TW201506219A - 縫紉機的直驅送布機構 - Google Patents

Abstract

一種縫紉機的直驅送布機構，包括有一送布結構、一垂直驅動結構以及一方向調整結構。該送布結構包含一擺動軸桿，以及一送布齒。該垂直驅動結構包含一連接該送布齒的偏心桿，以及一設於該偏心桿上的偏心凸輪。該方向調整結構包含一步進馬達，以及一受該步進馬達驅動旋轉而切換一第一位置與一第二位置的調節部。當該步進馬達直接驅動該調節部切換至該第一位置時，該送布齒進行一順向送布行程，且當該步進馬達直接驅動該調節部切換至該第二位置時，該送布齒進行一逆向送布行程。

Description

縫紉機的直驅送布機構

本發明係有關一種縫紉機的送布機構，尤指一種縫紉機的直驅送布機構。

傳統之縫紉機，由於縫製上之需要，常需要前進縫製或倒退縫製的車製加工作業，即業界俗稱之正縫與倒縫的作業，而該縫紉機多半係以單一的動力源配合控制結構轉向，以達成正縫與倒縫之需求。習用倒縫傳動機構，是由手搬動一撥桿而連動傳動件，再利用傳動軸之轉動而帶動送布齒之移動，而由送布齒上之粗糙面將織物帶動後退回位，達到織物後退重新車縫之目的，但是這樣的操作非常耗時，且手必須一直按著，造成操作人員之負擔加重，致使操作人員之工作效率大幅降低，實不符合經濟效益。

有鑑於此，遂有人改良輔以電磁鐵配合連桿驅動該倒縫傳動機構，然而，雖然以電磁鐵控制連桿可達到自動化倒縫效果，但習用電磁鐵係連接並驅動複數連桿，再由連桿控制傳動件，使送布齒產生正、倒縫的控制方式結構複雜，且容易因為連接於該電磁鐵與該傳動件之間的連桿鬆脫或組裝不良而造成不正確的動力傳輸，且以此種透過連桿與電磁鐵間接驅動的方式，並無法十分精準的控制該連動件旋轉的角度，而無法進一步精準的控制該送布齒的運動。

本發明之主要目的，在於解決習用縫紉機的倒縫結構傳動精準度不足的問題。

為達上述目的，本發明提供一種縫紉機的直驅送布機構，包括有一送布結構、一垂直驅動結構以及一方向調整結構。該送布結構包含一擺動軸桿，以及一樞設於該擺動軸桿上受該擺動軸桿連動進行一水平往復位移的送布齒。該垂直驅動結構包含一連接該送布齒並受一驅動馬達驅動而令該送布齒進行一垂直往復位移的偏心桿，以及一設於該偏心桿上並受該偏心桿連動旋轉的偏心凸輪。該方向調整結構包含一步進馬達，以及一受該步進馬達驅動進行旋轉而切換一第一位置與一第二位置的調節部，該調節部包含一樞接於該步進馬達上的轉軸，一設於該轉軸內的軌道部，一樞接該擺動軸桿、該偏心凸輪並一端設置於該軌道部內且受該偏心凸輪連動而擺動的連動桿，以及一與該連動桿連接並受該連動桿連動於該軌道部內來回滑移且於該調節部位於該第一位置與該第二位置時分別令該連動桿進行一第一擺動行程與一第二擺動行程的滑塊部，該送布齒於該連動桿進行該第一擺動行程時進行一順向送布行程，並於該連動桿進行該第二擺動行程時進行一逆向送布行程。

於一實施例中，該偏心桿包含一穿設該偏心凸輪並受該驅動馬達驅動而轉動的主桿，一與該送布齒樞接的連接部，以及一偏心設置於該主桿一端與該連接部連接並受該主桿連動令該送布齒進行該垂直往復位移的副桿。

本發明的有益效果在於：

本發明透過該步進馬達直接連動該調節部的轉軸，使該轉軸旋轉切換至該第一位置與該第二位置，改變該連動桿的行徑軌道，進行該第一擺動行程與該第二擺動行程。而該連動桿藉由不同的行徑軌道改變該送布齒進行該水平往復位移的位置，再配合上該偏心桿所提供的垂直往復位移的驅動力，可使該送布齒進行順向與逆向的兩種送布行程。因此，不會如習用縫紉機的送布機構要連接複數連桿才得以操控該轉軸，本發明以該步進馬達直接驅動該轉軸，得以精準控制該轉軸旋轉的角度，進而增加調節時的精準度，而令縫紉機的車縫品質更為細緻。

100‧‧‧縫紉機

1‧‧‧送布結構

11‧‧‧擺動軸桿

12‧‧‧送布齒

2‧‧‧垂直驅動結構

21‧‧‧偏心桿

211‧‧‧主桿

212‧‧‧連接部

213‧‧‧副桿

22‧‧‧偏心凸輪

3‧‧‧方向調整結構

31‧‧‧步進馬達

32‧‧‧調節部

321‧‧‧轉軸

322‧‧‧軌道部

323‧‧‧連動桿

324‧‧‧滑塊部

A1‧‧‧第一位置

A2‧‧‧第二位置

A3‧‧‧第三位置

圖1，係本發明一較佳實施例之裝配位置示意圖。

圖2，係本發明一較佳實施例之外觀示意圖。

圖3，係本發明一較佳實施例之結構分解示意圖。

圖4，係本發明一較佳實施例之順向送布行程作動示意圖。

圖5，係本發明一較佳實施例之逆向送布行程作動示意圖。

有關本發明之詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下：

請參閱圖1、圖2及圖3，係本發明一較佳實施例之裝配位置示意圖、外觀示意圖及結構分解示意圖，如圖所示：本發明為一種縫紉機的直驅送布機構，配置於一縫紉機100內，該縫紉機的直驅送布機構包括有一送布結構1、一垂直驅動結構2以及一方向調整結構3。該送布結構1包含一擺動軸桿11，以及一樞設於該擺動軸桿11上受該擺動軸桿11連動的送布齒12。該垂直驅動結構2包含一連接該送布齒12並受一驅動馬達(圖未示)驅動的偏心桿21，以及一設於該偏心桿21上並受該偏心桿21連動旋轉的偏心凸輪22，其中該驅動馬達設置於該偏心桿21上方，並透過皮帶傳動，以驅動該偏心桿21進行樞轉。而該方向調整結構3包含一步進馬達31，以及一受該步進馬達31驅動旋轉而切換一第一位置A1與一第二位置A2的調節部32。該調節部32包含一樞接於該步進馬達31上的轉軸321，一設於該轉軸321內的軌道部322，一樞接該擺動軸桿11、該偏心凸輪22並一端設置於該軌道部322內且受該偏心凸輪22連動而擺動的連動桿323，以及一與該連動桿323連接並受該連動桿323連動於該軌道部322內來回滑移的滑塊部324，本發明透過該步進馬達31直接驅動該轉軸321，令該轉軸321樞轉不同角度，而帶動該送布結構1進行順向或逆向的送布行程。具體說明如下：

本發明的順向送布行程作動如圖4所示，該偏心桿21包含一穿設該偏心凸輪22並受該驅動馬達驅動而轉動的主桿211，一與該送布齒12樞接的連接部212，以及一偏心設置於該主桿211一端與該連接部212連接並受該主桿211連動的副桿213。該主桿211常態受該驅動馬達驅動而維持一順時針/逆時針方向的旋轉，該偏心設置的副桿213也受該主桿211連動而旋轉，並透過該連接部212連動該送布齒12，提供該送布齒12一垂直方向的驅動力，進而進行一垂直往復位移，其中該垂直方向與該主桿211縱向截面的圓形的中心線同軸。當該步進馬達31驅動該轉軸321位於該第一位置A1時，該軌道部322具有一傾斜角度，該偏心凸輪22受該主桿211連動而旋轉，同時帶動該連動桿323拉動該滑塊部324於該軌道部322內來回滑移，進行一第一擺動行程。由於該連動桿323樞接於該擺動軸桿11上，當該連動桿323進行該第一擺動行程時，該擺動軸桿11會受該連動桿323連動而來回進行擺動，進而連動該送布齒12進行一水平往復位移。因此，該送布齒12於該連動桿323進行該第一擺動行程時來回擺動於該中心線一側進行該水平往復位移並配合該垂直往復位移形成一順向送布行程。

另外，本發明的逆向送布行程作動如圖5所示，該步進馬達31更可與一控制單元(圖未示)連接，該控制單元可為一開關、一控制介面或一遠端遙控裝置，透過該控制單元傳遞一控制訊號至該步進馬達31，令該步進馬達31直接驅動該調節部32的轉軸321旋轉一角度至該第二位置A2，且該控制單元可具有一自動模式與一手動模式，於自動模式時該步進馬達31於預設的條件(如車縫時間、車縫針數等)被滿足時，驅動該轉軸321旋轉。於手動模式時，可依車縫狀況讓使用者自行決定何時要驅動該步進馬達31。當該轉軸321受該步進馬達31驅動旋轉一角度至該第二位置A2時，該軌道部322的傾斜角度也隨之改變，進而改變該滑塊部324來回滑移的角度，而連動該連動桿323進行一第二擺動行程。當該連動桿323的擺動方式由該第一擺動行程改變為該第二擺動行程時，該擺動軸桿11也受該連動桿323連動而改變擺動角度，進而連動該送布齒12並改變該送布齒12進行該水平往復位移的位置。更進一步來說，當該連動桿323進行該第二擺動行程時，該送布齒12來回擺動於該中心線另一側進行該水平往復位移，此時該主桿211仍受該驅動馬達驅動而維持同一方向的旋轉，該偏心設置的副桿213也持續受該主桿211連動而旋轉，並透過該連接部212連動該送布齒12，提供該送布齒12該垂直方向的驅動力，進行該垂直往復位移，於該中心線另一側的該水平往復位移加上該垂直往復位移形成一逆向送布行程。

此外，由於本發明的該步進馬達31能夠精準的控制該轉軸321的旋轉角度，透過調整該轉軸321的旋轉角度，得以進一步調整該滑塊部324於該軌道部322中來回滑移的行程，該轉軸321旋轉的角度越大，也就是該軌道部322越傾斜，該滑塊部324於該軌道部322內來回滑移的行程越短，進而增加該送布齒12推送布料的速度，在相同的車縫速度下，該縫紉機100的車縫針(圖未示)於布料上所車縫出的針距會越小，反之該轉軸321旋轉的角度越小，該滑塊部324於該軌道部322內來回滑移的行程越長，進而降低該送布齒12推送布料的速度，因此在相同車縫的速度下，該縫紉機100的車縫針於布料上所車縫出的針距會越大，藉此，本發明透過該步進馬達31即可控制該縫紉機100車縫之粗針、細針，相較於習用縫紉機還需依靠一旋鈕控制粗針、細針的切換，本發明更簡化了使用方式。

本發明的該步進馬達31更可進一步驅動該轉軸321旋轉至位於該第一位置A1與該第二位置A2之間的一第三位置A3。具體來說，該第三位置A3為一原點，當該轉軸321位於該第三位置時A3，該偏心凸輪22連動該連動桿323所進行的運動軌跡的與該滑塊部324於該軌道部322內滑移連動該連動桿323所進行的運動軌跡相互抵銷，令該連動桿323不會連動該擺動軸桿11轉動，進而令該送布齒12呈靜止狀態。該步進馬達31可自由的控制該轉軸321切換於該第一位置A1、該第二位置A2、及該第三位置A3，而控制該送布齒12進行該順向、逆向、及靜止送布行程。

本發明透過該步進馬達31直接連動該調節部32的該轉軸321，使該轉軸321旋轉切換至該第一位置A1與該第二位置A2，改變該連動桿323的行徑軌道，進行該第一擺動行程與該第二擺動行程。而該連動桿323藉由不同的行徑軌道改變該送布齒12進行該水平往復位移的位置，再配合上該偏心桿21所提供的垂直往復位移的驅動力，可使該送布齒12進行順向與逆向的兩種送布行程。因此，不會如習用縫紉機的送布機構要透過電磁鐵連接複數連桿才得以操控該轉軸，本發明以該步進馬達31直接驅動該轉軸321，得以精準控制該轉軸旋轉的角度，進而增加調節時的精準度，更可透過該步進馬達31直接控制該縫紉機100車縫粗/細針，而令縫紉機的車縫品質更為細緻。

以上已將本發明做一詳細說明，惟以上所述者，僅爲本發明之一較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍內。

 

1‧‧‧送布結構

11‧‧‧擺動軸桿

12‧‧‧送布齒

2‧‧‧垂直驅動結構

21‧‧‧偏心桿

22‧‧‧偏心凸輪

3‧‧‧方向調整結構

31‧‧‧步進馬達

32‧‧‧調節部

321‧‧‧轉軸

322‧‧‧軌道部

323‧‧‧連動桿

324‧‧‧滑塊部

Claims (2)

1. 一種縫紉機的直驅送布機構，包括有：
   　　一送布結構，包含一擺動軸桿，以及一樞設於該擺動軸桿上受該擺動軸桿連動進行一水平往復位移的送布齒；
   　　一垂直驅動結構，包含一連接該送布齒並受一驅動馬達驅動而令該送布齒進行一垂直往復位移的偏心桿，以及一設於該偏心桿上並受該偏心桿連動旋轉的偏心凸輪；以及
   　　一方向調整結構，包含一步進馬達，以及一受該步進馬達驅動進行旋轉而切換一第一位置與一第二位置的調節部，該調節部包含一樞接於該步進馬達上的轉軸，一設於該轉軸內的軌道部，一樞接該擺動軸桿、該偏心凸輪並一端設置於該軌道部內且受該偏心凸輪連動而擺動的連動桿，以及一與該連動桿連接並受該連動桿連動於該軌道部內來回滑移且於該調節部位於該第一位置與該第二位置時分別令該連動桿進行一第一擺動行程與一第二擺動行程的滑塊部，該送布齒於該連動桿進行該第一擺動行程時進行一順向送布行程，並於該連動桿進行該第二擺動行程時進行一逆向送布行程。
2. 如請求項第1項所述縫紉機的直驅送布機構，其中，該偏心桿包含一穿設該偏心凸輪並受該驅動馬達驅動而轉動的主桿，一與該送布齒樞接的連接部，以及一偏心設置於該主桿一端與該連接部連接並受該主桿連動令該送布齒進行該垂直往復位移的副桿。