方向移動並且使下模具2朝靠近液體供給裝置之方向移動，從而上模具1及下模具2於水平方向上隔開之狀態。第2隔開狀態(參照圖6)係藉由旋轉致動器16而使上模具1朝靠近液體供給裝置之方向移動並且使下模具2朝遠離液 體供給裝置之方向移動，從而上模具1及下模具2於水平方向上隔開之狀態。

其次，將模芯34收納於下模具2之特定之位置(S13)。收納模芯34之模芯收納例如係藉由操作員執行。模芯34例如藉由模芯造型機(未圖示)而造型。於第2隔開狀態下，下模具2為上方開放之狀態，且安裝於下模具2上之澆桶25成為未與上模具1接觸之狀態。如此，下模具2之上方開放，故而可將模芯34安全地收納於下模具2中。

繼而，鑄造裝置50使旋轉致動器16驅動且使第1主連桿構件7a之傾動旋轉軸10左旋轉，暫且返回至圖5之初始狀態(S14)。繼而，如圖4及圖7所示，鑄造裝置50使閉模氣缸22伸長，使上模具1與下模具2閉模(S15)。此時，上模具1之定位鍵35與下模具2之鍵槽36嵌合，上模具1與下模具2於水平方向被固定。又，藉由閉模，一對主連桿構件7及一對副連桿構件8、與主連桿上部旋轉軸11、主連桿下部旋轉軸12、副連桿上部旋轉軸13、及副連桿下部旋轉軸14不旋轉，且上模具1、下模具2、上部框架5、下部框架6、一對主連桿構件7及一對副連桿構件8一體化。

其次，於成為使上模具1與下模具2閉模之閉模狀態時，液體供給裝置將熔融金屬供給至澆桶25(S16)。繼而，如圖4及圖8所示，鑄造裝置50使旋轉致動器16驅動且使第1主連桿構件7a之傾動旋轉軸10左旋轉大致90°，使上模具1與下模具2成為傾動狀態(S17)。藉此，副連桿中央部旋轉軸15自載置之基底框架17之上表面提昇。伴隨此，閉模而一體化之上模具1、下模具2、上部框架5、下部框架6、一對主連桿構件7及一對副連桿構件8旋轉，將澆桶25內之熔融金屬傾動澆鑄至形成於上模具1與下模具2之間之模腔中(S18)。

於上述S18之步驟結束後，將圖8之狀態保持特定時間，等待澆鑄之熔融金屬之凝固。再者，如上所述，此處使旋轉致動器16驅動且 使第1主連桿構件7a之傾動旋轉軸10左旋轉大致90°，但亦可以45°~130°之範圍內之所需之角度而旋轉，還可以45°~90°之範圍內之所需之角度而旋轉。

繼而，使旋轉致動器16驅動且使第1主連桿構件7a之傾動旋轉軸10右旋轉，暫且返回至圖7之狀態(S19)。繼而，並行進行自下模具2之脫模及開模(S20)。如圖4及圖9所示進行開模，同時亦進行自下模具2之脫模。開模係鑄造裝置50使閉模氣缸22動作而開始。具體而言，鑄造裝置50藉由縮短閉模氣缸22而使上模具1上升，開始上模具1與下模具2之開模。而且，與閉模氣缸22之縮短動作同時，開始頂出氣缸30之伸長動作。藉由使頂出氣缸30伸長，將內置於下模具2中之頂出銷26(參照圖3)頂出。藉此，於上模具1及下模具2內由熔融金屬凝固而成之鑄件(未圖示)自下模具2脫模，且成為保持於上模具1上之狀態。繼而，鑄造裝置50使上模具1上升至特定之位置，完成開模。 特定之位置係不使推桿29之前端與上模具1之頂出板28之上表面接觸之位置。換言之，特定之位置係推桿29之前端與上模具1之頂出板28之上表面之間具有間隙之位置。

其次，如圖4及圖10所示，鑄造裝置50使旋轉致動器16驅動且使第1主連桿構件7a之傾動旋轉軸10左旋轉(S21)。伴隨此，藉由平行連桿機構之作用，鑄造裝置50使上模具1與下模具2描繪弧線而滑動，且於水平方向上隔開。此時，成為上模具1移動至輸送裝置側之狀態，即，下模具2向靠近液體供給裝置之方向移動之第1隔開狀態。此時之旋轉致動器16之左旋轉之角度設為使上模具1之下方成為開放之狀態之30°~45°左右。

其次，如圖4及圖11所示，鑄造裝置50藉由使閉模氣缸22縮短而使上模具1上升至上升端。藉此，推桿29之前端經由內置於上模具1中之頂出板28，將頂出銷26(參照圖5)相對於上模具1而相對頂出。該結 果，使保持於上模具1上之鑄件自上模具1脫模(S22)。自上模具1脫模之鑄件掉落，且接收至設置於上模具1之下方之輸送裝置上。即，輸送裝置亦作為接收鑄件之接收部而發揮功能。其後，鑄件藉由輸送裝置而被搬送至例如製品冷卻裝置、落砂裝置、及進行去毛邊之製品精加工裝置等。如以上般完成一連串之鑄造步驟，藉由鑄造裝置50而鑄造鑄件。又，藉由重複以上之鑄造步驟而可連續地鑄造鑄件。

其次，參照圖5、圖7、及圖12，對鑄造裝置50之模具交換方法進行說明。圖12係表示圖1之鑄造裝置之模具交換方法之流程圖。首先，如圖5及圖12所示，使鑄造裝置50成為初始狀態(S31)。繼而，如圖7及圖12所示，藉由使開閉機構21之閉模氣缸22伸長而使上模具1下降，從而使上模具1與下模具2閉模(S32)。繼而，如此於使上模具1與下模具2閉模之狀態下，解除基於上部框架5之上模具1之安裝(S33)。藉此，上模具1自上部框架5解除，成為僅載置於下模具2上之狀態。繼而，於將上模具1載置於下模具2上之狀態下，藉由使開閉機構21之閉模氣缸22縮短而使上模具模座3上升(S34)。

其次，藉由旋轉致動器16而使第1主連桿構件7a之傾動旋轉軸10右旋轉特定角度(此處，為45°左右)，使第1平行連桿機構及第2平行連桿機構發揮作用，藉此使上部框架5與下部框架6於水平方向上隔開(S35)。藉此，成為於下模具模座4上合模而成為一體之上模具1及下模具2之上方為開放狀態、且下部框架6移動至操作員之作業空間側之狀態。於該狀態下，解除基於下部框架6之下模具2之安裝(S36)。藉此，下模具2自下部框架6解除而成為僅載置於下部框架6上之狀態。繼而，將成為一體之上模具1及下模具2自下部框架6取出(S37)。

其次，將成為另外之一體之上模具1及下模具2載置於下模具模座4上(S38)。此後，若執行相反之動作，則可安全且容易地進行模具交換。即，首先，將下模具2安裝於下部框架6上(S39)。其次，使旋 轉致動器16左旋轉特定角度(此處，為45°左右)(S40)。繼而，藉由使開閉機構21之閉模氣缸22伸長而使上模具模座3下降(S41)。繼而，將上模具1安裝於上部框架5上(S42)。繼而，如圖5及圖12所示，藉由使開閉機構21之閉模氣缸22縮短而使上模具模座3上升，使上模具1與下模具2開模(S43)。藉此，鑄造裝置50返回至初始狀態，鑄造裝置50之模具交換結束。再者，解除基於下部框架6之下模具2之安裝亦可與解除基於上部框架5之上模具1之安裝同時進行。

如以上所說明般，鑄造裝置50將安裝有上模具1之上部框架5、安裝有下模具2之下部框架6、左右一對主連桿構件7及副連桿構件8加以連結而構成平行連桿機構。又，於主連桿構件7之中央部設置有傾動旋轉軸10，並且於副連桿構件8之中央部設置有副連桿中央部旋轉軸15。進而，將傾動旋轉軸10由設置於左右一對平行連桿機構之外側之傾動旋轉軸承9而保持於基底框架17上，並且將副連桿中央部旋轉軸15載置於基底框架17上，將旋轉致動器16安裝於驅動側支持框架19側之傾動旋轉軸10。

藉此，模具之閉模、脫模、或製品頂出等鑄造之步驟全部於由平行連桿機構連結之上部框架5及下部框架6內進行。閉模、脫模、或製品頂出時之力僅由平行連桿機構承受，故而與上模具上翻方式之裝置相比，確保各構件之強度之構造變得簡單，從而可謀求各構件之小型化及輕量化。

又，於上模具上翻方式之裝置中，於開模等時，將較大之力傳達至支撐裝置之基底框架，相對於此，於該鑄造裝置50中，由平行連桿機構承受力，故而可減輕傳達至支撐裝置之基底框架17之力。藉此，基底框架17亦可謀求小型化及輕量化。進而，與上模具上翻方式之裝置相比，藉由採用平行連桿機構而可減少致動器之數量。如此一來可謀求鑄造裝置50之小型化及輕量化。

又，鑄造裝置50具備將上模具1與下模具2於水平方向上定位之定位部。因此，可抑制使上模具1與下模具2錯位而閉模。又，定位部藉由設置於上模具1之下部之定位鍵35、及設置於下模具2之上部之鍵槽36而構成。因此，可將上模具1與下模具2容易地定位。

又，鑄造裝置50中，上模具1與下模具2之傾動係在藉由開閉機構21使上模具1與下模具2閉模之狀態下，藉由旋轉致動器16使一對主連桿構件7中之一者之傾動旋轉軸10旋轉45°~130°而完成。因此，可將澆桶25內之熔融金屬澆鑄至上模具1及下模具2內。

又，鑄造裝置50中，藉由平行連桿機構之作用而使上模具1與下模具2於開模之狀態下於水平方向上隔開，故而可使上模具1之下方及下模具2之上方成為開放狀態。因此，於自下模具2進行所鑄造之鑄件之脫模且鑄件殘留於上模具1之情形時，若使上模具1之下方為開放狀態，則可藉由自上模具1之脫模而使鑄件掉落至取出裝置。又，於進行模芯收納之情形時，若使下模具2之上方為開放狀態，則可安全地進行模芯收納。

又，鑄造裝置50中，傾動旋轉軸10之旋轉中心與平行連桿機構之重心一致，故而於使上模具1與下模具2傾動時，可減小使傾動旋轉軸10旋轉所需之旋轉能量。

又，鑄造裝置50具備頂出機構37，藉由上模具1之上升動作而可自上模具1進行鑄件之脫模。因此，無需用以自上模具1頂出鑄件之致動器。該結果，可進一步減少致動器之數量，故而可謀求鑄造裝置50之進一步小型化及輕量化。

又，鑄造裝置50中，在安裝於下部框架6之下模具2上載置有已解除基於上部框架5之安裝之上模具1之狀態下，可使上部框架5與下部框架6於水平方向上隔開。藉此，成為一體之上模具1及下模具2之上方成為開放狀態之後，下部框架6靠近作業空間，因而可安全且容 易地進行模具交換。

又，與上模具上翻方式之裝置相比，鑄造裝置50可安全且容易地進行模具交換。進而，藉由平行連桿機構之作用而使上模具1與下模具2滑動，故而於下模具2之上方開放之狀態下，可安全地進行模芯收納。

(第2實施形態)

圖13係第2實施形態之鑄造裝置之前視圖。如圖13所示，與第1實施形態之鑄造裝置50不同點主要在於，第2實施形態之鑄造裝置50A中，將使下模具2升降之開閉機構21設置於下部框架6上。藉此，鑄造裝置50A中，可使下模具2升降。以下，以第2實施形態之鑄造裝置50A與第1實施形態之鑄造裝置50之不同點為中心進行說明，省略共同之說明。

圖14係表示圖13中上模具及下模具之剖面之圖。如圖14所示，於鑄造裝置50A中，將頂出氣缸30設置於上部框架5上，將頂出機構37設置於下部框架6上。於鑄造裝置50A中，頂出板28配置於下模具2之形成於下端側之內部之內部空間。各頂出銷26設置於頂出板28之上表面。各頂出銷26使自下模具2之內部空間朝形成鑄件之模腔貫通之孔升降。各頂出銷26係利用其前端將模腔內之鑄件頂出。各回位銷27設置於頂出板28之上表面之與頂出銷26不同之位置上。各回位銷27使自下模具2之內部空間朝下模具2之上表面貫通之孔升降。各回位銷27於上模具1與下模具2閉模之過程中，藉由其前端頂接到上模具1之下表面從而使頂出板28下降。

各推桿29設置於下部框架6之上表面。各推桿29貫通下模具模座4而配設於下部框架6之上表面。各推桿29在***至自下模具2之下表面朝內部空間貫通之孔中之狀態下，其前端配置於該內部空間內之頂出板28之下方。各推桿29之長度於閉模氣缸22縮短且下模具2成為下 降端時，設定為將頂出板28上頂之長度。即，各推桿29通過自下模具2之下表面朝下模具2之形成於下部位置之內部空間貫通之孔而以特定長度進入至該內部空間內，阻止頂出板28之下降。除此之外之構成與第1實施形態之鑄造裝置50相同。

鑄造裝置50A之鑄造方法中，於上述步驟S20，並行進行自上模具1之脫模及開模。具體而言，鑄造裝置50A藉由設置於下部框架6上之開閉機構21而使下模具2下降，開始上模具1與下模具2之開模。與此同時，開始設置於上部框架5上之頂出氣缸30之伸長動作。藉由頂出氣缸30之伸長而將內置於上模具1中之頂出銷26頂出。藉此，於上模具1及下模具2內由熔融金屬凝固而成之鑄件(未圖示)自上模具1脫模，且成為保持於下模具2之狀態。又，於上述步驟S22中，進行自下模具2之脫模。具體而言，藉由開閉機構21而使下模具2下降至下降端。藉此，推桿29之前端經由內置於下模具2中之頂出板28，將頂出銷26相對於下模具2而相對頂出。該結果，使保持於下模具2上之鑄件自下模具2脫模。

於鑄造裝置50A之模具交換方法中，首先，自圖13所示之狀態使下模具2上升而成為使下模具2與上模具1閉模之狀態。繼而，解除基於上部框架5之上模具1之安裝。其次，在將上模具1載置於下模具2上之狀態下使下模具模座4下降。繼而，藉由平行連桿機構之作用而使上部框架5與下部框架6於水平方向上隔開。繼而，解除基於下部框架6之下模具2之安裝。繼而，將成為一體之上模具1及下模具2自下部框架6取出，且將成為另外之一體之上模具1及下模具2載置於下部框架6上。此後，可按照執行相反之動作之順序而進行模具交換。再者，解除基於下部框架6之下模具2之安裝亦可與解除基於上部框架5之上模具1之安裝同時進行。

根據鑄造裝置50A，發揮與上述鑄造裝置50相同之效果。

(第3實施形態)

圖15係第3實施形態之鑄造裝置之前視圖。圖16係圖15之鑄造裝置之側視圖。如圖15及圖16所示，與第1實施形態之鑄造裝置50之不同點在於，第3實施形態之鑄造裝置50B具備一對第1隔熱罩41及一對第2隔熱罩42。

一對第1隔熱罩41配置於一對主連桿構件7、與上模具1及下模具2之間。具體而言，其中一個第1隔熱罩41配置於第1主連桿構件7a、與上模具1及下模具2之間。另一個第1隔熱罩41配置於第2主連桿構件7b、與上模具1及下模具2之間。一對第1隔熱罩41夾著上模具1及下模具2而於左右方向(水平方向，此處為X方向)上對向配置。此處，一對第1隔熱罩41平行地配置。第1隔熱罩41例如利用螺栓等而安裝於主連桿構件7。第1隔熱罩41遠離主連桿構件7而安裝。

第1隔熱罩41於上部框架5與下部框架6之間，覆蓋上模具1及下模具2之側面中之與主連桿構件7對向之區域。第1隔熱罩41亦可藉由耐熱性構件而形成。第1隔熱罩41例如藉由板厚為數mm左右之鋼板材而形成。第1隔熱罩41呈彼此相同形狀。第1隔熱罩41例如呈大致矩形狀。此處，第1隔熱罩41呈現如下形狀，即，於與鑄造裝置50B之配管及配線(未圖示)干擾之部分具有缺口。

一對第2隔熱罩42配置於一對副連桿構件8、與上模具1及下模具2之間。具體而言，其中一個第2隔熱罩42配置於第1副連桿構件8a、與上模具1及下模具2之間。另一個第2隔熱罩42配置於第2副連桿構件8b、與上模具1及下模具2之間。一對第2隔熱罩42夾著上模具1及下模具2而於左右方向(水平方向，此處為X方向)上對向配置。此處，一對第2隔熱罩42平行地配置。第2隔熱罩42例如利用螺栓等而安裝於副連桿構件8。第2隔熱罩42遠離副連桿構件8而安裝。

第2隔熱罩42於上部框架5與下部框架6之間，覆蓋上模具1及下 模具2之側面中之與副連桿構件8對向之區域。第2隔熱罩42亦可藉由耐熱性構件而形成。第2隔熱罩42例如藉由板厚為數mm左右之鋼板材而形成。第2隔熱罩42呈彼此相同形狀。第2隔熱罩42例如呈大致矩形狀。此處，第2隔熱罩42呈現如下形狀，即，於與鑄造裝置50B之配管及配線(未圖示)干擾之部分具有缺口。除此之外之構成與第1實施形態之鑄造裝置50相同。

上模具1及下模具2藉由被澆鑄熔融金屬而高溫化。主連桿構件7及副連桿構件8配置於上模具1及下模具2之附近，故而易受到上模具1及下模具2之熱之影響。若受到熱之影響，則於主連桿構件7及副連桿構件8上產生熱延伸。於第1主連桿構件7a之熱延伸量與第2主連桿構件7b之熱延伸量之間存在差異之情形時、及於第1副連桿構件8a之熱延伸量與第2副連桿構件8b之熱延伸量之間存在差異之情形時，有上模具1及下模具2傾斜之虞。藉此，有鑄件自上模具1及下模具2之脫模精度降低之虞。根據鑄造裝置50B，發揮與上述鑄造裝置50相同之效果，並且具備第1隔熱罩41及第2隔熱罩42，故而可抑制上模具1及下模具2對主連桿構件7及副連桿構件8造成之熱之影響。主連桿構件7及副連桿構件8之溫度藉由第1隔熱罩41及第2隔熱罩42而降低50℃左右。該結果，可抑制主連桿構件7及副連桿構件8之熱延伸量，故而可抑制鑄件自上模具1及下模具2之脫模精度之降低。

以上，對各實施形態進行了說明，但本發明並不限定於上述各實施形態。例如，亦可代替藉由頂出氣缸30進行鑄件自上模具1或下模具2之脫模，而是利用彈簧將頂出板28頂出。該情形時，於上模具1及下模具2之閉模時藉由上模具1將下模具2之回位銷27壓下而使頂出銷26下降，閉模力被抵消回位銷27之壓下力之量，可減少致動器數量。

又，閉模氣缸22及頂出氣缸30亦可係以電動、液壓、空壓之任 一者而動作者，但自處理熔融金屬之觀點而言，亦可設為以不利用電動、空壓、或可燃性之作動油之液壓進行動作者。又，若可藉由液體供給裝置60、60A而供給液體，則各鑄造裝置50、50A、50B之配置不受制限，例如，亦可以包圍液體供給裝置60、60A之方式配置為圓形。又，鑄造裝置50、50A、50B、保持爐52、模芯造型裝置54、及液體供給裝置60、60A之數量分別為1個以上即可。又，模芯收納亦可不依賴於操作員，例如，亦可藉由具備多關節構造之臂之模芯收納用機器人而執行。又，開閉機構21亦可使上模具1及下模具2之兩者升降。

又，鑄造裝置50B亦可設為具備一對第1隔熱罩41及一對第2隔熱罩42中之至少一者以上之構成。又，一對第1隔熱罩41及一對第2隔熱罩42亦可設為覆蓋上模具1及下模具2之側面中之至少一者以上之構成。又，第1隔熱罩41與第2隔熱罩42亦可一體地形成。

1‧‧‧上模具

2‧‧‧下模具

3‧‧‧上模具模座

5‧‧‧上部框架

5a‧‧‧(上部框架之)一對側面

6‧‧‧下部框架

6a‧‧‧(下部框架之)一對側面

7‧‧‧一對主連桿構件

7a‧‧‧第1主連桿構件

8‧‧‧一對副連桿構件

8a‧‧‧第1副連桿構件

9‧‧‧傾動旋轉軸承

10‧‧‧傾動旋轉軸

11‧‧‧主連桿上部旋轉軸

12‧‧‧主連桿下部旋轉軸

13‧‧‧副連桿上部旋轉軸

14‧‧‧副連桿下部旋轉軸

15‧‧‧副連桿中央部旋轉軸

16‧‧‧旋轉致動器(驅動部)

17‧‧‧基底框架

18‧‧‧基台

19‧‧‧驅動側支持框架

21‧‧‧開閉機構

22‧‧‧閉模氣缸

23‧‧‧導桿

24‧‧‧引導筒

25‧‧‧澆桶

50‧‧‧鑄造裝置

Claims (11)

1. 一種鑄造裝置，其係利用重力而澆鑄，並使用可開閉且可傾動之上模具與下模具而鑄造鑄件者，其具備：上部框架，其安裝有上述上模具；下部框架，其安裝有上述下模具；開閉機構，其藉由使上述上模具及上述下模具之任一者升降而進行上述上模具及上述下模具之閉模或開模；第1主連桿構件，其上端部可旋動地連結於上述上部框架，其下端部可旋動地連結於上述下部框架，且於其中央部具備旋轉軸；第1副連桿構件，其與上述第1主連桿構件平行地配置，其上端部可旋動地連結於上述上部框架，其下端部可旋動地連結於上述下部框架，且於其中央部具備旋轉軸；及驅動部，其與上述第1主連桿構件之旋轉軸連結，且以上述旋轉軸為中心使上述第1主連桿構件旋轉；上述上部框架、上述下部框架、上述第1主連桿構件及上述第1副連桿構件構成第1平行連桿機構。
2. 如請求項1之鑄造裝置，其進而具備：第2主連桿構件，其上端部可旋動地連結於上述上部框架，其下端部可旋動地連結於上述下部框架，且於其中央部具備旋轉軸；及第2副連桿構件，其與上述第2主連桿構件平行地配置，其上端部可旋動地連結於上述上部框架，其下端部可旋動地連結於上述下部框架，且於其中央部具備旋轉軸；上述上部框架、上述下部框架、上述第2主連桿構件及上述第 2副連桿構件構成第2平行連桿機構，上述第1平行連桿機構及上述第2平行連桿機構夾著上述上模具及上述下模具而彼此對向地平行配置。
3. 如請求項1或2之鑄造裝置，其進而具備定位部，其將上述上模具與上述下模具於水平方向上定位。
4. 如請求項3之鑄造裝置，其中上述定位部具備：鍵，其設置於上述上模具之側面下端部；及槽，其設置於上述下模具之側面上端部，且可與上述鍵嵌合。
5. 如請求項1至4中任一項之鑄造裝置，其中在藉由上述開閉機構使上述上模具與上述下模具閉模之狀態下，藉由上述驅動部使上述第1主連桿構件之旋轉軸旋轉45°~130°，而使上述上模具及上述下模具傾動。
6. 如請求項1至5中任一項之鑄造裝置，其中在藉由上述開閉機構使上述上模具與上述下模具開模之狀態下，藉由上述驅動部使上述第1主連桿構件之旋轉軸旋轉特定角度，而使上述上模具與上述下模具朝水平方向隔開。
7. 如請求項1至6中任一項之鑄造裝置，其中上述第1主連桿構件之旋轉軸之旋轉中心、與包含閉模或開模之上述上模具及上述下模具、上述上部框架及上述下部框架之旋轉體之重心一致。
8. 如請求項1至7中任一項之鑄造裝置，其中上述開閉機構設置於上述上部框架上，藉由使上述上模具升降而進行上述上模具及上述下模具之閉模及開模，且上述鑄造裝置進而具備頂出機構，該頂出機構包含：頂出板，其配置於上述上模具之形成於上端側之內部之空間中，且升降自如；頂出銷，其設置於上述頂出板之下表面，於自上述上模具之 空間朝形成上述鑄件之模腔貫通之孔升降，該頂出銷之前端將上述模腔內之上述鑄件頂出；回位銷，其設置於上述頂出板之下表面之與上述頂出銷不同之位置上，於自上述上模具之空間朝上述上模具之下表面貫通之孔升降，於上述上模具與上述下模具閉模之過程中，該回位銷之前端頂接到上述下模具之上表面從而使上述頂出板上升；及限制構件，其設置於上述上部框架之下表面，在***至自上述上模具之上表面朝上述空間貫通之孔中之狀態下，該限制構件之前端配置於該空間內之上述頂出板之上方。
9. 請求項1至7中任一項之鑄造裝置，其中上述開閉機構設置於上述下部框架上，藉由使上述下模具升降而進行上述上模具及上述下模具之閉模及開模，且上述鑄造裝置進而具備頂出機構，該頂出機構包含：頂出板，其配置於上述下模具之形成於下端側之內部之空間中，且升降自如；頂出銷，其設置於上述頂出板之上表面，於自上述下模具之空間朝形成上述鑄件之模腔貫通之孔升降，該頂出銷之前端將上述模腔內之上述鑄件頂出；回位銷，其設置於上述頂出板之上表面之與上述頂出銷不同之位置，於自上述下模具之空間朝上述下模具之上表面貫通之孔升降，於上述上模具與上述下模具閉模之過程中，該回位銷之前端頂接到上述上模具之下表面從而使上述頂出板下降；及限制構件，其設置於上述下部框架之上表面，在***至自上述下模具之下表面朝上述空間貫通之孔中之狀態下，該限制構件之前端配置於該空間內之上述頂出板之下方。
10. 如請求項1至9中任一項之鑄造裝置，其進而具備隔熱罩，該隔 熱罩配置於上述第1主連桿構件及上述第1副連桿構件之至少一者、與上述上模具及上述下模具之至少一者之間。
11. 一種鑄造裝置之模具交換方法，該鑄造裝置係如請求項1至10中任一項者，該鑄造裝置之模具交換方法包含以下步驟：在藉由上述開閉機構使上述上模具與上述下模具閉模之狀態下，解除基於上述上部框架之上述上模具之安裝；藉由上述驅動部使上述第1主連桿構件之旋轉軸旋轉特定角度，使上述第1平行連桿機構發揮作用，由此使上述上部框架與上述下部框架於水平方向上隔開；解除基於上述下部框架之上述下模具之安裝；及自上述下部框架上取出上述上模具與上述下模具，且將其他上模具與下模具載置於上述下部框架上。