TW201444641A - 定位機構 - Google Patents

Abstract

一種定位機構，對自動化流水線上的產品進行定位。該定位機構包括傳動組件、承載組件和定位組件。該承載組件包括定位銷、彈性件和安裝板，該彈性件套設在該定位銷上，該安裝板通過該彈性件活動地安裝在該定位銷上，該安裝板用於承載產品，該定位銷卡固在該傳動組件上，該傳動組件帶動該產品在該流水線上移動。該定位組件包括固定件、滑動板、調節件和限位板，該傳動組件固定在該固定件一側，該調節件固定在該固定件的另一側，該滑動板活動安裝在該調節件上，該限位板固定在該滑動板上，該滑動板沿該調節件移動進而帶動該限位板卡持和脫離該安裝板。

Description

定位機構

本發明涉及一種定位機構，尤其涉及一種應用於自動化流水線上的定位機構。

在自動化生產的流水線上，需要設置各種工站以對在流水線上運動的產品進行加工。該產品卡固在治具上，該治具安裝在該流水線上，從而帶動該產品在該流水線上運動。當產品運動至某工站時，流水線停止，固定在流水線上的定位機構將產品定位於該工站，加工操作開始。惟，習知的治具在隨流水線運動過程中，很難將治具準確定位在工站上，導致生產良率降低。

有鑑於此，有必要提供一種準確定位產品於流水線上的定位機構。

一種定位機構，用於對自動化流水線上的產品進行定位。該定位機構包括傳動組件、承載組件和定位組件。該承載組件包括定位銷、彈性件和安裝板，該彈性件套設在該定位銷上，該安裝板通過該彈性件活動地安裝在該定位銷上，該治具固定在該安裝板上，該定位銷卡固在該傳動組件上，該傳動組件帶動該產品在該流水線上移動。該定位組件包括固定件、滑動板、調節件和限位板。該傳動組件固定在該固定件一側，該調節件固定在該固定件的另一側，該滑動板活動安裝在該調節件上，該限位板固定在滑動板上，該滑動板沿該調節件移動進而帶動該限位板卡持和脫離該安裝板。

該安裝板活動安裝在該定位銷上，當該產品隨傳動組件運動至某工站時，該承載組件可自我調整的卡固在該固定件上，該限位板抵壓該安裝板將該產品準確定位，從而保證生產品質，提高生產良率。

100．．．定位機構

200．．．治具

10．．．傳動組件

11．．．傳動件

111．．．支撐板

112．．．定位孔

12．．．基板

13．．．定位柱

20．．．承載組件

21．．．連接板

211．．．階梯孔

22．．．定位銷

221．．．抵持緣

222．．．收容孔

23．．．彈性件

24．．．壓片

25．．．安裝板

251．．．容置孔

252．．．配合孔

30．．．定位組件

31．．．固定件

310．．．板體

3101．．．收容槽

3102．．．收容孔

311．．．連接臂

3111．．．安裝槽

312．．．凸柱

32．．．滑動板

321．．．凹槽

322．．．凹孔

33．．．調節件

331．．．鎖固孔

34．．．底板

341．．．通孔

342．．．連接孔

35．．．限位板

351．．．卡持部

352．．．通槽

353．．．固定部

36．．．氣缸組件

361．．．收容件

362．．．伸縮桿

363．．．抵持板

3631．．．固接孔

364．．．螺母

37．．．導向柱

38．．．緊固件

381．．．凸緣

圖1係本發明較佳實施方式的定位機構的組裝示意圖。

圖2係圖1所示的定位機構的分解示意圖。

圖3係圖2所示的定位機構的定位銷、彈性件和壓片的放大示意圖。

請參閱圖1和圖2，本發明較佳實施方式的定位機構100包括傳動組件10、承載組件20和定位組件30。治具200固定在該承載組件20上，產品卡固於該治具200上。該承載組件20安裝至該傳動組件10上，當該傳動組件10帶動該治具200運動至某工站時，該定位組件30將該治具200定位。

該傳動組件10包括傳動件11、基板12和定位柱13。該傳動件11設置在該基板12上，且該傳動件11可在該基板12上迴圈移動。本實施方式中，該傳動件11為鏈條。該傳動件11兩側相對設置若干支撐板111，每一支撐板111上開設定位孔112，該定位柱13卡固在該定位孔112內。該定位柱13可根據產品尺寸選擇安裝在不同的該定位孔112內。

請結合參閱圖3，該承載組件20包括連接板21、定位銷22、彈性件23、壓片24和安裝板25。該連接板21為矩形板體，其上開設若干階梯孔211，該若干階梯孔211均勻間隔設置。該定位銷22為圓柱體，其一端面開設收容孔222。該定位銷22上臨近該端面設置環形抵持緣221。該彈性件23套設在該定位銷22上，該彈性件23抵持該抵持緣221。該壓片24抵持在遠離該抵持緣221的該定位銷22的一端。該安裝板25上開設若干容置孔251和二配合孔252，該若干容置孔251與該若干階梯孔211相對應。該二配合孔252相對設置。

該定位組件30包括固定件31、滑動板32、調節件33、底板34、限位元板35、氣缸元件36、導向柱37和緊固件38。該固定件31大致呈凹形，其包括板體310和二連接臂311，該二連接臂311垂直間隔固定在該板體310邊緣上。該板體310中部開設收容槽3101，該基板12固定在該收容槽3101內。位於該收容槽3101的兩側分別開設若干收容孔3102。每一連接臂311的側面開設安裝槽3111，該若干收容孔3102外露於該安裝槽3111。每一連接臂311的端面上凸設凸柱312，該二凸柱312呈對角設置。該滑動板32上平行間隔開設二凹槽321，位於該二凹槽321之間且臨近該滑動板32邊緣相對開設二凹孔322。

該調節件33為矩形塊狀，其上開設若干鎖固孔331，通過該若干鎖固孔331和該若干收容孔3102將該調節件33鎖固在該固定件31上。該調節件33部分容置於該凹槽321內，該調節件33的自由端固定在該底板34上。該底板34中部開設通孔341，該通孔341兩側分別開設連接孔342。

本實施方式中，該限位板35數量為二，該二限位板35分別垂直固定在該二凹槽321的外側。每一限位板35包括卡持部351和固定部353，該卡持部351垂直固定在該限位板35的自由端，該限位板35上開設通槽352。該固定部353為大致呈直角三角形的板狀，該固定部353垂直固定在該滑動板32和該限位板35的連接處。該固定部353數量為四，該四固定部353分別位於該通槽352的兩端且臨近該限位板35邊緣。

該氣缸組件36包括收容件361、伸縮桿362、抵持板363和螺母364。該伸縮桿362一端活動容置於該收容件361內，該抵持板363中心開設固接孔3631，該抵持板363固定在該底板34下麵，該固接孔3631與該通孔341位於同一直線上，該伸縮桿362的自由端穿過該固接孔3631，該螺母364穿過該通孔341將該伸縮桿362鎖固在該底板34上。該導向柱37數量為二，每一導向柱37一端鎖固在該滑動板32上的凹孔322內。該緊固件38為中空的圓柱狀，其外周壁上凸設環形凸緣381，該導向柱37的自由端穿過該連接孔342，該緊固件38套設在該導向柱37的自由端，該凸緣381抵持該底板34，通過螺絲（圖未示）將該凸緣381鎖固在該底板34上。

下面進一步說明該定位機構100的組裝過程及工作過程。該定位銷22卡固在該連接板21上的階梯孔211內，將該彈性件23套設在該定位銷22上，該壓片24容置於該容置孔251內並抵持在該定位銷22上。該安裝板25彈性安裝在該定位銷22上。該治具200通過若干螺絲（圖未示）鎖固在該安裝板25上。該基板12固定在該固定件31上的收容槽3101內，通過該鎖固孔331和該若干收容孔3102將該調節件33鎖固在該固定件31上。該調節件33活動容置在該凹槽321內，該調節件33的自由端固定在該底板34上。該滑動板32可沿該調節件33滑動。該二限位板35通過若干螺絲分別鎖固在該滑動板32的二相對端，該通槽352便於該二限位板35的鎖固和拆卸。該氣缸元件36通過該通孔341鎖固在該底板34上，該導向柱37一端鎖固在該滑動板32上的凹孔322內，另一端容置於該連接孔342內。該氣缸組件36推動該滑動板32沿該導向柱37移動。

該定位機構100工作時，產品卡固在治具200上，該定位柱13卡固於該定位銷22上的收容孔222內，進而將該治具200連接在該傳動件11上。該傳動件11運動進而帶動該產品移動。當該產品運動至某工站時，該傳動件11停止運動，該氣缸組件36沿遠離該傳動件11的方向移動，從而帶動該滑動板32沿遠離該傳動件11的方向移動，由於該限位板35固定在該滑動板32上，從而使該卡持部351卡持該安裝板25的邊緣。此時，該凸柱312容置於該配合孔252內。由於該傳動件11是運動的，在突然停止時，該凸柱312與該配合孔252難於對準。該容置孔251的直徑略大於該彈性件23的直徑，當該凸柱312與該配合孔252配合發生干涉時，該安裝板25可活動地使該配合孔252***該凸柱312。本實施方式中，該彈性件23在該容置孔251內的活動間隙為1mm。對產品進行加工操作完成後，該氣缸元件36沿靠近該傳動件11的方向移動，該卡持部351脫離該安裝板25，該產品隨該傳動件11運動至下一工站。

傳動件11突然停止時，造成凸柱312難於準確***該配合孔252，然而該彈性件23在該容置孔251記憶體在活動間隙，當該凸柱312與該配合孔252發生干涉時，該活動間隙可保證該凸柱312準確***該配合孔252內。上述過程稱為產品自我調整定位。

該安裝板25活動安裝在該定位銷22上，當該產品運動至某工站時，該安裝板25可自我調整的使得該凸柱312容置於該配合孔252內，進而保證該定位組件30準確將該產品定位至該工站。本發明的定位機構100提高了產品定位的準確性，保證了生產品質，提高了生產良率。

100．．．定位機構

200．．．治具

10．．．傳動組件

11．．．傳動件

111．．．支撐板

112．．．定位孔

12．．．基板

30．．．定位組件

31．．．固定件

32．．．滑動板

33．．．調節件

34．．．底板

35．．．限位板

36．．．氣缸組件

37．．．導向柱

Claims (10)

1. 一種定位機構，對自動化流水線上的產品進行定位，其改良在於：該定位機構包括傳動組件、承載組件和定位組件；該承載組件包括定位銷、彈性件和安裝板，該彈性件套設在該定位銷上，該安裝板通過該彈性件活動地安裝在該定位銷上，該安裝板用於承載產品，該定位銷卡固在該傳動組件上，該傳動組件帶動該產品在該流水線上移動；該定位組件包括固定件、滑動板、調節件和限位元板，該傳動組件固定在該固定件一側，該調節件固定在該固定件的另一側，該調節件活動容置於該滑動板內，該限位板固定在滑動板上，該滑動板沿該調節件移動進而帶動該限位板卡持和脫離該安裝板。
2. 如申請專利範圍第1項所述的定位機構，其中所述傳動組件包括傳動件、基板和定位柱，該傳動件設置在該基板上，該傳動件在該基板上迴圈移動，該傳動件兩側相對設置若干支撐板，每一支撐板上開設定位孔，該定位柱卡固在該定位孔內。
3. 如申請專利範圍第2項所述的定位機構，其中所述該承載組件還包括連接板，該連接板上開設若干階梯孔，該若干階梯孔均勻間隔設置，該定位銷卡固在該階梯孔內。
4. 如申請專利範圍第3項所述的定位機構，其中所述定位銷為圓柱體，其一端面開設收容孔，該定位銷上臨近該端面設置環形抵持緣，該彈性件抵持在該抵持緣上，該承載組件還包括壓片，該壓片抵持在遠離該抵持緣的該定位銷的一端。
5. 如申請專利範圍第4項所述的定位機構，其中所述安裝板上開設若干容置孔，該若干容置孔與該若干階梯孔相對應，每一容置孔內容置該壓片。
6. 如申請專利範圍第5項所述的定位機構，其中所述固定件包括板體和垂直固定在該板體邊緣上的二連接臂，該板體中部開設收容槽，該收容槽的兩側分別開設若干收容孔，該基板固定在該收容槽內，每一連接臂上凸設凸柱，該安裝板上開設與該凸柱位置相對應的配合孔。
7. 如申請專利範圍第6項所述的定位機構，其中所述定位組件包括底板，該滑動板上開設凹槽，該調節件容置於該凹槽內，該調節件上開設若干鎖固孔，通過該若干鎖固孔和該若干收容孔將該調節件鎖固在該固定件上，該調節件的自由端固定在該底板上。
8. 如申請專利範圍第7項所述的定位機構，其中所述定位組件包括氣缸元件、導向柱和緊固件，該底板中部開設通孔，該通孔兩側分別開設連接孔，該氣缸元件通過該通孔固定連接在該底板上，該滑動板上開設凹孔，該導向柱一端鎖固在該凹孔內，該導向柱的自由端穿過該連接孔，該緊固件套設在該導向柱的自由端，該氣缸組件推動該滑動板沿該導向柱移動。
9. 如申請專利範圍第8項所述的定位機構，其中所述限位板數量為二且設置於該凹槽的外側，每一限位板包括卡持部和固定部，該卡持部垂直固定在該限位板的自由端，該固定部垂直固定在該滑動板和該限位板的連接處。
10. 如申請專利範圍第6項所述的定位機構，其中所述容置孔的直徑大於該彈性件的直徑，該凸柱與該配合孔發生干涉配合時，該安裝板在該定位銷上活動，進而使得該配合孔準確收容該凸柱。