CN113134765B - 全自动镜片生产加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种全自动镜片生产加工设备，包括用于研磨镜片的研磨装置和用于带动镜片研磨的摇摆装置，摇摆装置包括摆动机构、升降机构和压紧机构，压紧机构包括连接座、镜片吸取组和镜片顶压组，使用时，通过镜片吸取组吸取镜片，镜片吸取组吸取的镜片通过升降机构下降至研磨装置位置，再通过镜片顶压组驱动镜片吸取组上的镜片压向研磨装置以与之相抵，通过摆动机构驱动镜片沿研磨装置摆动以进行加工，本申请可先吸取镜片，再将镜片下降到研磨位置进行研磨，提高自动化，不需人手工进行放置镜片，且本申请先通过升降机构下降镜片，再通过镜片顶压组将镜片压向研磨装置，起到缓冲保护作用，可避免镜片压爆损坏。

Description

全自动镜片生产加工设备

技术领域

本申请属于光学镜片加工设备技术领域，具体涉及全自动镜片生产加工设备。

背景技术

光学镜片生产中需要对厚度以及表面凸凹度进行磨削加工，现有设备当放置镜片时，需操作人员一手提起升降板，另一手把镜片放置在镜片放置台上，再下调升降板，最后通过橡皮筋使夹头下压至镜片，此设计存在操作繁琐，同时镜片容易放置偏差，且下压镜片时容易压爆损坏镜片造成报废，亟需做进一步改进。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提供了一种全自动镜片生产加工设备。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：

全自动镜片生产加工设备，包括机架，所述机架上间隔设置有研磨装置和摇摆装置，所述摇摆装置包括设于所述机架上的摆动机构、连接于所述摆动机构驱动端上的升降机构，以及设于所述升降机构上的压紧机构，所述升降机构用于带动所述压紧机构靠近或远离所述研磨装置，所述摆动机构用于驱动所述升降机构摆动，以使所述压紧机构相对所述研磨装置摆动；

所述压紧机构包括滑动设于所述升降机构上的连接座、设于所述连接座上用于吸取镜片的镜片吸取组，以及设于所述升降机构驱动端与所述连接座之间的镜片顶压组，所述镜片顶压组用于驱动所述镜片吸取组压向所述研磨装置。

如上所述的全自动镜片生产加工设备，所述镜片顶压组包括与所述升降机构驱动端连接的固定座、设于所述连接座和所述固定座之间用于导向的导向件，以及设于所述固定座和所述连接座之间用于提供顶压势能的顶压气缸。

如上所述的全自动镜片生产加工设备，所述顶压气缸为针型气缸，所述针型气缸上连接有用于调节其压力大小的气压调节装置。

如上所述的全自动镜片生产加工设备，所述镜片吸取组包括吸压内管、活动抵接于所述吸压内管端部的吸盘压座、分别套设所述吸压内管和所述吸盘压座的离合套筒，以及设于所述连接座上并与所述离合套筒连接的离合驱动组，所述吸压内管内部设有贯穿的内腔，所述吸盘压座上设有与所述内腔连通的吸孔，所述离合驱动组用于驱动所述离合套筒脱离或套接所述吸盘压座，所述吸盘压座上端面设有向内凹陷的锥形槽，所述吸压内管下端设有延伸至所述锥形槽内的顶压针。

如上所述的全自动镜片生产加工设备，所述吸盘压座包括设于上端用于套接于所述离合套筒内的套接部以及设于下端的吸盘部，所述吸盘部的下端面设有向内凹陷并用于容置镜片的容置腔，所述吸孔贯穿所述套接部和所述吸盘部。

如上所述的全自动镜片生产加工设备，所述离合套筒内壁设有用于与所述吸压内管紧密接触的内管密封件和用于与所述吸盘压座紧密接触的吸座密封件，所述离合套筒、所述吸压内管以及所述吸盘压座之间形成密封腔。

如上所述的全自动镜片生产加工设备，所述离合驱动组包括设于所述连接座上的离合驱动件以及贯穿套设于所述连接座上的连杆组，所述连杆组一端与所述离合驱动件的驱动端连接、另一端与所述离合套筒连接。

如上所述的全自动镜片生产加工设备，所述摆动机构包括摆动驱动件、传动组件和驱动轴；

所述传动组件包括设于所述摆动驱动件驱动端上的主动轮、与所述驱动轴连接的从动轮，以及分别套接所述主动轮和所述从动轮的同步带；

所述驱动轴套设于所述机架上，且其一端与所述从动轮连接，另一端与所述升降机构连接。

如上所述的全自动镜片生产加工设备，所述升降机构包括与所述摆动机构驱动端连接的固定板，设于所述固定板和所述连接座之间的升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述固定板靠近或远离所述研磨装置。

如上所述的全自动镜片生产加工设备，还包括设于所述机架上的智能上下料***，所述智能上下料***包括上下料装置和设于所述上下料装置一侧并用于清洗镜片的清洗装置；

所述上下料装置用于将待加工镜片上料，并将加工完成的镜片输送至所述清洗装置进行清洗，所述上下料装置还用于将清洗完成的镜片下料。

与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

1、本申请提供一种全自动镜片生产加工设备，包括用于研磨镜片的研磨装置和用于带动镜片研磨的摇摆装置，摇摆装置包括摆动机构、升降机构和压紧机构，压紧机构包括连接座、镜片吸取组和镜片顶压组，使用时，通过镜片吸取组吸取镜片，镜片吸取组吸取的镜片通过升降机构下降至研磨装置位置，再通过镜片顶压组驱动镜片吸取组上的镜片压向研磨装置以与之相抵，通过摆动机构驱动镜片沿研磨装置摆动以进行加工，本申请可先吸取镜片，再将镜片下降到研磨位置进行研磨，提高自动化，不需人手工进行放置镜片，且本申请先通过升降机构下降镜片，再通过镜片顶压组将镜片压向研磨装置，起到缓冲保护作用，可避免镜片压爆损坏。

2、本申请的镜片吸取组包括吸压内管、吸盘压座和离合套筒，使用时通过镜片吸取组吸取镜片，吸盘压座上吸取的镜片通过升降机构和压紧机构下降至研磨机构相抵，此时通过离合驱动组驱动离合套筒脱离吸盘压座，使得吸盘压座和镜片被顶压在吸压内管和研磨机构间，通过摆动机构驱动镜片沿研磨机构摆动以进行加工，本申请可先吸取镜片，再将镜片下降到研磨位置进行研磨，不需人手工进行放置镜片，操作简单，提高自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明全自动镜片生产加工设备的结构示意图。

图2是本发明全自动镜片生产加工设备的机架1、研磨装置2、和摇摆装置3结构示意图。

图3是本实用全自动镜片生产加工设备中升降机构32带动镜片顶压组35、连接座33、镜片吸取组34下降至靠近研磨装置2位置的状态示意图。

图4是本实用全自动镜片生产加工设备中升降机构32带动镜片顶压组35、连接座33、镜片吸取组34下降至靠近研磨装置2位置后，离合驱动组344驱动所述离合套筒343上升脱离吸盘压座342的状态示意图。

图5是本申请全自动镜片生产加工设备工作时，摆动机构31驱动升降机构32摆动的状态示意图。

图6是本申请全自动镜片生产加工设备工作时，摆动机构31驱动升降机构32摆动的另一视角的状态示意图。

图7是本发明全自动镜片生产加工设备中压紧机构的截面示意图。

图8是本发明全自动镜片生产加工设备中压紧机构的，且离合驱动组344驱动所述离合套筒343上升脱离吸盘压座342的截面示意图。

图9是本申请全自动镜片生产加工设备的升降机构和压紧机构的分解示意图。

图10是本申请智能上下料***的结构示意图。

图11是本申请实施例中搬运机构53的结构示意图。

图12是本申请实施例中清洗装置6、上料工位50和预定位装置7的结构示意图。

图13是本申请实施例中清洗装置6、上料工位50和预定位装置7另一视角的结构示意图。

具体实施方式

如图1-13所示，全自动镜片生产加工设备，包括机架1，所述机架1上间隔设置有研磨装置2和摇摆装置3，所述摇摆装置3包括设于所述机架1上的摆动机构31、连接于所述摆动机构31驱动端上的升降机构32，以及设于所述升降机构32上的压紧机构，所述升降机构32用于带动所述压紧机构靠近或远离所述研磨装置2，所述摆动机构31用于驱动所述升降机构32摆动，以使所述压紧机构相对所述研磨装置2摆动；所述压紧机构包括滑动设于所述升降机构32上的连接座33、设于所述连接座33上用于吸取镜片的镜片吸取组34，以及设于所述升降机构32驱动端与所述连接座33之间的镜片顶压组35，所述镜片顶压组35用于驱动所述镜片吸取组34压向所述研磨装置2。

本申请提供一种全自动镜片生产加工设备，包括用于研磨镜片的研磨装置和用于带动镜片研磨的摇摆装置，摇摆装置包括摆动机构、升降机构和压紧机构，压紧机构包括连接座、镜片吸取组和镜片顶压组，使用时，通过镜片吸取组吸取镜片，镜片吸取组吸取的镜片通过升降机构下降至研磨装置位置，再通过镜片顶压组驱动镜片吸取组上的镜片压向研磨装置以与之相抵，通过摆动机构驱动镜片沿研磨装置摆动以进行加工，本申请可先吸取镜片，再将镜片下降到研磨位置进行研磨，提高自动化，不需人手工进行放置镜片，且本申请先通过升降机构下降镜片，再通过镜片顶压组将镜片压向研磨装置，起到缓冲保护作用，可避免镜片压爆损坏。

优选的，所述镜片顶压组35包括与所述升降机构32驱动端连接的固定座351、设于所述连接座33和所述固定座351之间用于导向的导向件352，以及设于所述固定座351和所述连接座33之间用于提供顶压势能的顶压气缸353。导向件为套设于连接座上的连杆且平行于镜片吸取组滑动方向设置，通过设置顶压气缸可提供缓冲助力，避免直接用升降机构驱动镜片下压时压爆镜片。

优选的，所述顶压气缸353为针型气缸，所述针型气缸上连接有用于调节其压力大小的气压调节装置4。对于不同厚度或规格的镜片，可通过气压调节装置调节顶压气缸驱动镜片压向研磨装置的压力大小，提高智能化，对镜片进行保护。

优选的，所述镜片吸取组34包括吸压内管341、活动抵接于所述吸压内管341端部的吸盘压座342、分别套设所述吸压内管341和所述吸盘压座342的离合套筒343，以及设于所述连接座33上并与所述离合套筒343连接的离合驱动组344，所述吸压内管341内部设有贯穿的内腔3410，所述吸盘压座342上设有与所述内腔3410连通的吸孔3420，所述离合驱动组344用于驱动所述离合套筒343脱离或套接所述吸盘压座342，所述吸盘压座342上端面设有向内凹陷的锥形槽3421，所述吸压内管341下端设有延伸至所述锥形槽3421内的顶压针3411。使用时通过镜片吸取组吸取镜片，吸盘压座上吸取的镜片通过升降机构下降至研磨装置位置，再通过镜片顶压组驱动镜片与研磨装置相抵，此时通过离合驱动组驱动离合套筒脱离吸盘压座342，使得吸盘压座和镜片被顶压在吸压内管和研磨装置间，通过摆动机构驱动镜片沿研磨装置摆动以进行加工，本申请可先吸取镜片，再将镜片下降到研磨位置进行研磨，不需人手工进行放置镜片。本申请的锥形槽横截面呈V型，通过顶压针下压入锥形槽，以将镜片限位在顶压针和研磨装置上的研磨皿间，在研磨皿转动时，吸盘压座绕顶压针转动，模拟人手工绕研磨皿转动，使得镜片加工均匀。

优选的，所述吸盘压座342包括设于上端用于套接于所述离合套筒343内的套接部3424以及设于下端的吸盘部3422，所述吸盘部3422的下端面设有向内凹陷并用于容置镜片的容置腔3425，所述吸孔3420贯穿所述套接部3424和所述吸盘部3422。通过容置腔的内弧形面用于贴合镜片上的弧形面，防止镜片错位，影响加工效果，使用时套接部套设在离合套筒内，使得镜片吸取组内部真空，通过吸盘部将镜片稳固吸附，可避免人手工接触，在升降机构的驱动下，镜片下降到研磨位置，此时离合驱动组驱动离合套筒上升，吸盘压座失去离合套管的作用，使得真空状态接触，此时开启研磨机构，吸盘压座绕吸压内管转动以进行研磨镜片。

优选的，所述离合套筒343内壁设有用于与所述吸压内管341紧密接触的内管密封件345和用于与所述吸盘压座342紧密接触的吸座密封件346，所述离合套筒343、所述吸压内管341以及所述吸盘压座342之间形成密封腔340。通过在离合套筒、所述吸压内管以及所述吸盘压座之间形成密封腔，在吸压内管外接抽真空设备时，吸盘压座可吸取镜片，不需要人手工放置镜片，在升降机构带动镜片下降至研磨位置时，此时离合驱动组驱动离合套管上升，结束抽真空状态，即可进行研磨。

所述吸压内管341下端侧壁设有三个分别连通于所述内腔3410和所述密封腔340间的分叉孔3412，所述吸盘压座342上端侧壁设有三个分别连通于所述吸孔3420和所述密封腔340间的连通孔3423。本申请的吸压内管内部设有内腔，通过内腔进行抽真空，设置3个分叉孔可与吸盘压座上的3个吸孔分别对应，形成真空通道，进行抽气，受力均匀。

优选的，所述离合驱动组344包括设于所述连接座33上的离合驱动件3441以及贯穿套设于所述连接座33上的连杆组3442，所述连杆组3442一端与所述离合驱动件3441的驱动端连接、另一端与所述离合套筒343连接。连杆组包括2个套设在连接座上的两个连杆，通过连杆进行垂直方向导向，在离合驱动件的驱动作用下，带动离合套管向上移动，分离离合套管和吸盘压座，本申请实施例中离合驱动件为针型气缸。

优选的，所述摆动机构31包括摆动驱动件311、传动组件和驱动轴312；所述传动组件包括设于所述摆动驱动件311驱动端上的主动轮313、与所述驱动轴312连接的从动轮314，以及分别套接所述主动轮313和所述从动轮314的同步带315；所述驱动轴312套设于所述机架1上，且其一端与所述从动轮314连接，另一端与所述升降机构32连接。本申请的摆动驱动件为步进电机，其优点是可调整摆动停止位置，使得全自动镜片生产加工设备复位至原先垂直位置，方便下次吸取镜片。

优选的，所述升降机构32包括与所述摆动机构31驱动端连接的固定板321，设于所述固定板321和所述连接座33之间的升降驱动件322，所述升降驱动件322用于驱动所述固定板321靠近或远离所述研磨装置2。通过升降机构带动镜片吸取组升降，在吸取镜片后下降到加工位置，本申请实施例中升降驱动件52为双轴气缸。

应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料***，包括上下料装置5和设于所述上下料装置5一侧并用于清洗镜片的清洗装置6；所述上下料装置5用于将待加工镜片上料，并将加工完成的镜片输送至所述清洗装置6进行清洗，所述上下料装置5还用于将清洗完成的镜片下料。

本申请提供一种应用于全自动镜片生产加工设备的智能上下料***，包括上下料装置5和清洗装置6，使用时通过上下料装置5将待加工镜片上料，加工完成的镜片再通过上下料装置5输送至清洗装置6进行清洗，清洗完成的镜片最后通过上下料装置5下料，本申请在镜片加工时通过上下料装置5进行转移，提高自动化，不需人手工进行放置镜片，避免污染镜片。

优选的，所述上下料装置5包括载料台51、取放机构52和搬运机构53。载料台51包括用于存放待加工镜片的上料区和用于存放加工完成镜片的下料区；取放机构52设于所述载料台51上侧，用于从所述上料区抓取并输送待加工镜片至上料工位50，其还用于将清洗完成镜片从所述清洗装置6取出并输送至所述下料区进行存放；搬运机构53设于所述取放机构52一侧，用于从所述上料工位50抓取并输送待加工镜片至加工工位进行加工，并将加工完成的镜片从加工工位输送至所述清洗装置6进行清洗。使用时，将放置待加工镜片的托盘放置在载料台上，同时设置用于放置加工完成镜片的托盘，通过取放机构52在托盘上抓取待加工镜片并移动至上料工位50，再通过搬运机构53将待加工镜片抓取并移动至加工设备中进行加工，加工完成的镜片由搬运机构抓取并移送至清洗装置，待清洗完成后再由取放机构将清洗完成的镜片抓取并防止在托盘上，本申请提高自动化，无须人工手动操作，避免污染镜片。

优选的，所述取放机构52包括取放机架521、取放移动组522、取放升降臂523和取放吸取件524。取放移动组522设于取放机架521上，并能够沿水平方向在所述取放机架521上进行移动；取放升降臂523设于所述取放移动组522上，并能够沿垂直方向在所述取放移动组522上进行升降；取放吸取件524，其设于所述取放升降臂523下侧，用于吸取镜片。使用时，通过取放移动组522对镜片进行定位，移动至待加工镜片位置，然后通过取放升降臂下降取放吸取件至与镜片接触的高度，再通过取放吸取件吸取镜片，取放升降臂升高镜片并通过取放移动组移动至上料工位位置，如此往复，提高自动化。优选取放吸取件524上共设置有两个吸附工位，一个吸附工位用于吸附镜片至上料工位，一个吸附工位用于将清洗完成的镜片从清洗装置取出并移动至下料区存放，避免频繁往返，减少行动路径。

优选的，所述搬运机构53包括搬运底座531、搬运移动组532、搬运升降臂533和搬运翻转臂53。搬运移动组532设于所述搬运底座531上，并能够沿水平方向在所述搬运底座531上进行移动；搬运升降臂533设于所述搬运移动组532上，并能够沿垂直方向在所述搬运移动组532上进行升降；搬运翻转臂534设于所述搬运升降臂533上，用于吸取镜片。使用时，通过搬运移动组532移动至上料工位上方位置，搬运升降臂下降到镜片位置，并通过搬运翻转臂吸取待加工镜片至加工工位进行加工，加工完成镜片再取出放置在清洗装置上。

优选的，所述搬运翻转臂534包括搬运滑动座5341、翻转支架5342、翻转驱动件5343。搬运滑动座5341滑动设于所述搬运升降臂533上；翻转支架5342可转动设于所述搬运滑动座5341上，且所述翻转支架5342上下两侧端面上均设有用于吸取镜片的吸附工位5340；翻转驱动件5343设于所述搬运滑动座5341上，用以驱动所述翻转支架5342转动。设置搬运翻转臂的目的是可以两面吸附镜片的作用，加工完成的镜片通过一面的吸附工位取出，翻转支架翻转后，另一面吸附工位吸附的镜片再将待加工镜片上料，提高效率，避免过多形成，同时将吸附工位设置成多个，可服务同路径的多台加工设备。

优选的，所述上料工位50上设有能对所述取放机构52输送的待加工镜片进行预定位的预定位装置(7)，所述预定位装置(7)包括设于所述上料工位50上用以托起镜片的托起部(71)和用以预夹置于所述托起部(71)上镜片的定位夹持气缸(72)。设置预定位装置的目的是以方便所述搬运机构53取起输送并确保后工序精准度，避免位置偏差，照成搬运机构夹空以及上料时出现问题。

优选的，所述清洗装置6包括清洗仓61、开关窗组62、清洗夹持机构63和喷淋机构64。清洗仓61上开设有镜片进出口610；开关窗组62设于所述清洗仓61上，用于开启或闭合所述镜片进出口610；清洗夹持机构63设于所述清洗仓61内，用于夹持或释放镜片；喷淋机构64用于清洗所述清洗夹持机构63上夹持的镜片。使用时，通过搬运机构将加工完成的镜片从镜片进出口移送至清洗仓内，通过夹持机构夹持镜片，通过开关窗组关闭镜片进出口，再通过喷淋机构清洗镜片，清洗完成后，开关窗组开启镜片进出口，再由取放机构取出镜片进行下料。

优选的，所述喷淋机构64上连接有气体入口641和液体入口642，所述喷淋机构64采用喷雾方式清洗镜片。本申请使用气体和液体结合的方式，喷淋模式为气雾，可提高清洗效果，将研磨加工后镜片的残留物清洗干净。

优选的，所述开关窗组62包括铰接于所述清洗仓61侧壁的开关转轴621，所述开关转轴621一端铰接有开关窗门622、另一端铰接有开关驱动件623，所述开关驱动件623驱动所述开关转轴621相对所述清洗仓61转动，以使所述开关窗门622开启或关闭所述镜片进出口610。通过开关窗组可将清洗仓开启或密闭，避免气雾泄露，影响工作台面。

优选的，所述全自动镜片生产加工设备包括机架1以及间隔设置于所述机架1上的研磨装置2和摇摆装置3；所述研磨装置2用于接收所述上下料装置5输送的镜片，并将镜片相对所述研磨装置2摆动以进行研磨加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.全自动镜片生产加工设备，包括机架（1），所述机架（1）上间隔设置有研磨装置（2）和摇摆装置（3），其特征在于：所述摇摆装置（3）包括设于所述机架（1）上的摆动机构（31）、连接于所述摆动机构（31）驱动端上的升降机构（32），以及设于所述升降机构（32）上的压紧机构，所述升降机构（32）用于带动所述压紧机构靠近或远离所述研磨装置（2），所述摆动机构（31）用于驱动所述升降机构（32）摆动，以使所述压紧机构相对所述研磨装置（2）摆动；

所述压紧机构包括滑动设于所述升降机构（32）上的连接座（33）、设于所述连接座（33）上用于吸取镜片的镜片吸取组（34），以及设于所述升降机构（32）驱动端与所述连接座（33）之间的镜片顶压组（35），所述镜片顶压组（35）用于驱动所述镜片吸取组（34）压向所述研磨装置（2）；

所述镜片吸取组（34）包括吸压内管（341）、活动抵接于所述吸压内管（341）端部的吸盘压座（342）、分别套设所述吸压内管（341）和所述吸盘压座（342）的离合套筒（343），以及设于所述连接座（33）上并与所述离合套筒（343）连接的离合驱动组（344），所述吸压内管（341）内部设有贯穿的内腔（3410），所述吸盘压座（342）上设有与所述内腔（3410）连通的吸孔（3420），所述离合驱动组（344）用于驱动所述离合套筒（343）脱离或套接所述吸盘压座（342），所述吸盘压座（342）上端面设有向内凹陷的锥形槽（3421），所述吸压内管（341）下端设有延伸至所述锥形槽（3421）内的顶压针（3411）；

所述吸盘压座（342）包括设于上端用于套接于所述离合套筒（343）内的套接部（3424）以及设于所述套接部（3424）下端的吸盘部（3422），所述吸盘部（3422）的下端面设有向内凹陷并用于容置镜片的容置腔（3425），所述吸孔（3420）贯穿所述套接部（3424）和所述吸盘部（3422）；

所述离合套筒（343）内壁设有用于与所述吸压内管（341）紧密接触的内管密封件（345）和用于与所述吸盘压座（342）紧密接触的吸座密封件（346），所述离合套筒（343）、所述吸压内管（341）以及所述吸盘压座（342）之间形成密封腔（340）；

所述离合驱动组（344）包括设于所述连接座（33）上的离合驱动件（3441）以及贯穿套设于所述连接座（33）上的连杆组（3442），所述连杆组（3442）一端与所述离合驱动件（3441）的驱动端连接、所述连杆组（3442）的另一端与所述离合套筒（343）连接。

2.根据权利要求1所述的全自动镜片生产加工设备，其特征在于：所述镜片顶压组（35）包括与所述升降机构（32）驱动端连接的固定座（351）、设于所述连接座（33）和所述固定座（351）之间用于导向的导向件（352），以及设于所述固定座（351）和所述连接座（33）之间用于提供顶压势能的顶压气缸（353）。

3.根据权利要求2所述的全自动镜片生产加工设备，其特征在于：所述顶压气缸（353）为针型气缸，所述针型气缸上连接有用于调节其压力大小的气压调节装置（4）。

4.根据权利要求1所述的全自动镜片生产加工设备，其特征在于：所述摆动机构（31）包括摆动驱动件（311）、传动组件和驱动轴（312）；

所述传动组件包括设于所述摆动驱动件（311）驱动端上的主动轮（313）、与所述驱动轴（312）连接的从动轮（314），以及分别套接所述主动轮（313）和所述从动轮（314）的同步带（315）；

所述驱动轴（312）套设于所述机架（1）上，且其一端与所述从动轮（314）连接，另一端与所述升降机构（32）连接。

5.根据权利要求1所述的全自动镜片生产加工设备，其特征在于：所述升降机构（32）包括与所述摆动机构（31）驱动端连接的固定板（321），设于所述固定板（321）和所述连接座（33）之间的升降驱动件（322），所述升降驱动件（322）用于驱动所述连接座（33）靠近或远离所述研磨装置（2）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动镜片生产加工设备，其特征在于：还包括设于所述机架（1）上的智能上下料***，所述智能上下料***包括上下料装置（5）和设于所述上下料装置（5）一侧并用于清洗镜片的清洗装置（6）；

所述上下料装置（5）用于将待加工镜片上料，并将加工完成的镜片输送至所述清洗装置（6）进行清洗，所述上下料装置（5）还用于将清洗完成的镜片下料。

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