TW201408567A - 元件分料方法及使用該方法之分料裝置 - Google Patents

Abstract

一種元件分料方法，係提供多數設置於至少一分選盤上且呈弧形排列之元件承接口、一能沿一水平軸向移動且能繞一垂直軸向擺動之擺臂，以及一設置於擺臂之取放吸頭，並利用取放吸頭吸取元件，然後，藉由使擺臂繞該垂直軸向擺動及沿該水平軸向移動兩種動作的結合，而將元件移送至其中一承接口；藉此，該元件分料方法之工作效率高。本發明更提供一種使用該方法之分料裝置，包含有至少一具有多數呈弧形排列的承接口之分選盤，以及一包含有一驅動單元、該擺臂及該取放吸頭之移載機構，其構造簡單且作動速度快。

Description

元件分料方法及使用該方法之分料裝置

本發明係與用以將電子元件依據其品質、等級及產品特性進行分類之分料裝置有關，特別是關於一種元件分料方法，以及使用該方法之分料裝置。

電子元件在製造完成後，通常會經由至少一檢測儀器進行檢測，再依據其品質、等級及產品特性予以分類，例如發光二極體(light emitting diode；簡稱LED)，係針對其發光亮度、色調等特性進行檢測並分類；然後，電子元件再經由一分料裝置分別移送到其等級類別所對應之存放位置或諸如料管之類的存放容器中。

習用之分料裝置包含有一分選盤及一移載機構。該分選盤具有多數縱橫排列之承接口，該等承接口之數量係等同於待測電子元件被區分之等級類別數，且該等承接口通常係藉由管體分別連通至一存放單元，例如儲料管。該移載機構係用以將電子元件移送到各該承接口，以使等級類別相同之電子元件經由同一承接口而被送到同一存放單元。習用之移載機構大多係藉由帶動電子元件沿二相互垂直之水平軸向移動而將電子元件移送至各該承接口，但此等移動模式之速度有限，難以提升分料裝置之工作效率。

請參閱我國第I342260號專利案，該專利所提供之分料裝置的移載機構包含有二伺服馬達及一平行四邊形連桿機構，該平行四邊形連桿機構之二連桿係分別受該二伺服 馬達驅動而繞同一中心軸線轉動，使得一設於另一連桿一端之噴嘴頭可移動至分選盤上呈矩陣排列的各承接口，進而將受該噴嘴頭吸取之電子元件移送到各該承接口；藉此，該專利所提供之移載機構的移動模式係有別於前述者，可較快速地將電子元件移送至分選盤的各承接口，然而，該移載機構的構造相當複雜且體積較為龐大以致分選元件速度受限，而仍有待改進。

有鑑於上述缺失，本發明之主要目的在於提供一種元件分料方法，其工作效率較高者。

為達成上述目的，本發明所提供之元件分料方法包含有下列步驟：a)提供多數用以承接元件之承接口，且該等承接口係呈弧形排列並設置於至少一分選盤上；b)提供一能沿一水平軸向移動且能繞一垂直軸向擺動之擺臂，以及一設置於該擺臂之取放吸頭；c)利用該取放吸頭吸取一元件；以及d)藉由使該擺臂繞該垂直軸向擺動及沿該水平軸向移動兩種動作的結合，而將該元件移送至其中一該承接口。

藉此，由於該等承接口係呈弧形排列，該擺臂之移動模式主要為擺動，必要時再加上短距離的直線移動，即可將該取放吸頭移動至各該承接口，進而將受該取放吸頭吸取之元件快速地移送至其等級類別所對應之承接口，因此，該元件分料方法之工作效率高。

較佳地，在前述該元件分料方法中，該等承接口係排 列成至少一朝向一預定位置延伸之弧線；在該步驟c)中，該取放吸頭係於該預定位置吸取該元件。

較佳地，在前述該元件分料方法中，該等承接口係排列成至少一自該預定位置朝順時針方向延伸之弧線，以及至少一自該預定位置朝逆時針方向延伸之弧線。

較佳地，在前述該元件分料方法中，該至少一分選盤包含有一第一分選盤及一第二分選盤，該等排列成自該預定位置朝順時針方向延伸之弧線的承接口係設置於該第一分選盤；該等排列成自該預定位置朝逆時針方向延伸之弧線的承接口係設置於該第二分選盤。

較佳地，在前述該元件分料方法中，該等承接口係排列成多條弧線。

較佳地，在前述該元件分料方法中，該等承接口可區分為多數第一承接口及多數第二承接口，在該步驟c)中，該取放吸頭係於一位於該等第一承接口與該等第二承接口之間的預定位置吸取該元件；在該步驟d)中，該擺臂係朝順時針方向擺動地將該元件移送至其中一該第一承接口，或者，該擺臂係朝逆時針方向擺動地將該元件移送至其中一該第二承接口。

較佳地，在前述該元件分料方法之步驟b)中，所提供之擺臂更能沿該垂直軸向移動，而且，在步驟d)中係藉由該擺臂繞該垂直軸向擺動及沿該水平軸向移動兩種動作的結合，或者前述兩種動作的結合加上該擺臂沿該垂直軸向移動之動作，而將該元件移送至其中一該承接口者。

本發明之另一目的在於提供一種分料裝置，可使用前述之元件分料方法，因而其工作效率高，且該分料裝置之構造簡單且作動速度快。

為達成上述目的，本發明所提供之分料裝置包含有至少一分選盤，以及一移載機構，該分選盤具有多數承接口，且該等承接口係呈弧形排列，該移載機構包含有一驅動單元、一設置於該驅動單元之擺臂，以及一設置於該擺臂之取放吸頭，該擺臂能受該驅動單元驅動而沿一水平軸向移動，以及繞一垂直軸向擺動，進而使該取放吸頭移動至各該承接口。

藉此，該移載機構之構造較習用者簡單，而且，該分料裝置可使用前述之元件分料方法，意即，該移載機構主要係使該擺臂擺動，必要時再加上短距離的直線移動，即可將該取放吸頭移動至各該承接口，因此，該移載機構之作動速度快而使該分料裝置之工作效率高。

較佳地，在前述分料裝置中，該分選盤之承接口係排列成至少一朝向一預定位置延伸之弧線，該取放吸頭係用以於該預定位置吸取一元件，再藉由擺動及水平移動兩種動作的結合而將該元件移送至一該承接口上方。

較佳地，前述分料裝置包含有二該分選盤，該預定位置係位於該二分選盤之間。

較佳地，在前述分料裝置中，該分選盤之承接口係排列成多條弧線。

較佳地，在前述分料裝置中，該移載機構之驅動單元 包含有一能驅動該擺臂及該取放吸頭沿該水平軸向移動之水平驅動組件，以及一能驅動該擺臂繞該垂直軸向擺動之旋擺驅動組件。

較佳地，在前述分料裝置中，該移載機構之驅動單元更包含有一能驅動該擺臂及該取放吸頭沿該垂直軸向移動之垂直驅動組件。

較佳地，在前述分料裝置中，該旋擺驅動組件係設置於該水平驅動組件，該垂直驅動組件係設置於該旋擺驅動組件，該擺臂係設置於該垂直驅動組件。

較佳地，在前述分料裝置中，該水平驅動組件包含有一基座、一設置於該基座且呈水平姿態之螺桿、一可沿該螺桿水平移動之螺帽，以及一可驅轉該螺桿之驅動器，而該旋擺驅動組件係與該螺帽連接。

較佳地，在前述分料裝置中，該水平驅動組件更包含有一設置於該基座且呈水平姿態之滑軌，以及一可沿該滑軌滑移且與該旋擺驅動組件連接之滑塊。

較佳地，在前述分料裝置中，該水平驅動組件更包含有一連結該滑塊及該螺帽之連結件，該旋擺驅動組件係設置於該連結件而間接地與該滑塊及螺帽連接。

較佳地，在前述分料裝置中，該旋擺驅動組件包含有一固設於該水平驅動組件之基座、一設置於該基座之驅動器，以及一受該驅動器一呈垂直姿態之轉軸驅轉的旋轉座，該垂直驅動組件係設置於該旋轉座。

較佳地，在前述分料裝置中，該垂直驅動組件包含有 一線性制動器，該線性制動器包含有一固設於該旋擺驅動組件之固定件，以及一可相對該固定件沿垂直軸向移動之驅動件，該擺臂係與該驅動件相對固定。

較佳地，在前述分料裝置中，該垂直驅動組件更包含有一固設於該旋擺驅動組件且呈垂直姿態之滑軌、一可沿該滑軌移動之滑塊、一與該滑塊及該擺臂固接之結合件，以及一與該驅動件及該結合件固接之連接件。

有關本發明所提供之元件分料方法及使用該方法之分料裝置的詳細構造、特點、組裝或使用方式，將於後續的實施方式詳細說明中予以描述。然而，在本發明領域中具有通常知識者應能瞭解，該等詳細說明以及實施本發明所列舉的特定實施例，僅係用於說明本發明，並非用以限制本發明之專利申請範圍。

申請人首先在此說明，在以下將要介紹之實施例以及圖式中，相同之參考號碼，表示相同或類似之元件或其結構特徵。其次，當述及一元件設置於另一元件上時，代表前述元件係直接設置在該另一元件上，或者前述元件係間接地設置在該另一元件上，亦即，二元件之間還設置有一個或多個其他元件。而述及一元件「直接」設置於另一元件上時，代表二元件之間並無設置任何其他元件。

請先參閱第一圖，第一圖係顯示一電子元件檢測及分類設備10，該設備10包含有一基架11，以及設置於該基架11之一振動整列裝置12、一移取裝置13、一轉動裝置 14，以及本發明一較佳實施例所提供之分料裝置15。

請參閱第一圖及第二圖，該振動整列裝置12係用以容置多數待檢測之元件40(例如發光二極體)，並藉由振動使各該元件40呈現特定姿態(例如待測面朝上)，該移取裝置13再依序拿取各該元件40並放置到該轉動裝置14之檢測台142上，該轉動裝置14會將其檢測台142輪流轉動至元件檢測完成之一預定位置P1，使得各該元件40在隨著檢測台142轉動之過程中，經由至少一諸如積分球(integrating sphere)之類的檢測儀器(圖中未示)檢測其性能，然後，該分料裝置15再將該等元件40依據其性能所對應之等級類別而分類放置。

本發明主要係提供一種元件分類方法以及一種用以實施前述分類方法之分料裝置，以下將利用該分料裝置15為例說明本發明所提供之元件分料方法。該基架11、該振動整列裝置12、該移取裝置13及該轉動裝置14並非本發明之重點且屬習知技術，容申請人在此不詳加敘述。

本發明所提供之元件分料方法包含有下列步驟：

a)提供多數用以承接元件之承接口，且該等承接口係呈弧形排列，該等承接口設置於至少一分選盤上。

請參閱第一圖及第二圖，在本實施例中，該分料裝置15包含有二分選盤20(亦即在第二圖中位於右側之第一分選盤及一位於左側之第二分選盤)，各該分選盤20包含有一呈弧形板狀之本體22，以及將該本體22固定地設置於該基架11之四支柱24，其中一該本體22具有多數貫 穿之第一承接口221，另一該本體22具有多數貫穿之第二承接口222(亦即第一承接口221及第二承接口222係分別設於如前述之第一分選盤及第二分選盤)。該等承接口221、222係分別用以接設一軟管(圖中未示)，以分別連通至一位於該基架11內部且用以存放同一等級類別之元件40的存放單元(圖中未示)。

前述該預定位置P1係位於該二分選盤20的本體22之間，亦即，該預定位置P1係位於該等第一承接口221與該等第二承接口222之間。而且，該等第一承接口221及該等第二承接口222係分別間隔排列成五條大體上朝向該預定位置P1延伸之弧線；詳而言之，由第二圖之視角來看，該等第一承接口221係排列成自該預定位置P1朝順時針方向延伸之弧線，該等第二承接口222係排列成自該預定位置P1朝逆時針方向延伸之弧線。

b)提供一能沿一水平軸向移動且能繞一垂直軸向擺動之擺臂，以及一設置於該擺臂之取放吸頭。

請參閱第一圖至第三圖，在本實施例中，該分料裝置15更包含有一移載機構30，該移載機構30包含有一固設於該基架11之底座31、一固設於該底座31上之立座32、一設置於該立座32之一立板322的驅動單元34、一自該驅動單元34延伸而出之擺臂36，以及一設置於該擺臂36之取放吸頭38。

該驅動單元34包含有一可驅動該擺臂36及該取放吸頭38沿一水平軸向(X軸)移動之水平驅動組件50、一 可驅動該擺臂36繞一垂直軸向(Z軸)擺動之旋擺驅動組件60，以及一可驅動該擺臂36及該取放吸頭38沿該垂直軸向(Z軸)移動之垂直驅動組件70。

請參閱第四圖，該水平驅動組件50包含有一基座51，該基座51包含有一固設於該立板322之基板512、分別固設於該基板512二端之一驅動器座體514及一螺桿座體516，以及固設於該基板512並位於該二座體514、516之間的另一螺桿座體518。該驅動器座體514固設一可產生旋轉運動之驅動器52(例如伺服馬達)，該二螺桿座體516、518穿設一呈水平姿態之螺桿53，該驅動器52透過一聯軸器54驅轉該螺桿53，使得一套設於該螺桿53之螺帽55可沿該螺桿53之軸向往復直線移動。該基板512之上、下側分別固設一呈水平姿態之滑軌56，各該滑軌56設置二可沿滑軌56水平直線移動之滑塊57。

該螺帽55包含有一套設於該螺桿53之本體552，以及一固設於該本體552之連接件554，該連接件554具有一頂面554a，以及一自該頂面554a凹陷之凹槽554b。請參閱第五圖，該水平驅動組件50更包含有一遮蓋組件58，該遮蓋組件58包含有一固設於該基板512一端且呈L形的墊高件582，以及二端分別固設於該墊高件582及該驅動器座體514之一遮蓋件584，該遮蓋件584係位於第四圖所示之該凹槽554b內並遮蓋該螺桿53，以避免該螺桿53損壞或因卡設異物而影響其作動情況。

請參閱第六圖，該水平驅動組件50更包含有一連結 件59，該連結件59係固設於該螺帽55的頂面554a(該頂面554a揭示於第四圖及第五圖中)，並連結該螺帽55與該等滑塊57。其次，如第三圖所示，該旋擺驅動組件60係設置於該連結件59，藉此，該旋擺驅動組件60可受該驅動器52之控制而隨該螺帽55及該等滑塊57同步水平(沿著X軸方向)往復移動。

然而，該水平驅動組件50在實際設計時，亦可不配置該連結件59，而將該旋擺驅動組件60直接設置於該螺帽55與該等滑塊57，如此，亦可達成該旋擺驅動組件60受該驅動器52之控制而水平往復位移之功效。其次，該水平驅動組件50亦可不設置該遮蓋組件58，在此情形下，該螺帽55即可不設計用以使該遮蓋件584不凸出於該頂面554a之凹槽554b。另外，該螺帽55亦不限為二件式，該螺帽55亦可為一體成型之單一構件。事實上，該水平驅動組件50並不限為如前述之藉由旋轉馬達及螺桿而產生線性運動之組合，例如，該水平驅動組件50亦可為一線性馬達。

請參閱第三圖及第七圖，該旋擺驅動組件60包含有一固設於該連結件59之基座62、一設置於該基座62且可產生旋轉運動之驅動器64(例如伺服馬達)，以及一受該驅動器64之一呈垂直姿態的轉軸642驅轉的旋轉座66。其次，該垂直驅動組件70係設置於該旋轉座66，以隨該旋轉座66轉動。

該轉軸642具有一自其一外周面642a凸出之鍵齒 642b，該旋轉座66包含有一本體662，以及一固設於該本體662上端之連接件664，該轉軸642係固定地插設於該連接件664一與該轉軸642形狀互補之連接孔664a。然而，該轉軸642亦能利用其他方式與該旋轉座66固接以驅轉該旋轉座66，且該旋轉座66不限為二件式而可一體成型。

該垂直驅動組件70主要包含有一線性制動器72，該線性制動器72可為一音圈馬達(voice coil motor；簡稱VCM)，但不以此為限。該線性制動器72包含有一固設於該旋轉座66之本體662頂部的固定件722，以及一可相對該固定件722沿垂直軸向移動之驅動件724。該垂直驅動組件70更包含有一固設於該驅動件724底部之連接件74、二固設於該旋轉座66之本體662且呈垂直姿態之滑軌76、一設置於該二滑軌76之間並可沿滑軌76滑移之滑塊77，以及一固設於該滑塊77之結合件78，該連接件74及該擺臂36係與該結合件78固接，藉此，該線性致動器72能驅動該擺臂36垂直線性移動。

藉由前述該水平驅動組件50、該旋擺驅動組件60及該垂直驅動組件70，該擺臂36能受該驅動單元34驅動而沿該垂直軸向(Z軸)及該水平軸向(X軸)移動及該垂直軸向(Z軸)擺動。換言之，該擺臂36除了能擺動及水平移動，更能垂直移動，但不以能垂直移動為限。

c)利用該取放吸頭吸取一元件。

該取放吸頭38可銜接有一供氣體抽放之氣管(圖中 未示)，藉此，該取放吸頭38可藉由真空吸引而吸取位於該預定位置P1之檢測台142上的元件40，亦可藉由氣體噴出而釋放吸取之元件。

d)藉由使該擺臂繞該垂直軸向擺動及沿該水平軸向移動兩種動作的結合，而將該元件移送至一該承接口。

本發明中所稱「繞該垂直軸向擺動及沿該水平軸向移動兩種動作的結合」或「擺動及水平移動兩種動作的結合」，意指該擺臂將元件移送至承接口的過程中，可能只有繞該垂直軸向擺動之動作，或者只有沿該水平軸向移動之動作，或者繞該垂直軸向擺動及沿該水平軸向移動兩種動作皆有發生。

在本實施例中，藉由前述該驅動單元34，固設於該擺臂36一端之該取放吸頭38可將其吸取之元件40自該預定位置P1移送至任一該承接口221、222。

例如，在前述取放取頭38吸取位於該預定位置P1的元件40之後，該驅動單元34先使該擺臂36垂直向上移動，再使該擺臂36從第二圖所示之態樣繞著Z軸朝順時針方向擺動到如第八圖所示之態樣，進而將該取放吸頭38及其吸取之元件40移送至一該第一承接口221上方，然後，該驅動單元34再使該擺臂36垂直向下移動，即可將該元件40移送至該承接口221。最後，可透過該取放吸頭38噴氣，而將其吸取之元件40透過該承接口221放置到該承接口221所連通之存放單元。之後，該驅動單元34將作動該擺臂36沿著前述動作流程相反的順序，使該 取放取頭38可以復歸至該預定位置P1，以便吸取下一個元件40。

或者，在前述取放取頭38吸取位於該預定位置P1的元件40之後，該驅動單元34先使該擺臂36垂直向上移動，再使該擺臂36從第二圖所示之態樣繞著Z軸朝逆時針方向擺動到如第九圖所示之態樣，再使該擺臂36沿著X軸水平移動到如第十圖所示之態樣，進而將該取放吸頭38及其吸取之元件40移送至一該第二承接口222上方，然後，該驅動單元34再使該擺臂36垂直向下移動，即可將該元件40移送至該承接口222。前述水平移動亦可在擺動之前進行，或者與擺動同步進行。最後，同樣藉由該取放吸頭38噴氣，而將其吸取之元件40透過該承接口222放置到該承接口222所連通之存放單元。之後，該驅動單元34將作動該擺臂36按著相反的動作流程進行復歸動作。

換言之，若該擺臂36在垂直向上移動後，只要藉由擺動即可將該元件40自該預定位置P1移送至其等級類別所對應的承接口上方，則該擺臂36在該次分料過程即不需水平移動。而且，若該元件40之等級類別所對應的承接口為第一承接口221，則該擺臂36移送該元件40之過程中的擺動動作係朝順時針方向；若該元件40之等級類別所對應的承接口為第二承接口222，則該擺臂36移送該元件40之過程中的擺動動作係朝逆時針方向。

值得一提的是，該驅動單元34亦可不設置上述垂直 驅動組件70，使該擺臂36僅可水平位移以及繞Z軸擺動，而不能垂直移動。在此狀況下，該擺臂36係維持於可吸取元件40之高度，使吸頭38直接吸取元件，或者藉由該轉動裝置14中設置垂直位移機構，使檢測台142可垂直上下位移而靠近或離開該取放吸頭38，進一步使取放吸頭38得以順利地吸取元件，而且，該取放吸頭38在將元件40移送至承接口221、222上方時係直接利用噴氣方式將元件40送入承接口221、222。

另一方面，在該擺臂36能垂直移動的狀況下，各該元件40被送入承接口221、222的方式亦可不藉由該擺臂36帶動該取放吸頭38垂直向下移動之動作來達成，而直接藉由該取放吸頭38噴氣來達成。

相較於上述先前技術中所提及之我國第I342260號專利案所提供之分料裝置的移載機構，本發明所提供之分料裝置15的移載機構30之構造較為簡單，而且，由於該等承接口221、222係呈弧形排列，該移載機構30之移動模式主要係使該擺臂36擺動，必要時再加上短距離的直線移動，藉以將該取放吸頭38移動至各該承接口221、222，因此，該移載機構30之作動速度快而使該分料裝置15之工作效率高。

值得一提的是，在前述實施例中，當該取放吸頭38位於該預定位置P1時(如第二圖所示)，該擺臂36之縱向(Y軸方向)係垂直於該擺臂36可水平移動之方向(X軸方向)；然而，本發明所提供之分料裝置的移載機 構所產生之水平移動亦可沿如前述之Y軸方向。

綜上所陳，本發明所提供之元件分料方法及使用該方法之分料裝置的技術特徵在於呈弧形排列之承接口，以及至少可沿一水平軸向移動及繞一垂直軸向擺動之擺臂。因此，該分料裝置之分選盤的形狀及數量並無限制，且承接口之數量及其排列成的弧線數量亦不限。另外，該移載機構之水平驅動組件、垂直驅動組件及旋擺驅動組件的相互配置關係並不以前述實施例所提供者為限，且亦可不設有該垂直驅動組件，只要使該擺臂產生水平移動與繞一垂直軸向擺動即可。然而，若搭配前述垂直驅動組件，更可進一步優化元件取放之效率。

最後，必須再次說明，本發明於前揭實施例中所揭露的構成元件，僅為舉例說明，並非用來限制本案之範圍，其他等效元件的替代或變化，亦應為本案之申請專利範圍所涵蓋。

10‧‧‧電子元件檢測及分類設備

11‧‧‧基架

12‧‧‧振動整列裝置

13‧‧‧移取裝置

14‧‧‧轉動裝置

142‧‧‧檢測台

15‧‧‧分料裝置

20‧‧‧分選盤

22‧‧‧本體

221、222‧‧‧承接口

24‧‧‧支柱

30‧‧‧移載機構

31‧‧‧底座

32‧‧‧立座

322‧‧‧立板

34‧‧‧驅動單元

36‧‧‧擺臂

38‧‧‧取放吸頭

40‧‧‧元件

50‧‧‧水平驅動組件

51‧‧‧基座

512‧‧‧基板

514‧‧‧驅動器座體

516‧‧‧螺桿座體

518‧‧‧螺桿座體

52‧‧‧驅動器

53‧‧‧螺桿

54‧‧‧聯軸器

55‧‧‧螺帽

552‧‧‧本體

554‧‧‧連接件

554a‧‧‧頂面

554b‧‧‧凹槽

56‧‧‧滑軌

57‧‧‧滑塊

58‧‧‧遮蓋組件

582‧‧‧墊高件

584‧‧‧遮蓋件

59‧‧‧連結件

60‧‧‧旋擺驅動組件

62‧‧‧基座

64‧‧‧驅動器

642‧‧‧轉軸

642a‧‧‧外周面

642b‧‧‧鍵齒

66‧‧‧旋轉座

662‧‧‧本體

664‧‧‧連接件

664a‧‧‧連接孔

70‧‧‧垂直驅動組件

72‧‧‧線性制動器

722‧‧‧固定件

724‧‧‧驅動件

74‧‧‧連接件

76‧‧‧滑軌

77‧‧‧滑塊

78‧‧‧結合件

P1‧‧‧預定位置

第一圖為一電子元件檢測及分類設備之立體組合圖，其中設有本發明一較佳實施例所提供之元件承接口呈弧形排列之分料裝置；第二圖為本發明該較佳實施例所提供之元件承接口呈弧形排列之分料裝置、一轉動裝置及多數電子元件之頂視圖；第三圖為本發明該較佳實施例所提供之元件承接口呈弧形排列之分料裝置的一移載機構之立體組合圖；第四圖為該移載機構之一底座、一立座，以及一水平驅動組件之部分零件的立體組合圖；第五圖係類同於第四圖，惟顯示不同視角並增加一遮蓋組件；第六圖係類同於第五圖，惟顯示完整之該水平驅動組件；第七圖為該移載機構之一旋擺驅動組件、一垂直驅動組件、一擺臂及一取放吸頭的立體分解圖；第八圖係類同於第二圖，惟顯示本發明該較佳實施例所提供之元件承接口呈弧形排列之分料裝置的一作動態樣；以及第九圖及第十圖係類同於第二圖，惟顯示本發明該較佳實施例所提供之元件承接口呈弧形排列之分料裝置的另一作動態樣。

14‧‧‧轉動裝置

142‧‧‧檢測台

15‧‧‧分料裝置

20‧‧‧分選盤

22‧‧‧本體

221、222‧‧‧承接口

30‧‧‧移載機構

31‧‧‧底座

32‧‧‧立座

322‧‧‧立板

34‧‧‧驅動單元

36‧‧‧擺臂

40‧‧‧元件

P1‧‧‧預定位置

Claims (17)

1. 一種元件分料方法，包含有下列步驟：a)提供多數用以承接元件之承接口，且該等承接口係呈弧形排列並設置於至少一分選盤上；b)提供一能沿一水平軸向移動且能繞一垂直軸向擺動之擺臂，以及一設置於該擺臂之取放吸頭；c)利用該取放吸頭吸取一元件；以及d)藉由使該擺臂繞該垂直軸向擺動及沿該水平軸向移動兩種動作的結合，而將該元件移送至其中一該承接口。
2. 如申請專利範圍第1項所述之元件分料方法，其中該等承接口係排列成至少一朝向一預定位置延伸之弧線；在該步驟c)中，該取放吸頭係於該預定位置吸取該元件。
3. 如申請專利範圍第2項所述之元件分料方法，其中該等承接口係排列成至少一自該預定位置朝順時針方向延伸之弧線，以及至少一自該預定位置朝逆時針方向延伸之弧線。
4. 如申請專利範圍第3項所述之元件分料方法，其中該至少一分選盤包含有一第一分選盤及一第二分選盤，該等排列成自該預定位置朝順時針方向延伸之弧線的承接口係設置於該第一分選盤；該等排列成自該預定位置朝逆時針方向延伸之弧線的承接口係設置於該第二分選盤。
5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之元件 分料方法，其中該等承接口係排列成多條弧線。
6. 如申請專利範圍第1項所述之元件分料方法，其中該等承接口可區分為多數第一承接口及多數第二承接口，在該步驟c)中，該取放吸頭係於一位於該等第一承接口與該等第二承接口之間的預定位置吸取該元件；在該步驟d)中，該擺臂係朝順時針方向擺動地將該元件移送至其中一該第一承接口，或者，該擺臂係朝逆時針方向擺動地將該元件移送至其中一該第二承接口。
7. 如申請專利範圍第1項所述之元件分料方法，其中在步驟b)中所提供之擺臂更能沿該垂直軸向移動，而且，在步驟d)中係藉由該擺臂繞該垂直軸向擺動及沿該水平軸向移動兩種動作的結合，或者前述兩種動作的結合加上該擺臂沿該垂直軸向移動之動作，而將該元件移送至其中一該承接口。
8. 一種分料裝置，包含有：至少一分選盤，具有多數承接口，且該等承接口係呈弧形排列；以及一移載機構，包含有一驅動單元、一設置於該驅動單元之擺臂，以及一設置於該擺臂之取放吸頭，該擺臂能受該驅動單元驅動而沿一水平軸向移動，以及繞一垂直軸向擺動，進而使該取放吸頭移動至各該承接口。
9. 如申請專利範圍第8項所述之分料裝置，其中該分選盤之承接口係排列成至少一朝向一預定位置延伸之弧線，該取放吸頭係用以於該預定位置吸取一元件，再藉由 擺動及水平移動兩種動作的結合而將該元件移送至一該承接口上方。
10. 如申請專利範圍第9項所述之分料裝置，其中該分料裝置包含有二該分選盤，該預定位置係位於該二分選盤之間。
11. 如申請專利範圍第8至10項中任一項所述之分料裝置，其中該分選盤之承接口係排列成多條弧線。
12. 如申請專利範圍第8項所述之分料裝置，其中該移載機構之驅動單元包含有一能驅動該擺臂及該取放吸頭沿該水平軸向移動之水平驅動組件，以及一能驅動該擺臂繞該垂直軸向擺動之旋擺驅動組件。
13. 如申請專利範圍第12項所述之分料裝置，其中該移載機構之驅動單元更包含有一能驅動該擺臂及該取放吸頭沿該垂直軸向移動之垂直驅動組件。
14. 如申請專利範圍第13項所述之分料裝置，其中該旋擺驅動組件係設置於該水平驅動組件，該垂直驅動組件係設置於該旋擺驅動組件，該擺臂係設置於該垂直驅動組件。
15. 如申請專利範圍第14項所述之分料裝置，其中該水平驅動組件包含有一基座、一設置於該基座且呈水平姿態之螺桿、一可沿該螺桿水平移動之螺帽，以及一可驅轉該螺桿之驅動器，而該旋擺驅動組件係與該螺帽連接；該水平驅動組件更包含有一設置於該基座且呈水平姿態之滑軌、一可沿該滑軌滑移且與該旋擺驅動組件連接之滑 塊，以及一連結該滑塊及該螺帽之連結件；該旋擺驅動組件係設置於該連結件而間接地與該滑塊及螺帽連接。
16. 如申請專利範圍第14項所述之分料裝置，其中該旋擺驅動組件包含有一固設於該水平驅動組件之基座、一設置於該基座之驅動器，以及一受該驅動器一呈垂直姿態之轉軸驅轉的旋轉座，該垂直驅動組件係設置於該旋轉座。
17. 如申請專利範圍第14項所述之分料裝置，其中該垂直驅動組件包含有一線性制動器，該線性制動器包含有一固設於該旋擺驅動組件之固定件，以及一可相對該固定件沿垂直軸向移動之驅動件，該擺臂係與該驅動件相對固定；該垂直驅動組件更包含有一固設於該旋擺驅動組件且呈垂直姿態之滑軌、一可沿該滑軌移動之滑塊、一與該滑塊及該擺臂固接之結合件，以及一與該驅動件及該結合件固接之連接件。