201233038 "六、發明說明： - 【發明所屬之技術領域】 ••本發明係有關於被利用於馬達的控制之反相器裝置 ' (inverter device,有稱為反向器、反流器等情形）。此外， 本發明係有關於包含搭載有該反相器裝置的電動車之移動 體之相關技術。 【先前技術】 習知技術中’自動車或自動二輪車之移動體一般係將 石油或輕油作為燃料而取得驅動力的引擎作為驅動源。 但，近來’在環境保護的對策上，則矚目於將電力作為能 量而取得驅動力的馬達作為驅動源之電動車的開發。 於馬達的控制其多數係利用反相器電路。反相器電$ 係具備將電源部所供應的直流電力變換成馬達的驅動上~ 必需之交流電力的功能。反相器電路係具備轉換元件，其 係由FET(Field Effect Transistor :電場功效電晶體） 等所構成，控制該轉換元件，並重覆進行電流的導通、遮 斷之動作，藉此而將直流電力變換成交流電力。 另一方面，反相器裝置為了使反相器電路達成最佳的 功能，則具備用以使直流電力的變動部分平滑化之電容 器。例如，可於專利文獻1查閱具有設置轉換元件和電容 器的反相器電路基板的反相器裝置之一例。專利文獻1所 記载之基板構裝反相器裝置係於1張的電路基板表面構裝 具有轉換元件的半導體晶片、以及濾波器（filter)電容 器’並於電路基板内側設置散熱部之液冷散熱片。 4 323641 201233038 (先前技術文獻） • (專利文獻） : 專利文獻1 :特開2001-286156號公報 ' 【發明内容】 (發明所欲解決的課題） 有關於用以使反相器電路之直流電力的變動部分平滑 化之電容器，例如將電動車作為移動手段而利用且欲使用 市售零件而能滿足充分的壽命時，該電容器的高度係如專 利文獻1所記載之反相器裝置所示地遠高於轉換元件的高 度。當設置用以收納如上所述之反相器裝置的轉換元件或 電容器而予以保護之箱子時，則必須充分考量轉換元件或 電容器的形狀或尺寸而設計箱子。若不如此處理時，則有 反相器裝置形成必要以上之大型化之虞。 此外，一般而言，反相器裝置係必須設置用以將轉換 元件所發出的熱予以散熱之例如散熱葉（f iη)或散熱片 (heat sink)。設計反相器裝置的箱子時，亦必須考量散熱 片等之情形。由於專利文獻1所記載之反相器裝置係於1 張的電路基板表面構裝具有轉換元件的半導體晶片、以及 濾波器電容器，並於電路基板内侧設置散熱部之液冷散熱 片，故有形成比較大型的裝置之虞。 本發明係有鑑於上述之點而發明，其目的提供一反相 器裝置，其係具備可收納相對於轉換元件尺寸較大的電容 器，且能有效整然地設置散熱片之箱子，以達成精簡化、 以及散熱性能的提升。此外，另一目的為提供一移動體， 5 323641 201233038 有搭载有如上所述的反相料置 (解決課題之手段） ％ ^ =解決上狀課題，本發明係在於箱子的内部收納 署合Cb 2換兀件和電容器之反相11電路基板的反相器裝 s MiiiU目子係具備··㈣前述反相器電路基板之收 、’部’且前述收納部係區分為第！收納部和第2收納部之 2個的空間’前述第“文納部係前述箱子外表面的一面至 1向於4外表面之别述箱子的内表面為止的距離相較於前 述第2收、’’〜卩為更⑯，且具備朝向外側延伸而形成之散熱 片，亦配置有前述轉換元件，前述第2收納部係前述箱子 外表面的-面至對向於該外表面之前述箱子的内表面為止 的距離相較於前述第1收納部為更長，且配置有前述電容 器。 根據該構成，反相器裝置若將前述箱子外面的一面作 為下方時，第1收納部的高度則低於第2收納部的高度。 據此，箱子的外侧亦產生第丨收納部的高度低於第2收納 部的高度之段差。此外，利用該高度為低的狀態，形成用 以將配置於第1收納部的轉換元件的熱度予以散熱之散熱 片。因此，能在將前述箱子外面的一面作為下方時的第1 收納部和散熱片的高度、以及第2收納部的高度作成大致 相等’且能將對應於此等收納部的頂部之箱子的外表面作 成平面。 此外，在上述構成之反相器裝置當中，前述箱子係具 備： 323641 6 201233038 * 開口部，其係設置於前述外表面的一面；以及 刖埏收納部，其係自前述開口部朝向内側而窪陷成凹 :狀， 前述反相器電路基板係接近於前述開口部而配置。 根據該構成，反相器裝置係於將存在箱子之開口部的 一面作為下方時，第1收納部的高度則低於第2收納部的 咼度。此外，在反相器電路基板的上方，配置轉換元件於 第1收納部，而配置電容器於第2收納部。 此外，在上述構成之反相器裝置當中，將充填劑充填 於前述收納部的空間’前述電容器的一部份則自前述充填 劑露出。 一般而言，將充填劑充填於電路基板的周圍時，考量 電容器萬一故障之情形，而有將電容器的一部份自充填劑 予以露出的必要’但，根據該構成即可達成。因此’反相 器裝置即能更深一層地提高散熱性能，此外，亦可提升反 相器電路基板的構裝零件之固定或防溼、防塵之性能。 此外’在上述構成之反相器裝置當中，前述第2收納 部係於對向於前述開口部之前述箱子的壁部之處，具備連 通前述箱子的内部和外部之間的穴部。 根據該構成，即可將充填劑自穴部而流入箱子的内 部。此外，由於將存在有箱子之開口部的一面作為下方時， 第1收納部則低於第2收納部，故將充填劑流入至轉換元 件完全被覆蓋為止，即能使電容器的一部分自充填劑予以 露出。 323641 7 201233038 此外’在上述構成之反相器装置當中，前述穴部的前 述箱子内側的一端係較前述電容器的一部分更位於前述收 納部的内側。 根據該構成’將充填劑自穴部流入箱子的内部時，欲 使其自充填劑露出之電容器的一部分即可不接觸充填劑。 此•外’在上述構成之反相器裝置當中，前述散熱片係 於’沿著前述第1收納部和前述第2收納部而排列的方向延 伸有複數個’且設置於鄰接的前述散熱片之間之窪陷成凹 狀之通風路的深處，於對應於前述第1收納部和前述第2 收納部的境界之處具有曲面或斜面。 根據該構成’空氣則例如自第1收納部和第2收納部 相對向之側流入鄰接於散熱片的通風路。流入通風路的該 工疯*係於對應於第1收納部和第2收納部的境界之處，沿 著曲面而流動並放出於箱子的外侧。據此，即能使流入通 風路的空氣順暢地流通。
此外，本發明係將上述之反相器裝置作 電動車等之移動體。 。载於W 根據該構成，在電動車等之移動體當中，即可將配置 反相器裝置的箱子之轉換元件的第1收納部和散熱片的高 度、以及配置電容器的第2收納部的高度作成大致相等同 且能將此等頂部作成平面。 又，此處所敘述之「移動體」雖係指包含自動二輪車 或自動三輪車、自動四輪車等之電動車，但，亦包含:達 船等船舶或水上遊具等之以馬達作為驅動源之電動式乘坐 323641 8 201233038 工具，此外，亦包含無人搭乘且可在無人狀態下移動之電 動式移動體。 (發明功效） 根據本發明之構成，即能提供反相器裝置，其係具備： 可收納相對於轉換元件其尺寸較大的電容1，且能有效整 ^地°又置政熱片之箱子，以達成精簡化、以及散熱性能的 *升此外，亦能提供例如包含電動車等之移動體，其係 搭载有如上所述的反相器裝置。 【實施方式】 =象第1圖至弟8圖而說明本發明之實施形態。 最初’對於搭载有本發明之實施形態之反相器裝置之 、&動體的例之電動車，使用第1圖和第2圖而說明其構 =第1圖係表示搭載有反相器裝置之電動車的側面圖， 圖係表示電動車的構成之區塊圖。 雷包電動車1係如第1圖所示，為具備前輪2和後輪3之 式自動一輪車。電動車i係以主架㈤nframe)4、以 b動手I5作為主要骨架而構成。 ⑽主架4係μ端部為朝向上方而彎曲，且在該前端部以 用^之以而支持前輪2、以及把手6。把手6係設置使 ^電動車1的加減速時之節流器（浙〇Ule)7、以及使用 於制動時之制動器（braking^8。 1供ϊ架4的後端側’電動車1的前後方向之略中央部係 二！驶;員乘坐的座A 9、U及電池收容部10。電池收容 〇係°又置於座位9的下方’且可收容電池11於内部。 323641 9 201233038 座位9亦達成電池收容部10的蓋子的功能，並安裝成可對 ' 電池收容部10進行開閉之狀態。主架4的座位9之後方， ' 後輪3的上方之處係具備置物台12。 擺動手臂5係自主架4的後部之座位9、以及電池收 容部10的處所下方朝向後方而延伸。後輪3係支持於擺動 手臂5的後端。此外，後輪3係驅動輪’在和擺動手臂5 之間具備用以驅動後輪3的馬達20。亦即，擺動手臂5係 將馬達20、以及後輪3的旋轉軸支持成水平狀態。此外， 後輪3的懸掛單元13係自擺動手臂5的馬達20之處的上 部朝向上方的置物台12而延伸。 此外，電動車1係具備用以進行馬達2〇的動作控制之 反相器裝置30。反相器裝置3〇係露出其外面以接觸外氣。 在第1圖所示之實施形態中，反相器裝置3〇係設置流通空 氣的空間於和後輪3之間而安裝於座位9、以及電池收容 部10的後方之主架4 ^當移動電動車丨時，反相器裝置3〇 和後輪3之間，其空氣係流通於第j圖之實線箭頭A所示 的方向而使風吹向反相器裝置3〇。 反相器裝置30係如第2圖所示，具備控制部3卜以 及反相器電路部50。又，控制部31係由-般的微電腦等 所構成’具備根據記憶、輸入於該微電腦内部等之程式、 貝料而控制馬達20的-連串動作之處理器（pr〇cess〇^ 功能。 當移動電動車1時’控制部31則對馬達20設定因應 於自駕駛員所操作的節流器7所取得之節流器7的開啟^ 323641 10 201233038 度的目標轉矩。之後’控制部31係控制反相器電路部5〇 .而調整應傳送於馬達Μ的電流或電壓等並驅動馬達2〇。 -- $1圖之外’繼而使用第3圖至第8圖而說明有關於 •馬達20、以及反相器裝置3〇之詳細構成。第3圖係表示 反相器裝置3G週邊之概略構成圖。第4圖係表示反相器褒 置30的内部構造之立體圖。第5圖係表示反相器裝置3〇 的垂直截面側面圖。第6圖係表示自箱子的開口部側而觀 測反相器裝置30之立體圖。第7圖係表示自箱子的散執片 侧而觀測反相器裝置3G之立體圖。第8圖係作成和第5圖 相同的反相器裝£ 30 #垂直截面侧面圖，且為說明將充填 劑予以流入於箱子内部的狀態之說明圖。又，在以下的說 明當中，除了特別限定的需要之情形外，亦有省略表示馬 達20的各相之「U」「V」「W」的辨別記號、或表示電力的 高低之「H」「L」的辨別記號之情形。此外，對複數存在之 轉換元件總括敘述時，亦有省略其元件符號之情形。 馬達20係3相式的無刷馬達，具備：為旋轉構件之轉 子（未圖示）、以及為固定構件之定子21(參閱第3圖）。於 轉子係設置有永久磁石，於定子21係設置有υ相、v相、 以及W相的線圈22U、22V、以及22W。 此處，電池11係直流電源，將正輸出端子lla作成高 電壓側，將負輸出端手lib作成低電壓側，並將直流電壓 輸出於正輸出端子lla和負輸出端子Hb之間。 反相器裝置30係具備第3圖至第5圖所示之反相器電 路部50、以及平滑電路部60。又，反相器裝置3〇係如第 323641 11 201233038 4圖和第5圖所示，具有：反相器電路基板犯，設置有分 • 別使反相器電路部50和平滑電路部60偏在而構成；以及 ' 控制基板33，設置有前述的控制部31，且相對於反相器電 路基板32表面直立而設置。 反相器電路部50係如第3圖所示，具備ϋ相用轉換電 路51、V相用轉換電路52、以及w相用轉換電路53。各轉 換電路係具備串聯連接之一對轉換元件，並經由平滑電路 部60而串聯連接於正輸出端子Ua和負輸出端子ub之 間。 U相用轉換電路51係由上臂側（高電壓侧）轉換元件 51H、以及下臂側（低電壓側）轉換元件5比所構成。v相用 轉換電路52係由上臂側（高電壓侧）轉換元件52H、以及下 臂側（低電壓側）轉換元件52L所構成。W相用轉換電路53 係由上臂側（高電壓侧）轉換元件53H、以及下臂側（低電壓 側）轉換元件53L所構成。又，在第3圖當中，各轉換元件 雖係描述為FET(電場功效電晶體），但，亦可將此等轉換 成IGBT(絕緣閘極雙極性電晶體）等。 此處，各轉換元件係以第4圖之下侧或上侧之形態， 在反相器電路基板32上方當中，區分為上臂側（高電壓側） 轉換元件51H、52H、53H以及下臂侧（低電壓側）轉換元件 51L、52L、53L 而配置。 U相之串聯連接的上臂側轉換元件51H和下臂侧轉換 元件51L之間的連接點係經由電流感測器54U而連接於馬 達20的線圈22U(參閱第3圖）。電流感測器54U係鄰接於 12 323641 201233038 端子部56U而設置於連接u相的上臂側轉換元件51ίϊ和卞 臂側轉換元件51L的電路、以及連接朝向線圈22U而延伸 • 的電線之端子部56U之間的處所（參閱第4圖）。電流感測 器54U係檢測被利用於馬達2〇的驅動控制的U相之流動電 流’並將該信號傳送於控制部31。 V相之串聯連接的上臂侧轉換元件52Η和下臂側轉換 元件52L之間的連接點係連接於馬達20的線圈22V(參閲 第3圖）。在第4圖所示之反相器電路基板32當中，連接 V相的上臂側轉換元件52Η和下臂側轉換元件52L的電路 係連接於朝向線圈22V而延伸的電線所連接之端子部56V。 W相之串聯連接的上臂侧轉換元件53H和下臂側轉換 元件53L之間的連接點係經由電流感測器54W而連接於馬 達2〇的線圈22W(參閱第3圖）。電流感測器54W係鄰接於 端子部56W而設置於連接w相的上臂侧轉換元件53H和下 臂侧轉換元件53L的電路、以及連接朝向線圈22W而延伸 的電線之端子部56W之間的處所（參閱第4圖）。電流感測 器54W係檢測被利用於馬達2〇的驅動控制的w相之流動電 流’並將該信號傳送於控制部31。 又，V相的流動電流係可根據使用電流感測器54u、54W 而檢測的U相、W相之流動電流而推定。 此外，藉由控制部31而控制各轉換元件的轉換動作， 反相器電路部50係重覆進行各轉換元件的電流的導通、遮 斷，藉此而將直流電力變換成交流電力。藉由供應該交流 電力於馬達2〇，即可使電流流通於馬達2〇之卩相、v相、 323641 13 201233038 以及W相的各線圈22U、22V、以及22W*驅動。 . 反相11電路部5G係將直流電力變換成交流電力，控制 部31係於隨著時間之經過的同時而改變u相、¥相、以及 w相的電壓準位之高㈣係。又，於馬達2Q或反相器裝置 30係設置有檢測馬達2G之轉子的旋轉方向的位置之手 段’控制部31係根據該位置、以及期望的馬達2〇之轉矩 而選擇導通電流之轉換元件。 另一方面，平滑電路部6〇係鄰接於反相器電路部5〇 而設置於反相H電路基板32上方。平滑電路部⑽係如第 5圖和第6圖所示，具備複數的使直流電力的變動部分平 滑化之電容H 6卜電容器61係於其頂部設置抽氣活門 61a。抽氣活門61a係藉由薄切電容器61的外裝而構成。 5活H 61a絲當電容器61萬—故障時，用以放出在電 谷器61内部產生的氣體而防止破裂，市售的電容器一般均 有設置。此外，如第4圖所示’平滑電路部6〇亦和反相器 電路部50同樣地，言史置連接朝向電而延伸的電^ 端子部62H、62L。 此外，反相器震£30如第i圖所示，設置流通空 空間於和後輪3之間而絲於座位9、以及電池收容部 的後方。反相器裝置30其外觀並無第5圖至第7圖所示之 幵人態’ *具備以熱傳導性較高_合金所構成之箱子仙。 箱子40係相對於形成略直方體形狀的外形，具備 於其外面的-面之開口部41。此外，箱子4〇係具備自 口部41朝向箱子40的内側而窪陷成凹狀之收納部“。枚 323641 14 201233038 納部42係收納設置各轉換元件和電容器61的反相器電路 基板32或控制基板33，並覆蓋此等基板的電子零件之構 裝處。反相器電路基板32係配置於接近於收納部42的開 口部41之處。 又，箱子40的開口部41之處係藉由第5圖和第6圖 所示之蓋34而閉鎖。蓋34係鎖固於箱子4〇動作。蓋34 係嵌合於設置關π部41之__側之段差，而不致於 自對應於開口部41的相子4〇的外面向外側突出。 此外，箱子40係具備用以將電線等連接於自正面可觀 測的右側面之箱子端子部43。箱子端子部43係經由連接 構件35而和反相器電路部50的3個之端子部5阳、56v、 56W、以及平滑電路部60的2個之端子部62h、62L相連接。 連接構件35係例如由銅之金屬所構成，並形成延伸於 箱子端子部43和各端子部56之_平板形狀。此外，連 接構件35係在箱子端子部43和各端子部π、62當中，藉 由螺絲35a而予以固定。如此處理，即可盡量擴展連接構 件35的戴面積，且可將連接構件35的厚度作成較薄。因 此，能盡量不占有反相器電路基板32的空間，且能流通較 大的電流於連接構件35。 又’如第6圖所示’連接箱子端子部43和u相的端子 部56U之連接構件35U係形成為於中途彎曲。亦即，連接 構件35U係於箱子端子部43側而其中途延伸於傾斜的方向 以使能接近於V相的連接構件35V〇據此，在箱子端子部 43當中，即可等間隔地配置3相的連接構件祁之各端部。 323641 15 201233038 此外，在對應於和設置箱子40之箱子蟪子部43的側 面相反侧的侧面之處中，反相器電路基板32係具備局部性 切割基板而構成之信號線抽出口 32a。一端為連接於控制 基板33的信號線36係通過信號線抽出口 32a，而於對於 反相器電路基板32的開口部41側脫離，並沿著反相器電 路基板32的一面而延伸於箱子端子部43的方向。據此， 將信號線36進行配線時，即可防止在反相器電路基板32 的電子零件構裝側被電子零件妨礙，且亦可防止於對反相 器電路基板32的開口部41侧占有廣大空間。因此，可達 成反相器裝置30的精簡化，且能順暢地將信號線36進行 配線。 另一方面，收納部42係如第5圖和第6圖所示’區分 為第1收納部42a、以及第2收納部42b之2個空間。 第1收納部42a係配置有轉換元件之第5圖的收納部 42的左側部分’且存在於設置於電動車1之反相器裝置30 的下侧。第1收納部42a係自設置開口部41之箱子40之 外面的一面至對向於其外面的箱子4〇之内面’亦即至第5 圖之下侧的内面為止的距離D1為較第2收納部42b的相同 距離D2更短。 由於第1收納部42a係提高轉換元件的散熱功效’故 各轉換元件係密接於箱子4〇之第5圖的下側的内面而安 裝。又，其絕緣對策亦有將高熱傳導性的矽樹脂製薄膜材 料或潤滑油脂介於箱子4〇和轉換元件之間之情形。 此外，第1收納部42a係於其箱子40的外面具備複數 323641 16 201233038 的散熱片44。散熱片44係如第5圖和第7圖所示，以分 別遠離反相器電路基板32之方式，朝向外側（第5圖之下 側）延伸，且形成於沿著第1收納部42a和第2收納部42b 並排的方向而延伸之板狀構件。此外，複數的散熱片44係 使鄰接的散熱片44以空出間隔而相對向的方式略為平行 地排列設置。 如前述，反相器裝置30係設置有空氣流通的空間於和 後輪3之間而安裝於座位9、以及電池收容部10的後方， (參閱第1圖）。此外，反相器裝置30係如第1圖和第5圖 所示，安裝為第1收納部42a存在於下側，且散熱片44為 存在於後輪3侧。亦即，反相器裝置30係以直接迎風的方 式，將散熱片44朝向空氣流通方向上流露出而設置。當移 動電動車1時，反相器裝置30和後輪3之間其空氣係流通 於第1圖之實線箭頭A所示的方向，於散熱片44之處其空 氣係流通於第5圖之實線箭頭A所示的方向。 鄰接的散熱片44之間係如第5圖和第7圖所示，設置 窪陷成凹狀的通風路45。通風路45係於對應於第1收納 部42a和第2收納部42b的境界之處具有曲面45a。據此， 當移動電動車1時，空氣即可流入和第1收納部42a和第 2收納部42b相對向之側，亦即自反相器裝置3〇的下侧而 流入鄰接於散熱片44之通風路45。流入於通風路45的該 空氣係於對應於第1收納部42a和第2收納部42b的境界 之處所沿著曲面45a而放出於箱子的外側’亦即電動車1 的後方（參閱第1圖）。如此處理，即能使流入的空氣順暢 17 323641 201233038 地流通於通風路45。又，曲面45a亦可為斜面。 .· 第2收納部42b係配置有電容器61之第5圖的收納部 - 42的右侧部分，且存在於設置於電動車1之反相器裝置3〇 的上側。第2收納部42b係自設置開口部41之箱子40之 外面的一面至對向於其外面的箱子40之内面，亦即至第5 圖之下側的内面為止的距離D2為較第i收納部42a的相同 距離D1更長。 , 平滑電路部60之電容器61係例如使用2kW的馬達之 電動車1且要求大約1萬小時的壽命時，則必須形成數― 的電谷量。當例如以能構裝於反相器電路基板32之數個程 度的市售之電容器而滿足如此之電容量時，則該電容器的 尚度即开>成5至6cra的咼度（參閱第4圖和第5圖）。因此， 第2收納部42b係形成為相對於在覆蓋轉換元件之反相器 ，路部50的零件上已具有所必需之充分的容積之第丨收納 邛42a，其自開口部41朝向對向於開口部41之侧，亦即 朝向第5圖的下侧更為增加容積之形狀。 第2收納部42b係如第5圖所示，隔吩電容器6卜而設 置控制基板33於遠離反相器電路部5〇之處。控制基板⑽ 係對反相器電路基板32的電容器61等之構裝面成垂直狀 直立而設置。如此處理，由於未沿著反相器電路基板％的 表面而配置控制基板33，故更能提高反相器裝置的精 簡化。 此外，第2收納部42b係於對向於開口部41之箱子 40壁邛，亦即第5圖之下側之處，具備連通箱子的内 323641 18 201233038 部和外部之間的圓筒形狀的穴部46。穴部46其箱子40内 側的一端係較電容器61的一部分更位於收納部42的内 侧°因此，為了避免穴部46和電容器61的衝突，穴部46 係對應於第2收納部42b的未設置有電容器61之空間而配 置。穴部46係設置用以開放、閉鎖該穴部46之圓筒形狀 的检47。栓47係可自箱子40的外側裝卸於穴部46。藉由 將設置於穴部46的内周之螺絲帽部和設置於栓47的外周 之公螺絲部予以扣合，而能進行穴部46之開放、閉鎖。栓 47係如第7圖所示，藉由將六角扳手等***設置於其外側 的六角穴47a而得以旋轉。 又’由於設置止動部（stopper)於穴部46之箱子40内 侧的一端之處，故栓47於自箱子40的外側扭進穴部46 時’不致於有掉落入箱子40内部的情形，而可收容於穴部 46内而不會自箱子4〇的外面朝外側突出。 此外，如第5圖所示，箱子40内部的收納部42之空 間係充填有充填劑 37。又，充填劑37雖係自閉鎖開口部 之蓋34之處朝向收納部42内側而充填，但，電容器61 的—部分’亦即設置抽氣活門61a之頂部則自充填劑37而 气充填劑係例如由高熱傳導性之氨基曱酸乙酯或環氧 $月曰所構成’且為了提升反相器電路基板32或控制基板 之構裳零件的固定或防溼、防塵、散熱之性能而設置。 部。充填劑37係以第8圖所示之狀態而流入箱子40内 箱亦即，以蓋34位於下侧之方式保持反相器裝置30的 相子4〇，充填劑37則自拆卸拴47而形成開放的穴部46 323641 19 201233038 係使用未卩。充填劑37的住箱子4G内部之流入動作 之調合器，該調合器針1〇 下方於下方’料靠近電容器61的一部分之頂部而位於其 100 ^ ^填劑37係充填於收納部42至靠近調合器針 器電則的第8圖之虛線所示的高度為止。反相 ▲ 2或控制基板33、轉換元件係埋沒於充填劑 内，如前述’電容器61的一部分，亦即設置抽氣活門 斤a之頂。ρ則自充填劑37而露出。如此處理，由於將存在 相子40的外面的開口部41之—面作為下方時，㈣μ 納。I5 42a低於第2收納部42b.，故可將充填劑37流入直至 轉換元件完全被覆蓋為止，且可將電容器61的—部分自充 填劑37而露出。此外，自穴部.仙將充填劑37流入箱子 40的^部時，即可不使充填劑37接觸欲自充填劑37露出 之電容器61的-部分’亦即設置抽氣活門6U之頂部。 如上述，反相器裝置30係於將存在箱子40外面的開 口部41之一面作為下方時’則第1收納部42a的高度低於 第2收納部42b的高度。據此，即使在箱子4〇的外側，亦 可產生第1收納部42a的高度低於第2收納部42b的高度 之段差D3(參閱第5圖）^此外，利用該高度為低之狀態， 即可形成用以將配置於第1收納部42a的轉換元件之熱度 予以散熱之散熱片44。第5圖所示之實施形態時，箱子4〇 係具備相當於段差D3的高度之散熱片44。因此，將存在 323641 20 201233038 箱子40外面的開口部41之一面作為下方時，即可將其第 1收納部42a及散熱片44的高度、和第2收納部42b的高 度作成大致相等，且能將箱子40外面之此等收納部的頂部 作成平面。其結果，即可分別解除反相器電路部50之溫度 上升、或平滑電路部60之容積不足的問題，且箱子40的 外形可大致收束為直方體形狀（參閱第5圖和第7圖）。因 此，能有效地提升反相器裝置30的精簡化、以及散熱性能 的提高。 如此處理，根據上述實施形態，即能提供一反相器裝 置30，其係對轉換元件具備可收納尺寸大的電容器61，亦 能有效整然地設置散熱散片44之箱子40’以達成精簡化、 以及散熱性能的提升。此外’可提供一例如電動車1，其 係搭載有如上所述的反相器裝置30。 以上，雖根據本發明之實施形態而說明，但，本發明 並不自限於此’在不脫離發明的主旨之範圍内，亦可增加 各種的變更而實施。 例如，本發明之實施形態中，搭載有反相器裳置3〇之 移動體，雖係以第1圖所示之電動車1之自動二輪車為例 而予以說明’但，自動三輪車或自動四輪車等亦可。此外， 作為反相器裝置30的搭載對象之移動體，並不限定於電動 車，亦可為如馬達船或另外的船舶、水上遊具等之以馬達 作為驅動源之電動式乘坐工具’或無人搭乘且可在無人的 情形下移動之電動式的移動體。在此等移動體當中，本發 明之反相器裝置較佳係設置為全體或至少散熱片的部分能 323641 21 201233038 接觸外氣之方式而予以露出。 .· 此外，上述之實施形態，料存在箱子4G外面的開口 •部4i之-面作為下方時之第i收納部仏及散熱片44的 南度、和第2收納部42b的高度作成大致相等，且能將箱 子40外面之此等收納部的頂料成平面，但，並不限定於 形成如此的平面之情形。亦即，將存在箱子4Q外面的開口 部41之-面作為下方時之散熱片44的高度若為能有效將 轉換7G件的熱度予以散熱的高度時，則並不限定於本實施 形態所示的高度’散熱片44的頂部可高於第2收納部42b 的頂部，亦可低於第2收納部42b的頂部。 (產業上之可利用性） 本發明能被利用於馬達的控制之反相器裝置當中。 【圖式簡單說明】 第1圖表示搭載本發明之實施形態的反相器裝置之移 動體的一例之電動車的侧面圖。 第2圖表示第1圖的電動車的構成之區塊圖。 第3圖表示第2圖的反相器裝置週邊之概略構成圖。 第4圖表示第3圖的反相器裝置的内部構造之立體圖。 第5圖表示第3圖的反相器裝置的垂直截面側面圖。 第6圖表示自箱子的開口部侧而觀測第3圖的反相器 裝置之立體圖。 第7圖表示自箱子的散熱散片而觀測第3圖的反相器 裝置之立體圖。 第8圖作成和第5圖相同的反相器裝置的垂直截面侧 22 323641 201233038 面圖，並說明將充填劑予以流入於箱子内部的狀態之說明 ， 圖s 【主要元件符號說明】 1 電動車（移動體） 2 前輪 3 後輪 4 主架 5 擺動手臂 10 電流收容部 11 電池 11a 正輸出端子 lib 負輸出端子 12 置物台 13 懸掛單元 20 馬達 22U > 22V ' 22W 線圈 30 反相器裝置 31 控制部 32 反相器電路基板 33 控制基板 34 蓋 35、 35H、35L、35U、35V、35W 連接構件 35a 螺絲 36 信號線 23 323641 201233038 37 40 41 42 42a 42b 44 45 45a 46 47 47a 50 51 52 53
51H、52H、53H
51L 、 52L 、 53L
54U 、 54W
56U 、 56V 、 56W 60 61 61a 62H 、 62L 充填劑 箱子 開口部 收納部 第1收納部 第2收納部 散熱片 通風路 曲面 穴部 栓 六角穴 反相器電路部 U相用轉換電路 V相用轉換電路 w相用轉換電路 上臂侧轉換元件 下臂側轉換元件 電流感測器 端子部 平滑電路部 電容器 抽氣活門 端子部 24 323641