CN104176475B - 定位机构 - Google Patents

Abstract

一种定位机构，对自动化流水线上的产品进行定位。该定位机构包括传动组件、承载组件和定位组件。该承载组件包括定位销、弹性件和安装板，该弹性件套设在该定位销上，该安装板通过该弹性件活动地安装在该定位销上，该安装板用于承载产品，该定位销卡固在该传动组件上，该传动组件带动该产品在该流水线上移动。该定位组件包括固定件、滑动板、调节件和限位板，该传动组件固定在该固定件一侧，该调节件固定在该固定件的另一侧，该滑动板活动安装在该调节件上，该限位板固定在该滑动板上，该滑动板沿该调节件移动进而带动该限位板卡持和脱离该安装板。

Description

定位机构

【技术领域】

本发明涉及一种定位机构，尤其涉及一种应用于自动化流水线上的定位机构。

【背景技术】

在自动化生产的流水线上，需要设置各种工站以对在流水线上运动的产品进行加工。该产品卡固在治具上，该治具安装在该流水线上，从而带动该产品在该流水线上运动。当产品运动至某工站时，流水线停止，固定在流水线上的定位机构将产品定位于该工站，加工操作开始。传统治具在随流水线运动过程中，很难将治具准确定位在工站上，导致生产良率降低。

【发明内容】

有鉴于此，有必要提供一种准确定位产品于流水线上的定位机构。

一种定位机构，用于对自动化流水线上的产品进行定位。该定位机构包括传动组件、承载组件和定位组件。该承载组件包括定位销、弹性件和安装板，该弹性件套设在该定位销上，该安装板通过该弹性件活动地安装在该定位销上，该治具固定在该安装板上，该定位销卡固在该传动组件上，该传动组件带动该产品在该流水线上移动。该定位组件包括固定件、滑动板、调节件和限位板。该传动组件固定在该固定件一侧，该调节件固定在该固定件的另一侧，该滑动板活动安装在该调节件上，该限位板固定在滑动板上，该滑动板沿该调节件移动进而带动该限位板卡持和脱离该安装板。

该安装板活动安装在该定位销上，当该产品随传动组件运动至某工站时，该承载组件可自适应的卡固在该固定件上，该限位板抵压该安装板将该产品准确定位，从而保证生产质量，提高生产良率。

【附图说明】

图1是本发明较佳实施方式的定位机构的组装示意图。

图2是图1所示的定位机构的分解示意图。

图3是图2所示的定位机构的定位销、弹性件和压片的放大示意图。

【主要元件符号说明】

定位机构 100

治具 200

传动组件 10

传动件 11

支撑板 111

定位孔 112

基板 12

定位柱 13

承载组件 20

连接板 21

阶梯孔 211

定位销 22

抵持缘 221

收容孔 222

弹性件 23

压片 24

安装板 25

容置孔 251

配合孔 252

定位组件 30

固定件 31

板体 310

收容槽 3101

收容孔 3102

连接臂 311

安装槽 3111

凸柱 312

滑动板 32

凹槽 321

凹孔 322

调节件 33

锁固孔 331

底板 34

通孔 341

连接孔 342

限位板 35

卡持部 351

通槽 352

固定部 353

气缸组件 36

收容件 361

伸缩杆 362

抵持板 363

固接孔 3631

螺母 364

导向柱 37

紧固件 38

凸缘 381

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

【具体实施方式】

请参阅图1和图2，本发明较佳实施方式的定位机构100包括传动组件10、承载组件20和定位组件30。治具200固定在该承载组件20上，产品卡固于该治具200上。该承载组件20安装至该传动组件10上，当该传动组件10带动该治具200运动至某工站时，该定位组件30将该治具200定位。

该传动组件10包括传动件11、基板12和定位柱13。该传动件11设置在该基板12上，且该传动件11可在该基板12上循环移动。本实施方式中，该传动件11为链条。该传动件11两侧相对设置若干支撑板111，每一支撑板111上开设定位孔112，该定位柱13卡固在该定位孔112内。该定位柱13可根据产品尺寸选择安装在不同的该定位孔112内。

请结合参阅图3，该承载组件20包括连接板21、定位销22、弹性件23、压片24和安装板25。该连接板21为矩形板体，其上开设若干阶梯孔211，该若干阶梯孔211均匀间隔设置。该定位销22为圆柱体，其一端面开设收容孔222。该定位销22上临近该端面设置环形抵持缘221。该弹性件23套设在该定位销22上，该弹性件23抵持该抵持缘221。该压片24抵持在远离该抵持缘221的该定位销22的一端。该安装板25上开设若干容置孔251和二配合孔252，该若干容置孔251与该若干阶梯孔211相对应。该二配合孔252相对设置。

该定位组件30包括固定件31、滑动板32、调节件33、底板34、限位板35、气缸组件36、导向柱37和紧固件38。该固定件31大致呈凹形，其包括板体310和二连接臂311，该二连接臂311垂直间隔固定在该板体310边缘上。该板体310中部开设收容槽3101，该基板12固定在该收容槽3101内。位于该收容槽3101的两侧分别开设若干收容孔3102。每一连接臂311的侧面开设安装槽3111，该若干收容孔3102外露于该安装槽3111。每一连接臂311的端面上凸设凸柱312，该二凸柱312呈对角设置。该滑动板32上平行间隔开设二凹槽321，位于该二凹槽321之间且临近该滑动板32边缘相对开设二凹孔322。

该调节件33为矩形块状，其上开设若干锁固孔331，通过该若干锁固孔331和该若干收容孔3102将该调节件33锁固在该固定件31上。该调节件33部分容置于该凹槽321内，该调节件33的自由端固定在该底板34上。该底板34中部开设通孔341，该通孔341两侧分别开设连接孔342。

本实施方式中，该限位板35数量为二，该二限位板35分别垂直固定在该二凹槽321的外侧。每一限位板35包括卡持部351和固定部353，该卡持部351垂直固定在该限位板35的自由端，该限位板35上开设通槽352。该固定部353为大致呈直角三角形的板状，该固定部353垂直固定在该滑动板32和该限位板35的连接处。该固定部353数量为四，该四固定部353分别位于该通槽352的两端且临近该限位板35边缘。

该气缸组件36包括收容件361、伸缩杆362、抵持板363和螺母364。该伸缩杆362一端活动容置于该收容件361内，该抵持板363中心开设固接孔3631，该抵持板363固定在该底板34下面，该固接孔3631与该通孔341位于同一直线上，该伸缩杆362的自由端穿过该固接孔3631，该螺母364穿过该通孔341将该伸缩杆362锁固在该底板34上。该导向柱37数量为二，每一导向柱37一端锁固在该滑动板32上的凹孔322内。该紧固件38为中空的圆柱状，其外周壁上凸设环形凸缘381，该导向柱37的自由端穿过该连接孔342，该紧固件38套设在该导向柱37的自由端，该凸缘381抵持该底板34，通过螺丝（图未示）将该凸缘381锁固在该底板34上。

下面进一步说明该定位机构100的组装过程及工作过程。该定位销22卡固在该连接板21上的阶梯孔211内，将该弹性件23套设在该定位销22上，该压片24容置于该容置孔251内并抵持在该定位销22上。该安装板25弹性安装在该定位销22上。该治具200通过若干螺丝（图未示）锁固在该安装板25上。该基板12固定在该固定件31上的收容槽3101内，通过该锁固孔331和该若干收容孔3102将该调节件33锁固在该固定件31上。该调节件33活动容置在该凹槽321内，该调节件33的自由端固定在该底板34上。该滑动板32可沿该调节件33滑动。该二限位板35通过若干螺丝分别锁固在该滑动板32的二相对端，该通槽352便于该二限位板35的锁固和拆卸。该气缸组件36通过该通孔341锁固在该底板34上，该导向柱37一端锁固在该滑动板32上的凹孔322内，另一端容置于该连接孔342内。该气缸组件36推动该滑动板32沿该导向柱37移动。

该定位机构100工作时，产品卡固在治具200上，该定位柱13卡固于该定位销22上的收容孔222内，进而将该治具200连接在该传动件11上。该传动件11运动进而带动该产品移动。当该产品运动至某工站时，该传动件11停止运动，该气缸组件36沿远离该传动件11的方向移动，从而带动该滑动板32沿远离该传动件11的方向移动，由于该限位板35固定在该滑动板32上，从而使该卡持部351卡持该安装板25的边缘。此时，该凸柱312容置于该配合孔252内。由于该传动件11是运动的，在突然停止时，该凸柱312与该配合孔252难于对准。该容置孔251的直径略大于该弹性件23的直径，当该凸柱312与该配合孔252配合发生干涉时，该安装板25可活动地使该配合孔252***该凸柱312。本实施方式中，该弹性件23在该容置孔251内的活动间隙为1mm。对产品进行加工操作完成后，该气缸组件36沿靠近该传动件11的方向移动，该卡持部351脱离该安装板25，该产品随该传动件11运动至下一工站。

传动件11突然停止时，造成凸柱312难于准确***该配合孔252，然而该弹性件23在该容置孔251内存在活动间隙，当该凸柱312与该配合孔252发生干涉时，该活动间隙可保证该凸柱312准确***该配合孔252内。上述过程称为产品自适应定位。

该安装板25活动安装在该定位销22上，当该产品运动至某工站时，该安装板25可自适应的使得该凸柱312容置于该配合孔252内，进而保证该定位组件30准确将该产品定位至该工站。本发明的定位机构100提高了产品定位的准确性，保证了生产质量，提高了生产良率。

Claims (10)

1.一种定位机构，对自动化流水线上的产品进行定位，该定位机构包括传动组件、承载组件和定位组件，其特征在于：该承载组件包括定位销、弹性件和安装板，该弹性件套设在该定位销上，该安装板通过该弹性件活动地安装在该定位销上，该安装板用于承载产品，该定位销卡固在该传动组件上，该传动组件带动该产品在该流水线上移动；该定位组件包括固定件、滑动板、调节件和限位板，该传动组件固定在该固定件一侧，该调节件固定在该固定件的另一侧，该调节件活动容置于该滑动板内，该限位板固定在滑动板上，该滑动板沿该调节件移动进而带动该限位板卡持和脱离该安装板。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：该传动组件包括传动件、基板和定位柱，该传动件设置在该基板上，该传动件在该基板上循环移动，该传动件两侧相对设置若干支撑板，每一支撑板上开设定位孔，该定位柱卡固在该定位孔内。

3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：该承载组件还包括连接板，该连接板上开设若干阶梯孔，该若干阶梯孔均匀间隔设置，该定位销卡固在该阶梯孔内。

4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于：该定位销为圆柱体，其一端面开设收容孔，该定位销上临近该端面设置环形抵持缘，该弹性件抵持在该抵持缘上，该承载组件还包括压片，该压片抵持在远离该抵持缘的该定位销的一端。

5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于：该安装板上开设若干容置孔，该若干容置孔与该若干阶梯孔相对应，每一容置孔内容置该压片。

6.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于：该固定件包括板体和垂直固定在该板体边缘上的二连接臂，该板体中部开设收容槽，该收容槽的两侧分别开设若干收容孔，该基板固定在该收容槽内，每一连接臂上凸设凸柱，该安装板上开设与该凸柱位置相对应的配合孔。

7.如权利要求6所述的定位机构，其特征在于：该定位组件包括底板，该滑动板上开设凹槽，该调节件容置于该凹槽内，该调节件上开设若干锁固孔，通过该若干锁固孔和该若干收容孔将该调节件锁固在该固定件上，该调节件的自由端固定在该底板上。

8.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于：该定位组件包括气缸组件、导向柱和紧固件，该底板中部开设通孔，该通孔两侧分别开设连接孔，该气缸组件通过该通孔固定连接在该底板上，该滑动板上开设凹孔，该导向柱一端锁固在该凹孔内，该导向柱的自由端穿过该连接孔，该紧固件套设在该导向柱的自由端，该气缸组件推动该滑动板沿该导向柱移动。

9.如权利要求8所述的定位机构，其特征在于：该限位板数量为二且设置于该凹槽的外侧，每一限位板包括卡持部和固定部，该卡持部垂直固定在该限位板的自由端，该固定部垂直固定在该滑动板和该限位板的连接处。

10.如权利要求6所述的定位机构，其特征在于：该容置孔的直径大于该弹性件的直径，该凸柱与该配合孔发生干涉配合时，该安装板在该定位销上活动，进而使得该配合孔准确收容该凸柱。