TW201309539A - 具有最佳換檔時機之自動變速自行車 - Google Patents

具有最佳換檔時機之自動變速自行車 Download PDF

Info

Publication number
TW201309539A
TW201309539A TW100130309A TW100130309A TW201309539A TW 201309539 A TW201309539 A TW 201309539A TW 100130309 A TW100130309 A TW 100130309A TW 100130309 A TW100130309 A TW 100130309A TW 201309539 A TW201309539 A TW 201309539A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
bicycle
crank
stepping
shift
optimal
Prior art date
Application number
TW100130309A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI480204B (zh
Inventor
qi-chang Zheng
Original Assignee
J D Components Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J D Components Co Ltd filed Critical J D Components Co Ltd
Priority to TW100130309A priority Critical patent/TW201309539A/zh
Priority to EP12173567.4A priority patent/EP2562073B1/en
Priority to US13/541,234 priority patent/US8977450B2/en
Publication of TW201309539A publication Critical patent/TW201309539A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI480204B publication Critical patent/TWI480204B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/123—Rear derailleurs changing gears automatically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

一種具有最佳換檔時機之自動變速自行車，包含有：一自行車主體，具有一曲柄軸、二曲柄、二踏板、以及一變速器；一電源模組；一微電腦；一換檔控制驅動器；以及一踏板位置感測模組，設於該自行車主體且對應於至少一該曲柄，藉由該踏板位置感測模組來得知該至少一曲柄旋擺的角度位置以及踩踏方向為正踩或反踩；其中，在踩踏過程中，該微電腦係找出該至少一曲柄在下次位於踩踏死點的時間點做為最佳換檔時機，或藉由踩踏轉速值小於一預設轉速值時做為最佳換檔時機，或在反踩時做為最佳換檔時機。

Description

具有最佳換檔時機之自動變速自行車
本發明係與自動變速自行車有關，特別是指一種具有最佳換檔時機之自動變速自行車。
按，自動變速自行車，其變速的時機大多是依據車速及踩踏速度來做為判斷依據，目前並沒有針對使用者的踩踏角度來判斷變速時機的技術。由於騎乘者在踩踏時，若是在重踩時剛好進行換檔，則會造成變速器正在變化齒輪比而發生咬合不順的問題，進而影響到使用者騎乘的舒適感。因此，若能選擇騎乘者在輕踩的時機來進行換檔，則可使變速更為順暢，提高騎乘舒適性。
不過，自行車的換檔必須在正踩的情形下，因此，若是欲依據騎乘者踩踏的狀態來判斷變速時機點時，必須連同踩踏方向一起考慮，亦即，必須判斷踩踏方向。
WO 2009036623號專利揭露了一種電動助力車的助力控制裝置，其係以霍爾感應器來感測，藉以判斷自行車是否為前進狀態，其圖2及圖3即分別顯示了霍爾感應器感測到正轉及反轉時的波形，由此可見，霍爾感應器可由其所感測的波形來判斷正轉或反轉。
CN 101412427號專利則揭露了一種用於電動自行車電動機驅動器的反向踏板檢測電路，其利用了霍爾感測器在踏板正轉及反轉時信號的佔空比不同，防止馬達助力被誤觸發。此案也揭露了利用霍爾感測器來判斷正轉或反轉的技術。
本發明之主要目的在於提供一種具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其可判斷變速的最佳時機，並控制變速器在該時機點進行變速。
為了達成前述目的，依據本發明所提供之一種具有最佳換檔時機之自動變速自行車，包含有：一自行車主體，具有一曲柄軸、設於該曲柄軸上的二曲柄、設於各該曲柄上的一踏板、以及一變速器；一電源模組，設於該自行車主體；一微電腦，電性連接於該電源模組；一換檔控制驅動器，電性連接於該微電腦，受該微電腦的控制以驅動該變速器進行變速；以及一踏板位置感測模組，設於該自行車主體且對應於至少一該曲柄，並且電性連接於該微電腦，該微電腦即藉由該踏板位置感測模組來得知該至少一曲柄旋擺的角度位置以及踩踏方向為正踩或反踩；其中，在騎乘者踩踏該等踏板的過程中，該微電腦係至少以下列條件之一判斷最佳換檔時機：(1)感測該至少一曲柄在正踩過程中每次位於一預定位置的角度位置及對應的時間點，並以該微電腦根據前述角度位置及時間點計算出下次通過踩踏死點的預測時間點，而做為最佳換檔時機；或(2)感測該至少一曲柄在正踩過程中每次位於踩踏死點的時間點，並於該踩踏死點的時間點範圍內做為最佳換檔時機；或(3)感測該至少一曲柄在正踩過程中的踩踏轉速值，當該踩踏轉速值小於一預設轉速值時，忽略該踩踏死點的時間點而判斷為最佳換檔時機；或(4)感測該至少一曲柄是否為反踩，若是即判斷為最佳換檔時機。藉此，可判斷變速的最佳時機，並控制變速器在該時機點進行變速，讓變速過程更為順暢，進而讓騎乘者更為舒適。
為了詳細說明本發明之技術特點所在，茲舉以下之較佳實施例並配合圖式說明如後，其中：
如第一圖至第三圖所示，本發明第一較佳實施例所提供之一種具有最佳換檔時機之自動變速自行車10，主要由一自行車主體11、一電源模組21、一微電腦31、一換檔控制驅動器41、一踏板位置感測模組51所組成，其中：
該自行車主體11，具有一曲柄軸111、設於該曲柄軸111上的二曲柄12、設於各該曲柄12上的一踏板14、以及一變速器16。
該電源模組21，設於該自行車主體11，本實施例中該電源模組21係以電池為例。
該微電腦31，電性連接於該電源模組21。
該換檔控制驅動器41，電性連接於該微電腦31，受該微電腦31的控制以驅動該變速器16進行變速。
該踏板位置感測模組51，設於該自行車主體11且對應於一該曲柄12，並且電性連接於該微電腦31，該微電腦31即藉由該踏板位置感測模組51來得知該曲柄12旋擺的角度位置以及踩踏方向為正踩或反踩。於本第一實施例中，該踏板位置感測模組51具有一感測器52，而以該感測器52對應於該曲柄12位於踩踏死點的角度位置，且該感測器52係為一五通管感測器(Bottom Bracket Sensor,BB sensor)，藉由該感測器52本身感應時所產生的信號形態來判斷該一曲柄12是正踩或反踩。於本實施例中，該感測器52係由複數個磁塊521環繞設置於該曲柄軸111，以及一霍爾元件522設置於該自行車主體11的五通管(圖中未示)內所組成。該等磁塊521係彼此等間隔而呈C形排列於該曲柄軸111，而留出缺少至少一該磁塊521的一空缺523，該空缺523於本實施例中係對應於一該曲柄12的柄身。
其中，在騎乘者踩踏該等踏板14的過程中，該微電腦31係以下列條件之一判斷最佳換檔時機：(1)感測該至少一曲柄在正踩過程中每次位於一預定位置的角度位置及對應的時間點，並以該微電腦根據前述角度位置及時間點計算出下次通過踩踏死點的預測時間點，而做為最佳換檔時機；或(2)感測該至少一曲柄在正踩過程中每次位於踩踏死點的時間點，並於該踩踏死點的時間點範圍內做為最佳換檔時機；或(3)感測該至少一曲柄在正踩過程中的踩踏轉速值，當該踩踏轉速值小於一預設轉速值時，忽略該踩踏死點的時間點而判斷為最佳換檔時機；或(4)感測該至少一曲柄是否為反踩，若是即判斷為最佳換檔時機。
前述的條件(1)中，係以該曲柄12的角度位置及所對應的時間點進行運算，進而推算出正踩過程中的踩踏速度，並以該微電腦31計算出下次通過踩踏死點的預測時間點，如第四圖配合第二圖所示，在每次一該曲柄12經過點1(45度)或點5(225度)的角度位置時，即藉由其時間點來推算出下次該曲柄12會經過點4(180度)或點8(0度)的時間點，藉此而預測出該曲柄12在正踩過程中每次位於踩踏死點的時間點，各該預測時間點即做為最佳換檔時機。前述第四圖所示之例子中，該曲柄12所經過的預定位置的角度位置即以點1或點5為例，而點4或點8即為踩踏死點的角度位置。
前述的踩踏死點係為踩踏力矩最小時該曲柄12的角度位置，於本實施例中係為相對於水平面的0度及180度的角度位置。
前述的條件(3)中，該預測轉速值為車速與齒輪比的虛擬踩踏轉數值與一增值的差值，其中，該增值至少為10轉/每分(rpm)。
第五圖係顯示該感測器52為五通管感測器(使用相同圖號52)來偵測曲柄12旋轉的波形圖，其中，取該曲柄12旋轉一周(即360度)所偵測到的波形。之後，取該曲柄12旋轉正半周的波形如第六圖所示，以及取該曲柄12旋轉負半周的波形如第七圖所示。由第八圖所示可知，在高電位時間TH以及低電位時間TL的比值可分類為7:4及7:15兩種，在TH小於TL時即代表偵測到第一個踩踏死點P1(即0度角度位置)。再參閱第九圖，藉由前述的第一踩踏死點再偵測到三次的正緣觸發後，即可認定是第二個踩踏死點P2(即180度角度位置)。之後，再重覆前述TH小於TL的判斷即可再度找到第一踩踏死點，如此一直不斷循環重覆。而前述的五通管感測器52在反踩時其所感測到的波形，其電壓準位恆為低電位，因此可以藉以判斷是否為正踩或反踩。若反踩時則依上述之條件(4)而判斷為最佳換檔時機，亦即，在反踩狀況下的任何時間點均是最佳換檔時機。
若該感測器52為霍爾元件時，則藉由正踩或反踩時的波形的佔空比不同，因此除了可以判斷曲柄12的角度位置之外，還可以直接判斷是否為正踩或反踩，其感測到的正踩波形如第十圖所示，反踩的波形如第十一圖所示。
接下來說明本第一實施例的操作方式。
在騎乘過程中，以前述之條件(1)為例，該微電腦31係藉由該踏板位置感測模組51來偵測出該曲柄12位於某個角度位置的時間點，例如踩踏死點的時間點，而這個踩踏死點依實際踩踏狀況而言，即為相對於水平面的0度角度位置及180度角度位置，如第四圖所示之點4及點8。當取得兩個踩踏死點的時間點後，即可推算出目前的踩踏速度(即曲柄12的旋擺速度)，再依據踩踏速度及踩踏死點的時間點，即可計算出下次該曲柄12通過踩踏死點的預測時間點而做為最佳換檔時機。接下來，若是該微電腦31接到了騎乘者所下達的變速指令，或是該微電腦31判斷應進行變速時，即會因為還沒到達最佳換檔時機而暫不變速，而等到下次該曲柄12通過踩踏死點的時間點(即最佳換檔時機)來臨時，才控制該換檔控制驅動器41驅動該變速器16進行變速。如此一來，變速動作都會發生在踩踏死點的時間點，此時是踩踏扭力最小的時候，可以有最順暢的變速動作，不會發生重踩時變速的齒輪咬合不順的狀況，。騎乘者會感到更為舒適。
而前述的條件(2),(3)及(4)，均可找出符合條件的最佳換檔時機，而再依上段的換檔方式進行操作，而可以有最順暢的變速動作。
值得一提的是，本實施例中該感測器52係對應於該曲柄12位於踩踏死點的角度位置僅係舉例而已。該感測器52亦可不對應於該曲柄12位於踩踏死點的位置，而仍同樣的可以感測正踩或反踩動態，以及利用該感測器52所在的角度位置與踩踏死點的角度位置差值，配合踩踏速度來計算出最佳換檔時機。亦即，該感測器52並不以對應於該曲柄12位於踩踏死點的角度位置為限制。
前述的狀態係以平地無坡度的狀態為例說明。然而，若是在騎乘過程中遭遇到上坡或下坡這種有坡度的路面時，由於踩踏死點的角度位置係為相對於水平面的0度或180度，因此必須進行角度位置的補償。如第十二圖(A)所示，當遭遇到上坡坡度為10度的路面時，則踩踏死點的角度位置就必須增加10度，亦即，變成10度及190度的角度位置。如第十二圖(B)所示，當遭遇到下坡坡度為10度的路面時，則踩踏死點的角度位置就必須減少10度，而成為350度(負10度)及170度的角度位置。
由此可見，本第一實施例達到了可判斷變速的最佳時機，並控制變速器16在該時機點進行變速的功效。
請再參閱第十三圖(A)至第十三圖(B)，本發明第二較佳實施例所提供之一種具有最佳換檔時機之自動變速自行車60，主要概同於前揭第一實施例，不同之處在於：
該踏板位置感測模組61中的該感測器62，係由複數個磁塊621環繞設置於該曲柄軸111，以及一霍爾元件622設置於該自行車主體的五通管(圖中未示)內所組成。該等磁塊621中係有兩個磁塊621相靠近，以及相對於該曲柄軸111的對側也另有兩個磁塊621相靠近，而相對180度設置，其餘磁塊621則彼此間等間隔排列於該曲柄軸111。
其中，該等相靠近的磁塊621係對應於一該曲柄12(示於第二圖)的柄身。
又，本實施例中該等磁塊621係為偶數，且一該磁塊621與其相鄰磁塊621的磁極係相反。
藉此，當該曲柄軸111旋轉時，該霍爾元件622即會感測到該等磁塊621經過時的磁極變化，進而產生而如第十三圖(B)外圍所示的訊號波形(P)，該訊號波形(P)的大徑部位代表訊號處於高電位，而小徑部位則代表訊號處於低電位。在經過相靠近的兩磁塊621時，所感測到的波形變化區間即較短，而經過不相靠近的兩磁塊621時，所感測到的波形變化區間即較長。因此，藉由該訊號波形(P)，即可判斷出該曲柄軸111的角度位置，進而可判斷變速的最佳時機，並控制變速器16(示於第二圖)在該時機點進行變速，而具有與前揭第一實施例相同之功效。
本第二實施例的其餘結構及所能達成的功效均概同於前揭第一實施例，容本贅述。
請再參閱第十四圖至第十五圖，本發明第三較佳實施例所提供之一種具有最佳換檔時機之自動變速自行車70，主要概同於前揭第一實施例，不同之處在於：
該踏板位置感測模組71係具有二感測器72。該二感測器72分別對應位於該二曲柄78的預定角度位置，且該二感測器72位於不同的角度位置，二者的夾角小於180度。此外，該二感測器72中的一該感測器72係位於一該曲柄78位於踩踏死點的角度位置，本實施例中係為0度角度位置。
於本第三實施例中，該二感測器72可均為一霍爾元件、或均為一光遮斷感測器。當該二感測器72均為一霍爾元件時，係搭配前述第一實施例中曲柄軸111上設置磁塊的方式，或搭配一磁塊旋轉盤(類同於先前技術中的WO 2009036623號專利的第八圖所示之圖號2元件所設置的旋轉盤，因此不再以圖式表示之)設於該曲柄軸，同樣可藉由感測器72本身感應時所產生的信號形態來判斷該二曲柄78是正踩或反踩，此外也可藉由該二感測器72感測到一該曲柄78分別經過時的角度位置及時間點，進而判斷正踩或反踩。當該二感測器72均為一光遮斷感測器時，則可藉由該二感測器72感測到一該曲柄78分別經過時的角度位置及時間點，進而判斷正踩或反踩。其中，由於該二感測器72的角度位置夾角小於180度，其中一感測器72在0度角度位置，另一感測器72在270度角度位置，因此在判斷曲柄78通過該二感測器72所經過的時間時，即會有兩段時間，這兩段時間之間在一周360度之中即會有較短時間以及較長時間的差異，例如第十五圖所示，由270度角度位置到0度角度位置的時間，與0度角度位置到270度角度位置的時間相比，若前者較短即代表正踩，若前者較長則代表反踩。
前述之該二感測器72中的一該感測器72位於一該曲柄78位於踩踏死點的角度位置，係為舉例而已，該二感測器72亦可均不在踩踏死點的角度位置，同樣可以達到推算出最佳換檔時機的功效。亦即，並不以該二感測器72是否位於踩踏死點的角度位置為限。
本第三實施例的其餘結構及所能達成的功效均概同於前揭第一實施例，容不贅述。
由上可知，本發明可判斷變速的最佳時機，並控制變速器在該時機點進行變速，讓變速過程更為順暢，進而讓騎乘者更為舒適。
10．．．具有最佳換檔時機之自動變速自行車
11．．．自行車主體
111．．．曲柄軸
12．．．曲柄
14．．．踏板
16．．．變速器
21．．．電源模組
31．．．微電腦
41．．．換檔控制驅動器
51．．．踏板位置感測模組
52．．．感測器
521．．．磁塊
522．．．霍爾元件
523．．．空缺
60．．．具有最佳換檔時機之自動變速自行車
61．．．踏板位置感測模組
62．．．感測器
621．．．磁塊
622．．．霍爾元件
70．．．具有最佳換檔時機之自動變速自行車
71．．．踏板位置感測模組
72．．．感測器
78．．．曲柄
P．．．訊號波形
P1．．．第一踩踏死點
P2．．．第二踩踏死點
第一圖係本發明第一較佳實施例之結構示意圖。
第二圖係本發明第一較佳實施例之裝設示意圖。
第三圖係本發明第一較佳實施例之局部結構示意圖，顯示踏板位置感測模組的結構。
第四圖係本發明第一較佳實施例之示意圖，顯示曲柄旋擺一周所經過的八個點的角度位置。
第五圖係。本發明第一較佳實施例之感測器波形示意圖。
第六圖係本發明第一較佳實施例之波形示意圖，顯示取正半周的狀態。
第七圖係本發明第一較佳實施例之波形示意圖，顯示取負半周的狀態。
第八圖係本發明第一較佳實施例之波形示意圖，顯示高電位時間與低電位時間的關係。
第九圖係本發明第一較佳實施例之波形示意圖，顯示第一踩踏死點與第二踩踏死點的時間點。
第十圖係本發明第一較佳實施例之波形示意圖，顯示霍爾元件感測正踩的信號形態。
第十一圖係本發明第一較佳實施例之波形示意圖，顯示霍爾元件感測反踩的信號形態。
第十二圖(A)係本發明第一較佳實施例之角度位置示意圖，顯示在上坡路面時，曲柄旋擺的角度位置及踩踏死點。
第十二圖(B)係本發明第一較佳實施例之角度位置示意圖，顯示在下坡路面時，曲柄旋擺的角度位置及踩踏死點。
第十三圖(A)係本發明第二較佳實施例之局部結構示意圖，顯示踏板位置感測模組的磁塊設置狀態。
第十三圖(B)係本發明第二較佳實施例之局部結構示意圖，顯示踏板位置感測模組及其所產生的波形。
第十四圖係本發明第三較佳實施例之裝設示意圖。
第十五圖係本發明第三較佳實施例之示意圖，顯示二感測器所在之角度位置。

Claims (22)

  1. 一種具有最佳換檔時機之自動變速自行車，包含有：一自行車主體，具有一曲柄軸、設於該曲柄軸上的二曲柄、設於各該曲柄上的一踏板、以及一變速器；一電源模組，設於該自行車主體；一微電腦，電性連接於該電源模組；一換檔控制驅動器，電性連接於該微電腦，受該微電腦的控制以驅動該變速器進行變速；以及一踏板位置感測模組，設於該自行車主體且對應於至少一該曲柄，並且電性連接於該微電腦，該微電腦即藉由該踏板位置感測模組來得知該至少一曲柄旋擺的角度位置以及踩踏方向為正踩或反踩；其中，在騎乘者踩踏該等踏板的過程中，該微電腦係至少以下列條件之一判斷最佳換檔時機：(1)感測該至少一曲柄在正踩過程中每次位於一預定位置的角度位置及對應的時間點，並以該微電腦根據前述角度位置及時間點計算出下次通過踩踏死點的預測時間點，而做為最佳換檔時機；或(2)感測該至少一曲柄在正踩過程中每次位於踩踏死點的時間點，並於該踩踏死點的時間點範圍內做為最佳換檔時機；或(3)感測該至少一曲柄在正踩過程中的踩踏轉速值，當該踩踏轉速值小於一預設轉速值時，忽略該踩踏死點的時間點而判斷為最佳換檔時機；或(4)感測該至少一曲柄是否為反踩，若是即判斷為最佳換檔時機。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該踩踏死點係為踩踏力矩最小時該曲柄的角度位置。
  3. 依據申請專利範圍第2項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該踩踏死點的角度位置為相對於水平面之0度或180度。
  4. 依據申請專利範圍第1項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該預測轉數值為車速與齒輪比的虛擬踩踏轉數值與一增值的差值。
  5. 依據申請專利範圍第4項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該增值至少為10轉/每分(rpm)。
  6. 依據申請專利範圍第1項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該踏板感測模組係具有一感測器。
  7. 依據申請專利範圍第6項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該踏板感測模組之感測器係為一五通管感測器(Bottom Bracket Sensor,BB sensor)。
  8. 依據申請專利範圍第7項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該微電腦係藉由該踏板感測模組之該感測器本身感應時所產生的信號形態來判斷該至少一曲柄是正踩或反踩。
  9. 依據申請專利範圍第8項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該踏板感測模組之感測器係由複數個磁塊環繞設置於該曲柄軸，以及一霍爾元件所組成，該等磁塊係彼此等間隔而呈C形排列於該曲柄軸，而留出缺少至少一該磁塊的一空缺。
  10. 依據申請專利範圍第9項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該空缺係對應於一該曲柄的柄身。
  11. 依據申請專利範圍第8項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該踏板感測模組之感測器係由複數個磁塊環繞設置於該曲柄軸，以及一霍爾元件所組成，該等磁塊中係至少有兩個磁塊相靠近而其餘磁塊則彼此間等間隔排列於該曲柄軸。
  12. 依據申請專利範圍第11項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該二相靠近磁塊係對應於一該曲柄的柄身。
  13. 依據申請專利範圍第11項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該等磁塊係為偶數，且一該磁塊與其相鄰磁塊的磁極係相反。
  14. 依據申請專利範圍第1項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該踏板感測模組係具有二感測器。
  15. 依據申請專利範圍第14項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該二感測器係位於不同的角度位置，且分別對應位於該二曲柄的預定角度位置。
  16. 依據申請專利範圍第15項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該二感測器所分別對應的角度位置的夾角小於180度。
  17. 依據申請專利範圍第16項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該二感測器中的一該感測器係位於一該曲柄位於踩踏死點的角度位置。
  18. 依據申請專利範圍第14項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該踏板感測模組之二感測器均為一霍爾元件、或均為一光遮斷感測器；該二感測器均為一霍爾元件時，係搭配一磁塊旋轉盤設於該曲柄軸，或搭配環繞設於該曲柄軸上的複數磁塊。
  19. 依據申請專利範圍第18項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該二感測器均為一霍爾元件時，該微電腦係藉由該踏板感測模組之該二感測器本身感應時所產生的信號形態來判斷該至少一曲柄是正踩或反踩。
  20. 依據申請專利範圍第14項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：該微電腦係藉由該踏板感測模組之該二感測器感測到該至少一曲柄分別經過時的角度位置及時間點，進而判斷該至少一曲柄是正踩或反踩。
  21. 依據申請專利範圍第1項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：在條件(1)中，該微電腦係以該至少一曲柄的角度位置及所對應的時間點，推算出正踩過程中的踩踏速度，並以該踩踏速度進一步推算出該至少一曲柄即將通過下一個該踩踏死點的時間點。
  22. 依據申請專利範圍第1項所述之具有最佳換檔時機之自動變速自行車，其中：在條件(1)中，該至少一曲柄在正踩過程中每次所位的一預定位置的角度位置，係不同於踩踏死點的角度位置。
TW100130309A 2011-08-24 2011-08-24 具有最佳換檔時機之自動變速自行車 TW201309539A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100130309A TW201309539A (zh) 2011-08-24 2011-08-24 具有最佳換檔時機之自動變速自行車
EP12173567.4A EP2562073B1 (en) 2011-08-24 2012-06-26 Automatic gear-shifting bicycle with optimal shift timing
US13/541,234 US8977450B2 (en) 2011-08-24 2012-07-03 Automatic gear-shifting bicycle with optimal shift timing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100130309A TW201309539A (zh) 2011-08-24 2011-08-24 具有最佳換檔時機之自動變速自行車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201309539A true TW201309539A (zh) 2013-03-01
TWI480204B TWI480204B (zh) 2015-04-11

Family

ID=46395512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100130309A TW201309539A (zh) 2011-08-24 2011-08-24 具有最佳換檔時機之自動變速自行車

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8977450B2 (zh)
EP (1) EP2562073B1 (zh)
TW (1) TW201309539A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107298151A (zh) * 2016-04-15 2017-10-27 株式会社岛野 自行车用控制装置
CN108001608A (zh) * 2016-10-31 2018-05-08 株式会社岛野 自行车用控制装置以及包括它的自行车用控制***

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105164011B (zh) * 2013-05-08 2017-10-20 松下知识产权经营株式会社 电动辅助自行车
DE102013223422A1 (de) * 2013-09-11 2015-03-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Gangschaltung für ein Fahrrad
DE102014208479A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Gangschaltung für ein Fahrrad und Fahrrad mit einer derartigen Gangschaltung
EP3127799A1 (en) * 2015-08-07 2017-02-08 Armando Mastracci Automatic gear selection for multi-geared, pedal-operated vehicles
US10416186B2 (en) * 2016-07-06 2019-09-17 Sram, Llc Pedal activity sensor and methods of pedaling analysis
US10875604B2 (en) * 2019-03-07 2020-12-29 Shimano Inc. Shifting system for human-powered vehicle
US10640171B2 (en) 2019-03-25 2020-05-05 Hazem Nihad Hamed Automatic bicycle shifter and user interface
US10562590B2 (en) * 2019-04-03 2020-02-18 Hazem Nihad Hamed Bicycle derailleur chain driver
TWI723663B (zh) * 2019-12-04 2021-04-01 彥豪金屬工業股份有限公司 撥鏈器檔位控制系統
WO2021162079A1 (ja) * 2020-02-14 2021-08-19 本田技研工業株式会社 電動アシスト装置及び自転車
US11001327B1 (en) 2020-02-19 2021-05-11 Sram, Llc Pedal detection devices for bicycles
US11077908B1 (en) * 2020-07-13 2021-08-03 Hazem Nihad Hamed Bicycle shifter user interface
WO2024067975A1 (de) * 2022-09-29 2024-04-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur steuerung eines schaltvorgangs

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3929025A (en) * 1974-12-13 1975-12-30 Robert E Perry Automatic shift control for bicycles and the like
EP0047092B1 (en) * 1980-08-18 1985-12-04 Shimano Industrial Company Limited Gear crank for pedal vehicle
US4490127A (en) * 1981-05-29 1984-12-25 Sanyo Electric Co., Ltd. Electrically operated transmission gear system for bicycles
US5254044A (en) * 1991-10-07 1993-10-19 Anderson Paul M Control system for adjusting bicycle gear ratios
US5261858A (en) * 1992-06-19 1993-11-16 Browning Automatic Transmission Method and system for computer-controlled bicycle gear shifting
CN1095984C (zh) * 1995-10-17 2002-12-11 精工爱普生株式会社 传感器和驱动力辅助装置及其转矩传感器零点调整机构
JP3373371B2 (ja) * 1996-09-20 2003-02-04 株式会社シマノ 自転車の変速制御装置
JP2000142549A (ja) * 1998-11-11 2000-05-23 Sony Corp 駆動補助機付き自転車
DE19855585B4 (de) * 1998-12-02 2007-12-27 Carbike Gmbh Leichtfahrzeug mit einem Hybridantrieb aus Elektro-Muskelkraftantrieb
IT1320285B1 (it) * 2000-03-29 2003-11-26 Campagnolo Srl Procedimento per il controllo del cambio di velocita' in un ciclo,relativo sistema e relativi componenti.
JP3522226B2 (ja) * 2001-03-07 2004-04-26 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
JP3860737B2 (ja) * 2001-10-22 2006-12-20 株式会社シマノ 自転車用リアディレーラ
US6595072B2 (en) 2001-10-22 2003-07-22 Gordon Liao Sensor of the pedaling force of a power-assisting bike
CN2507776Y (zh) 2001-12-05 2002-08-28 张祥谷 电动车助力传感控制装置
WO2004016496A1 (en) 2002-08-15 2004-02-26 Marcelo Jose L A modular automatic gear shifter for a multi-speed bicycle using electro-mechanical gadgets
ATE313476T1 (de) * 2003-01-28 2006-01-15 Shimano Kk Drehrichtungsdetektor
JP3703810B2 (ja) * 2003-02-25 2005-10-05 株式会社シマノ 自転車用自動変速制御装置
DE102004022789B4 (de) 2004-05-08 2018-06-07 Sram Deutschland Gmbh Regelung der Unterstützungsleistung für Fahrräder mit einem mehrstufigen Getriebe und elektrischem Antrieb
US7463022B2 (en) * 2006-08-14 2008-12-09 Delphi Technologies, Inc. Position sensor system with magnetically anisotropic flux guide
FR2918957A1 (fr) * 2007-07-20 2009-01-23 Pierre Burdon Dispositif de commande centralisee de changement de vitesse pour cycle,pour un systeme de transmission par chaine et pignons.
CN100528681C (zh) 2007-09-18 2009-08-19 韩德玮 电动助力车的助力控制装置
US20090102408A1 (en) 2007-10-18 2009-04-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Backward pedaling detection circuit for e-bike motor driver
TWM386237U (en) * 2010-04-12 2010-08-11 Techway Ind Co Ltd Pedaling frequency sensor of electrical bike

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107298151A (zh) * 2016-04-15 2017-10-27 株式会社岛野 自行车用控制装置
CN108001608A (zh) * 2016-10-31 2018-05-08 株式会社岛野 自行车用控制装置以及包括它的自行车用控制***
CN108001608B (zh) * 2016-10-31 2020-12-22 株式会社岛野 自行车用控制装置以及包括它的自行车用控制***

Also Published As

Publication number Publication date
EP2562073B1 (en) 2015-09-23
US20130054102A1 (en) 2013-02-28
TWI480204B (zh) 2015-04-11
US8977450B2 (en) 2015-03-10
EP2562073A1 (en) 2013-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201309539A (zh) 具有最佳換檔時機之自動變速自行車
TWI678313B (zh) 電動輔助自行車及驅動系統
TWI666143B (zh) Electric auxiliary system and electric auxiliary vehicle
US9284018B2 (en) Bicycle transmission control apparatus
TWI666142B (zh) Electric auxiliary system and electric auxiliary vehicle
TWI478845B (zh) 自行車用控制裝置
TWI604991B (zh) Bicycle control device
JP3644633B2 (ja) 自転車用変速制御装置
CN1241783C (zh) 电动自行车
US10988206B1 (en) Assistance system for facilitating operation of electric cycle
EP2377713A1 (en) Electrically assisted bicycle
JP3736157B2 (ja) 電動補助自転車
US10118667B2 (en) Bicycle motor control system
TWI642591B (zh) 自行車傳動設備
JP2005096537A (ja) 自転車用変速制御装置
JP2003120799A (ja) 自転車用変速制御装置
JP2003156139A5 (zh)
TWI638745B (zh) Bicycle transmission control device
TW200406340A (en) Shift control device for bicycle transmission
KR20080077199A (ko) 전동 어시스트 자전거
JP7413447B2 (ja) 制御装置および変速システム
CN102951254B (zh) 具有最佳换档时机的自动变速自行车
TW201300279A (zh) 藉由偵測助力馬達的電流來調整騎乘狀態的助力自行車
JP7229798B2 (ja) 制御装置および変速システム
TW202124211A (zh) 電動輔助自行車動力輸出控制方法