201233589 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明，是關於具有與容器成一體性之舵板的方位推 進器。 【先前技術】 先前，可使船舶朝任意方向移動，正確維持船舶現在 位置的方位推進器，如第6圖所示，是在船舶S的船尾等 安裝有容器2、螺旋槳3及舵板4。 該形態的舵板4，是由水平剖面爲舵形狀，包括有要 與船舶S連結之連結軸部的上部舵板4a，和，朝流線形2 的下方延伸具有相同之舵剖面形狀的下部舵板4b所構成 。具備有舵板4及螺旋槳3的容器2，對船舶S是成可一 體轉動。 此外，於船舶S的船內，是設有原動機5，原動機5 的動力，是經由設置在容器2內的2組圓錐齒輪單元6、 7傳達至螺旋槳3。 構成爲上述的方位推進器1，是利用設置在船體S內 未圖示的旋轉裝置使舵板4旋轉，藉此兼備可改變船舶S 航行方向之舵的功能。將方位推進器1旋轉1 8 0 ° ，是能 夠使船舶S朝後退方向航行。 爲了短時間使船舶S旋轉而以大舵角旋轉方位推進器 1時，如第6圖中從紙面右側朝左側的箭頭符號所示流動 的水流會作用在舵板4下游側（船尾側）所設置的螺旋槳 201233589 作用在該螺旋槳3的水流’是以和舵角相同的大角度 作用在螺旋槳3。因此，螺旋槳3就會旋轉在與舵角相同 大角度的斜流中導致螺旋槳3所產生之力的變動大。螺旋 槳3所產生之大的力變動，是會使方位推進器1全體振動 ，該振動會傳至船舶S及相關機器（未圖示）成爲故障的 原因。 爲了抑制如上述作用在方位推進器之力的變動，專利 文獻1中所揭示的技術是在螺旋槳之下游側的舵板，設有 長度與舵板長邊大致相等的襟翼。此外，於專利文獻2, 所揭示的技術是將舵板的形狀事先形成爲非對稱。 專利文獻3中，所揭示的技術是將1個容器設置成夾 在2片舵板之間，根據船速轉換舵角。 [先行技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本特開2004- 1 065 63號公報 [專利文獻2]日本特開2002-193189號公報 [專利文獻3]日本特開2004- 1 82096號公報 【發明內容】 [發明欲解決之課題] 但是，近年來，業界所期望的是能夠更進一步使方位 推進器的舵角小’並且’能夠抑制方位推進器所產生的振 -6- 201233589 動。 此外，專利文獻3所揭示的發明是一種根據船速轉換 舵角的方法，但業界所期望的是於實際航行時，能夠不拘 船速使方位推進器的舵角小。 本發明是有鑑於上述情況而爲的發明，課題爲提供一 種可使旋轉時的舵角小，能夠抑制旋轉所產生之振動的方 位推進器及具備該方位推進器之船舶。 [用以解決課題之手段] 本發明，爲了解決上述課題，採用下述手段。 根據本發明之一形態相關的方位推進器時，其特徵爲 ，具備：與容器設置成一體，具有長軸延伸在對該容器中 心軸線成大致正交方向的舵形狀舵板；及設置在上述容器 的端部，並且設置在上述舵板上游側的推進器，此外，於 上述舵板下游側長邊，設有複數分割在上述舵板之上述長 軸方向可彼此獨立動作的襟翼。 當使具有舵形狀舵板在推進器的下游側且該舵形狀舵 板與容器設置成一體的方位推進器旋轉時，推進器所產生 的水流會從推進器的後流被引導往容器及舵板的側面。 於是，本發明的方位推進器，就構成爲是在設置成與 上游側端部具有推進器的容器成一體的舵形狀舵板的下游 側長邊，設有複數分割在舵板長軸方向的襟翼。再加上， 該等複數襟翼，是各個可獨立動作。如此一來，就可根據 從推進器經過舵板側面被導向舵板下游側長邊之推進器的 201233589 水流方向使各襟翼動作。因此’就能夠不妨礙推進器產生 的水流使各襟翼動作，能夠降低舵阻力以小舵角就能夠使 方位推進器旋轉。此外，因襟翼能夠各個獨立動作，所以 位於想要使水流之流動大幅改變之位置上的襟翼其大幅動 作就能夠增加舵力。因此，能夠提高方位推進器之旋轉性 能的同時，能夠抑制方位推進器旋轉時的船體振動及相關 機器的振動。 上述形態相關的方位推進器，也可構成爲是於上述舵 板的上游側長邊，設有襟翼。 本發明的方位推進器，是構成爲在設置成與端部具有 推進器且該推進器設置在舵板上游側的容器成一體的舵形 狀舵板，於舵板的上游側長邊設有襟翼。如此一來，推進 器轉動時產生的水流及方位推進器旋轉時產生旋流就可由 襟翼加以整流，導向容器及舵板的側面。因此，能夠降低 舵阻力使方位推進器以小舵角旋轉。基於此，是能夠提高 方位推進器的旋轉性能。 上述構成相關的方位推進器，也可構成爲上述襟翼複 數分割在上述舵板的上述長軸方向可ρ此獨立動作。 本發明的方位推進器，是於舵板的上游側長邊，設有 複數分割在舵板長軸方向的襟翼，構成爲可使各襟翼各自 獨立動作。因此，就可根據推進器產生的水流方向配合襟 翼的動作加以整流。基於此，就能夠減少急遽的水流變化 ，能夠抑制對舵板之負荷及振動的產生。 上述形態相關的方位推進器，也可構成爲是於上述舵 -8- 201233589 板的側面，至少具備有1個沿著上述推進器旋轉產生的水 流方向從上述舵板的上游側長邊延伸至下游側長邊的整流 手段。 本發明的方位推進器，是構成爲在舵板的側面設有沿 著推進器旋轉產生的水流方向延伸的整流手段。如此一來 ，就能夠對被導向舵板側面之來自於推進器的水流加以整 流使水流從舵板的上游側長邊導向下游側長邊。因此，被 導向舵板下游側長邊的水流就不會產生亂流，基於此就能 夠始設置在舵板下游側長邊的襟翼有效動作。 上述構成相關的方位推進器，也可構成爲是將上述整 流手段設置成能夠轉動在上述舵板的側面上。 本發明的方位推進器，是構成爲設有能夠轉動在舵板 側面上的整流手段。因此，就能夠配合潮汐水流變化及推 進器旋轉數變化所造成之導向舵板的水流變化來改變整流 手段的延伸方向。基於此，就能夠應對複雜的水流。 本發明相關的船舶，具備有上述任一項所記載的方位 推進器。 本發明的船舶，是使用小舵角並且能夠獲得大旋轉力 的方位推進器。因此，能夠提高船舶之旋轉能力的同時， 能夠降低水流變化所導致的振動。 [發明效果] 根據上述本發明的方位推進器時，是在設置成與具有 推進器在舵板上游側端部的容器成一體的舵形狀舵板的下 -9- 201233589 游側長邊，設有複數分割在舵板長軸方向的襟翼。再加上 ，該等複數襟翼，是各個可獨立動作。如此一來，就可根 據從推進器經過舵板側面被導向舵板下游側長邊之推進器 的水流方向使各襟翼動作。因此，就能夠不妨礙推進器所 產生的水流使各襟翼動作，能夠降低舵阻力以小舵角就能 夠使方位推進器旋轉。此外，·因襟翼能夠各個獨立動作， 所以位於想要使水流之流動大幅改變之位置上的襟翼其大 幅動作就能夠增加舵力。因此，能夠提高方位推進器之旋 轉性能的同時，能夠抑制方位推進器旋轉時的船體振動及 相關機器的振動。 【實施方式】 [發明之最佳實施形態] [第1實施形態] 以下，根據第1圖針對設置在本發明相關之船舶的方 位推進器進行說明。 第1圖爲舶用推進裝置的一例，表示方位推進器的槪 略構成例。圖示的方位推進器1A，是一種安裝在船舶（ 未圖示）之船尾等使用的舶用推進裝置。該方位推進器 1 A，是機械性傳達船舶之船內所設置之動力源（未圖示 )的動力，對透過舵形狀的舵板4安裝在船體的容器2的 螺旋槳（推進器）3進行驅動藉此獲得推進力的裝置。再 加上，該方位推進器1A，是透過容器2與具有舵功能之 舵板4 一體對船舶成旋轉，就能夠改變船舶的推進（航行 -10- 201233589 )方向。 舵板4,是與容器2設置成一體，具有長軸延伸在對 容器2的中心軸線成大致正交的方向。舵板4，以設有水 平剖面爲舵形狀的區域使其兼爲舵。即，舵板4，是由具 有舵形狀的水平剖面，包括有與船舶連結的連結軸的上部 舵板4a，和，延伸至容器2的下方，具有相同舵剖面形 狀的下部舵板4b所構成。具備有舵板4及螺旋槳3的容 器2，是由未圖示的旋轉裝置使其對船舶成一體旋轉。 在舵板4之船尾側（下游側，第1圖中的左側）的長 邊（下游側長邊），設有複數分割在舵板4長軸方向的襟 翼5。複數的襟翼5，是設置成遍佈在舵板4之船尾側的 —邊，例如是分割成6個。各襟翼5a、5b、5c、5d、5e 、5f，例如是由鉸鏈（未圖示）等固定在舵板4之船尾側 的一邊。複數的襟翼5a、5b、5c、5d、5e、5f，是各個可 獨立動作。 容器2，是大致繭形狀。容器2，是以其長軸大致正 交於舵板4之長軸的狀態設置在上部舵板4a和下部舵板 4b之間。 螺旋槳3，是容器2之船頭側（第1圖中右側）的端 部，設置在舵板4的上游側。 其次，針對方位推進器1A旋轉時的控制方法進行說 明。 利用設置在船舶之船內的旋轉裝置使其螺旋槳3成旋 轉驅動的方位推進器1 A旋轉。於此時，使設置在方位推 -11 - 201233589 進器1A構成用之舵板4之船尾側的複數襟翼5a、5b、5c 、5d、5e、‘5f各個獨立彎折（動作）。 螺旋槳3旋轉驅動所產生的水流，如第1(A)圖及 第1(C)圖的箭頭符號所示’是會從螺旋槳3的後流沿 著容器2及舵板4的側面導向船尾側。 藉由將設置在舵板4之船尾側的襟翼5a、5b、5c、 5d、5e、5f例如朝紙面前方彎折，是會使導向舵板4之船 尾側的水流流動方向有2個階段的改變。 可使導向舵板4之船尾側的水流流動方向改變的襟翼 5a、5b、5c、5d、5e、5f，是分割成能夠各個獨立動作。 因此’例如：第1(A)圖所示，可將在容器2附近位於 容器2下方的襟翼5d彎折成使該襟翼5d的傾斜角度大， 其他以外的襟翼5a、5b、5c、5e、5f彎折時該等的傾斜 角度比襟翼5d小，或者，使該等不彎折等。 如上述，藉由設置在舵板4之船尾側一邊的複數襟翼 5a、5b、5c、5d、5e、5f的各個獨立彎折，是能夠不妨礙 螺旋槳3旋轉所產生的水流使水流的流動方向大幅改變。 因此’在旋轉方位推進器1A時，藉由各襟翼5a、5b 、5c、5d、5e、5f的彼此獨立彎折，對導向舵板4之船尾 側的水流流動方向進行改變，就能夠不產生急遽水流變化 使方位推進器1A旋轉。基於此，就能夠抑制作用在舵板 4之負荷及水流之急遽變化所造成的振動。 如以上說明，根據本實施形態相關的方位推進器1 a 及具備該方位推進器1A的船舶時，是可達到以下的作用 -12- 201233589 效果。 方位推進器1A，是在設置成與舵板4之船頭側（上 游側）端部具有螺旋槳（推進器）3的容器2成一體的舵 形狀舵板4之船尾側的長邊（下游側長邊）’設有分割成 6個（複數分割）在舵板4長軸方向的襟翼5a、5b、5c、 5d、5e、5f。再力口上，該等襟翼 5a' 5b、5c、5d、5e、5f ，是各個可獨立動作。如此一來，就可根據從螺旋槳3經 過舵板4的側面被導向舵板4之船尾側長邊的螺旋槳3的 水流方向使各襟翼5a、5b、5c、5d、5e、5f動作。因此 ，就能夠不妨礙螺旋槳3所產生的水流使各襟翼5 a、5b _、5 c、5 d、5 e、5 f彎折（動作），能夠降低蛇阻力以小舵 角就能夠使方位推進器1 A旋轉。此外，因襟翼5a、5b、 5c、5d、5e、5f能夠各個獨立動作，所以位於想要使水流 之流動大幅改變之位置上的襟翼5d其大幅彎折就能夠增 加舵力。因此，能夠提高方位推進器1 A之旋轉性能的同 時，能夠抑制方位推進器1 A旋轉時的船體振動及相關機 器的振動。 本實施形態的船舶，是使用小舵角並且能夠獲得大旋 轉力的方位推進器1A。因此，能夠提高船舶之旋轉能力 的同時，能夠降低水流變化所導致的振動。 另，各襟翼 5a、5b、5c' 5d' 5e、5f的彎折角度， 是可根據事先實驗等所獲得的基礎數據加以決定，此外， 也可從船舶的航行中取得。再加上，也可在航行中適當修 正初期的數據。 -13- 201233589 [第2實施形態] 本實施形態的方位推進器及具備該方位 ，其與第1實施形態不同之處是在舵板的船 ，除此之外其他構成相同。因此，對於相同 方法，是標示相同的圖號省略其說明。 第2圖中，圖示著本實施形態的方位推 構成例。 本實施形態的方位推進器1 B，是在舵® 設有分割成6個的襟翼5a、5b、5c、5d、5e 舵板4的船頭側（上游側，第2圖中右側） 推進器）3之後流附近的長邊（上游側長邊： 翼6。 襟翼6，是設置成遍佈在舵板4之船頭 翼6，例如是由鉸鏈（未圖示）固定在舵板 —邊。 其次，針對方位推進器1B旋轉時的控 明》 利用設置在船舶之船內（未圖示）的旋 示）使其螺旋槳3成旋轉驅動的方位推進器 此時，使設置在方位推進器1B構成用之舵ί 的襟翼6彎折（動作）。此外，又使設置在: 側的複數襟翼5a、5b、5c、5d、5e、5f各個 螺旋槳3旋轉驅動所產生的水流，及 推進器的船舶 頭側設置襟翼 的構成及控制 進器1B槪略 乏4的船尾側 :、5f，同時在 ，於螺旋槳（ )設有1個襟 側的一邊。襟 4之船頭側的 制方法進行說 轉裝置（未圖 1B旋轉。於 反4之船頭側 蛇板4之船尾 獨立彎折。 ，方位推進器 -14- 201233589 1B旋轉所產生的旋流’如第2(A)圖及第2(C)圖的 箭頭符號所示’是會從螺旋槳3的後流導向襟翼6。藉由 將設置在舵板4之船頭側的襟翼6如第2(C)圖所示例 如朝紙面前方彎折’是會使被引導至舵板4之船頭側的螺 旋槳3所產生之水流的流動方向，及，方位推進器1B旋 轉所產生之旋流的流動方向改變。. 由襟翼6改變流動方向後之螺旋槳3的水流及方位推 進器1B的旋流，是會沿著容器2及舵板4的側面導向船 尾側。被引導至舵板4之船尾側的水流及旋流，是經由設 置在舵板4之船尾側的襟翼5a、5b、5c、5d、5e' 5f例 如朝紙面前方彎折，如第2(C)圖的箭頭符號所示，使 流動方向有3個階段的改變》 如上述，對段板4之船頭側的一邊調整襟翼6的傾斜 角度時，就能夠對螺旋槳3所產生的水流及方位推進器 1B旋轉時產生的旋流進行整流。因此，能夠提高方位推 進器1B之舵板4的揚力進行旋轉。基於此，以小舵角就 能使船舶旋轉 如以上說明，根據本實施形態相關的方位推進器1 B 及具備該方位推進器1B的船舶時，是可達到以下的作用 效果。 方位推進器1B，是在設置成與舵板4之船頭側（上 游側）端部具有螺旋槳（推進器）3的容器2成一體的舵 形狀舵板4 ’於該舵板4之船頭側的長邊（上游側長邊） ，設有襟翼6。如此一來’利用襟冀6對螺旋獎3所產生 -15- 201233589 的水流及方位推進器1 B。旋轉時產生的旋流進行整流，就 能夠使水流導向容器2及舵板4的側面。因此，能夠降低 舵阻力以小舵角就能夠使方位推進器1 B旋轉。基於此， 就能夠提高方位推進器1 B之旋轉性能。 另，本實施形態中，是以舵板4之船頭側的長邊設有 襟翼6爲例子進行的說明，但本發明並不限於此，也可採 用整流板取代襟翼6。 此外，襟翼6的彎折角度，是可根據事先實驗等所獲 得的基礎數據加以決定，另外，也可從船舶的航行中取得 。再加上，也可在航行中適當修正初期的數據。 [第3實施形態] 本實施形態的方位推進器及具備該方位推進器的船舶 ，其與第2實施形態不同之處是在舵板的船頭側設置複數 的襟翼，除此之外其他構成相同。因此，對於相同的構成 及控制方法，是標示相同的圖號省略其說明。 第3圖中，圖示著本實施形態的方位推進器1C槪略 構成例。 本實施形態的方位推進器1 c ’是在舵板4的船尾側 設有分割成6個的襟翼5a、5b、5c、5d、5e、5f’同時在 舵板4的船頭側（上游側，第3圖中右側）’於螺旋槳（ 推進器）3之後流附近的長邊（上游側長邊）設有複數分 割（例如分割成6個）在舵板4長軸方向的襟翼7° 複數的襟翼7，是設置成遍佈在舵板4之船頭側的— -16- 201233589 邊，於舵板4的長軸方向分割成6個》各襟翼7a、7b、 7c、7d、7e、7f，例如是由絞鏈（未圖不）等固定在舵板 4之船頭側的一邊。複數的襟翼7a、7b、7c、7d、7e、 ，是各個可獨立動作。 其次，針對方位推進器1C旋轉時的控制方法進行說 明。 利用設置在船舶之船內（未圖示）的旋轉裝置（未® 示）使其螺旋槳3成旋轉驅動的方位推進器1C旋轉。於 此時，使設置在方位推進器1C構成用之舵板4之船頭側 的複數襟翼 7a、7b、7c、7d、7e、7f各個獨立彎折（動 作）。此外，又使設置在舵板4之船尾側的複數襟翼5a 、5b、5c、5d、5e、5f各個獨立彎折。 螺旋槳3旋轉驅動所產生的水流，及，方位推進器 1C旋轉所產生的旋流，如第3(A)圖及第3(C)圖的 箭頭符號所示，是會從螺旋槳3的後流導向襟翼7。於此 ，襟翼7a、7b、7c、7d、7e、7f是分割成各個能夠獨立 動作。因此，藉由將設置在舵板4之船頭側的複數襟翼7 當中靠近容器2位於容器2下方的襟翼7d彎折成使該襟 翼7d傾斜角度大，其他以外的襟翼7a、7b、7c、7e、7f 彎折時該等的傾斜角度比襟翼7d小，或者，使該等不彎 折等。 如上述，藉由設置在舵板4之船頭側一邊的複數襟翼 7a、7b、7c、7d、7e、7f的各個獨立動作，是能夠不妨礙 螺旋槳3旋轉所產生的水流使水流的流動方向大幅改變。 -17- 201233589 因此，在旋轉方位推進器1C時’藉由各襟翼7a、7b 、7c、7d、7e、7f的獨立彎折，改變從舵板4的船頭側導 向舵板4之船尾側的水流流動方向’就能夠不產生急遽水 流變化使方位推進器1 C旋轉。基於此’就能夠抑制作用 在舵板4之負荷及水流之急遽變化所造成的振動。 如以上說明，根據本實施形態相關的方位推進器1C 及具備該方位推進器1C的船舶時’是可達到以下的作用 效果。 方位推進器1C，是在舵板4之船頭側的長邊（上游 側長邊），設有分割成6個（複p分割）在舵板4長軸方 向的襟翼 7a、7b、7c、7d、7e、7f，各襟翼 7a、 7b、 7c 、7d、7e、7f，是各個可獨立彎折（動作）。因此，就可 根據螺旋槳（推進器）3產生的水流方向配合襟翼7a、7b 、7c、7d、7e、7f的動作加以整流。基於此，就能夠減少 急遽的水流變化，能夠抑制對舵板4之負荷及振動的產生 〇 另，各襟翼7a、7b、7c、7d、7e、7f的彎折角度’ 是可根據事先實驗等所獲得的基礎數據加以決定，此外， 也可從船舶的航行中取得。再加上，也可在航行中適當修 正初期的數據。 [第4實施形態] 本實施形態的方位推進器及具備該方位推進器的船舶 ，其與第3實施形態不同之處是在舵板的側面設有溝槽’ -18- 201233589 除此之外其他構成相同。因此，對於相同的構成及控制方 法，是標示相同的圖號省略其說明。 第4圖中，圖示著本實施形態的方位推進器1D槪略 構成例。 本實施形態的方位推進器1 D，是於舵板4的側面具 備有例如4個（至少1個）整流板（整流手段）8，該整 流板8是沿著螺旋槳（推進器）3旋轉所產生的水流方向 從舵板4之船頭側的長邊（上游側長邊）延伸至船尾側的 長邊（下游側長邊）。 於本實施形態的說明時，是以螺旋槳的旋轉方向從船 頭側（第4圖的右側）看爲順時針旋轉時來行說明。 整流板8，是大致長方形，於本實施形態時，整流板 8是從舵板4的船頭側朝船尾側往下方傾斜設置成4個。 其次，針對方位推進器1D旋轉時的控制方法進行說 明。 利用設置在船舶之船內（未圖示）的旋轉裝置（未圖 示）使其螺旋槳3成旋轉驅動的方位推進器1D旋轉。於 此時，使設置在方位推進器1D構成用之舵板4之船頭側 的複數襟翼7a、7b、7c、7d、7e、7f各個獨立彎折（動 作）。此外，又使設置在舵板4之船尾側的複數襟翼5 a 、5b、5c、5d、5e' 5f各個獨立彎折。 螺旋槳3旋轉驅動所產生的水流，及，方位推進器 1D旋轉所產生的旋流，如第4(A)圖及第4(C)圖的 箭頭符號所示，是會從螺旋槳3的後流導向襟翼7。於此 -19- 201233589 ’襟翼7a、7b、7c、7d、7e、7f是分割成各個能夠獨立 動作。因此’藉由將設置在舵板4之船頭側的複數襟翼7 當中靠近容器2位於容器2下方的襟翼7d彎折（動作） 成使該襟翼傾斜角度大，其他以外的襟翼7a、7b、7c 、7e、7f彎折時該等的傾斜角度比襟翼7d小，.或者，使 該等不彎折等。 經由設置在舵板4之船頭側的複數襟翼7a、7b、7c 、7d、7e、7f改變流動方向的水流會被導向舵板4的側面 。被引導至舵板4側面的水流，是會沿著設置在舵板4的 整流板8順著整流後的流動方向被導往船尾側。 如上述，經由整流板8整流過流動方向的水流會被導 向設置在舵板4之船尾側的各襟翼5a、5b、5c、5d、5e 、5f，因此就能夠有效果地使各襟翼5a、5b、5c、5d、5e 、5 f彎折。 如以上說明，根據本實施形態相關的方位推進器1 D 及具備該方位推進器1D的船舶時，是可達到以下的作用 效果。 方位推進器1D，是在舵板4的側面設有沿著螺旋槳 (推進器）3產生的水流方向延伸的整流板（整流手段） 8。如此一來，就能夠對被引導至舵板4側面之來自於螺 旋槳的水流進行整流使水流從舵板4之船頭側的長邊（上 游側長邊）導向舵板4之船尾側的長邊（下游側長邊）。 基於此，被導向舵板4之船尾側長邊的水流就不會產生亂 流，因此，就能夠有效果地使設置在舵板4之船尾側長邊 -20- 201233589 的襟翼5a、5b' 5c、5d、5e、5f彎折（動作）。 另，本實施形態中，整流手段是以整流板8進行了說 明，但本發明並不限於此，整流手段也可以是溝槽。 此外，本實施形態中，是對整流板8的傾斜方向從舵 板4的船頭側朝船尾側往下方傾斜的例子進行了說明’但 本發明並不限於此，整流板8的傾斜方向只要設置成可使 螺旋槳3旋轉產生的水流方向往上下方向傾斜即可。 [第5實施形態] 本實施形態的方位推進器及具備該方位推進器的船舶 ，其與第4實施形態不同之處是設置在舵板之側面的整流 板對舵板的側面成平行轉動，除此之外其他構成相同。因 此，對於相同的構成及控制方法，是標示相同的圖號省略 其說明。 第5圖中，圖示著本實施形態的方位推進器1E槪略 構成例。 在本實施形態之方位推進器1E的舵板4側面，是設 有能夠轉動在舵板4側面上的整流板9。 整流板9’是大致長方形，於本實施形態時，整流板 8是從舵板4的船頭側（上游側）朝船尾側（下游側）往 下方傾斜設置成8個。該等8個整流板9，是從舵板4的 船頭側朝船尾側設置成2列，於各列，整流板9平行設置 成4個。 各整流板9’其長度方向的大致中心貫通有旋轉軸9a -21 - 201233589 。旋轉軸9a，是從紙面的前方朝舵板4的側面貫通整流 板9。如此一來，整流板9，就能夠對舵板4的側面成平 行繞著旋轉軸9a轉動，整流板9之延伸方向的傾斜角度 是可變。如上述設置在舵板4之側面的各整流板9，是各 個可彼此獨立轉動。 其次，針對方位推進器1E旋轉時的控制方法進行說 明。 利用設置在船舶之船內（未圖示）的旋轉裝置（未圖 示）使其螺旋槳（推進器）3成旋轉驅動的方位推進器1E 旋轉。於此時，使設置在方位推進器1E構成用之舵板4 之船頭側長邊（上游側長邊）的襟翼7a、7b、7c、7d、 7e、7f各個獨立彎折（動作）。此外，又使設置在舵板4 之船尾側長邊（上游側長邊）的複數襟翼5a、5b、5c、 5d、5e、5f各個獨立彎折。 被導向螺旋槳3之後流的水流’是會因螺旋槳3的旋 轉數及潮汐水流而有所不同，螺旋槳3的旋轉數及潮汐水 流會造成水流的變化複雜。 如上述變化複雜的水流，如第5(A)圖及第5(c) 圖所示，從螺旋槳3的後流被導向各襟翼7a、7b、7c、 7d、7e、7f以致流動方向改變。經由襟翼7a、7b、7c、 7d、7e、7f改變流動方向的水流’是會被導向舵板4的側 面。被引導至舵板4側面的水流’是會沿著設置在舵板4 的整流板9順著整流後的流動方向被導往船尾側。 於此，設置在舵板4的整流板9’其延伸方向的角度 -22- 201233589 是能夠彼此獨立改變。因此，就可根據從各襟翼7a、7b 、7c、7d、7e、7f被引導至舵板4之水流的流動方向改變 各整流板9的角度使水流被引導往舵板的船尾側。 如以上說明，根據本實施形態相關的方位推進器i E 及具備該方位推進器1E的船舶時，是可達到以下的作用 效果。 方位推進器1E，是設有能夠轉動在舵板4側面上的 整流板（整流手段）9。因此，就能夠配合潮沒水流變化 及螺旋槳（推進器）3旋轉數改變所造成之被導向舵板4 的水流變化來改變整流板9的延伸方向。基於此，就能夠 應對複雜的水流。 另，設置在舵板4側面之整流板9的傾斜角度，是可 根據事先實驗等所獲得的基礎數據加以決定，此外，也可 從船舶的航行中取得。再加上，也可在航行中適當修正初 期的數據。 另，本發明並不限於上述的各實施形態，在不脫離本 發明的主旨範圍是可適宜加以變更。 【圖式簡單說明】 第1圖爲設置在本發明第1實形態相關之船舶的方位 推進器外觀圖，（A)圖表示側面圖，（B)圖表示（A) 圖的下方圖，（C)圖表示該方位推進器周圍的水流。 第2圖爲設置在本發明第2實形態相關之船舶的方位 推進器槪略構成圖，（A)圖表示側面圖，（B)圖表示 -23- 201233589 (A)圖的下方圖’ （C)圖表示該方位推進器周圍的水 流。 第3圖爲設置在本發明第3實形態相關之船舶的方位 推進器槪略構成圖’ （A)圖表示側面圖，（b)圖表示 (A)圖的下方圖’ （C)圖表示該方位推進器周圍的水 流。 第4圖爲設置在本發明第4實形態相關之船舶的方位 推進器槪略構成圖，（A)圖表示側面圖，（b)圖表示 (A)圖的下方圖，（C)圖表示該方位推進器周圍的水 流。 第5圖爲設置在本發明第5實形態相關之船舶的方位 推進器槪略構成圖，（A)圖表示側面圖，（B)圖表示 (A)圖的下方圖，（C)圖表示該方位推進器周圍的水 流。 第6圖爲表示先前附帶舵板的方位推進器安裝在船尾 的船舶圖。 【主要元件符號說明】 1A〜1E:方位推進器 ’ 2 :容器 3 :螺旋槳（推進器） 4 :舵扳 5 :襟翼 -24-