201237802 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於使用非視覺化f訊之内容提供系統、非視 覺化資訊之埋入裝置、認識裝置、埋入方法、認識方法、 埋二程式及認識程式’尤其關於使用用以迅速進行非視覺 化資訊之埋人或擷取、讀供附加價值性優良之高精度的 内容服務之非視覺化資訊之内容提供系統、非視覺化資訊 之埋入裝置、認識裝置、埋人方法、認識方法、埋入程式 及認識程式。 【先前技術】 先前隨著附帶相機之行動終端器等的普及而提供使用靜 2及動畫等之各種數位内容。又，先前可使用行動終端器 專的相機，讀取紙等印刷媒體上所列印之qr碼等（註冊商 1 票)2維碼，而存取自讀取之2維碼所獲得之内容，或顯示 與内容對應之訊息等。 然而，2維碼外觀不佳，且需要用以配置2維碼之空間。 對此，近年來揭示一種不使用2維碼而自内容之 =訊，並基於所取得之資料㈣叙處理之技術（例 如參照專利文獻丨及專利文獻2)。 =利文獻1所不之技術揭示—種圆像處理裝置，其且備 :域特定機構’其將圖像中所含之特Μ域作為操取條 ’取得與圖像屬性相關之指示資訊，並基於所取得之指 ==自圖像中所應掏取之區域，，專利文獻1 像中之特徵量而進行與背景圖像分離之技 160697.doc 201237802 術。 又專利文獻2所示之技術係揭示一種圖像處理裝置，其 具備輸人圖像資料之輸人機構；編碼圖像資料而產生編碼 資料之編碼機構，形狀資料產生機構，其自圖像資料擁取 任意形狀之物件並產生物件之形狀資料；及埋入機構，其 藉由電子浮水印將形狀資料埋人編碼資料。又，專利文獻 2中揭示-種於圖像中埋人電子浮水印並將埋入電子泮 水印之位置與未埋人之位置之交界作為背景分離之資訊而 使用之技術。 先前技術文獻 專利文獻 專利文獻1:日本特開2〇〇6-13722號公報 專利文獻2:日本特開2004-80096號公報 【發明内容】 發明所欲解決之問題 然而，例如專利文獻1所示之技術由於是使用圖像中之 特徵量進行與背景圖像之分離，故當背景圖像與物件之顏 色相同或類似之情形時，無法在正確的位置自圖像中之特 徵量分離出物件。 又，專利文獻2所示之技術中，在對圖像埋入2維碼等之 情形時，必須在將原始圖像轉換為頻率區域之後埋入2次 元後’進而轉換為空間區域而進行埋入。又，讀出2維碼 之情形時，必須將輸入之圖像轉換為頻率區域，且於讀出 編竭後轉換為空間區域而榻取編碼。因此，在埋入或讀出 160697.doc 201237802 編碼時會產生較多圖像處理，故不適用於行動終端器等低 規格機器之處理或即時處理。 本發明係鑒於上述課題而完成者，其目的在於提供—種 使用非視覺化資訊之内容提供系統、非視覺化資訊之埋入 裝置、認、識裝置、埋入方法、認識方法、埋入程式及認識 程式，用以迅速進行非視覺化資訊之埋入或擷取、且提供 附加價值性優良之高精度之内容服務。 解決問題之技術手段 根據本發明之一態樣，使用非視覺化資訊之内容提供系 統包含：非視覺化資訊之埋入裝置，其於取得之圖像之特 疋位置埋入非視覺化資訊；及認識裝置，其認識藉由該埋 入裝置所獲得之圖像中所含之物件及非視覺化資訊；其特 徵在於，上述埋人裝置包含：埋人對象物件設定機構，其 自上述取得之圖像中所含之物件而設定所要埋人非視覺化 資訊之物件；及非視覺化資訊埋人機構，其於藉由上述埋 入對象物件設定機構所獲得之物件之，埋人與上述物 件對應之上料視覺化f訊；域㈣裝置包含：物件操 取機構，其自上述圖像中 吓a t非視覺化資訊之埋入區域 操取物件；非視覺化資 ^ 解析機構，其當藉由上述物件擷 取機構擷取出上述物件 .. ...,, ^ 之11形時，自上述非視覺化資訊解 析對上述物件之處理内 由上述麵覺化資贿/ f1fl產生㈣，其與藉 4 ^- °斤機構所獲得之處理内容對應而產 生顯不於晝面之物件。 又，根據本發明之—離 〜、樣’本發明提供一種埋入裝置， 160697.doc 201237802 其係於取知之圖像之特定位置埋&非視覺化資訊者，其特 徵在於包含’圖像解析機構’其取得上述圖像中所含之物 件及位置資訊；埋人對象物件設定機構，纟自藉由上述圖 像解析機構所獲得之物件而設定上述圖像為埋人對象之物 件，及非視覺化資訊埋入機構，其於藉由上述埋入對象物 件設定機構所獲得《物件之周圍，埋人與上述物件對應之 上述非視覺化資訊。 又根據本發明之一態樣，本發明提供一種認識裝置， 其係認識取得之圖像中所含之物件及非視覺化資訊者，其 特徵在於包含.物件#|取機構，纟自上述圖像中所含之非 視覺化資訊之埋入區域操取物#;非視覺化資訊解析機 構，其當藉由上述物件擷取機構擷取出上述物件時，自上 述非視覺化資訊解析對上述物件之處理内容；及顯示資訊 產生機構’其與藉由上述非視覺化資訊解析機構所獲得之 處理内谷對應而產生顯示於畫面之物件。 又’根據本發明之—態樣，本發明提供—種非視覺化資 訊之埋人方法’其係於取得之圖像之特定位置埋入非視覺 化資訊者’其特徵在於包含：圖像解析步驟，係取得上述 圖像中所含之物件及位置資訊；埋人對象物件設定步驟， 係自藉由上述圖像解析步驟所獲得之物件而設定上述圖像 為埋入對象之物件；及非視覺化資訊埋入步驟，其於藉由 上述埋入#象物彳設定步驟所獲得之物件之周圍，埋入與 上述物件對應之上述非視覺化資訊。 又’根據本發明之—態樣’本發明提供_種認識方法， 160697.doc 201237802 2係認識取得之圖像中所含之物件及非視覺化資訊者，盆 :徵在於包：：物件操取步驟，係、自上述圖像中所包含： 1:視，化貧況之埋入區域擷取物件；非視覺化資訊解析 二驟，係當藉由上述物件掏取步驟梅取出上述物件之情形 ’’自上㈣視覺化資訊解析與上述物件對應之處理内 ^及顯示資訊產生㈣’係與藉由上述非視覺化資訊解 析步驟所獲得之處理内容對應而產生顯示於畫面之物件。 又’根據本發明之一能媒，士 β , K心樣，本發明提供一種埋入程式， 其使電腦作為上述埋人裝置所包含之圖像解析機構、埋入 對象物件設定機構及非視覺化資訊埋入機構之各機構而發 揮功能。 根據本發明t ,態樣，本發明提供一種認識程式， -使電腦作為上述s忍識裝置所包含之物件擁取機構、非視 覺化資訊解析機構及顯示資訊產生機構之各機構而發揮功 根據本發明之g樣，本發明可提供—種快速進行非視 覺化資訊之埋入或擷取且附加價值性優良之高精度之内容 服務。 【實施方式】 參照添付之圖面，通過閱讀以下詳細說明，本發明之其 他目的、特徵及優勢可更加明瞭。 <關於本發明> 根據本發明之一態樣，例如相畫面上顯示之圖像或映 像或者包含紙或膜片等各種印刷媒體等之相片、明信 160697.doc 201237802 片、海報及卡片等，藉由肉眼無法認識之加工，於圖像中 所含之物件（物體資訊）之周圍埋入非視覺化資訊（標記）， 藉由數位相機或行動終端器（行動電話、智慧手機（註冊商 標）等）上設置之相機等之攝像機構拍攝該圖像或映像、印 刷媒體等之局部，然後對如個人電腦或行動終端器、 註冊商標财板PC等匯入所拍狀圖像或映像等並 進行圆像處理，以認識所埋入之標記並擷取物件。 根據本發明之一態樣，即使為例如行動終端器等之 電令或性旎受限之機種，亦可實現組合可認識經埋入之標 記之標記埋入方法及圖像處理之標記認識。 再者，根據本發明之一態樣，自經認識之標記之資訊中 取得例如用以使物件動作之埋入資訊，基於所取得之埋入 資訊’對經㈣之對象之物件進行處理。χ，根據本發明 之一態樣，提供-種内容提供系統，其係進行自操取非視 覺化資訊之埋X乃至於針對圖I中之物件之處理内容之一 連串動作。 又，所謂非視覺化資訊制可為使用者之視網膜無法感 知之狀態之資訊，亦可為使用者之視網膜可感知但使用者 之大腦並不能將其識別為資訊之狀態之資訊等。 又，非視覺化資訊可為調整圖像中之每—像素之明度等 (明暗差）之高頻部或低頻部，亦可為可直接認識之文字資 訊，或亦可為記號或數字、標記、圖案、色彩叫維碼、2 維碼等’又進而亦可為該等之組合q，作為編碼資訊， 可使用例如QR編料2維條碼等^又，本實施形態之編碼 I60697.doc 201237802 資訊並非限定於QR碼，例如亦可使用jAN碼、或ITF碼、 NW-7、CODE39、CODE128、UPC、PDF417、CODE49、
Data Matrix、Maxi Code等之條碼資訊等。 以下，使用圖面對適宜進行本發明之使用非視覺化資訊 之内容提供系統、非視覺化資訊之埋入裝置、認識裝置、 埋入方法、認識方法、埋入程式及認識程式之形態進行說 明。又，本實施形態中說明之r圖像」，包含相片等i張 圖像’亦包含映像中之連續之圖框單位之圖像。又，本實 施形態中之内容提供系統例如揭示有AR(Augmented Reality :擴增實鏡）系統’但本發明並非限定於此，其他 内容服務亦可全部適用。 <使用視覺化資訊之内容提供系統> 首先’使用圖式對本實施形態之使用視覺化資訊之内容 k供系統之概要進行說明。圖1係顯示本實施形態之内容 知：供系統之概略構成之一例的圖。圖1所示之内容提供系 統1 〇係構成為包含被輸入之第1印刷媒體i丨、第1圖像資訊 取得裝置12、埋入裝置13、第2印刷媒體14、第2圖像資訊 取得裝置1 5、及認識裝置丨6。 第1印刷媒體11係列印有埋入非視覺化資訊前之圖像。 内容提供系統1 〇中可使用複數個第1印刷媒體u (圖1之例 為第1印刷媒體11 -11、11 _2)。又，本實施形態中作為一 例’揭示有列印使用埋入裝置13而產生對第1印刷媒體i j 埋入有非視覺化資訊之第2印刷媒體14之例，但本發明並 非限定於此，例如亦可直接取得圖像、對所取得之圖像埋 160697.doc 201237802 入之圓像等而產生第2印刷媒體 入非視覺化資訊、列印埋 14 八有物杜—^態中’第1印刷媒體11上列印之圓像等令 二ΓΓ本發明中’物件係指例如基於非視覺化資訊中 3 4進行動作、或用以顯示關聯資訊之物體資 L❹人或_(亦包含臉部或手4等局部物件等）、 二匕木乂通工具、桌子、椅子、帽子、眼鏡、鞋 包#|造物等可與背景分開之所有物件等。 第！圖像資訊取得裝置12拍攝未包含非視覺化資訊之約 印刷媒體11，而&m > 于作為圖像資訊。又，作為第1圖像資 sfl取得裝置12，例如可 例如了使用相機12-1(攝像機構)或掃描器 12.2專（資訊讀取裝置），但本發明並非限^於此可使用 具有可取得圆像資訊之功能之所有裝置形態，例如附帶複 寫機或相機功能之行動終端器、遊戲機及平板pc(per_i Computer:個人電腦）等。 埋入裝置13係對自第！印刷媒體i 1等輸入之圖像資料， 於認識裝置16中選擇要執行裁切等處理之對象物件，於該 物件之特定周圍埋入預設之非視覺化資訊，並輸出埋入之 圖像。 又’埋人裝置13亦可將埋人非視覺化資訊後之圖像作為 印刷媒體（第2印刷媒體14)而輸出，亦可原樣輸出圖像。’ 又’埋入裝置13可使用例如泛用之PCl;M或行動終端器 13-2等，但本發明並非限定於此。再者，行動終端器13_2 中設置有作為第1圖像資訊取得裝置12之内建相機12_3， 160697.doc •10· 201237802 藉此可直接取得第1印刷媒體丨丨之圖像資料。又，關於埋 入裝置13之具體之功能構成等將於後述。 第2印刷媒體14係本實施形態之埋入有非視覺化資訊之 印刷媒體。又，於第2印刷媒體14中埋入有例如對特定物 件進行裁切或特定動作等之非視覺化資訊。於圖丨中，第2 印刷媒體14之例即第2印刷媒體丨“丨、14_2分別對應於第ι 印刷媒體11-1、11·2。 第2圖像資訊取得裝置15係列印以與上述第丨圖像資訊取 得裝置12相同之方式對第2印刷媒體14取得圖像資料。 又’作為第2圖像資訊取得裝置15，例如可使用相機叫 或掃描器15-2等，但本發明並非限定於此，例如可使用具 有可取得圖像資訊之功能之所有裝置形態，例如具備複寫 機或相機功能之行動終端器、遊戲機及平板1>(：等。 認識裝置16使用自第2圖像f訊取得裝置15所獲得之圖 像資料，認識圖像中所含之非視覺化資訊，自經 視覺化資訊裁切圖像資料中所含之特定物件。&，裁切係 指例如自圖像中除去不需要之部分等而僅摘取對象物件 (亦包含物件之粗略之外框等）。 又’認識機構⑽賴取之物件執行與預設或非視覺化 資对所含之指示内容對應之動作。χ，作為對物件之處 ::二了如於認識裝置16之畫面上使物件移動、旋轉、 =二縮小二置換為其他物件、進行其他之不同圖像或文 =顯不、曰訊輸出、關聯資訊之顯示、乃至於該等之組 合等。 160697.doc 201237802 又w識裝置16可不對掘取之物件立即進行動作，而基 於例如使用者等之二或扣+咨％ 一 #日不資讯’對該對象物件執行處 理又作為一 人彳日示資訊，例如包含對該認識裝置丨6之 風壓(例如向麥克等之音訊輸入機構吹氣、實際吹風等）、 或音訊（語音、音樂及特定話語（例如咒語或吆喝聲等）、光 (例如曝瞩陽光等）、機器之旋轉（例如包含原地旋轉、振 動、保持水平或垂直等動作）、壓力（觸碰畫面、拖曳等）， 及除此之外根據溫度或時間、地點及天氣等環境條件等而 獲得之資訊，或亦可組合該等資訊中之數個，於該情形 下，亦可依據複數個二次指示資訊之指示順序（例如旋轉 後吆喝等）、或根據針對每個指示資訊所預設之優先度等 而設定最終之指示資訊。 又，認識裝置16例如可使用泛用之pcmj或行動終端器 16-2專，但本發明並非限定於此。又，行動終端器1 6-2中 預設有作為第2圖像資訊取得裝置丨5之内建相機丨5_3，藉 此可直接取得第2印刷媒體η之圖像資料。又，關於認識 裝置16之具體之功能構成等將於後述。 <埋入裝置13 :功能構成例> 此處’使用圖式對上述本實施形態之埋入裝置丨3之功能 構成例進行說明。圖2係顯示本實施形態之埋入裝置13之 功月b構成之^例的圖。 圖1所示之埋入裝置13構成為包含輸入機構21、輸出機 構22、儲存機構23、圖像取得機構24、圖像解析機構25、 埋入對象物件設定機構26、埋入資訊設定機構27、埋入資 160697.doc •12- 201237802 訊產生機構28、非視覺化資訊埋入機構29、收發機構3〇、 及控制機構31等。 輸入機構21接欠來自使用者等之圖像取得指示或圖像解 析扣不、埋入對象物件設定指示、埋入資訊設定指示 '埋 入資訊產生指示、非視覺化資訊埋入指示及收發指示等之 各種指示之開始/結束等之輸入。又，輸入機構21若為例 如PC等泛用之電腦’則包含鍵盤或滑鼠等之指標設備，若 為行動終端器等則包含各操作按鈕群等。 又，輸入機構21例如亦可具有輸入藉由數位相機等之攝 像機構等所拍攝之圖像或映像等之功能。此情形時，攝像 機構可内建於埋入裝置13，亦可為外部之功能構成。再 者，輸入機構21亦可具有輸入音訊等之音訊輸入功能。 輸出機構22係進行藉由輸入機構21輸入之内容、或基於 該輸入内容而執行之内容等之輸出。具體而言，輸出機構 22係進行取得之圖像或圖像解析結果、埋入對象物件設定 結果、經設；t之非視覺化資訊、經產生之非視覺化資訊、 埋入（合成）有非視覺化資訊之埋入圖像、及各構成中之處 理結果等之畫面顯示或音訊輸出等。又，輸出機構22包含 顯示器或揚聲器等。 進而，輸出機構22可具有印表機等之列印功能，亦可將 上述各輸出内容列印於例如紙或明信片、海報等各種印刷 媒體等上，作為上述第2印刷媒體14提供給使用者等。 儲存機構23係儲存本實施形態令必要之各種資訊、或埋 入處理執行時或執行後之各種資料。具體而言，儲存機構 160697.doc -13- 201237802 23係取得藉由輸入或預先儲存之由圖像取得機構24所取得 之藉由拍攝等所獲得之1個或複數個圖像或映像。又，儲 存機構23係儲存由圖像解析機構25解析之結果或埋入對象 物件設定機構26之判定結果、埋入資訊設定機構27之設定 内谷藉由埋入資5凡產生機構28所產生之埋入資訊、及藉 由非視覺化埋入機構29所埋入之圖像等。又，儲存機構23 可於必要時讀出儲存之各種資料。 圖像取得機構24係取得包含成為埋入非視覺化資訊之對 象之物件之圓像或映像等。又，圖像或映像等可為例如藉 由相機等之攝像機構所獲得之圖像或映像等，亦可為應用 於目錄或亘傳手冊、相片、卡片、貼紙、雜諸等書籍類、 商品包裝（亦包含箱子）或說明書等之圖像。又，圖像取得 機構24亦可經由收發機構3〇而由連接於通信網路之外部裝 置取得所拍攝之資訊或資料庫等中儲存之圖像或映像等，、 又，亦可經由輸入機構21使用由使用者等利用相機等實際 拍攝之圖像。 ^ 圖像解析機構25係解析由圖像取得機構以取得之圖像、 解析圖像中所含之内容。具體而+，街^ 旲媸而S取付物件顯現於圖像 之哪—部分（位置及區域）、或物件於映像中如何移動等 之物件資訊及座標等之物件位置資訊。 八 闕体螂斫機構25亦可在取得物件時 爭預先料預狀複數個物件圖料，使㈣= 物配等而擷取物件。又’圖像解析機構25在例 ‘”、之情形時，自該人物之臉部特徵部分進行臉 160697.doc •14· 201237802 檢測，亦可將臉部之特徵量數值化，而藉由其結果進行人 物認定。 進而，圖像解析機構25係亦可使用由使用者等利用輸入 機構21等所指定之物件之輪廓（外框）資訊而擷取物件。 埋入對象物件設定機構26基於藉由圖像解析機構以所解 析之結果，判定該圖像資料中是否包含物件，或當圖像資 ;斗中匕3物件之情形時，判定該物件是否為預設之非視覺 化資訊之埋入對象，並自判定結果設定埋入對象物件。 又，埋入對象物件設定機構26當圖像資料中存在複數個物 件之情形時，將複數個物件中至少一個物件設定為埋入對 象物件。此情形時，例如若為預設之優先度或該物件相對 於晝面全體之顯示區域之位置、映像，則可藉由該物件所 顯不之時間等而任意設定埋入對象物件，且亦使該等埋入 詳細資訊儲存於儲存機構23中。 此處，於埋入對象物件設定機構26中，對於圖像中所含 之物件疋否為埋入非視覺化資訊之對象，亦可例如藉由使 用者等於儲存機構23等中儲存預設之埋入判定資訊，並使 用該埋入判定資訊進行埋入判定，或亦可對該物件之動作 或附加資訊搜尋是否已儲存於儲存機構23，若已儲存附加 資訊，則判定為埋入對象物件。 因此，例如若根據由圖像解析機構25解析圖像之結果， 而解析出圖像之—部分包含風車或㈣、商品等物件時， 埋入對象物件設定機構26判定與該物件相關之附加資訊是 否已储存於儲存機構23 ,若存在與該物件相關之附加資 160697.doc 15 201237802 訊，則判定該物件為埋入對象物件。又，埋入内容（附加 資訊）例如可於埋入資訊設定機構27等中設定’且將設定 之内容儲存於儲存機構23。 又，上述之本實施形態中，乃基於圖像解析機構25之解 析結果進行埋入對象物件之設定，但本發明並非限定於 此，亦可使用例如輸出機構22等將圖像資料顯示於晝面， 使用者等自所顯示之圖像資料中所含之丨個或複數個物件 中，使用輸入機構21選擇埋入對象物件。 埋入資訊設定機構27對於要對由埋入對象物件設定機構 26所設定之物件埋入何種資訊作為附加資訊，而設定具體 之資訊内容及顯示手法（例如畫面顯示（包含大小或位置等 詳細資訊）、音訊輸出及列印輸出等）。具體而言，埋入資 訊設定機構27在例如物件為人物之情形時，對該物件設定 使其進行何種動作之動作指示資訊（旋轉、移動、放大、 縮小、置換成其他物件等），或設定該人物之姓名、年 齡、性別、身高、興趣及經歷等，進而設定所設定之各種 資訊之顯示手法卜又，物件為錢包或服飾等時，設定其 品牌名稱或商品名肖、價格、網站或部諸等之位址等， 進而設定所言免定之各種資訊之顯示手法等。χ，物件若為 書籍’歧該書籍之書名、作者、出版日冑、價格及與作 者相關之資訊等’進而設定所設定之各種資訊之顯示手 法。又，作為由埋入資訊設定機構27所設定之附加資訊， 包含映像及圖像等。 又，埋入資訊設定機構27係設定要以何種形態附加資 160697.doc • 16 · 201237802 讯°例如’設定附加資訊為特定之加密之文字、圖案或記 號及編碼資訊等。又，如為編碼資訊等時，為可取得對 應於編碼之資訊，較好為於認識裝Ϊ 16侧設置有對應之 資料庫。如上述，彳自複數之形態設定資訊附加之形：， 故可根據埋人對象之圖像内容而選擇並設^適當之埋入資 埋入貝Λ產生機構28係產生包含使埋入對象物件進行何 種動作等（動作指示資訊）之處理内容之埋人資訊。又，埋 入資訊產生機構28可將埋人資訊產生為直接文字資訊，亦 可產生為編碼資訊。具體而言，埋入資訊產生機構28例如 為使埋入資訊在實際上提供給使用者之印刷媒體或圖像等 上難以被相，以埋人對象之原始圖像之顏色資訊等為基 準’將埋人資訊產生為例如使用低頻部與高頻部之圖像， 或產生為僅使用低頻部或高頻部之圖像。 此處，本實施形態之低頻部係指以埋人非視覺化資訊之 部分之原始圖像之明度為基準，顯示相較於其使明度降低 之部分或區域；高頻部係指以上述原始圖像之明度為基 準，顯示相較於其使明度變高之部分或區域。關於埋入資 。凡產生機構28之非視覺化資訊之細節將於後述。 又’本實施形態之非視覺化資訊係於認識裝置16側操取 物件時使用’故在埋人埋人資訊時，可將埋人資訊埋入該 非視覺化資訊之全部，亦可將埋入資訊埋入非視覺化資訊 之一部分（例如非視覺化資訊區域（裁切標記標記）内之角落 或周緣部等）。 I60697.doc 17 201237802 又，埋入資訊產生機構28係作為座標資訊取得於圖像中 之哪個位置埋入非視覺化資訊。又，本實施形態中辞例如 以成為動作對象之物件為基準，於其周圍之特定區域埋入 非視覺化資訊。即，本實施形態中，於認識裝置16中，藉 由該非視覺化資訊掌握物件之位置，而裁切（擷取等）物 件。 因此’本實施形態之非視覺化資訊，於認識裝置16側例 如具有擷取所要裁切之物件之用途，及於必要時用以取得 指示對物件進行何種動作之動作指示資訊或其他附加資訊 等之用途。 又，本實施形態中，於埋入埋入資訊時，較好為例如於 圖像中所顯示之物件之位置上或其周邊，埋入與該物件對 應之埋入資訊。此情形時，以藉由圖像解析機構乃所獲得 之物件位置資訊為基準，對對象圖像進行埋入資訊之埋 入0 即，根據本實施形態，並非對圖像全體賦予一個埋入資 訊，而可於適當之場所埋入複數個非視覺化資訊。又，非 視覺化埋入機構2 9亦可埋入用則吏原始圖像中所含之複數 個或全部之物件動作之非視覺化資訊。 此外’埋人對象之圖像如為映像，非視覺化資訊埋入機 構29可對播放中之映像中之物件之移動追隨移動而於該 物件上埋入非視覺化資訊。’非視覺化資訊埋入機構Μ 可在每當埋人對象圖像被輸人時相對拍攝圖像進行埋入處 理，並使該埋人圖像依序顯示，或者作為第2印刷媒㈣ 160697.doc •18. 201237802 輸出。 收發機構3 0係介面，其係使用通信網路等自可連接之外 部裝置取得所需之外部圖像（拍攝圖像或埋入圖像等），或 取得實現本發明之非視覺化資訊埋入處理之執行程式等。 又，收發機構30可向外部裝置發送在埋入裝置13内產生之 各種資訊。 控制機構31進行埋入裝置13之各構成部全體之控制。具 體而s ’控制機構3 1基於例如來自輸入機構2 1之由使用者 等下達之指示等，進行圖像取得或圖像解析、是否為埋入 對象物件之判斷 '非視覺化資訊之設定及埋入等之各項處 理之控制等。又，亦可預先設定或預先產生埋入資訊設定 機構27之非視覺化資訊或埋入資訊產生機構28之非視覺化 資訊’並儲存於儲存機構23。 <認識裝置16 :功能構成例> 接著，使用圖式對上述本實施形態之認識裝置丨6之功能 構成例進行說明。圖3係顯示本實施形態之認識裝置丨6之 功能構成之一例的圖。 圖3所示之認識裝置16構成為包含輸入機構41、輸出機 構42、儲存機構43、埋入圖像取得機構44、物件擷取機構 45、非視覺化資訊解析機構46、顯示資訊產生機構、收 發機構48、及控制機構49。 輸入機構41接受來自使用者等之埋入圖像取得指示、非 視覺化資訊擷取指示、非視覺化資訊解析指示、顯示資訊 產生指不、或收發指示等各種指示之開始/結束等之輸 160697.doc 201237802 入。又，輸入機構4!若為例如PC等泛用之電腦，則包含鍵 盤、滑鼠等之指標設備，若為行動終端器等則包含各操作 按紐群等。又，輸入機構41亦具有輸入例如藉由數位相機 等之攝像機構等所拍攝之圖像或映像之功能。且，上述攝 像機構可内建於認識裝置16，亦可為外部之功能構成。再 者’輸入機構亦可具有輸人音訊等之音訊輸入功能。 此外，輸入機構可自上述第2印刷媒心即紙或明信 片 '海報、相片及卡片等印刷媒體取得埋入圖像。該情形 時，具備使用相機等之攝像機構或掃描器功能等而讀取資 料之功能。 又’輸出機構42係輸出藉由輸人機構41輸人之内容、或 二輸入内办所執订之内容等。具體而言，輸出機構U係 子藉由顯示資訊產生機構47獲得之圖像或映像上顯示 ^件之附加資訊等。又’輸出機構42包含顯示器或揚聲 器寺。 再者’輸出機構42可具有印表機等之列印功能，亦可將 尊久錄\件之實際動作内容等之各輸出内容列印於例如紙 Ρ刷媒體上，而提供給使用者等。 覺=機構43係儲存本實施形態中必要之各種資訊或非視 認識處理之執行時或執行後之各種資料。具體而 ^儲存機構43係儲存由埋人圖像取得機構44取得之埋入 由物㈣取機構45所取得之非視覺化資訊（標記 覺化解析機構46所解析之非視覺化資訊或埋入資 訊，或由顯示資訊產生機構47所產生之顯示内容等。 160697.doc •20- 201237802 再者，儲存機構43可儲存相對於藉由非視覺化資訊 機構46所解析之資料之關聯資訊。例如料視覺化資訊為 某編碼資訊（亦包含文字編碼及2維碼等）等時，將對應於該 編碼資訊之各種資料（例如對應於編碼資訊之物件之詳細 資訊(文字、映像、圖像及音訊等)；將資料顯示於畫面時 之大小、帛色、時間、位置及動作内容等）預先儲存於健 存機構43H儲存機_可在取得編碼料或視其他 需要而讀出所儲存之各種資料。 埋入圖像取得機構44係自第2圖像資訊取得裝置Η取得 對應於第2印刷媒體14之圖像資料。又，當儲存機構^中 預先儲存有處理對象之圖像資料時，埋入圖像取得機構44 可自儲存機構43取得處理對象之圖像資料，亦可經由收發 機構48而自連接於通信網路之外部裝置取得埋入圖像。 又，埋入圖像亦包含映像。 物件擷取機構45係擷取埋入圖像中所含之物件。具體而 5，物件擷取機構45係例如對所輸入之埋入圖像進行某特 定頻率之過濾，而取得圖像中所埋入之非視覺化資訊。藉 由特定頻率進行過濾，可易於擷取高頻部及低頻部之區 域。此外，本發明並非限定於此，亦可使用其他手法。 又’圖像中如有複數個非視覺化資訊，則擷取全部之非視 覺化資訊。 接著’物件擷取機構45自圖像_所含之非視覺化資訊之 埋入位置操取物件之外框（邊緣），且對應於該擷取之物件 之外框（邊緣），自背景分離並操取位於其内側之物件。 160697.doc •21· 201237802 例如，物件擁取機構45係藉由設定作為非視覺化資訊之 低頻部與高頻部之組合，擷取物件之周圍之位置資訊，並 ，於所操取之位置資訊而摘取該物件。又，本實施形態並 =定於上述低頻部與高頻部，亦可基於例如色差及明度 差等而操取物件。 又’埋入圖像中如有複數個非視覺化資訊時，物件擁取 機構45可自該全部之非視覺化資訊令操取物件亦可榻取 預先決疋之至少一個非視覺化資訊(例如位於埋入圖像之 最左邊之非視覺化資訊或最大之非視覺化資訊）。 又物件操取機構45亦取得表示自哪個位置操取出非視 覺化資訊之非視覺化資訊操取位置資訊。物件操取機料 將以上述方式取得之各種資訊儲存於儲存機構 再者，本實施形態中’藉由操取非視覺化資訊，可取得 〇物件之方位（角度）或斜度等。因此，物件操取機構μ可 自藉由非視覺化資訊獲得之方位或斜度等之資訊而修正對 象物件之角度或斜度。 、見覺化資解析機構46係解析由物件操取機構Μ獲得 之非視覺化資訊中是否包含埋入資訊，若含有埋入資訊 時，取得該埋入資訊之具體内容。 例如’若非視覺化資訊巾包含作為埋入資訊之文字⑼ 如旋：、向右移動等），則取得該文字作為附加資訊。 又，若作為埋入資訊而含有編碼時，取得該編碼之資訊， 將該取得之内容（例如編碼ID#)作為關鍵字，經由儲存機 構43或收發機構48，搜尋連接於通信網路之預設舰器或 I60697.doc •22· 201237802 資料庫等外部裝置，搜 對物件之動们… 找到與關鍵字對應之針 丁视仟之動作指不資訊或顯示 資訊）’則取得該資訊。 4各種處理内容（附加 =’本貫施形態之非視覺化f訊解析機構μ亦可且 取條碼之條碼讀取器等 八β 非#譽^ , 义口貝取功此。於該情形時，例如若 非視覺化資訊為2維條碼，佬用鉻 得附加資訊。 使用條碼讀取器自該2維條喝取 得之附加資訊，產生針；：=覺化“解析機構46獲 生針對里面上顯示之物件之動作内容、 或基於顯示手法之顯示内容等…對畫面之顯示可於畫 置對話框(開新視窗)而顯示動作，亦可於對應 之物件所顯示之位置上顯示，再者亦可藉由音訊而輸出。 ，又’作為顯示資訊產生機構47之處理’例如可如上述進 行自背景消除物件之處理’或於該消除之位置對物件進行 顯不、放大、縮小、旋轉、移動，或置換成其他物件等。 因此’可對圖像中所含之特定物件進行各個動作並加以顯 不更且，顯不資訊產生機構47可使所要顯示之物件重疊 :背景圖像’或進行空間認識下之角度或斜度之修正理 等。 <此處，本實施形態中’有關使哪個物件進行何種動作之 貝成’例如可自位於該物件周圍之非視覺化資訊取得。因 此’本實施形態中’只要針對圖像中所欲執行動作之物件 而僅於其周圍埋人非視覺化資訊，即可在埋人裝置13側設 定該每個物件單獨之處理。 ° 160697.doc -23- 201237802 又’顯示資訊產生機構47可將所取得之非視覺化資訊原 樣視覺化顯示’亦可自儲存機構43或外部裝置等取得與非 視覺化資訊對應之附加資訊，並顯示該取得之附加資訊。 更且，藉由非視覺化資訊解析機構46獲得之結果若為編 碼’則顯示資訊產生機構47基於上述之編碼⑴等而產生顯 示資訊’以基於自儲存機構43等取得之針對每個附加資訊 設定之於畫面上顯示時之大小、顏色、時間、位置及動作 内容等而使非視覺化資訊顯示…若對象物件為映像而 處於移動狀態之情形時，可追隨該物件之位置而顯示附加 資訊等，，亦可固$顯示於最初於畫面上顯示之位置。 收發機構48係介面，其係使用通信網路等自可連接之外 部裝置取得所需之外部圖像（拍攝圖像等）’或取得實現本 實施形態之非視覺化資訊認識處理之執行程式等。又，收 發機構48可向外部裝置發送在認識裝置“内產生之各種資 訊。 控制機構49係進行認識裝置16之各構成部全體之控制。 具體而言，控制機構49基於例如來自輸入機構“之由使用 者下達之指示等，進行埋人圖像之取得或非視覺化資訊之 擷取、非視覺化資訊之解析、及顯示資訊之產生等之各項 處理之各項控制。 藉由上述裝置構成可有效率地進行#訊取得，而提供附 加價值性優良且高精度之圖像。 <埋入裝置13、認識裝置16 :硬體構成> 此處，於上述埋入裝置13及認識裝置16中，藉由產生可 160697.doc -24 · 201237802 使各功能於電腦中執行之執行程式（埋入程式、認識程 式），並對例如泛用之個人電腦及伺服器等安裝該執行程 式，可實現本實施形態之非視覺化資訊之埋入處理及認識 處理等。 此處，使用圖式對本實施形態之可實現非視覺化資訊之 埋入處理之電腦之硬體構成例進行說明。圖4係顯示本實 施形態之可實現非視覺化資訊之埋入處理及認識處理之硬 體構成之一例的圖。 圖4之電腦本體構成為包含輸入裝置51、輸出裝置52、 驅動裝置53、輔助記憶裝置54、記憶裝置55、進行各種控 制之 CPU 56(Central Processing Unit :中央處理器）、及網 路連接裝置5 7 ’該等以系統匯流排而相互連接。 輸入裝置51具有使甩者等所操作之鍵盤及滑鼠等之指標 設備，輸入來自使用者等之程式執行等各種操作信號。 輸入裝置51具有自相機等攝像機構輸入所拍攝之圖像 之圖像輸入單元。 輸出裝置52包含顯示器’顯示操作用以進行本實施形態 處理之電腦本體所需之各種視窗或資料等，可藉由 56所具有之控制程式而顯示程式之執行經過或結果等。
Serial Bus ：^ = =CD_R〇M等可移動式記錄媒體58等來提供本 媒體58^=於電腦本體之執行程式。記錄程式之記錄 炼體W可设置於驅動裝罟 53,將記錄媒體58中所含之執/自崎媒體58經由驅動裝置 執行知式安裝於輔助記憶裝置 160697.doc ，25· 201237802 54 ° 輔助記憶裝置54係硬碟等之存儲機構，其儲存本發明之 執行程式或電腦中所設之控制程式等，且於必要時進行輸 出入。 記憶裝置55收納藉由CPU 56自輔助記憶裝置54讀出之執 行程式等。又，記憶裝置55包含R〇M〇Read 〇nly河⑽的厂 唯讀記憶體）或RAM(Random ACcess Mem〇ry :隨機存取記 憶體）等。 ° CPU 56可基於0S(0perating System:作業系統）等之控 制程式及存放於記憶裝置55中之執行程式，控制各種運算 或與各硬體構成部之資料輸出人等電腦全體之處理，實現 埋入處理及認識處理之各處理β χ，程式執行中所需之各 種資訊等可自輔助記憶裝置54取得，亦可存放執行結果 /網路連接裝置57藉由與通信網料連接，可自連接於超 心網路之其他終端器等取得執行程式，或向其他終端器考 提供藉由執行程式而獲得之執行結果、或本實施形態之朝 行程式本身。 :艮據如上述之硬體構成，可執行本實施形態之非視覺化 用=埋人處理及認識處理。又，藉由安裝程式，利用泛 可#於實現本實施形態之埋人處理及認識 處理。 及對上述之埋人程式中之非視覺化f訊之埋入處理 …式中之非視f化資訊之認識處理進行具體說明。 160697.doc -26 - 201237802 <非視覺化資訊之埋入處理程序> 首先，對本實施形態之非視覺化資訊之埋入處理程序進 行說明。圖5係顯示本實施形態之非視覺化資訊之埋入處 理程序之一例的流程圖。 圖5所示之埋入處理，首於先步驟s〇1中’取得藉由相機 等攝像機構所拍攝之圖像，於步驟s〇2中，進行圖像之解 析’取得圖像中所含之物件及物件位置資訊等。 接著於步驟S03中，基於由步驟s〇2之處理所獲得之資 訊，進行埋入對象物件之設定，於步驟s〇4中，對該物件 判斷是否要埋入非視覺化資訊（標記此處，如要埋入非 視覺化資訊（步驟S04中為是），於步驟s〇5中，對該物件設 定表示埋入何種動作指示資訊等處理内容之埋入資訊，: 步驟S06中’產生藉由步雜5之處理所設定之埋入資訊。、 又，於步驟S07中’於圖像中特定物件之周圍之特定位 置埋入藉由步驟S06之處理所產生之埋入資訊，於步驟咖 中’藉由顯示器等輸出機構顯示該埋入後之合成圖像或輸 出作為資料。X’步驟808之處理中，亦列印將藉由步驟 S07所獲得之圖像輸出至印刷媒體。 步驟S08之處理結束後或於步驟s〇4之處理中，如未埋入 非視覺化資訊（步驟S〇4中為否），則於步職艸，判斷是 否：其他圖像埋入非視覺化資訊。如要對其他圖像埋入非 視覺化資訊（步驟S09中A暑、，目，丨、G , 心為疋），則返回步驟S〇1重複執行其 於步㈣9之處理中，如未對其他圖像埋 '化貝讯(步驟S〇9t為否）’則結束非視覺化資訊 I60697.doc •27· 201237802 埋入處理。 又，本實施形態亦可不進行上述步驟S02之處理，而由 使用者等自畫面上所顯示之圖像資料設定至少一個物件。 <非視覺化資訊之認識處理程序> 接著’對本實施形態之非視覺化資訊之認識處理程序進 行說明。圖6係顯示本實施形態之非視覺化資訊之認識處 理程序之一例的流程圖。 圖6所示之認識處理，首先於步驟S11中，取得藉由上述 埋入處理而經埋入非視覺化資訊之埋入圖像。又，在步驟 S11之處理中，只要能夠取得圖像，可使用任意之步驟， 例如可如上述拍攝印刷媒體而取得圖像資料外^目外 裝置等取得作為圖像資料而預先準備之埋入圖像。接著 於步驟S12中，自取得之圖像中所含 令τ r/r a炙非視覺化資訊擷 物件。 接者，於步驟S13中，判斷於步驟Sl2之處理中是否自 =化資㈣取出包含針對物件之動作指示内容或顯示 專之各種處理内容之埋入資訊，若棟取出埋入資 =13中為是），則於步驟川中進行埋入資訊 者’於步_，自藉由埋入資訊之解析結果所獲得 附加資5fl產生所要顯示於畫面等之 ㈣中顯示所產生之内容。 冑，而於步」 二於中’判斷是否要自其他圖像_M 广如要自其他圖像認識非視覺化 ^ 為疋），則返回步驟SU，重複執行其後之處理 160697.doc -28- 201237802 驟S17之處理中’若不自其他圖像認識非視覺化資訊（步驟 S 1 7中為否），則結束非視覺化資訊認識處理。 藉由上述處理，可迅速進行非視覺化資訊之埋入或擷 取’且可提供附加價值性優良之高精度之内容服務。又， 藉由安裝程式，利用泛用之個人電腦等可易於實現本發明 之非視覺化資訊埋入處理或認識處理。 〈非視覺化資訊之埋入例> 接著，使用圖式對本實施形態之非視覺化資訊之埋入例 進行說月。圖7係用以說明本實施形態之非視覺化資訊之 埋入例的圖。又，進行埋入處理之情形時，以圖7(a)〜圖 7(d)之順序進行埋入。 首先，對自上述第丨印刷媒體丨丨等輸入之拍攝圖像即圖 像資料6 1中所含之某特定物件62***非視覺化資訊之情形 時:如圖7(a)所示，以物件62為中心，自《中心如圖了⑷ 之箭頭所示’於物件62之周圍配置特定形狀之編碼外框 馮杈兩認識裝置16之讀取精度，外框63之形狀較好 為正方形’但本實施形態並非限定於此，例如亦可為矩形 或羡形、6角形、8角形等之多角形或圓形、橢圓形、與物 似且放大之形狀、或由使用者等利用滑鼠等輸入 機構手繪之形狀等。 “接：圖7(b)所示’指定相對於物㈣之大致輪摩 機構而任ΓΗ可由使用者等使用滑鼠或觸控面板等輸入 意设定。再者，輪廓64亦可藉由物件62與其背景 160697.doc -29- 201237802 之亮度值等之差異而擷取粗略之輪廓64。又，該輪廓64可 為粗略者，只要是包含例如物件62全體之區域即可。 接著，如圖7(c)所示，與輪廓64之形狀對應而設定編碼内 框65。又，編碼内框65係未超越外框63，作為編碼内框65可 設定例如輪廓64之一圈（特定像素數）外侧之區域。接著，如 圖7(d)所示，於編碼内框65與外框63之間賦予高頻部μ之編 碼區域，於輪廓64與内框65之間賦予低頻部67。藉此，可在 認識裝置16側埋入用以認識物件62之位置之非視覺化資訊。 又，本實施形態中，利用任何文字或記號、編碼等，對 非視覺化資訊插人針對物件之動作指示f訊或顯示手法等 之各處理内容，藉此可對每個圓像中之特定物件進行特定 動作專藉此，可提供具有附加價值之内容服務。 <非視覺化資訊之擷取及物件之認識例> -接著，使用圖式對本實施形態之認識裝置〗6之非視覺化 資訊之掏取及物件之認識例進行說明。圖8係用以說明本 實施形態之非視覺化資訊之擷取及物件之認識例的圖。 又，進行本實施形態之認識處理之非視覺化資訊之擷取 及物件之認識時’以"⑷〜圖8(d)之順序進行處理。首 先，對自上述^印刷媒_等輸入之圖像資料Η中所含 之某特定物件62擁取非視覺化資訊之情形時，首先如圖 ❿）所示，取得圖像61中所含之編碼資訊。具體而言’例 如擷取外框63、高頻部66及低頻部67所存在之區域。 接著’ M8(b)心’自外㈣使_之高頻料透明 化，進而如圖8⑷所示，自高頻部66之邊緣朝向内側使低 160697.doc 201237802 頻部67變成透明。又，可基於與周圍像素之亮度資訊等而 掌握低頻部67，但本發明並非限定於此，例如亦可以自高 頻部使特定位元數内側透明化之方式而僅使預設之位元數 透明化，或亦可使用色差或明暗差等進行上述透明化處 理。 其後，如圖8(d)所示，可得到僅包含物件62之裁切圖像 71。又，為方便起見，圖8(d)所示之物件62之周圍區域顯 示附有經透明化之圖案。 <針對物件之動作例> 接著，使用圖式對本實施形態中針對所提供之内容中所 含之物件之動作例進行說明。圖9係用以說明本實施形態 之物件動作例的圖。 使物件動作時、例如如圖9(a)所示，對拍攝圖像61重疊 裁切圖像71，接著如圖9(b)所示’去掉背景圖像之物件 62a。具體而言，例如使用物件62&之周圍背景圖像之像素 蓋掉物件62a之區域。又，本發明而非限定於此’例如亦 可使用預設之顏色等進行塗蓋。 接著，以經去掉物件62a之拍攝圖像61為背景圖像，使 裁切圖像71中所含之物件62b於其上動作。又，圖9(c)之動 作内容係顯示使物件62b以特定時序向右旋轉，但本發明 並非限定於此，可進行使物件62b放大或縮小、於特定方 向移動、置換成其他物件等之動作。 又’作為輸入與對應動作之變形，在本實施形態中，例 如可為.當使用者等對認識裝置16之音訊輸入裝置等吹氣 160697.doc -31 - 201237802 (麥克風輸入)時則物件之一部分或全部旋轉；若使認識裝 置16傾斜則物件滾動；若觸碰認識裝置从畫面則物件有 所反應；或者若走到特㈣所則物件進行該場所固有 作。 再者’在本實施形態中亦可設為如下動作：根據朝向之 方位角使物件之動作產生變化；根據時間使物件倒下或立 起，或根據天氣等使物件之動作產生變化；或依照使用者 :走之動作或伴隨該動作之振動、移動速度及移動距離 等，使物件亦產生變形。 <低頻部及高頻部> 此處，對本實施形態之低頻部及高頻部進行說明。通 常，頻率包含關於時間之頻率（時間頻率）與關於空間位置 之頻率（空間頻率）’但在本實施形態中只要未特別指明，
頻率係指空間頻率。空間頻率係定義為「相對於單位長度 之像素值之週期之倒數」， X 本實施形態之頻率並非特別限定，例如只要在高頻部為 〇.2〜2[週期/像素]、低頻部為卜丨[週期/像素]之範圍内進行 設定即可，具體而言，只要高頻部之頻率高於低頻部之頻 率即可。 又，包含由高頻部形成之特定像素區域（例如4χ4ρχ(像 素）等）之格柵，只要為明部與暗部週期性反復即可，可舉 例如直條紋、橫直條紋及格狀等。 例如，如圖10Α所示，亦可交互配置以白色四方形所示 之明部200之列與以畫有陰線之四方形所示之暗部之 160697.doc -32- 201237802 列，或如圖10B所示，亦可於列方向（橫向）及行方向（縱向） 分別交互配置明部200與暗部300。 又’此時之明部與暗部之明度差只要為10以上即可，較 好為50以上’更好為1〇〇以上。又，本實施形態之明度差 如上所述’首先以通常顯示之圖像之明度為基準而產生明 部與暗部’而使用所產生之明部與暗部之明度差，但本實 施形態並非限定於此。例如亦可使用通常之圖像之明度與 低頻部或高頻部之明度相對於該明度之明度差。 此情形時’例如灰度下以相鄰之元素為基準，被視為高 頻部之明度差若約為1 5以上即可視為高頻部。具體而言， 約15〜3 5左右之明度差為主要可作為高頻部使用之區域。 又，所謂το素係指由縱橫lpx以上之像素所構成者，在本 實施形態中’例如將1個元素設為2χ2ρχ。 此處’例如由相機等攝像裝置所讀取之明度差之最小值 為15時，若明度差超過35則即便是人類的肉眼亦易於認 識。與之相反，埋入之圖像之部分為極暗或極亮時，為提 高相機等之讀取精度，亦必須賦予例如35以上之明度差。 因此，在本實施形態中，因應埋入位置之圖像（背景）之明 度或免度等或拍攝之相機之功能等對明度差任意賦予變 化’而產生非視覺化資訊之編媽。 又，上述附加資訊可使用之像素尺寸由於會隨例如圖像 與觀察圖像的人之距離而變化，故並非特別限定，但若為 例如約1 m之距離，則較好為約0.05〜2 mm左右，若為約10 m之距離，則較好為約〇 5 _〜2〇 _左右。若自更遠之距 160697.doc -33- 201237802 離使用時，亦較好為保持相同像素尺寸與距離之比率。 即，本實施形態係將使用由棋盤圖案中（方格圖案）之小 且明亮之正方形及灰暗之正方形構成之高頻率區塊之非視 覺化編碼作為本實施形態之非視覺化資訊使用。藉此，可 於任何地點進行埋入，且可自任意角度閱覽。 此處，圖1 1係用以說明具有高頻部及低頻部之非視覺化 資訊的圖。圖11 (a)所示之非視覺化圖像之構造例中，於位 置檢測圖案81中具有旋轉檢測圖案82。藉此，可正確地認 識編碼之所在位置與編碼方位。 又，位置檢測圖案8 1中具有作為影像埋入於映像中之高 頻部之高頻區塊83，於中心具有收容物件之邊緣84。如圖 11(a)所示，本實施形態中，根據周圍之位置與方向之檢測 圖案而檢測影像之位置及方向，該等圖案亦由高頻區塊83 構成。又，圖11 (a)之例中，以虛線之導引線包圍位置檢測 圖案81之外框’以實線之導引線包圍旋轉檢測圖案82之外 框’但實際上並不一定要有框線。 為使人眼難以認識且縮小視野，圖丨1(b)所示之各區塊 由亮要素及暗要素交互配置之ΝχΝ棋盤排列而成。明亮元 素（要素）與暗元素係如上所述以背景之亮度（明亮度）為基 準’藉由調高或調低該亮度而產生。 又’藉由埋入強度（其為明亮度±α之變化）來調節明亮度 之良化。埋入強度為一定之情形時，映像會極為明亮，而 若為極暗之情形則讀取認識精度不佳。對此，如圖11(c)所 不，藉由改變背景色之埋入強度而提高讀取認識精度。具 160697.doc -34- 201237802 體而言’如為變更元素（要素）之明亮度而獨立改變背景之 各RGB值，色調會增大映像之視野而改變。因此，本實施 形態中為縮小視野且提高讀取認識之正確性，將原始彩色 映像轉換成灰階，以背景之灰度為基準而設定埋入強度。 此處，圖12係顯示埋入強度與背景之灰度值之關係的 圖。如圖12所示，人類肉眼對白色的明亮度之變化非常敏 感，對於黑色變化則無感覺。因&，與灰度值相關且以二 次函數、根據最小強度為20之方程式，利用以下算式給出 埋入強度之變化， 灰度值 α=1/2167χ(αΓ-255)2+20 〈實驗結果〉 此處，使用圖式對應用本發明之實驗結果進行說明。由 已埋入何種編碼（編碼樣式）來評估本實施形態之讀取精 度。 圖13係顯示單色影像用之非視覺化編碼之例的圖。圖13 所不之編碼為約3 cm左右之正方形，且保持1〇〇位元之資 料。又，高頻區塊之各側具有4個元素（要素）之長度。又， 70素尺寸為約2x2像素。又，如圖13所示，高頻部區塊具 有相對於單色影像之棋盤區塊（方格圖案）。 圖14係顯示相對於使灰色影像在〇〜255内變化之明亮度 之讀取認識精度與非視覺化之關係的圖。本實施形態中， 頁示自相距50 cm之處觀察有編碼之影像與無編碼之影像 之差的評估結果。該結果為，若背景影像之明亮度之範圍 為灰階40〜180，讀取認識精度為9〇%以上，判斷為視覺化 160697.doc -35- 201237802 之情形時則不足10% 進而，為確認本實施形態之非視覺化編碼之有效性，針 對作為-例之3種-般類型之影像中所埋人之非視覺化編 碼之讀取5忍識精度進行了評估。 圖15係用讀對本實施形態之每個料之非視覺化資訊 之讀取認識精度之評估進行說明的圖。將如圖i5(a)所示之 非視覺化編碼分別作為圖15(b)〜⑷所示之測試影像並*** 至黑白（單色）影像、女性影像及動物（狒狒）影像並評估 各種影像中之編碼之認識精度。 此處’圖16A、圖16B係顯示對應於圖15之評估結果的 圖。又’圖16A係顯示相對於自相機至編碼之距離之認識 精度的圖纟，圖16B係、顯示相對於相機之拍攝角度之認識 精度的圖表。 β 如圖16A所示，針對自攝像機至編碼之距離的正確性， 該距離只要為約7〜U cm左右’則對全部的影像之_ 度為100%。 又’如圖16B所示，相對於相機之角度在約〇〜4〇之角度 下對於全部之影像之認識精度為1 〇〇%。 <應用本實施形態之内容應用例> 接著’使用圖式對應用上述本實施形態之内容應用例進 行說明…以下所示之例係針對具備作為非視覺化資訊 之裁切§己之AR應用系統進行說明。 <實施例1> 圖π係顯示實施狀从應料統之—例的Hw) 160697.doc 36 - 201237802 =貝丁使用裁切標記作為非視覺化資訊之影像之例。裁切 下°己被埋人於圖1 7(a)所示之風車之影像的周圍。又，於實 施例1中’可為周圍全體，亦可為周圍之一部分區域。 例如’使用者藉由例如智慧手機等之行動終端器上所設 相機拍攝$像之相片’藉此取得風車之影像。再者，使 用者使用行動終端器並選擇拍攝之圖像中所含之物件中至 少:個後’藉由實施例1之AR應用程式，對該物件埋入裁 刀心。己°在®17之例中’對風車埋人裁切標記，並列印經 之圖像（風車）。又，實施例1中，裁切標記只要對圖 η⑷所示之複數個風車（物件）中在認識侧進行裁a之對象 之特定風車（裁切物件）進行即可。 _處圖17(b)係顯示非視覺化裁切標記之構造。裁切 標記包含高頻部與低頻部，裁切標記之中心包含操取之對 象物件15〇(裁切物件)。藉由存在於物件150之周圍之位置 檢測圖案152而取得裁切標記之位置。再者物件"^之方 (*方向）例如可藉由對裁切標記預先埋人上述旋轉檢測圖 案等而取得。χ ’上述處理係以行動終端器進行。因此， 仃動終端器具有作為上述第1圖像資料取得裝置12及埋入 裝置13之功能，藉由上述埋入程式之人尺應用程式實現該 專功能。 又，圖17(c)係顯示利用裁切標記擷取物件之例的圖。使 用者例如藉由智慧手機等行動終端器上所設之相機，拍攝 包含裁切標記之經列印之圖像。行動終端器(認識裝置16) 如上述自裁切標記之埋入位置以高頻部154、低頻部⑼之 160697.doc -37- 201237802 進又行透明化處理’以與背景分離之狀態取得裁切物件 起產^㈣終端器將取得之裁切物件15G與背景影像-士虛擬合成之圖像，並顯示於畫面。 “ *十對藉由取得之裁切標記所擷取之物件(風車) 使用圖式進行具趙說明。一 二:進行之風車之動作例的圖。具體而言，動作 圖18(a)〜圖18(d)之順序轉變。 :如’某使用者例如使用智慧手機等之 風車影像之相片（圖18⑷)後’藉由上端15拍攝 白祛旦… 錯由上述本實施形態之手法 者景影像分離出目標影像即 lZ(h，s甘从 1豕P風皁影像（裁切物件）（圖 )Z、後，於行動終端器之顯示書面上顯干 景影像（圖18(c))e 顯不風車及背 此處’作為上述二次指示資訊，使用者向智慧手 之麥克等之音訊輸入裝置吹氣 ’、 "又 乳q呼^氧、說話，智禁丰祕Μ 此掌握其音量（volume)或聲音之 ’、 立使風車旋轉之影像（圓18(d))。又，對於Z變化量而建 示資訊進行何種動作，可預先 、冑種二次指 訊中掏取。 了預先叹疋，亦可自裁切標記之資 作係以行動終端器進行。因此，行動終端器 ^由述第2圖像資訊取得裝置15及認識裝置16之功 r藉由上述認識程式之AR應用程式實現該等功能。 時又若中’使用上述裁切標記指示動作之情形 車：之二複數個裁切標記，亦可藉由與各物件(風 )對應之裁切標記中所含之埋入資訊之指示内容使每個 160697.doc •38· 201237802 物件進行動作，亦可藉由丨個裁切標記中所含之指示資 訊，對經擷取之複數個物件指示動作内容。藉此，例如複 數個物件進行相同之動作時，無需對與各物件對應之裁切 標記設定包含動作指示資訊等之埋入資訊，可藉由1個埋 入資訊使複數個物件動作’故可有效率且迅速實現物件動 作。 此處’圖19係為說明圖像中所含之非視覺化資訊與動作 指示資訊之關係的圖。又，圖19(a)係顯示埋入圖像之一 例，圖19(b)係顯示已埋入非視覺化資訊及動作指示資訊 (埋入資訊）之物件的放大圖（帶有動作指示資訊之導引 線），圖19(c)係顯示與圖19(13)對應之無導引線的圖。 接著’圖19⑷所示之埋入圖像91，於圖像中的3個風車 物件之其中2個物件内埋入有非視覺化資訊^丨及“^。因 此’上述實施W中’於認識裝置16中認識為物件且操取 之物件成為由非視覺化資訊92_丨及92_2包圍之2個風車。 又’為便於說明，圖19⑷〜圖19⑷之例將非視覺化資訊 92-1、92-2之外框視覺化。 接著，® 19(b)之例係於非視覺化資訊92_2之4個角落埋 入有動作指示資訊93·!〜93-4(埋人f訊卜又，圖i9(b)之例 係於動作指示資訊93士93_4之埋人區域顯示有導引線（實 線）’但實際之圖像為如圖19(勹所示者。 此處，對於在非視覺化資訊中埋入動作指示資訊之位 置’本實施形態並非限定於上述，例如可為於非視覺化資 訊之至少-個角落’亦可於非視覺化資訊之外框上。又， 160697.doc -39· 201237802 亦
可利用動作指示資 訊93-1〜93-4作為上述旋轉 檢測圖 所示之動作指示資訊⑹〜心係例如於各 角洛埋入有各4位元之資訊…，動作指示資訊ΜΙ 〜 93-4可以特 定順序連結該4個角落之資訊成為共 ^ 位元 而產生！個資訊。又’藉由使用16位元可取得如之編 碼圖案，將自編碼所獲得之資訊作為m或動作㈣器使 用’藉此可對物件設定多種動作内容或顯示手法。 進而，在實施例！中，可以特定順序及時序執行與上述* 個角洛之埋入資訊對應之動作’亦可對擷取之全部物件執 行1個埋入資訊之内容。 又’藉由在較之範圍内預先埋人上述埋人資訊，由上 述㈣見覺化資訊解析機構46進行解析時，藉由參照該特定 之範圍即可立即取得埋入資訊。 <實施例2> 圖2〇係顯示實施例2横應用系統之一例的圖。又，圖 2。〇之AR應用系統亦可與上述實施⑷同樣地使用行動終端 器執灯。2 ’此處所使用之行動終端器具有作為例如上述 第2圖像資訊取得裝置丨5及認識裝置16之功能。 貫施例2係如圖20⑷所#，描繪有例如於畫本等紙媒體 00中進行特疋動作之目標即裁切物件丨〇 1 (圖之例為紅 蜻蜓）。再者，於裁切物件101之周圍埋入有上述裁切標記 M2»又，為便於說明，圖2〇中以虛線顯示裁切標記1〇2之 外框，但實際上紙媒體100中並不存在如該等之虛線。 160697.doc •40· 201237802 又如圖20(b)所示’於該裁切標記1〇2内，於裁切物件 101之外开^之周圍埋入有低頻部，進而於低頻部1〇3之 外側埋入有咼頻部1〇4。又，於裁切標記1〇2内，埋入有用 乂對裁切物件1〇丨進行特定之動作之動作指示資訊 • 1〜105-4 。 . 貫<!2中以行動終端器等上所設之相機等（第2圖像 資訊取知裝置15)拍攝該紙媒體1〇〇。又，行動終端器（認識 裝置）自所拍攝之圖像取得裁切標記⑽。又，於裁切標 a己之4個角落埋入有動作指示資訊ι〇5卜⑺口，藉由該動 作指示資訊105·1，5 —之值使物件ΗΠ之動作產生變化。 此處，動作指示資訊…]]。“例如分別埋入有各一 位元之資訊。因此，為自動作指示資訊105-1〜105-4取得 動作，示資訊，例如以特定順序等（例如順時針方向）讀取4 個角落之資訊，且例如對應於讀取之結果，對與背景影像 分離而虛擬合成之裁切物件1〇1執行預設之動作。具體而 言，例如動作指示資訊（4位元）為「11〇〇」_，使裁切物件 101向右移動。又’進行動作指示資訊為「_」時使裁 切物件101向左移動，為「⑴1」時使裁切物件HH原地旋 轉等之類的動作。實施例2之動作内容並非限定於此，例 如可使裁切物件101即紅蜻挺飛離之方向變化。又，亦可 根據動作指示資訊而取得裁切物件之姿勢(例如位置(座標） 及方位）或移動速度等。 又’上述動作之執行時序可為例如由使用者於畫面上觸 碰（廣泛包含輕敲、觸摸及滑動等意）行動終端器之畫面上 160697.doc 201237802 顯示之裁切物件1〇1而進行特定動作，但本實施形態並非 限定於此。例如亦可使用行動終端器之内建相機（使用者 側相機）即時認識明度之變化，當低於例如預設之平均明 度超過一定程度時，判定為要觸碰裁切物件101，而使裁 切物件101即紅蜻蜓進行飛離之動作執行。 又，與動作指示資訊對應而設定之動作内容可預先儲存 於儲存機構等，亦可經由通訊網路等連接預設之外部裝置 4而自所連接之外部裝置取得對象之動作内容。藉此， 例如同樣的動作指示内容可透過儲存機構等所儲存之動作 内容與自外部裝置所取得之動作内容而進行相異之動作。 又，藉由自外部裝置等取得動作内容，可利用外部裝置之 管理而自由進行動作之變更等。 <實施例3> 圖21係顯示實施例3之八尺應用系統之一例的圖。又，圆 21之AR應用系統亦可與實施例2同樣地使用行動終端器執 行。 實施例3中描繪有例如於晝本等之紙媒體11 〇中進行特定 動作之目標即複數個裁切物件111-1〜111-4(圖21之例中為 鯉魚）。又，於各裁切物件“^〜丨丨丨·々之周圍，與各裁切 物件對應埋入有上述裁切標記112-1〜112-4。 於該裁切標記⑴冬丨以内，與圖2()同樣地於各裁切 物件111-1〜11卜4之外形之周圍埋入有低頻部，進而於低 頻部之外側埋入有高頻部。又，於裁切標記丨12_1〜 内埋入有用以對各裁切物件lu•卜111-4進行特定之動作 160697.doc •42· 201237802 之動作指示資訊。 實施例3中，利用行動終端器等上所設之相機等（第2圖 像資訊取得裝置15)拍攝該紙媒體110。再者，行動終端器 (認識裝置16)自所拍攝之圖像取得裁切標記112·1〜112-4β 又行動終端器基於取得之裁切標記112_1〜112·4，將經 裁切之裁切物件⑴士⑴^即裡魚與背景圖像分離’產 生模擬合成之圖像並將其顯示於畫面。 如上述於裁切112-1〜112-4内已埋入動作指示資 訊，藉由該動作指示資訊之值，與上述實施例同樣地使各 裁切物件11 1-lq u_4之動作變化。且，該動作指示資訊 疋要在4個角落，亦可埋入於例如裁切標記u 2_ 1〜112-4内之周緣部、或預設之裁切標記内之特定之位 置。 1 士實施例3中，當使用者之手113觸碰顯示有所拍攝 之圖像之畫面時，會進行波紋擴散、各裁切物件Hill 11-4 即 鯉魚成 放射線 狀游走 之動作 。具 體而言 ，例如 當使用者之手113之指尖觸碰畫面時，行動終端器（認識裝 置16)取得觸碰之座標與各裁切物件m•卜^-々即鯉魚之 座標，使用取得之各座標而產生各裁切物件丨丨卜丨〜丨丨卜斗 之刚進方向向量。 又，於此情形時，帛先於動作㈣資訊中埋入有各裁切 物件⑴-WU-4之朝向方位之角度資訊。又，動作指示 資訊不一定要在例如裁切標個角落，亦 可於各標記之周緣部埋入8位元之資訊，使其能夠表現出 160697.doc -43- 201237802 0〜360度之動作。 進而，行動終端器藉由將該方向向量標準化，而調節各 裁切物件111-1〜111-4之前進速度。藉由上述方式產生向 量即使觸碰行動終端器上之畫面上之任意位置，皆可使 各裁切物件111-1〜111-4進行成放射線狀游走之動作。 <實施例4> 圖22係顯示實施例4iAR應用系統之一例的圖。又圖 22之AR應用系統亦可與上述實施例2同樣地使用行動終端 器執行。 實施例4中，描繪有例如於時尚雜誌等之紙媒體12〇中進 行特定動作之目標即複數個裁切目標12M、i2i_2(圖22之 例中為服裝）。再者’於裁切物件121_丨、121_2之周圍，與 各裁切物件121-1、121·2對應而埋入有上述裁切標記122_ 1 、 122-2 。 實施例4中，利用行動終端器等上所設之相機等（第2圖 像資訊取得裝置15)拍攝該紙媒體120。再者，行動終端器 (認識裝置16)自所拍攝之圖像取得裁切標記mi、ΚΙ 2又，行動終端器基於取得之裁切標記122-1、122-2 ,將 經裁切之裁切物件121]、121_2即服裝與背景圖像分離， 產生虛擬合成之圖像並顯示於4面13〇。&，經裁切之圖 像可於畫面上進行放大、縮小、旋轉及移動等，每當使用 者拍攝商品時便會於畫面上即追加服裝等之圓像，故可依 自身喜好享受搭配的樂趣。 因此，實施例4中，藉由進行上述功能，例如可將應用 160697.doc 201237802 程式提供作為時裝搭配應用程式。具體而言，斜 町呀尚雜言志 等所刊載之上衣物件131-1或裙子物件ι31_2、奴ν 鞋子物件 131-3等之商品埋入裁切標記，當使用者使用行動終端器 拍攝喜愛之商品時，各個商品便可篩選到行動終端器之書 面130上並於畫面上顯示。使用者以手132自行動終端器— 畫面130上顯示之各商品令選擇喜愛之項目並加以移=之 藉此可於晝面130上進行虛擬搭配。 此外，實施例4中並非限定於服裝，亦可包含例如帽子 或眼鏡、飾品及鞋子等，使用♦亦可匯入臉部圖像等而 配合自己的臉型進行搭配。 又，如為上述時裝搭配應用程式的情形，可自例如埋入 於裁切標記内之動作指示資m ’取得商品之背側圖像(例 如上衣或裙子之背側之設計等）或價格、顏色資訊等。 又例如因身側之設計圖像等使得資料容量變大之情形 時’亦可藉由Web等之劉覽器顯示來劇覽圖像。即，^如 當埋入資訊小之情形時（例如為數位元左右），動作指示資 訊可於標記之4個角落或周缘部埋入各項資訊；若埋入資 訊大，可僅預先埋入資訊之1D(識別資訊），於進行裁切之 同時向特定之外部裝置（伺服器）輸送ID ’而自Web等取得 對應之資訊。 、=處’在上述之各實施例中’可於認識裁切標記後即刻 『^ 動作扣示資訊之動作，亦可於認識後經過特定時 / 行進而亦可於認識後由使用者對行動終端器（認 識裝置）進行衫之動作《作時進行。 160697.doc -45· 201237802 又’對複數個㈣進行動作時 動作指示資訊，亦可根據各· 冑各個物件預先設定 進行複合處理。又，所謂 作指示資訊對複數個物件 物件時，進行2個人搭肩、握°作係指例如有2個人物之 實施形態並非限定於此。 、肩杠之類的動作，但本
進而，本實施形態中，作A 他物件之動作。藉此二動作指示資訊亦可包含對其 又，… 使物件全體進行統-之動作。 又 所明統一之動作# it 1 ^ 複數個人物物件之全員進杆 物時，亦可埋入與該人物=資訊，例如物件為人 ^ X , Μ Μ 目關之資訊（姓名、年齡、性別 專）或網站、部落格等位址等之 加資訊，亦可附加用以於畫 a π °進而’作為附 他物件之資訊。以面上顯示與裁切物件不同之其
:I:為其他實施例，例如預先對商品或食品之 相子、容器或說明書等埋入卜.+.拉丄 农A 攝並認識圖像，藉此可將商„標記，以相機加以拍 法等顯說明書或使用方法、調理 〔Μ顯不於晝面。例如，裁切物件例如有化妝品(例如口 影睫毛膏等）之情形，藉由裁切標記取得該化妝 2之顏色資訊’並使用顏色資訊對自己或他人之臉部圖 像上妝。 上述實施例2〜4中所示之紙媒體j 〇〇、j j i 2〇亦可 為畫面上顯示之圖像。又’圖像亦包含映像。 如上述’根據本發明，可迅速進行非視覺化資訊之埋入 或摘取’並可提供附加價值性優良之高精度之内容。 160697.doc 46- 201237802 以上已對本發明之較佳實施形態等進行詳述，但本發明 並非限定於特定之實施形態，得於申請專利範圍所揭示之 本發明之主旨範圍内進行種種變形或變更。 本申請案係基於且主張2010年12月7曰提出申請的先前 曰本專利申請案第2010-272994號及2011年8月30日提出申 請的先前曰本專利申請案第2〇11_187597號之優先權的權 利；該案之全部内容以參照之方式併入本文中。 【圖式簡單說明】 圖1係顯示本發明之實施形態之内容提供系統之概略構 成之一例的圖。 圖2係顯示本發明之實施形態之埋入裝置之功能構成之 一例的圖。 圖3係顯示本發明之進行形體之認識裝置之功能構成之 一例的圖。 圖4係顯示本發明之實施形態之可實現非視覺化資訊之
一例的圖。 訊之埋入處 訊之認識處 圖5係顯示本發明之實施形態之非視覺化資 理程式之一例的流程圖。 圖6係顯示本發明之實施形態之非視覺化資 理程式之一例的流程圖。 之非視覺化資訊之 圖7(a)〜(d)係為對本發明之實施形態之非 埋入例進行說明的圖。 形態之非視覺化資訊之 圖8(a)〜(d)係為對本發明之實施形態之非 擷取及物件之認識例進行說明的圖。 160697.doc •47· 201237802 圖9(a) (c)係為說明本發明之實施形態之物件動作例的 圖。 圖l〇A係為說明包含本發明之實施形態之高頻部所形成 之特定像素區域之柵之例的圖。 圖10B係為說明包含本發明之實施形態之高頻部形成之 特定像素區域之栅之其他例的圖。 圖1 (a) (c)係為說明包含本發明之實施形態之高頻部及 低頻部之非視覺化資訊的圖。 圖12係顯示本發明之實施形態之埋入強度與背景之灰度 值之關係的圖。 圖13係顯示本發明之實施形態之單色影像用非視覺化編 碼之例的圖》 圖14係顯示本發明之實施形態之相對使灰色於〇〜255變 化之亮度之讀取認識精度與非視覺化之關係的圖。 圖1 5(a)〜(d)係為對本發明之實施形態之每一影像之非視 覺化資訊之讀取認識精度之評估進行說明的圖。 圖16A係顯示與本發明之實施形態圖15對應之評估結果 的岡。 圖16B係顯示與本發明之實施形態圖15對應之評價結果 的其他圖》 圖1 7(a)〜(c)係顯示本發明之實施形態之實施例1之ar應 用系統之一例的圖。 圖18(a)〜(d)係顯示與本發明之實施形態之取得之修正指 示相關之風車之動作例的圖。 I60697.doc • 48 · 201237802 圖19⑷（e)係為說明本發明之實施形態之畫像中所包含 之非視覺化資訊虫私& & 讯與動作指示資訊之關係的圖。 ()及（b)係顯示本發明之實施形態之實施例2之AR 應用系統之一例的圖》 .'、顯卞本發明之實施形態之實施例3之AR應用系統 之一例的圖。 圖（a)及（b)係顯示本發明之實施形態之實施例4之AR 應用系統之一例的圖。 【主要元件符號說明】 10 内容提供系統 11 第1印刷媒體 12 第1圖像資訊取得裝置 13 埋入裝置 14 第2印刷媒體 15 第2圖像資訊取得裝置 16 5忍識裝置 21 輸入機構 22 輸出機構 23 儲存機構 24 圆像取得機構 25 圖像解析機構 26 埋入對象物件設定機構 27 埋入資訊設定機構 28 埋入資訊產生機構 160697.doc •49· 201237802 29 非視覺化資訊埋入機構 30 收發機構 31 控制機構 41 輸入機構 42 輸出機構 43 儲存機構 44 埋入圖像取得機構 45 物件擷取機構 46 非視覺化資訊解析機構 47 顯示資訊產生機構 48 收發機構 49 控制機構 51 輸入裝置 52 輸出裝置 53 驅動裝置 54 輔助記憶裝置 55 記憶裝置 56 CPU 57 網路連接裝置 58 記錄媒體 61 圖像資料（攝影圖像） 62 物件 63 外框 64 輪廓 160697.doc -50- 201237802 65 編碼内框 66 高頻部 67 低頻部 71 裁切圖像 81 位置檢測圖案 82 旋轉檢測圖案 84 邊緣 91 埋入圖像 92 非視覺化資訊 93 動作指示資訊（埋入資訊） 100 紙媒體 101 裁切物件 102 裁切標記 103 低頻部 104 高頻部 105 動作指示資訊 110 紙媒體 111 裁切物件 112 裁切標記 113 手 120 紙媒體 121 裁切物件 122 裁切標記 130 畫面 -51 - 160697.doc 201237802 131 物件 132 手 150 物件 152 位置檢測圖案 154 高頻部 156 低頻部 200 明部 300 暗部 160697.doc -52-