TW201618547A - 立體投影裝置 - Google Patents

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Abstract

一種立體投影裝置包含光源模組、光調制器、光學模組與鏡頭模組。光源模組依時序提供具有不同偏轉角度的光束。光調制器將光束依時序調制成複合影像。光學模組將光束導引至光調制器，將複合影像導引至鏡頭模組。鏡頭模組包含分合光稜鏡組、第一空間濾光元件、第二空間濾光元件與鏡頭。分合光稜鏡組具有入光面、出光面、第一中繼面與第二中繼面且包含雙面反射片，置於第一與第二中繼面之間。光學模組置於入光面。第一空間濾光元件與第二空間濾光元件分別置於第一與第二中繼面，分別將複合影像依時序濾為第一影像與第二影像。鏡頭置於出光面。

Description

立體投影裝置
本發明是有關於一種立體投影裝置。
利用人類的兩眼視差，習知的立體顯示裝置以分別提供觀賞者兩眼不同的光源影像來達成立體顯示。而其中的立體裸視顯示器，顧名思義，不像其他的立體顯示裝置需要使用眼鏡來區分左右眼光源影像，立體裸視顯示器將具不同光源影像之光束分別傳送到空間上不同的位置，因此若不同的光源影像同時傳至觀賞者之左右眼，觀賞者即能夠以裸視感受到立體影像。立體裸視顯示技術能避免眼鏡式立體顯示技術的不便，是目前重要的發展方向。
本發明之一態樣提供一種立體投影裝置，包含光源模組、光調制器、光學模組與鏡頭模組。光源模組用以依時序提供複數個光束。光束具有不同的偏轉角度。光調制器用以將光束依時序調制成複數個複合影像。光學模組用以將光源模組提供之光束導引至光調制器，更將複合影像導引至鏡頭模組。鏡頭模組包含分合光稜鏡組、第一空間濾光元件、第二空間濾光元件與鏡頭。分合光稜鏡組具有入光面、出光面、第一中繼面與第二中繼面，且包含雙面反射片，置於第一中繼面與第二中繼面之間，光學模組置於入光面。第一空間濾光元件置於第一中繼面，用以將複合影像依時序濾為複數個第一影像。第二空間濾光元件置於第二中繼面，用以將複合影像依時序濾為複數個第二影像。第二影像不同於第一影像。鏡頭置於出光面。
在一或多個實施方式中，分合光稜鏡組更包含第一直角稜鏡、第二直角稜鏡與第三直角稜鏡。第一直角稜鏡具有入光面與出光面。第二直角稜鏡具有第一中繼面。第三直角稜鏡具有第二中繼面，且雙面反射片置於第二直角稜鏡與第三直角稜鏡之間。
在一或多個實施方式中，複合影像包含複數個畫素影像，呈陣列排列。第一空間濾光元件僅反射奇數排的畫素影像，且第二空間濾光元件僅反射偶數排的畫素影像。
在一或多個實施方式中，第一空間濾光元件包含透明板與反射層。反射層置於透明板上。反射層對應奇數排的畫素影像。
在一或多個實施方式中，第一空間濾光元件包含反射板與光吸收層。光吸收層置於反射板上。光吸收層對應偶數排的畫素影像。
在一或多個實施方式中，鏡頭模組更包含第一中繼透鏡組與第二中繼透鏡組。第一中繼透鏡組置於分合光稜鏡組與第一空間濾光元件之間。第二中繼透鏡組置於分合光稜鏡組與第二空間濾光元件之間。
在一或多個實施方式中，第一中繼透鏡組與第二中繼透鏡組皆偏移複合影像的光軸設置。
在一或多個實施方式中，鏡頭模組更包含入光透鏡組，置於分合光稜鏡組與光學模組之間。
在一或多個實施方式中，光學模組包含全內反射稜鏡組。
在一或多個實施方式中，光源模組包含光源與光束偏轉裝置。光源用以提供光束。光束偏轉裝置用以依時序將光束偏轉至不同角度。
在上述實施方式中，立體投影裝置能產生雙倍視域之影像。且鏡頭之投射夾角比光源模組之投射夾角來得大，如此一來即可避免第一影像與第二影像在螢幕上產生艾里斑(Airy disk)，進而影響視域面上之影像的解析度。
以下將以圖式揭露本發明的複數個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。
第1圖為本發明一實施方式之立體投影裝置100與螢幕900的立體示意圖，第2圖為第1圖之立體投影裝置100的平面示意圖，其中第2圖以實線箭頭表示整體光束111(或複合影像M、第一影像M1、第二影像M2)之邊緣的行進路徑，而虛線箭頭表示複合影像M(或第一影像M1、第二影像M2)之單一畫素的行進路徑。立體投影裝置100包含光源模組110、光調制器120、光學模組130與鏡頭模組140。光源模組110用以依時序提供複數個光束111。光束111具有不同的偏轉角度，其中為了清楚起見，在第1圖中，除了自光源模組110至光學模組130之間的路徑有繪示出多條具不同偏轉角度之光束111外，其他地方皆以光束111(或複合影像M、第一影像M1、第二影像M2)整體路徑之光軸表示其行進路徑，而第2圖則是僅繪示具某一偏轉角度之光束111(或複合影像M、第一影像M1、第二影像M2)的行進路徑。光調制器120用以將光束111依時序調制成複數個複合影像M。光學模組130用以將光源模組110提供之光束111導引至光調制器120，更將複合影像M導引至鏡頭模組140。鏡頭模組140包含分合光稜鏡組142、第一空間濾光元件152、第二空間濾光元件162與鏡頭172。分合光稜鏡組142具有入光面143a、出光面143b、第一中繼面143c與第二中繼面143d，且包含雙面反射片144，置於第一中繼面143c與第二中繼面143d之間，光學模組130置於入光面143a。第一空間濾光元件152置於第一中繼面143c，用以將複合影像M依時序濾為複數個第一影像M1。第二空間濾光元件162置於第二中繼面143d，用以將複合影像M依時序濾為複數個第二影像M2。第二影像M2不同於第一影像M1。鏡頭172置於出光面143b。
詳細而言，在某一時序，光源模組110提供具有某一偏轉角度之光束111。光束111被光學模組130導引至光調制器120。光調制器120將光束111調制為複合影像M後，光學模組130再將複合影像M導引至鏡頭模組140。複合影像M自入光面143a進入鏡頭模組140之分合光稜鏡組142，一部分之複合影像M被雙面反射片144反射至第一中繼面143c，鏡頭模組140使得複合影像M離軸入射第一空間濾光元件152(細節詳見後述)。另一部分之複合影像M通過第二中繼面143d，鏡頭模組140亦使得複合影像M離軸入射第二空間濾光元件162(細節詳見後述)。第一空間濾光元件152將複合影像M濾為第一影像M1，而第二空間濾光元件162將複合影像M濾為第二影像M2。第一影像M1與第二影像M2分別自第一中繼面143c與第二中繼面143d回到分合光稜鏡組142，因複合影像M分別離軸入射第一空間濾光元件152與第二空間濾光元件162，因此回到分合光稜鏡組142之第一影像M1與第二影像M2皆相對複合影像M分別位移一定的距離。舉例而言，第一影像M1往第2圖之出圖面方向位移，且第二影像M2往第2圖之進入圖面方向位移。之後第一影像M1與第二影像M2分別穿過分合光稜鏡組142而到達鏡頭172，而後被投影至螢幕900。因此若本實施方式之光源模組110提供N個視域的光束111，則在此一時序，立體投影裝置100之鏡頭172便同時產生第1個視域之影像(即第一影像M1)與第N+1個視域之影像(即第二影像M2)。而在下一時序，鏡頭172同時產生第2個視域之影像(即第一影像M1)與第N+2個視域之影像(即第二影像M2)，以此類推。因此在經過N個時序後，立體投影裝置100即能產生2N個視域之影像。且因每一時序之第一影像M1與第二影像M2皆會產生位移，因此鏡頭172之開口(Aperture)增加，使得鏡頭172之投射夾角比光源模組110之投射夾角來得大，如此一來即可避免第一影像M1與第二影像M2在螢幕900上產生艾里斑(Airy disk)，進而影響視域面上之影像的解析度。
在本實施方式中，鏡頭模組140更包含入光透鏡組182、第一中繼透鏡組184與第二中繼透鏡組186。入光透鏡組182置於分合光稜鏡組142與光學模組130之間。第一中繼透鏡組184置於分合光稜鏡組142與第一空間濾光元件152之間。第二中繼透鏡組186置於分合光稜鏡組142與第二空間濾光元件162之間。入光透鏡組182、第一中繼透鏡組184與第二中繼透鏡組186皆可由複數個透鏡(未繪示)組成。入光透鏡組182用以將點光源之光成像至無限遠處(即平行光)，因此入射入光透鏡組182的複合影像M即成為面光源。第一中繼透鏡組184用以將無限遠處之光(在此處為複合影像M)成像於第一空間濾光元件152上，並且將第一空間濾光元件152產生之第一影像M1成像於無限遠處。同樣的，第二中繼透鏡組186用以將無限遠處之光(在此處為複合影像M)成像於第二空間濾光元件162上，並且將第二空間濾光元件162產生之第二影像M2成像於無限遠處。之後鏡頭172則將無限遠處之光(即到達鏡頭172之第一影像M1與第二影像M2)成像至螢幕900。
接著請參照第3A圖與第3B圖，其中第3A圖為第2圖之複合影像M經過第一中繼透鏡組184與第一空間濾光元件152的光路示意圖，第3B圖為第2圖之複合影像M經過第二中繼透鏡組186與第二空間濾光元件162的光路示意圖。為了達成上述之第一影像M1與第二影像M2的位移，第一中繼透鏡組184與第二中繼透鏡組186皆偏移複合影像M的光軸O1設置。也就是說，第一中繼透鏡組184與第二中繼透鏡組186的光軸O2與O3皆不與光軸O1重疊。如此一來，第一影像M1離開第一中繼透鏡組184後，其位置即相對複合影像M偏移，而第二影像M2亦相對複合影像M偏移，其中光軸O2與O3分別往光軸O1之兩側偏移。
接著請參照第2圖、第4A圖與第4B圖，其中第4A圖為第2圖之入光透鏡組182的正視示意圖，第4B圖為第2圖之鏡頭172的正視示意圖。在此以N個視域為例，在第4A圖中之標號1、2、…、N即為N個視域之複合影像M通過入光透鏡組182的位置，且在第4B圖中之標號1、2、…、N即為N個視域之第一影像M1與第二影像M2通過入光透鏡組182的位置。在第4A圖中，N個視域之複合影像M依時序通過入光透鏡組182。N個視域之複合影像M共具有開口長度L1，其中每個視域之複合影像M的對應長度為L1/N。上半部之複合影像Ma會到達第一空間濾光元件152(如第2圖所示)而被濾為第一影像M1。之後第一影像M1因通過分合光稜鏡組142的下半部而到達鏡頭172的下半部(如第4B圖所示)，同時因第一中繼透鏡組184之偏移(例如偏移L1/2的距離)，第一影像M1會往第4B圖的圖面右方(亦即第2圖的出圖面方向)位移L1/2的距離。另一方面，下半部之複合影像Mb會到達第二空間濾光元件162而被濾為第二影像M2。之後第二影像M2因通過分合光稜鏡組142的上半部而到達鏡頭172的上半部(如第4B圖所示)，同時因第二中繼透鏡組186之偏移(例如偏移L1/2的距離)，第二影像M2會往第4B圖的圖面左方(亦即第2圖的進入圖面方向)位移L1/2的距離。如此一來，通過鏡頭172之第一影像M1與第二影像M2一併具有開口長度L2=2L1，且鏡頭172所產生的視域數為光源模組110的兩倍。
接著請參照第5圖，其為第2圖之分合光稜鏡組142的立體示意圖。在本實施方式中，分合光稜鏡組142更包含第一直角稜鏡146、第二直角稜鏡147與第三直角稜鏡148。第一直角稜鏡146具有入光面143a與出光面143b。第二直角稜鏡147具有第一中繼面143c。第三直角稜鏡148具有第二中繼面143d，且雙面反射片144置於第二直角稜鏡147與第三直角稜鏡148之間。第一直角稜鏡146的尺寸實質為第二直角稜鏡147(或第三直角稜鏡148)的兩倍。第一直角稜鏡146、第二直角稜鏡147與第三直角稜鏡148例如可以貼合的方式組合，而雙面反射片144例如可先以鍍膜的方式形成於第二直角稜鏡147或第三直角稜鏡148上，也就是雙面反射片144為一鍍膜層，因此在貼合後，雙面反射片144便可位於第二直角稜鏡147與第三直角稜鏡148之間。然而上述之實施方式僅為例示，只要分合光稜鏡組142能夠將複合影像M(如第2圖所示)分別導引至第一中繼面143c與第二中繼面143d，皆不脫離本發明之範疇。
接著將介紹將複合影像M濾為第一影像M1與第二影像M2的細節。請一併參照第6圖至第7B圖，其中第6圖為第2圖之複合影像M的正視示意圖，第7A圖為第2圖之第一空間濾光元件152之一實施方式的正視示意圖，且第7B圖為第2圖之第二空間濾光元件162之一實施方式的正視示意圖。在本實施方式中，複合影像M包含複數個畫素影像P，呈陣列排列。第一空間濾光元件152僅反射奇數排的畫素影像P，且第二空間濾光元件162僅反射偶數排的畫素影像P。具體而言，光調制器120(如第2圖所示)可為數位微型反射鏡元件(Digital Micromirror Device)，其具有呈陣列排列之複數個微型反射鏡。奇數排之微型反射鏡可將光束111(如第2圖所示)調制成第一影像M1，偶數排之微型反射鏡可將光束111調制成第二影像M2，因此複合影像M之奇數排的畫素影像P即組成第一影像M1，且偶數排的畫素影像P組成第二影像M2。當複合影像M到達第一空間濾光元件152時，第一空間濾光元件152會將奇數排的畫素影像P反射，以形成第一影像M1。另一方面，當複合影像M到達第二空間濾光元件162時，第二空間濾光元件162會將偶數排的畫素影像P反射，以形成第二影像M2。如此一來即可分別濾出第一影像M1與第二影像M2。
在本實施方式中，第一空間濾光元件152與第二空間濾光元件162可分別包含透明板154、164與反射層155、165。反射層155、165(例如以鍍膜方式)分別置於透明板154、164上。反射層155、165分別對應奇數排與偶數排的畫素影像P。詳細而言，當複合影像M到達第一空間濾光元件152時，奇數排的畫素影像P會被反射層155反射，而偶數排的畫素影像P則會穿透透明板154，因此僅剩第一影像M1(如第2圖所示)可回到分合光稜鏡組142(如第2圖所示)。另一方面，當複合影像M到達第二空間濾光元件162時，偶數排的畫素影像P會被反射層165反射，而奇數排的畫素影像P則會穿透透明板164，因此僅剩第二影像M2(如第2圖所示)可回到分合光稜鏡組142。
然而第一空間濾光元件152與第二空間濾光元件162的結構並不以第7A圖與第7B圖為限。請一併參照第6圖、第8A圖與第8B圖，其中第8A圖為第2圖之第一空間濾光元件152之另一實施方式的正視示意圖，且第8B圖為第2圖之第二空間濾光元件162之另一實施方式的正視示意圖。在本實施方式中，第一空間濾光元件152與第二空間濾光元件162可分別包含反射板157、167與光吸收層158、168。光吸收層158、168分別置於反射板157、167上。光吸收層158、168分別對應偶數排與奇數排的畫素影像P。詳細而言，當複合影像M到達第一空間濾光元件152時，奇數排的畫素影像P會被反射板157反射，而偶數排的畫素影像P則會被光吸收層158吸收，因此僅剩第一影像M1(如第2圖所示)可回到分合光稜鏡組142(如第2圖所示)。另一方面，當複合影像M到達第二空間濾光元件162時，偶數排的畫素影像P會被反射板167反射，而奇數排的畫素影像P則會會被光吸收層168吸收，因此僅剩第二影像M2(如第2圖所示)可回到分合光稜鏡組142。
請一併參照第2圖與第8A圖。製作光吸收層158可例如先將一底片固定於反射板157上，之後利用光調制器120開啟其偶數排的微型反射鏡，使得被偶數排的微型反射鏡反射之光束在底片上曝光以形成光吸收層158，如此一來即完成第一空間濾光元件152的製作。而因第二空間濾光元件162的製作方法與第一空間濾光元件152相似，因此便不再贅述。
接著請回到第1圖。在本實施方式中，光源模組110包含光源112與光束偏轉裝置114。光源112用以提供光束111。光束偏轉裝置114用以依時序將光束111偏轉至不同角度。舉例而言，光束偏轉裝置114可為電位鏡(Golvo-Mirror)。依照所提供的電位不同，電位鏡能夠依時序改變其反射鏡的放置角度，例如依照光束偏轉裝置114之箭頭方向旋轉。因此在不同時序中，光束111即能夠被電位鏡偏轉至不同方向，而具不同偏轉角度之光束111則對應至不同的視域。然而上述之電位鏡僅為例示，光束偏轉裝置114可為任何能依時序改變光束111之偏轉角度的裝置。
請一併參照第1圖與第2圖。在本實施方式中，光學模組130包含全內反射(Total Internal Reflection)稜鏡組132。具體而言，全內反射稜鏡組132包含第一稜鏡133與第二稜鏡134。第一稜鏡133與第二稜鏡134之間具有間隙135。而光學模組130可更包含一稜鏡136，置於第一稜鏡133與光調制器120之間。光束111進入第一稜鏡133而被間隙135反射，通過稜鏡136後到達光調制器120。之後光調制器120將光束111調制成複合影像M並反射回稜鏡136，接著複合影像M依序通過第一稜鏡133、間隙135與第二稜鏡134後入射鏡頭模組140。而若立體投影裝置100提供彩色影像，則稜鏡136可替換為菲利浦稜鏡組(Philips Prism)，且光調制器120的數量為複數個，用以分別調制不同原色之影像。另外，在多個實施方式中，立體投影裝置100可更包含反射鏡190與195。反射鏡190用以將光源模組110提供的光束111反射至光學模組130，而反射鏡195用以將離開鏡頭172的第一影像M1與第二影像M2反射至螢幕900。然而依照光路設計的不同，反射鏡190與195亦可省略。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧立體投影裝置
110‧‧‧光源模組
111‧‧‧光束
112‧‧‧光源
114‧‧‧光束偏轉裝置
120‧‧‧光調制器
130‧‧‧光學模組
132‧‧‧全內反射稜鏡組
133‧‧‧第一稜鏡
134‧‧‧第二稜鏡
135‧‧‧間隙
136‧‧‧稜鏡
140‧‧‧鏡頭模組
142‧‧‧分合光稜鏡組
143a‧‧‧入光面
143b‧‧‧出光面
143c‧‧‧第一中繼面
143d‧‧‧第二中繼面
144‧‧‧雙面反射片
146‧‧‧第一直角稜鏡
147‧‧‧第二直角稜鏡
148‧‧‧第三直角稜鏡
152‧‧‧第一空間濾光元件
154、164‧‧‧透明板
155、165‧‧‧反射層
157、167‧‧‧反射板
158、168‧‧‧光吸收層
162‧‧‧第二空間濾光元件
172‧‧‧鏡頭
182‧‧‧入光透鏡組
184‧‧‧第一中繼透鏡組
186‧‧‧第二中繼透鏡組
190、195‧‧‧反射鏡
900‧‧‧螢幕
L1、L2‧‧‧開口長度
M‧‧‧複合影像
Ma‧‧‧上半部之複合影像
Mb‧‧‧下半部之複合影像
M1‧‧‧第一影像
M2‧‧‧第二影像
O1、O2、O3‧‧‧光軸
P‧‧‧畫素影像
第1圖為本發明一實施方式之立體投影裝置與螢幕的立體示意圖。 第2圖為第1圖之立體投影裝置的平面示意圖。 第3A圖為第2圖之複合影像經過第一中繼透鏡組與第一空間濾光元件的光路示意圖。 第3B圖為第2圖之複合影像經過第二中繼透鏡組與第二空間濾光元件的光路示意圖。 第4A圖為第2圖之入光透鏡組的正視示意圖。 第4B圖為第2圖之鏡頭的正視示意圖。 第5圖為第2圖之分合光稜鏡組的立體示意圖。 第6圖為第2圖之複合影像的正視示意圖。 第7A圖為第2圖之第一空間濾光元件之一實施方式的正視示意圖。 第7B圖為第2圖之第二空間濾光元件之一實施方式的正視示意圖。 第8A圖為第2圖之第一空間濾光元件之另一實施方式的正視示意圖。 第8B圖為第2圖之第二空間濾光元件之另一實施方式的正視示意圖。
100‧‧‧立體投影裝置
110‧‧‧光源模組
111‧‧‧光束
120‧‧‧光調制器
130‧‧‧光學模組
132‧‧‧全內反射稜鏡組
133‧‧‧第一稜鏡
134‧‧‧第二稜鏡
135‧‧‧間隙
136‧‧‧稜鏡
140‧‧‧鏡頭模組
142‧‧‧分合光稜鏡組
143a‧‧‧入光面
143b‧‧‧出光面
143c‧‧‧第一中繼面
143d‧‧‧第二中繼面
144‧‧‧雙面反射片
152‧‧‧第一空間濾光元件
162‧‧‧第二空間濾光元件
172‧‧‧鏡頭
182‧‧‧入光透鏡組
184‧‧‧第一中繼透鏡組
186‧‧‧第二中繼透鏡組
M‧‧‧複合影像
M1‧‧‧第一影像
M2‧‧‧第二影像

Claims (10)

  1. 一種立體投影裝置，包含： 一光源模組，用以依時序提供複數個光束，該些光束具有不同的偏轉角度； 一光調制器，用以將該些光束依時序調制成複數個複合影像； 一光學模組，用以將該光源模組提供之該些光束導引至該光調制器；以及 一鏡頭模組，該光學模組更將該些複合影像導引至該鏡頭模組，其中該鏡頭模組包含： 一分合光稜鏡組，具有一入光面、一出光面、一第一中繼面與一第二中繼面，且包含一雙面反射片，置於該第一中繼面與該第二中繼面之間，該光學模組置於該入光面； 一第一空間濾光元件，置於該第一中繼面，用以將該些複合影像依時序濾為複數個第一影像； 一第二空間濾光元件，置於該第二中繼面，用以將該些複合影像依時序濾為複數個第二影像，該些第二影像不同於該些第一影像；以及 一鏡頭，置於該出光面。
  2. 如請求項1所述之立體投影裝置，其中該分合光稜鏡組更包含： 一第一直角稜鏡，具有該入光面與該出光面； 一第二直角稜鏡，具有該第一中繼面；以及 一第三直角稜鏡，具有該第二中繼面，且該雙面反射片置於該第二直角稜鏡與該第三直角稜鏡之間。
  3. 如請求項1所述之立體投影裝置，其中該複合影像包含複數個畫素影像，呈陣列排列，該第一空間濾光元件僅反射奇數排的該些畫素影像，且該第二空間濾光元件僅反射偶數排的該些畫素影像。
  4. 如請求項3所述之立體投影裝置，其中該第一空間濾光元件包含： 一透明板；以及 一反射層，置於該透明板上，該反射層對應該些奇數排的該些畫素影像。
  5. 如請求項3所述之立體投影裝置，其中該第一空間濾光元件包含： 一反射板；以及 一光吸收層，置於該反射板上，該光吸收層對應該些偶數排的該些畫素影像。
  6. 如請求項1所述之立體投影裝置，其中該鏡頭模組更包含： 一第一中繼透鏡組，置於該分合光稜鏡組與該第一空間濾光元件之間；以及 一第二中繼透鏡組，置於該分合光稜鏡組與該第二空間濾光元件之間。
  7. 如請求項6所述之立體投影裝置，其中該第一中繼透鏡組與該第二中繼透鏡組皆偏移該些複合影像的光軸設置。
  8. 如請求項1所述之立體投影裝置，其中該鏡頭模組更包含： 一入光透鏡組，置於該分合光稜鏡組與該光學模組之間。
  9. 如請求項1所述之立體投影裝置，其中該光學模組包含一全內反射稜鏡組。
  10. 如請求項1所述之立體投影裝置，其中該光源模組包含： 一光源，用以提供該些光束；以及 一光束偏轉裝置，用以依時序將該些光束偏轉至不同角度。
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