TW201335512A - 齒輪傳動裝置 - Google Patents

Abstract

第1外齒(14a)係在該軸向之任一方的端部具有第1加工部(142)，第1加工部(142)的齒面係被加工成隨著往該齒面之軸向的端部而位於徑向內側。第2外齒(16a)係在該軸向之任一方的端部具有第2加工部(162)，第2加工部(162)的齒面係被加工成隨著往該齒面之軸向的端部而位於徑向內側。在各內齒銷(3)，具有第1縮徑部(31)與第2縮徑部(32)，而該第1縮徑部(31)係設置於在徑向與未設置該第1加工部(142)之側的第1外齒(14a)之端部相對向的部位，該第2縮徑部(32)係設置於在徑向與未設置第2加工部(162)之側的第2外齒(16a)之端部相對向的部位。

Description

齒輪傳動裝置

本發明係有關於齒輪傳動裝置。

以往，已知一種偏心擺動式的齒輪傳動裝置(例如，參照專利文獻1)，該齒輪傳動裝置係藉由以與曲柄軸之偏心轉動連動的方式使與內齒齒輪之內齒銷嚙合的外齒齒輪擺動轉動，而得到對輸入轉速減速的輸出轉動。

在專利文獻1所記載之齒輪傳動裝置，設置與2個外齒齒輪嚙合的複數個內齒銷。各內齒銷具有第1嚙合部、第2嚙合部及連結第1嚙合部與第2嚙合部的連結部。各嚙合部的軸向兩端部係被施加***加工(專利文獻1的第3圖、第6圖)。藉此，減少在各外齒齒輪的齒面與內齒銷之在各嚙合部之軸向兩端部的外周面之間所產生的邊緣應力。又，在專利文獻1的第7圖，藉由不僅內齒銷，而且連各外齒齒輪之兩端部的齒面亦被施加***加工，更減少在各外齒齒輪之兩端部的齒面與內齒銷之各嚙合部之軸向兩端部的外周面之間所產生的邊緣應力。

可是，在專利文獻1之第3圖及第6圖所記載的齒輪傳動裝置，因為需要各內齒銷中之第1嚙合部的兩端部被施加***加工，第2嚙合部的兩端部被施加***加工，並藉連結部連結這些嚙合部的製程，所以具有導致耗費增加的問題。除此以外，如專利文獻1的第7圖所示，在各外齒齒輪之兩端部被施加***加工的情況，***加工所需的工時更增加，而耗費增加。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]特開2009-293650號公報

本發明之目的在於提供一種齒輪傳動裝置，該齒輪傳動裝置係可一面抑制在外齒齒輪與內齒銷之間產生邊緣應力，一面抑制耗費的增加。

本發明之齒輪傳動裝置係包括：外筒，係具有在圓周方向以既定間隔設置在軸向延伸之複數個銷槽的內周面；複數個內齒銷，係配置於該複數個銷槽的各個；曲柄軸，係具有配置成彼以以既定的相位差在該軸向排列的第1偏心部與第2偏心部，並在該外筒內設置成可繞軸轉動；第1外齒齒輪，係具有設置第1外齒的外周面，安裝於該第1偏心部，在該第1外齒與該內齒銷嚙合下，以與該第1偏心部之偏心轉動連動的方式擺動轉動；第2外齒齒輪，係具有設置第2外齒的外周面，安裝於該第2偏心部，在該第2外齒與該內齒銷嚙合下，以與該第2偏心部之偏心轉動連動的方式擺動轉動；及載體，係藉由該第1外齒齒輪及該第2外齒齒輪的擺動轉動被傳達，而對該外筒相對轉動。

該第1外齒係在該軸向之任一方的端部具有第1加工 部。該第1加工部的齒面係被加工成隨著往該齒面之軸向的端部而位於徑向內側。該第2外齒係在該軸向之任一方的端部具有第2加工部。該第2加工部的齒面係被加工成隨著往該齒面之軸向的端部而位於徑向內側。

各內齒銷係具有第1縮徑部與第2縮徑部。該第1縮徑部係被加工成在徑向與未設置該第1加工部之側的該第1外齒之端部相對向的部位隨著往軸向而縮徑。該第2縮徑部係被加工成在徑向與未設置該第2加工部之側的該第2外齒之端部相對向的部位隨著往軸向而縮徑。

以下，參照圖面，詳細說明本發明之實施形態的齒輪傳動裝置1。齒輪傳動裝置1係作為減速機，應用於例如機器人之旋轉體或腕關節等的旋轉部、各種工具機的旋轉部等。

<第1實施形態> (齒輪傳動裝置的整體構造)

在第1實施形態的齒輪傳動裝置1，藉由第1外齒齒輪14與曲柄軸10之第1偏心部10a連動地擺動轉動，而且第2外齒齒輪16與曲柄軸10之第2偏心部10b連動地擺動轉動，得到比所輸入之轉速更減速的輸出轉動。

如第1圖所示，齒輪傳動裝置1包括：外筒2、多支內齒銷3、載體4、輸入軸8、複數支(例如3支)曲柄軸10、第1外齒齒輪14、第2外齒齒輪16及複數個(例如3個) 傳達齒輪20。

如第2圖所示，外筒2係構成齒輪傳動裝置1的外面，具有大致圓筒形狀。多個銷槽2b形成於外筒2的內周面。各銷槽2b係在外筒2的軸向延伸，而且在與軸向正交的剖面具有半圓形的剖面形狀。這些銷槽2b係在外筒2的內周面在圓周方向等間隔地排列。

各內齒銷3安裝於對應的銷槽2b。具體而言，各內齒銷3分別嵌入對應的銷槽2b。各內齒銷3的軸向係沿著外筒2的軸向延伸。因此，多支內齒銷3係沿著外筒2的圓周方向等間隔地排列。在銷槽2b，各內齒銷3係可繞其軸轉動。第1外齒齒輪14及第2外齒齒輪16與這些內齒銷3嚙合。關於內齒銷3之詳細的構造將後述。

如第1圖所示，載體4係在配置於與外筒2同軸上之狀態收容於外筒2內。載體4係對外筒2繞相同的軸相對轉動。具體而言，載體4係藉在軸向彼此分開地設置之一對載體軸承6支撐成可對外筒2相對轉動。在本實施形態，載體4包括：基部4a、端板部4b及複數個(例如3個)軸部4c。可是，未限定為此構成。

基部4a係在外筒2內配置於外筒2之軸向的一端部側。圓形的貫穿孔4d設置於該基部4a的徑向中央部。在貫穿孔4d的周圍，在圓周方向等間隔地設置複數個(例如3個)曲柄軸安裝孔4e(以下只稱為安裝孔4e)。

端板部4b係在軸向分開地設置於基部4a，並在外筒2內配置於外筒2之軸向的另一端部。貫穿孔4f設置於端板 部4b之徑向中央部。在貫穿孔4f的周圍，複數個(例如3個)曲柄軸安裝孔4g(以下只稱為安裝孔4g)設置於與基部4a之複數個安裝孔4e對應的位置。閉空間形成於外筒2內，該閉空間係由端板部4b與基部4a之彼此相對向之雙方的內面與外筒2之內周面所包圍。

3個軸部4c係一體地設置於基部4a，並從基部4a往端板部4b側直線地延伸。該3個軸部4c係在圓周方向等間隔地配設(參照第2圖)。各軸部4c係藉螺栓4h鎖緊於端板部4b(參照第1圖)。藉此，將基部4a、軸部4c及端板部4b一體化。

輸入軸8作用為藉省略圖示的驅動馬達輸入轉動的輸入部。輸入軸8***端板部4b的貫穿孔4f及該基部4a的貫穿孔4d。輸入軸8係配置成其軸心與外筒2及載體4的軸心一致。輸入軸8繞其軸轉動。輸入齒輪8a設置於輸入軸8之尖端部的外周面。

3支曲柄軸10係在外筒2等間隔地配置於輸入軸8的周圍(參照第2圖)。各曲柄軸10分別安裝於對應之基部4a的安裝孔4e與端板部4b的安裝孔4g(參照第1圖)。具體而言，各曲柄軸10之與軸向的一端僅相距既定長度之軸向內側的部分係經由第1曲柄軸承12a安裝於基部4a的安裝孔4e內。另一方面，各曲柄軸10之軸向的另一端係經由第2曲柄軸承12b安裝於端板部4b的安裝孔4g內。各曲柄軸10係藉兩曲柄軸承12a、12b支撐成可對載體4繞軸轉動。

各曲柄軸10具有以在軸向排列的方式配置於藉兩曲柄軸承12a、12b所支撐的部分之間的第1偏心部10a與第2偏心部10b。第1偏心部10a與第2偏心部10b各自具有圓柱形狀。第1偏心部10a與第2偏心部10b係各自從曲柄軸10的軸心以既定偏心量偏心，並配置成彼此具有既定角度的相位差。又，在比曲柄軸10的一端部，即安裝於基部4a之安裝孔4e內的部分更靠近軸向外側的部位，設置安裝傳達齒輪20的被嵌合部10c。

如第1圖及第2圖所示，第1外齒齒輪14配設於外筒2內的該閉空間。第1外齒齒輪14係經由第1滾動軸承18a安裝於各曲柄軸10的第1偏心部10a。第1外齒齒輪14係各曲柄軸10轉動而第1偏心部10a偏心轉動時，與該偏心轉動連動地一面與內齒銷3嚙合一面擺動轉動。

第1外齒齒輪14具有比外筒2之內徑更稍小的大小。在本實施形態，第1外齒齒輪14具有第1外齒14a、中央部貫穿孔14b、複數個(例如3個)第1偏心部插穿孔14c及複數個(例如3個)軸部插穿孔14d。可是，未限定為此構成。

如第2圖所示，中央部貫穿孔14b設置於第1外齒齒輪14的徑向中央部。輸入軸8以具有游隙之狀態***中央部貫穿孔14b。

3個第1偏心部插穿孔14c係在第1外齒齒輪14在圓周方向等間隔地設置於中央部貫穿孔14b的周圍。以***裝第1滾動軸承18a之狀態將對應之曲柄軸10的第1偏心 部10a***各第1偏心部插穿孔14c。

3個軸部插穿孔14d係在第1外齒齒輪14在圓周方向等間隔地設置於中央部貫穿孔14b的周圍。各軸部插穿孔14d係在圓周方向分別配設於3個第1偏心部插穿孔14c之間的位置。以具有游隙之狀態將對應的軸部4c***各軸部插穿孔14d。關於第1外齒14a之詳細的構造將後述。

第2外齒齒輪16配設於外筒2內的該閉空間。第2外齒齒輪16係經由第2滾動軸承18b安裝於各曲柄軸10的第2偏心部10b。第1外齒齒輪14與第2外齒齒輪16係以對應於第1偏心部10a與第2偏心部10b之配置的方式設置成在軸向排列。第2外齒齒輪16係各曲柄軸10轉動而第2偏心部10b偏心轉動時，與該偏心轉動連動地一面與內齒銷3嚙合一面擺動轉動。

第2外齒齒輪16具有比外筒2之內徑更稍小的大小。在本實施形態，第2外齒齒輪16具有第2外齒16a、中央部貫穿孔16b、複數個(例如3個)第2偏心部插穿孔16c及複數個(例如3個)軸部插穿孔16d。可是，未限定為此構成。這些構件具有與第1外齒齒輪14之第1外齒14a、中央部貫穿孔14b、複數個第1偏心部插穿孔14c及複數個軸部插穿孔14d一樣的構造。以***裝第2滾動軸承18b之狀態將對應之曲柄軸10的第2偏心部10b***各第2偏心部插穿孔16c。關於第2外齒16a之詳細的構造將後述。

各傳達齒輪20係將輸入齒輪8a的轉動傳達至對應的曲柄軸10。各傳達齒輪20外嵌於設置於對應之曲柄軸10 之一端部的被嵌合部10c。各傳達齒輪20係繞與曲柄軸10之轉軸相同的軸與該曲柄軸10一體地轉動。各傳達齒輪20具有與輸入齒輪8a嚙合的外齒20a。

(內齒銷的構造)

如第2圖至第4圖所示，各內齒銷3具有大致圓柱形狀。各內齒銷3係藉由對單一棒狀的金屬材料切削及/或研磨所形成。在本實施形態，對各內齒銷3的外周面施加切削及/或研磨的研磨加工。因此，各內齒銷3之軸向兩端部的外徑比這些之間之部位的外徑小。具體而言，如以下所示。

各內齒銷3具有：位於其軸向之一側的端部的第1縮徑部31、位於其軸向之另一側的端部的第2縮徑部32、及位於這些縮徑部31、32之間的柱狀部(中間部)33。在各內齒銷3，第1縮徑部31、柱狀部33及第2縮徑部32係按照此順序以在軸向排列的方式一體形成。第1縮徑部31、柱狀部33及第2縮徑部32係在軸向正交的剖面是圓形。

柱狀部33具有圓柱形狀，其外徑係在軸向為定值。第1縮徑部31具有錐形形狀。第1縮徑部31的外徑係隨著往軸向之一側的端邊而逐漸變小。第2縮徑部32具有錐形形狀。第2縮徑部32的外徑係隨著往軸向之另一側的端邊而逐漸變小。因此，在各內齒銷3，柱狀部33的外徑最大。第1縮徑部31的外周面及第2縮徑部32的外周面係在外側凸的彎曲面。第1縮徑部31的外周面及第2縮徑部32的外周面係朝向各自的端邊圓滑地彎曲。

柱狀部33係第1外齒齒輪14及第2外齒齒輪16所嚙合的部分。具體而言，如第3圖及第4圖所示，第1縮徑部31側的部位係從在柱狀部33之軸向的中央附近設置於在徑向與第1外齒齒輪14之第1外齒14a相對向的位置，第1外齒14a與該部位嚙合。另一方面，第2縮徑部32側的部位係從在柱狀部33之軸向的中央附近設置於在徑向與第2外齒齒輪16之第2外齒16a相對向的位置，第2外齒16a與該部位嚙合。

第1縮徑部31設置於在徑向與第1外齒14a之軸向外側端部相對向的位置。第2縮徑部32設置於在徑向與第2外齒16a之軸向外側端部相對向的位置。

(外齒的構造)

如第2圖所示，第1外齒14a設置於第1外齒齒輪14的外周面。第1外齒14a的齒面係在與軸向正交的剖面(第2圖所示的剖面)，具有在圓周方向整體圓滑地連接的波形。即，第1外齒14a的齒面係沿著圓周方向交互地排列位於徑向外側的齒頂部、與位於徑向內側的齒谷部。

各齒頂部及各齒谷部係在與軸向正交的剖面具有大致圓弧形狀。複數個齒頂部與複數個齒谷部係整體上形成圓滑的曲面。在此，彼此相鄰之齒頂部與齒谷部的邊界係在第1外齒齒輪14的徑向，位於位於最外側之齒頂部的尖端(齒冠)與位於最內側之齒谷部的底之正中央之齒面上的部位。

第1外齒14a的齒數被設定成比內齒銷3的個數更稍 少。在本實施形態，第1外齒14a的齒數被設定成比內齒銷3的個數更少一個。可是，未限定為此構成。第2外齒16a具有與上述之第1外齒14a相同的構造。

如第3圖及第4圖所示，第1外齒14a係與內齒銷3中的柱狀部33之第1縮徑部31側的部位嚙合。第2外齒16a係與內齒銷3中的柱狀部33之第2縮徑部32側的部位嚙合。第1外齒14a具有第1外齒本體部141與第1加工部142。第2外齒16a具有第2外齒本體部161與第2加工部162。

第1外齒本體部141係其齒面與軸向平行的部位。第1外齒本體部141係在軸向從與第1加工部142的邊界部分延伸至與第1加工部142相反側之齒面的端緣。第1外齒本體部141係在徑向與內齒銷3的第1縮徑部31相對向，而且在徑向與內齒銷3之柱狀部33的一部分相對向。在軸向，第1外齒本體部141的一部分位於比內齒銷3之第1縮徑部31更靠近第2外齒16a側。第1外齒本體部141之軸向的長度係比第1加工部142之軸向的長度更長。

第2外齒本體部161係其齒面與軸向平行的部位。第2外齒本體部161係在軸向從與第2加工部162的邊界部分延伸至與第2加工部162相反側之齒面的端緣。第2外齒本體部161係在徑向與內齒銷3的第2縮徑部32相對向，而且在徑向與內齒銷3之柱狀部33的一部分相對向。在軸向，第2外齒本體部161的一部分位於比內齒銷3之第2縮徑部32更靠近第1外齒14a側。第2外齒本體部 161之軸向的長度係比第2加工部162之軸向的長度更長。

第1加工部142與第2加工部162係設置於在軸向彼此相鄰的位置。第1加工部142與第2加工部162係分別設置於第1外齒14a的內側端部與第2外齒16a的內側端部。即，第1加工部142設置於在第1外齒14a之軸向的兩端部中之第2外齒16a側的端部。第2加工部162設置於在第2外齒16a之軸向的兩端部中之第1外齒14a側的端部。

第1加工部142係以其齒面隨著往軸向的第2外齒16a側而位於徑向內側的方式被加工成彎曲狀的部位。即，第1加工部142的齒面係被加工成隨著往該齒面之軸向的端部(齒面的端緣)而位於徑向內側。在本實施形態，第1加工部142係在第1外齒14a之圓周方向的整體所設置。即，第1加工部142係設置於在圓周方向所排列之全部的齒頂部與齒谷部。第1加工部142係在內齒銷3的徑向與內齒銷3之柱狀部33的一部分相對向。

第2加工部162係以其齒面隨著往軸向的第1外齒14a側而位於徑向內側的方式被加工成彎曲狀的部位。即，第2加工部162的齒面係被加工成隨著往該齒面之軸向的端部(齒面的端緣)而位於徑向內側。在本實施形態，第2加工部162係在第2外齒16a之圓周方向的整體所設置。即，第2加工部162係設置於在圓周方向所排列之全部的齒頂部與齒谷部。第2加工部162係在內齒銷3的徑向與內齒銷3之柱狀部33的一部分相對向。

第1縮徑部31與第1加工部142及第2加工部162係在內齒銷3的徑向未相對向。第2縮徑部32與第1加工部142及第2加工部162係在內齒銷3的徑向未相對向。

在第1加工部142及第2加工部162，在齒頂部之加工深度與在齒谷部之加工深度係亦可大致相等，但是未限定如此。例如，亦可在齒頂部之加工深度比在齒谷部之加工深度更深。

此外，第1外齒14a中之齒頂部的尖端(齒冠)係在第1外齒齒輪14擺動轉動時，為了抑制對內齒銷3的接觸，而被調整往徑向外側的突出量較佳。關於在第2外齒16a之齒頂部的尖端亦一樣。

(動作)

其次，說明齒輪傳動裝置1的動作。首先，例如藉省略圖示之馬達的驅動，在齒輪傳動裝置1的輸入軸8輸入轉動。藉此，輸入齒輪8a與輸入軸8一起轉動。該輸入齒輪8a的轉動係經由各傳達齒輪20傳達至各曲柄軸10。

然後，伴隨各曲柄軸10轉動，各曲柄軸10的第1偏心部10a及第2偏心部10b進行偏心轉動。藉此，與第1偏心部10a之偏心轉動連動，第1外齒齒輪14一面與在內齒銷3的柱狀部33之第1縮徑部31側的部位嚙合一面擺動轉動，而且與第2偏心部10b之偏心轉動連動，第2外齒齒輪16一面與在內齒銷3的柱狀部33之第2縮徑部32側的部位嚙合一面擺動轉動。第1外齒齒輪14及第2外齒齒輪16的擺動轉動係經由各曲柄軸10傳達至載體4，載 體4整體以自該輸入轉動減速的轉速對外筒2相對轉動。

<第2實施形態>

第5圖係表示本發明之第2實施形態的齒輪傳動裝置1，並表示內齒銷3與外齒齒輪14、16之嚙合部分附近之構造的放大剖面圖。此外，在以下的說明，對與第1實施形態相同的構成附加相同的符號，並省略其說明。

如第5圖所示，在第2實施形態，各內齒銷3具有：位於其軸向之中央附近的第1縮徑部34與第2縮徑部35、位於比第1縮徑部34更靠近軸向之一側的外側端部的第1柱狀部36、及位於比第2縮徑部35更靠近軸向之另一側的外側端部的第2柱狀部37。

第1柱狀部36具有圓柱形狀，其外徑係在軸向為定值。第2柱狀部37具有圓柱形狀，其外徑係在軸向為定值。第1縮徑部34係被加工成隨著從與第1柱狀部36的邊界往軸向的第2縮徑部35側而縮徑。第2縮徑部35係被加工成隨著從與第2柱狀部37的邊界往軸向的第1縮徑部34側而縮徑。第1縮徑部34的外周面及第2縮徑部35的外周面係在外側凸的彎曲面。第1縮徑部34的外周面及第2縮徑部35的外周面係朝向彼此的邊界部分圓滑地彎曲。各內齒銷3的外徑係第1縮徑部34與第2縮徑部35此的邊界部分最小。

第1外齒14a的第1加工部142設置於第1外齒14a中之軸向的一側之外側的外側端部。第1加工部142係被加工成其齒面隨著往軸向之一側的外側而位於徑向內側的 部位。即，第1加工部142的齒面係被加工成隨著往該齒面之軸向的端部(齒面的端緣)而位於徑向內側。

第2外齒16a的第2加工部162設置於第2外齒16a中之軸向的另一側之外側的外側端部。第2加工部162係被加工成其齒面隨著往軸向之另一側的外側而位於徑向內側的部位。即，第2加工部162的齒面係被加工成隨著往該齒面之軸向的端部(齒面的端緣)而位於徑向內側。

第1縮徑部34與第1加工部142及第2加工部162係在內齒銷3的徑向未相對向。第2縮徑部35與第1加工部142及第2加工部162係在內齒銷3的徑向未相對向。第1縮徑部34係在內齒銷3的徑向與第1外齒14a中未設置第1加工部142之端部(軸向之內側端部)相對向。第2縮徑部35係在內齒銷3的徑向與第2外齒16a中未設置第2加工部162之端部(軸向之內側端部)相對向。

如以上之說明所示，在第1及第2實施形態，在第1外齒14a，將第1加工部142設置於任一方的端部，在第2外齒16a，將第2加工部162設置於任一方的端部。而且，在各內齒銷3，第1縮徑部31(34)及第2縮徑部32(35)分別設置於在徑向與未設置第1加工部142之端部及未設置第2加工部162之端部相對向的部位。即，為了抑制在第1外齒14a及第2外齒16a與各內齒銷3之間產生邊緣應力，而在第1外齒14a、第2外齒16a及各內齒銷3，對必要最低限的部位施加加工。例如，以第1實施形態為例，具體說明之，在各內齒銷3，僅其兩端部31、32被施加隆 起加工，中間部33未被施加***加工。又，在第1外齒14a及第2外齒14b，僅在軸向彼此相鄰的端部(第1外齒14a的內側端部與第2外齒16a的內側端部)被施加***加工。藉此，可一面抑制在第1外齒14a及第2外齒16a與各內齒銷3之間產生邊緣應力，一面抑制加工費用的增加。

又，在第1及第2實施形態，和在專利文獻1之第7圖所記載的齒輪傳動裝置相比，除了加工處減半以外，還具有加工尺寸管理變得簡單的優點。具體而言，如以下所示。

為了得到***加工之效果，需要齒交線方向(內齒銷3的軸向)的修整量(齒交線方向之降起量或凹下量)位於公差內。在專利文獻1之第7圖所記載的齒輪傳動裝置，內齒之***加工位置與外齒之***加工位置係在徑向相對向。在依此方式具有在徑向彼此相對向之加工部位的情況，對各加工部位要求該修整量的公差之1/2的加工公差。即，在具有在徑向彼此相對向之加工部位的情況，對各加工部位要求在本實施形態之***加工部位所要求的加工公差之1/2的加工公差。在無法以這種修整量的公差之1/2的加工公差加工的情況，需要擴大***量的公差範圍，而有會使***之效果減少的情況。

相對地，在第1及第2實施形態，內齒之***加工位置與外齒之***加工位置係在徑向未相對向。因此，在內齒銷之第1縮徑部31(34)或第2縮徑部32(35)的加工公差係該修整量的公差即可。又，因為加工公差變寬，所以亦 不必擴大***量的公差範圍。依此方式，在第1及第2實施形態，和在專利文獻1之第7圖所記載的齒輪傳動裝置相比，具有加工尺寸管理變得簡單的優點。

在第1實施形態，第1加工部142設置於在第1外齒14a的軸向兩端部中之第2外齒16a側的端部，第2加工部162設置於在第2外齒16a的軸向兩端部中之第1外齒14a側的端部，第1縮徑部31設置於各內齒銷3中之軸向的一端部，第2縮徑部32設置於各內齒銷3中之軸向的另一端部。

在本構成，縮徑部31、32設置於各內齒銷3之軸向的兩端部，和如第2實施形態般將縮徑部34、35設置於軸向中間部的情況相比，加工變得更簡單。藉此，可更有效地降低加工費用。

以上，說明了本發明之實施形態，但是本發明係未限定為這些實施形態，可在不超出其主旨之範圍進行各種變更、改良等。

例如，在上述的實施形態，舉例表示第1縮徑部及第2縮徑部的外周面(齒面)是在外側凸之彎曲形狀的情況，但是未限定如此。亦可第1縮徑部及第2縮徑部的外周面例如是圓錐台形狀等。

又，在上述的實施形態，舉例表示第1加工部142及第2加工部162的齒面係以隨著往軸向端部而位於徑向內側的方式被加工成彎曲狀之部位的情況，但是未限定如此。亦可第1加工部142及第2加工部162的齒面係例如 在第3圖所示的剖面(與軸向平行的剖面)，以例如銳角的角度對軸向傾斜的傾斜面。

又，在上述的實施形態，舉例表示輸入軸8設置於徑向之中心的情況，但是未限定如此。亦可輸入軸8設置於從中心在徑向偏移的位置。

又，在上述的實施形態，舉例表示設置複數個(例如3個)曲柄軸的情況，但是亦可例如一個曲柄軸設置於徑向之中心的形態。在此情況，亦可採用筒體嵌入貫穿孔4d、貫穿孔4f、貫穿孔14b及貫穿孔16b的構成。在該筒體內，例如配置電纜等。

在上述的實施形態，載體係對外筒相對轉動。即，亦可是將載體固定，而外筒對載體相對轉動的形態，亦可是將外筒固定，而載體對外筒相對轉動的形態。

此外，概略說明上述之具體的實施形態。

該齒輪傳動裝置係包括：外筒，係具有在圓周方向以既定間隔設置在軸向延伸之複數個銷槽的內周面；複數個內齒銷，係配置於該複數個銷槽的各個；曲柄軸，係具有配置成彼以以既定的相位差在該軸向排列的第1偏心部與第2偏心部，並在該外筒內設置成可繞軸轉動；第1外齒齒輪，係具有設置第1外齒的外周面，安裝於該第1偏心部，在該第1外齒與該內齒銷嚙合下，以與該第1偏心部之偏心轉動連動的方式擺動轉動； 第2外齒齒輪，係具有設置第2外齒的外周面，安裝於該第2偏心部，在該第2外齒與該內齒銷嚙合下，以與該第2偏心部之偏心轉動連動的方式擺動轉動；及載體，係藉由該第1外齒齒輪及該第2外齒齒輪的擺動轉動被傳達，而對該外筒相對轉動。

該第1外齒係在該軸向之任一方的端部具有第1加工部。該第1加工部的齒面係被加工成隨著往該齒面之軸向的端部而位於徑向內側。該第2外齒係在該軸向之任一方的端部具有第2加工部。該第2加工部的齒面係被加工成隨著往該齒面之軸向的端部而位於徑向內側。

各內齒銷係具有第1縮徑部與第2縮徑部。該第1縮徑部係被加工成在徑向與未設置該第1加工部之側的該第1外齒之端部相對向的部位隨著往軸向而縮徑。該第2縮徑部係被加工成在徑向與未設置該第2加工部之側的該第2外齒之端部相對向的部位隨著往軸向而縮徑。

在本構成，第1加工部設置於第1外齒之任一方的端部，第2加工部設置於第2外齒之任一方的端部。而且，在各內齒銷，第1縮徑部及第2縮徑部分別設置於在徑向與未設置第1加工部之端部及未設置第2加工部之端部相對向的部位。即，為了抑制在第1外齒及第2外齒與各內齒銷之間產生邊緣應力，而在第1外齒、第2外齒及各內齒銷的各個，對必要最低限的部位施加加工。藉此，可一面抑制在第1外齒及第2外齒與各內齒銷之間產生邊緣應力，一面抑制加工費用的增加。

在該齒輪傳動裝置，該第1加工部係設置於該第1外齒中之該第2外齒側的端部，該第2加工部係設置於該第2外齒中之該第1外齒側的端部，該第1縮徑部係設置於各內齒銷中之該軸向的一端部，該第2縮徑部係設置於各內齒銷中之該軸向的另一端部。

在本構成，縮徑部設置於各內齒銷中該軸向的兩端部。在本構成，因為和將縮徑部設置於內齒銷之軸向中間部的情況相比，加工變得更簡單，所此可更有效地降低加工費用。

1‧‧‧齒輪傳動裝置

2‧‧‧外筒

2b‧‧‧銷槽

3‧‧‧內齒銷

31、34‧‧‧第1縮徑部

32、35‧‧‧第2縮徑部

33‧‧‧柱狀部

36‧‧‧第1柱狀部

37‧‧‧第2柱狀部

4‧‧‧載體

10‧‧‧曲柄軸

10a‧‧‧第1偏心部

10b‧‧‧第2偏心部

14‧‧‧第1外齒齒輪

14a‧‧‧第1外齒

141‧‧‧第1外齒本體部

142‧‧‧第1加工部

16‧‧‧第2外齒齒輪

16a‧‧‧第2外齒

161‧‧‧第2外齒本體部

162‧‧‧第2加工部

20‧‧‧傳達齒輪

第1圖係表示本發明之第1實施形態之齒輪傳動裝置的剖面圖。

第2圖係在第1圖之Ⅱ-Ⅱ線剖面圖。

第3圖係表示在第1圖所示之齒輪傳動裝置的內齒銷與外齒齒輪之嚙合部分附近之構造的放大剖面圖。

第4圖係用以說明在第1圖所示之齒輪傳動裝置的內齒銷與外齒齒輪之嚙合部分附近之構造的放大立體圖，並係剖開該構造之一部分的圖。

第5圖係表示本發明之第2實施形態的齒輪傳動裝置，並表示內齒銷與外齒齒輪之嚙合部分附近之構造的放大剖面圖。

2‧‧‧外筒

3‧‧‧內齒銷

4a‧‧‧基部

4b‧‧‧端板部

4c‧‧‧軸部

6‧‧‧載體軸承

14a‧‧‧第1外齒

16a‧‧‧第2外齒

31‧‧‧第1縮徑部

32‧‧‧第2縮徑部

33‧‧‧柱狀部

141‧‧‧第1外齒本體部

142‧‧‧第1加工部

161‧‧‧第2外齒本體部

162‧‧‧第2加工部

Claims (2)

1. 一種齒輪傳動裝置，包括：外筒，係具有在圓周方向以既定間隔設置在軸向延伸之複數個銷槽的內周面；內齒銷，係配置於該複數個銷槽的各個；曲柄軸，係具有配置成彼以以既定的相位差在該軸向排列的第1偏心部與第2偏心部，並在該外筒內設置成可繞軸轉動；第1外齒齒輪，係具有設置第1外齒的外周面，安裝於該第1偏心部，在該第1外齒與該內齒銷嚙合下，以與該第1偏心部之偏心轉動連動的方式擺動轉動；第2外齒齒輪，係具有設置第2外齒的外周面，安裝於該第2偏心部，在該第2外齒與該內齒銷嚙合下，以與該第2偏心部之偏心轉動連動的方式擺動轉動；及載體，係藉由該第1外齒齒輪及該第2外齒齒輪的擺動轉動被傳達，而對該外筒相對轉動；該第1外齒係在該軸向之任一方的端部具有第1加工部；該第1加工部的齒面係被加工成隨著往該齒面之軸向的端部而位於徑向內側；該第2外齒係在該軸向之任一方的端部具有第2加工部；該第2加工部的齒面係被加工成隨著往該齒面之軸向的端部而位於徑向內側； 各內齒銷係具有第1縮徑部與第2縮徑部；該第1縮徑部係被加工成在徑向與未設置該第1加工部之側的該第1外齒之端部相對向的部位隨著往軸向而縮徑；該第2縮徑部係被加工成在徑向與未設置該第2加工部之側的該第2外齒之端部相對向的部位隨著往軸向而縮徑。
2. 如申請專利範圍第1項之齒輪傳動裝置，其中該第1加工部係設置於該第1外齒中之該第2外齒側的端部；該第2加工部係設置於該第2外齒中之該第1外齒側的端部；該第1縮徑部係設置於各內齒銷中之該軸向的一端部；該第2縮徑部係設置於各內齒銷中之該軸向的另一端部。