TW201429613A - 自動化鏡片研磨裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種自動化鏡片研磨裝置，在於擺臂之擺動端有二承座，送料台設於滑座上亦設有二承座，研磨機構具有鏡片研磨中心，以第一取料機構在擺臂之承座與送料台之承座間遞送鏡片，且透過第二取料機構在擺臂之承座與研磨機構間遞送鏡片，藉此將鏡片以自動化的方式研磨成透鏡成品，以構成本發明。

Description

自動化鏡片研磨裝置

　　本發明係有關一種鏡片研磨裝置，尤指一種將鏡片以自動化的方式研磨成透鏡之裝置。

　　請參閱中華民國公告編號第５３７１１７號發明專利案，揭露一種「光學透鏡加工機防濺遮蓋」，如其第１圖所示之光學透鏡加工機，設有複數研磨機構（１２）俾供鏡片研磨成為透鏡成品。通常，該光學透鏡加工機於鏡片研磨的製作過程中，僅由一操作者人工操控，意即鏡片在研磨前放置於該研磨機構之研磨位置、鏡片在研磨過程的控制、以及鏡片在研磨成透鏡成品後由該研磨位置取出，皆由該操作者以人工執行，然而隨著鏡片研磨程序的複雜度，操作者必須執行的手續也會相對繁雜。因此，由操作者人工操控除了人力成本支出無法節省的問題外，由人工應付各研磨機構之鏡片研磨容易造成應接不暇的問題，且亦容易造成人為的失誤而導致良率的不佳，總而言之，此等原因將導致透鏡之製程效率無法有效提昇的問題。

　　因此，如何解決上述習用鏡片研磨之問題者，即為本發明之主要重點所在。

　　本發明之主要目的，在於解決上述的問題而提供一種自動作鏡片研磨裝置，將鏡片研磨成透鏡成品的製作過程自動化，除可降低人力成本支出外，亦能降低人為的失誤且提升整體製程的效率。

　　為達前述之目的，本發明係包括：

　　一擺臂，一端具有一旋轉中心，另一端具有一擺動端，於此擺動端的兩側具有二並排之第一承座，其一為供研磨前之鏡片取放的第一粗胚承座，另一為供研磨後之鏡片取放之第一成品承座；

　　該送料台，於該擺臂的一側可滑動地設於一滑座上，此送料台亦設有二並排之第二承座，其一為供研磨前之鏡片取放的第二粗胚承座，另一為供研磨後之鏡片取放之第二成品承座，該擺臂擺動至二第一承座與二第二承座緊鄰時定義為第一位置；

　　一研磨機構，設於該擺臂異於該送料台的一側，具有一鏡片研磨中心，該擺臂擺動至其第一粗胚承座對準該鏡片研磨中心時定義為第二位置，且擺臂擺動至其第一成品承座對準該鏡片研磨中心時定義為第三位置；

　　一第一取料機構，可沿該擺臂擺動至第一位置時之延伸方向至少在該第一承座與第二承座間的上方直線位移，且具有二並排之第一吸盤可於下方之二第一承座與二第二承座間對準並取放鏡片；

　　一第二取料機構，具有一第二吸盤與位在下方之鏡片研磨中心對準，該擺臂擺動至第二位置時以該第二吸盤取放該第一粗胚承座之鏡片，且該擺臂擺動至第三位置時以該第二吸盤取放該第一成品承座之鏡片。

　　本發明之上述及其他目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入了解。

　　當然，本發明在某些另件上，或另件之安排上容許有所不同，但所選用之實施例，則於本說明書中，予以詳細說明，並於附圖中展示其構造。

1．．．研磨單元

2．．．送料台

21．．．滑座

22．．．第二粗胚承座

23．．．第二成品承座

3．．．擺臂

31．．．旋轉中心

32．．．擺動端

321．．．第一粗胚承座

322．．．第一成品承座

4．．．研磨機構

41．．．鏡片研磨中心

5．．．第一取料機構

51．．．第一吸盤

6．．．第二取料機構

61．．．第二吸盤

7．．．翻轉座

A．．．粗胚鏡片

C．．．粗胚鏡片

D．．．粗胚鏡片

D．．．透鏡半成品

E．．．粗胚鏡片

E．．．透鏡半成品

A．．．透鏡成品

B．．．粗胚鏡片

第１圖係本發明之平面構造示意圖。

第２圖係本發明之第一取料機構由送料台上取出鏡片並置放在擺臂上之動作示意圖。

第３圖係本發明之第一取料機構由擺臂上取出鏡片並置放回送料台上之動作示意圖。

第４圖係本發明之第一取料機構以二第一吸盤與二第第一承座（或第二承座）上下相對之平面示意圖。

第５圖係本發明之第二取料機構以二第二吸盤與二第第一承座及研磨機構上下相對之平面示意圖。

第６圖係本發明於單面單軸加工模式之動作示意圖。

第７圖係本發明之單一研磨單元於單面單軸加工模式下由（ａ）至（ｅ）之動作圖。

第８圖係本發明於單面多軸加工模式之動作示意圖。

第９圖係本發明之單一研磨單元於單面多軸加工模式下由（ａ）至（ｄ）之動作圖。

第１０圖係本發明於單面多軸加工模式下時，以同一第二取料機構由兩擺臂於（ａ）至（ｂ）交換透鏡半成品之動作示意圖。

第１１圖係本發明之第一取料機構將透鏡半成品由擺臂移至翻轉座之動作示意圖。

第１２圖係本發明之第一取料機構將翻轉後之透鏡半成品由翻轉座移至擺臂之動作示意圖。

　　請參閱第１圖至第１２圖，圖中所示者為本發明所選用之實施例結構，此僅供說明之用，在專利申請上並不受此種結構之限制。

　　本實施例提供一種自動化鏡片研磨裝置，其係如第１圖所示，於本實施例中包含四研磨單元１與一送料台２，各研磨單元包括一擺臂３、一研磨機構４、一第一取料機構５及一第二取料機構６。如圖中所示，本實施例之四研磨單元１相鄰，且擺臂３與研磨機構４一前一後地依序相間設置，其中：

　　如第１圖所示，該擺臂３的一端具有一旋轉中心３１，且擺臂３的另一端具有一擺動端３２，於此擺動端３２的兩側具有二並排之第一承座，其一為第一粗胚承座３２１，另一為第一成品承座３２２，其中該第一粗胚承座３２１主要係供研磨前之鏡片取放，而該第一成品承座３２２主要係供研磨後之鏡片取放。

　　如第１圖所示，該送料台２於該擺臂３的一側可滑動地設於一滑座２１上，此送料台２亦設有二並排之第二承座，其一為第二粗胚承座２２，另一為第二成品承座２３，其中該第二粗胚承座２２主要係供研磨前之鏡片取放，而該第二成品承座２３主要係供研磨後之鏡片取放。如圖中所示，該擺臂３擺動至二第一承座與二第二承座緊鄰時定義為第一位置。

　　如第１圖所示，該研磨機構４設於該擺臂３異於該送料台２的一側，此研磨機構４具有一鏡片研磨中心４１，該擺臂３擺動至其第一粗胚承座３２１對準該鏡片研磨中心４１時定義為第二位置，且擺臂３擺動至其第一成品承座３２２對準該鏡片研磨中心４１時定義為第三位置。

　　如第２至３圖所示，該第一取料機構５可沿該擺臂３擺動至第一位置時之延伸方向在該第一承座與第二承座間的上方直線位移，且如第４圖所示具有二並排之第一吸盤５１，此二第一吸盤５１可於下方之二第一承座與二第二承座間對準並取放鏡片。

　　如第５圖所示，該第二取料機構６具有一第二吸盤６１，此第二吸盤６１位在該鏡片研磨中心４１的上方，第二吸盤６１與位在下方之鏡片研磨中心４１對準，該擺臂３擺動至第二位置時以該第二吸盤６１取放該第一粗胚承座３２１之鏡片，且該擺臂３擺動至第三位置時以該第二吸盤６１取放該第一成品承座３２２之鏡片。

　　如第２至３圖所示，本實施例中設有一翻轉座７，此翻轉座７位在該第一取料機構５直線位移的路徑下方，且靠近該擺臂３之旋轉中心，可透過此翻轉座７對鏡片１８０度翻轉。

　　本實施例之自動化鏡片研磨裝置，基本上具有三種對鏡片加工成透鏡的模式，第一種模式為單面單軸加工模式，第二種模式為單面多軸加工模式，第三種為雙面加工模式，以下就各模式逐一說明：

　　當本實施例之自動化研磨裝置設定為單面單軸加工模式時，即各研磨單元１獨立對鏡片加工至成為透鏡，該送料台２則配合各研磨單元１傳送鏡片。本實施例之研磨單元１在此模式下研磨鏡片時，如第６圖所示，粗胚鏡片Ａ被放置在第二粗胚承座２２上，藉由在滑座２１上滑動而送至各研磨單元１，如圖中所示係傳送至最左側之研磨單元１，送達時亦如第６圖所示，該擺臂３已在第一位置定位，且回到第２圖所示，透過該第一取料機構５的第一吸盤５１將位在第二粗胚承座２２上之粗胚鏡片Ａ吸住且位移，使粗胚鏡片Ａ如第７圖之（ａ）所示置放在該擺臂３之第一粗胚承座３２１上，接著擺臂３如第７圖之（ｂ）所示擺動至第二位置，由該第二取料機構６之第二吸盤６１將粗胚鏡片Ａ由第一粗胚承座３２１上取出，便可由該研磨機構４進行粗胚鏡片Ａ的研磨，在該粗胚鏡片Ａ研磨的同時，粗胚鏡片Ｂ已在送料台２之第二粗胚承座２２上等候。當擺臂３傳送該粗胚鏡片Ａ完畢後，擺臂３即由第二位置回復至第一位置，此時便可由該第一取料機構５之第一吸盤５１再將第二粗胚承座２２上之粗胚鏡片Ｂ取出並送至該第一粗胚承座３２１預備。

　　如第７圖之（ｃ）所示，當該粗胚鏡片Ａ研磨成為透鏡成品Ａ時，利用該第二取料機構６之第二吸盤６１將該透鏡成品Ａ取出，接著該擺臂３先由該第一位置擺動至第三位置，使第二取料機構６將透鏡成品Ａ置放在該第一成品承座３２２，接著該擺臂３再由該第三位置擺回至第二位置（如第７圖之（ｂ）所示），第二取料機構６再以第二吸盤６１將該粗胚鏡片Ｂ由第一粗胚承座３２１上取出並由該研磨機構４進行研磨，此時擺臂３接著如第７圖之（ｄ）所示擺回第一位置。又如第３圖與第７圖之（ｅ）所示，此時以第一取料機構５之一第一吸盤５１將該透鏡成品Ａ由第一成品承座３２２取出並置放於該第二成品承座２３，另一第一吸盤５１此時將另一粗胚鏡片Ｃ置放由第二粗胚承座２２上取出，第一取料機構５５退回的同時將該粗胚鏡片Ｃ置放於該第一粗胚承座３２１上預備，而該透鏡成品Ａ則由送料台２送出清洗並儲放，藉由第７圖之（ａ）至（ｅ）所示之動作重複，以完成單面單軸加工模式之自動化鏡片研磨作業。

　　如第８圖所示，當本實施例之自動化研磨裝置設定為單面多軸加工模式時，粗胚鏡片必須透過四研磨單元１依序對同一面進行研磨加工。如第９圖之（ａ）所示，研磨開始時，同樣利用該送料台２將粗胚鏡片Ｄ移至研磨機構４的位置，並透過第一取料機構５的第一吸盤５１將粗胚鏡片Ｄ由第二粗胚承座２３移至該第一粗胚承座３２１上，且如第９圖之（ｂ）所示，粗胚鏡片Ｄ透過擺臂３由第一位置擺動至第二位置，由研磨機構４進行研磨加工；如第９圖之（ｃ）所示，粗胚鏡片Ｄ由該研磨機構４研磨成為透鏡半成品Ｄ，且如第９圖之（ｄ）所示，由擺臂３擺動至對準另一研磨單元１之研磨機構４的鏡片研磨中心４１，再如第１０圖之（ａ）所示由該另一研磨單元１之第二取料機構６的第二吸盤６１將該透鏡半成品Ｄ取出，便可由該另一研磨單元１之研磨機構４進行第二次研磨，經第二次研磨完成後，再如第１０圖之（ｂ）所示，由該另一研磨單元１之擺臂３承接該透鏡半成品Ｄ，依此動作順序經由四個研磨單元１之研磨，以完成單面多軸加工模式。

　　當本實施例之自動化研磨裝置設定為雙面加工模式時，粗胚鏡片同樣必須透過四研磨單元１依序對同一面進行研磨加工，研磨動作原則上與該單面多軸加工模式，不同在於鏡片於研磨過程必須經過翻面，而使鏡片的雙面皆受到研磨加工。請參閱第８、１１至１２圖，若為第一種雙面加工模式，主要係粗胚鏡片Ｅ由左側起算之第一組的研磨單元１完成研磨動作而成為透鏡半成品Ｅ後翻面，再進行第二組的研磨單元１之研磨，當第三組研磨單元１完成研磨後再翻面，再進行第四組研磨單元１的研磨至完成；若為另一種雙面加工模式，主要係粗胚鏡片Ｅ由左側起算之第一組的研磨單元１完成研磨動作而成為透鏡半成品Ｅ後，再進行第二組的研磨單元１之研磨，當第二組研磨單元１完成研磨後翻面，再進行第三、第四組研磨單元１的研磨至完成，惟不論是何種雙面加工模式，翻面動作皆相同。如第１１至１２圖所示，透鏡半成品Ｅ於翻面時，係由第一取料機構５之第一吸盤５１將該透鏡半成品Ｅ由第一粗胚承座３２１取出，並移至該翻轉座７，由翻轉座７固定該透鏡半成品Ｅ之後呈１８０度翻轉，完成翻轉之後再透過該第一取料機構５之第一吸盤５１將該透鏡半成品Ｅ由該翻轉座７取出，再移至該第一粗胚承座３２１，以便接續的研磨動作。

　　由上述之說明不難發現本發明之優點，在於研磨單元１可對鏡片進行自動化研磨至成為透鏡成品，且研磨的方式可依據設定加以改變，以因應各種透鏡之製程不一的須求，故相較於習知之研磨裝置必須透過人工操控者，本發明之鏡片研磨裝置藉由自動化而可達到人力成本支出的節省，且能由自動化的作業精確的控制製程，而可免除人為失誤的發生，進而達到鏡片研磨製程之整體效率提升。

　　以上所述實施例之揭示係用以說明本發明，並非用以限制本發明，故舉凡數值之變更或等效元件之置換仍應隸屬本發明之範疇。

　　由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本發明的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出專利申請。

1．．．研磨單元

2．．．送料台

21．．．滑座

22．．．第二粗胚承座

23．．．第二成品承座

3．．．擺臂

31．．．旋轉中心

32．．．擺動端

321．．．第一粗胚承座

322．．．第一成品承座

4．．．研磨機構

41．．．鏡片研磨中心

Claims (3)

1. 一種自動化鏡片研磨裝置，包含至少一研磨單元與一送料台，該研磨單元包括：
   　　一擺臂，一端具有一旋轉中心，另一端具有一擺動端，於此擺動端的兩側具有二並排之第一承座，其一為供研磨前之鏡片取放的第一粗胚承座，另一為供研磨後之鏡片取放之第一成品承座；
   　　該送料台，於該擺臂的一側可滑動地設於一滑座上，此送料台亦設有二並排之第二承座，其一為供研磨前之鏡片取放的第二粗胚承座，另一為供研磨後之鏡片取放之第二成品承座，該擺臂擺動至二第一承座與二第二承座緊鄰時定義為第一位置；
   　　一研磨機構，設於該擺臂異於該送料台的一側，具有一鏡片研磨中心，該擺臂擺動至其第一粗胚承座對準該鏡片研磨中心時定義為第二位置，且擺臂擺動至其第一成品承座對準該鏡片研磨中心時定義為第三位置；
   　　一第一取料機構，可沿該擺臂擺動至第一位置時之延伸方向至少在該第一承座與第二承座間的上方直線位移，且具有二並排之第一吸盤可於下方之二第一承座與二第二承座間對準並取放鏡片；
   　　一第二取料機構，具有一第二吸盤與位在下方之鏡片研磨中心對準，該擺臂擺動至第二位置時以該第二吸盤取放該第一粗胚承座之鏡片，且該擺臂擺動至第三位置時以該第二吸盤取放該第一成品承座之鏡片。
2. 依申請專利範圍第１項所述之自動化鏡片研磨裝置，其中，包括一可對鏡片１８０度翻轉之翻轉座，位在該第一取料機構直線位移的路徑下方，且靠近該擺臂之旋轉中心。
3. 依申請專利範圍第１項所述之自動化鏡片研磨裝置，其中，該研磨單元若為二以上者，此二以上之研磨單元相鄰，且擺臂與研磨機構一前一後地依序相間設置。