TW200938327A - Stitch pulse welding method - Google Patents

Description

200938327 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於—種可對於薄板的母材所給與之轨的 =抑制到最小限度的同時進行焊接的針腳脈焊接 万法：。 【先前技術】 ❹ 卻，接法’是指控制焊接時的加熱與冷 焊接法:=所最小限度的 露了以薄板焊接的自動化為目的 接後的外觀，並減低因焊接可提升焊 下在段為’在使得焊接器停止的狀態 定時==生=使得焊接母材炫融，在該設 -融部的外緣上=!=得焊接器移動至位於 其^，參閱第九圖以說明關於此習知技術。 以及驅動此三者轉動輸^服^腕部55 電弧Ζ焊接器4設於操作器Μ的上臂5；1 =。 57 200938327 焊接成品W之際，焊接線57會從電弧焊接器τ的先蠕 突出期望的長度Ew。一般來說，長度Ew為約i5mm。 作業者配合焊接處的開槽形狀與焊接條件等，使用作為 操作手段的教導式懸吊系統(teach pendant)TP，而將& 度£^調整成期望的長度。 、長 導官電^(coniiuit cable)52的内部具備了用以弓丨 焊接線57的圈筒（coil liner)。導管電纜52連接於 接器τ。導管電纜52將來自焊接電源wp的電力 ^ 氣體壓縮筒58的保護氣體供給至電弧焊接器τ。 =懸吊系統ΤΡ就是所謂的可搬式操作 導式懸吊系統ΤΡ被絲設定為了進行 = 焊接的必要條件，具體來說是用來= = 接電壓、移動速度、移動間隔、焊接時間ί 冷郃時間等。作業者是使用教導式懸 ]及 參 作器Μ的動作而作成設定上述各種條件的作業程f操 护制裝置RC控制操作器Μ的焊接動作。機器 所教示的作業：由= 服馬達而輪出動作控制信號，使得操作 各飼 分別回轉。操作器Μ的舰馬達具〗、=個軸 於圖）。機器控制裝置R c利用來器（未顯示 獲知電弧焊接器τ的現在位置盗機=信號而 請在焊接部中在重覆以下==接機器控制裝 卻的同時進行針腳脈衝焊接。兒月的卜接、移動、冷 4 200938327 其次’參閱第十圖以說明關於針腳脈衝焊接。 焊接線57從電弧焊接器τ的先端突出。保護氣體〇 從焊接開始直到烊接結束時以恆常一定的流量 焊接器Τ被吹出。 电狐

❹ θ第十圖之(a)顯示電弧產生時的樣子。基於所設定的 焊接電流及焊接電壓，於電弧開始點上在焊接線57的 先端與成品W之間產生電弧A。成品W上，焊接線57 f炫融而產生了炫融池Y。自電弧A產生開始，於所設 定的焊接時間經過了之後，電弧A便停止。 ° 第十圖之(b)顯示電弧停止後的樣子1弧停 ，

即冷卻時間經過，皆維持焊接後的狀態。亦 停止=狀3時同樣地使得操作器M及電弧烊接器T “SC電弧焊接器'僅吹出保護氣體G。熔 實質上由保5蒦氣體G所冷卻而凝固。 第十圖之(c)顯示使得電弧焊接器τ移動至 接位置的樣子。於冷卻時間經 、 沿著焊接進行方向移動。藉此，；弧;吏接 ==τ =開，點僅偏離預先設定的移動===

十圖之(c)所示，與自電弧開始 P 行焊接。如此，在針腳脈衝焊接^融^γ”，而進 —果疋，讓焊接痕重疊成鱗狀，而在成品m 5 200938327 成焊接泡。 焊接所二’在最初的電5瓜開始點ρι上形成 ^接痕Sc。此外，在從電弧開 Π 離移動間隔吻的電弧再開始點 形成焊接痕Sc。如此，焊接、下亦依序 是，形成焊接泡B。 、械為重減鱗狀的結果 Ο Ο 在針腳脈衝焊接中，基於焊接m焊接 =開=咖始焊接。其次，於焊接時間經過後停: 處。於待?冷料間中’利用減氣體冷卻焊接 偏離門隔焊接器丁移動至僅從電弧開始點 = 開始點。同時’與電弧開始點同 ’ ^仃卜接及冷卻，重覆此動作直到電弧 此’可形成焊接泡B。 如 痕sc在d二的大小來表現複數個焊接 …、實際上，電弧開始點附近，具體上在從電 j。點直到數個所先的電弧再開始點的區域中，由於 '材及焊接線的溫度未充分上升，因此焊人不足。藉 相比點附近的焊接痕SC與其他處的焊接痕S: ^ $如第十二圖所示，諸如在從電弧開始點P1直到電 充八開始點P3的區域中，由於母材及焊接線的溫度未 開升，因此焊接痕SC的尺寸變得較小。在電弧再 二乂點P4以後，由於母材及焊接線的溫度安定且充分 =，因此焊接痕Sc的尺寸變得約略相同。其結果為， k開始點附近的焊接泡Bs的寬度與焊接線的溫度安 200938327 定後所形成的焊接泡Bt的寬度相比變得較窄。 為了解決上述問題，習知技術是在從電弧開始點到 僅偏離數mm的地點，藉由進行通常的電弧焊接使得 材的溫度上升，於使得電弧安定之後，才開始針腳脈 焊接。然、而’在此場合下’在進行通常的電弧谭接的部 分上，由於焊接痕未被形成為鱗狀，因此無法獲得良好 【發明内容】 本發明的目的在於提供一種針腳脈衝焊接方法，是 藉由從電弧開始點開始在預定的期間内將焊接條件緩 慢地變化以固定泡寬度，而能夠提升美觀。 ” ''' 為了解決上述課題，根據本發明的第一樣態，提供 一種針腳脈衝焊接方法，是基於包含焊接電流^、焊接 電壓值及焊接時間的焊接條件，在停止焊接器的狀態下 從電弧開始點產生電弧，於焊接時間經過後停止電弧之 後，重覆地使得焊接器沿著焊接進行方向從電弧開始點 僅偏離了預定的移動間隔而移動至電弧再開始點，以在 電弧開始點上再產生電弧，同時將利用一次的電弧的產 生所形成的焊接痕重疊為鱗狀，藉此於成品上形成焊接 泡。根據該針腳脈衝焊接方法，桿接痕的數目到達預定 的初期形成數前的期間，利用包含初期焊接電流值、初 期焊接電壓值及初期焊接時間的預定的初期焊接條件 而焊接。此外’在焊接痕的數目到達了初期形成數後， 利用包含恆定焊接電流值、恆定焊接電壓值及恆定焊接 時間的預定的恆定焊接條件而焊接。 【實施方式】 200938327 [第一實施形態] 以下’基於實施例並參照圖面以說明本發明的第一 實施形態。 如第一圖所示’本實施形態的針腳脈衝焊接裝置i 是機器控制裝置RC以及教導式懸吊系統TP的結其 與第九圖所不的習知技術不同。在第^一圖中，省略了第 九圖所示的操作器Μ、焊接電源WP、捲線轴56、氣體 壓縮筒58等。以下，說明關於構成本發明的主要部分 的機器控制裝置RC及教導式懸吊系統τρ。 機器控制裝置RC控制操作器Μ的焊接動作。機器 控制裝置RC具備了主控制部3、動作控制部u、驅動 指令部12、硬碟4、作為暫時的計算區域的RAM5、作 為中央演算處理裝置的CPU6、主司焊接控制的焊接條 件輸出控制部13、以及伺服驅動器（未顯示於圖），其是 經由匯流排（未顯示於圖）而彼此連接。動作控制部11執 行操作器Μ的執跡演算，並將其演算結果當成驅動信號 =輸=至驅動指令部12。驅動指令部12輸出用以控制 ，作器Μ的各伺服馬達的轉動的伺服控制信號。硬碟4 記憶作業程序及各種參數等。 作為操作手段的教導式懸吊系統τρ具備了顯示各 賁訊的顯示部41、以及設定操作器Μ的位置資料、 作參數等的各種資料的設定部42。由設定部42所輸 入的各種資料被輸入至機器控制裝置RC的主控制部3。 主控制部3具備了教示處理部20、顯示處理部2卜 解釋實行部22。作為針腳脈衝焊接條件的初期形成 初期焊接條件、恆定焊接條件、移動速度、移動間 及冷卻時間從教導式懸吊系統Τ Ρ的設定部4 2被輸 至教不處理部20。同時，教示處理部2〇將初期形成 8 200938327 數Un、初期焊接條件Ic、恆定焊接條件孔、移 SP、移動間隔Mp、及冷卻時間Cd記憶於硬碟4。顯$ 處理部U因應必要性將所輸人的各種:#咖示於教導 式懸吊祕TP的齡部41。轉實行部22基於記情在 硬碟4的位置資料及針腳脈衝焊接條件等，分別將^令 信號輸出至動作控制部11及焊接條件輸出控制部13。

Ο 初期形成數Un是用以設定進行初期焊接的期間的 參數，其是由焊接痕的數目所指定。舉例來說，當設定 3為初期形成數Un時，設定用以形成包含電弧開的 最初的三個焊接痕的期間，當作進行初期焊接的期間。 初期焊接條件Ic是在進行初期焊接的期間用以形 成各知接痕的焊接條件’其具體顯示初期焊接電流值 Ci、初期焊接電壓值Vi、及初期焊接時間Ti。初期焊接 條件Ic的各條件值被設定成南於恆定焊接條件rpc的條 件值。初期焊接條件Ic的各條件值是基於作業者的經驗 或實驗而被分別設定。比恆定焊接條件Tc還高的條件 值被設定的理由如下所述。焊接痕的尺寸是由焊接電流 值、焊接電壓值、及焊接時間的組合所決定。舉例來說， 焊接時間越長、焊接痕的尺寸會變得越大，焊接時間越 短、焊接痕的尺寸會變得越小。如習知技術所說明般， 由於電弧開始點附近母材及焊接線的溫度未充分地上 升，因此焊接痕的尺寸會變小。因此，針對初期焊接， 選擇包含被設定成高於慄定焊接條件Tc的條件值的初 期焊接條件Ic。具體來說’初期焊接電流值Ci、初期焊 接電壓值Vi、及初期焊接時間Ti分別被設定成高於恆 定焊接條件Tc的各條件值。 另外，關於各焊接痕，也可以分別設定不同的初期 焊接條件Ic。此外，也可以僅預先設定電弧開始點上的 200938327 各』接弧:始點以後自動地算出用以形成 法㈣痕的㈣條件。在以下的朗中，採錢者的方 形成:===接，目到達了初期 鲁 ^壓值、及焊接時間。將其當作“知 恆定焊接電壓值Vt、及恆定焊接睹坪=電/爪值ct 另外，移動速度Sp、移動門隔Μ曰、δ己載如下。 與習用技術所說明的條件相tMP、及冷卻時間Cd則 制信：13在預定的時間内將焊接控 Γ、初期焊二=^^;:流 ;烊接條件Ic的焊接控制信號 數目到達初期形成數Un為止二1痕f數目’在該 :土述各條件值開始階段性地減低至?定=二c 的各條件值（即恆定焊接電流值ϋ件Tc Vt、及怪定烊接時間叫而進 接電壓值 接痕的數目到達了初期形成數^ ，二在烊 13將恆定焊接條件Tc輪出至焊接^條;;牛輪出控 續恆定的針腳脈衝焊接。 窀源WP，而繼 13的^控^照第二圖以說明關於痒接條件輸出控制部 的流=圖：:的處理㉞ 數目到達初期形成數un為止4:::始=移的 200938327 行至恆定的針腳脈衝焊接 腳脈衝焊接後的處理與習用，。由於移行至恆定的針 在步驟si中，焊接條# 5 ’因此省略其說明。 數目設定成〇(零)的同時，從硬碟f=痕的 形成數Un及初期焊接條件“ ^預先》又疋的初期 條件㈣部㈣初期焊接 ❹ 接電中二出控制部_來自焊 接條件輸出控制部13昭原樣二：焊接未結束，烊 至步驟S4。 ’、、、原樣待機，若焊接結束，移行 13將焊接痕的 在步驟S4中，焊接條件輪出控制部 數目設定成+ 1。 μ 在步驟％中，焊接條件輸出控制部13確認焊接痕 ^數目是否已到達初期形成數Un。在焊接痕的數目未至^ ，初期形成數Un的場合下，焊接條件輸出控制部u =至步驟S6。在焊接痕的數目到達初期形成數讥的場 。下’焊接條件輸出控制部13移行至步驟S7。 —在步驟S6中，焊接條件輸出控制部13以如下方式 算出次回焊接條件（即下一個電弧開始點上的次回焊^ 電流值、次回焊接電壓值、及次回焊接時間）。在用以形 成各焊接痕的焊接條件被設定的場合下，焊接條件輸出 控制部13從硬碟4讀出該條件。 ’ 在將初期焊接電流值設為Ci、將初期焊接電壓值設 為Vi、將初期焊接時間設為丁卜將恆定焊接電流值設2 Ct、將恆定焊接電壓值設為vt、將恆定焊接時間=為 Tt、將初期形成數設為Un、將直到現在的焊接痕的=目 設為Uc之時，可使用下式而輕易地算出次回焊接電流 11 200938327 值Cn、次回焊接電壓值v 次回焊接電流值Cn = Ci及(c人^接時間Tn。 次回焊接電壓值Vn = VWvi \α) /Un x Uc 次回焊接時間Tn;_vT;7/unxuc 同時，焊接條件輸出控制部 回焊接條件輸出至焊接電源w 口❹驟S2,將次 控制㈣在焊接痕的數目到 开後，焊接$件輸出 覆步驟S3〜S6。 4屯成數Un為止，重 在焊接痕的數目到達初期形 :焊控制部13從硬碟 ❹ /㈣日！焊接條件輸出控制部13計數焊接痕的數目， τ達所設定的初期形成數Un為止，從初期焊 rT:=r==減焊= 形成數Un後’焊接條件輸出控制部艮 件Tc輸出至焊接電源，，而繼續怪定的‘ 門參照第三圖以朗關於階錄地縮短焊接時 間的场合下的下坡控制。如第三圖所示，分別將初= :時：定成L3秒、將恆定焊接時間設定成1〇秒、 成數設定成三個。亦即，在悍接痕的數目成為 四士日二刻，將焊接時間設定成怪定焊接時間ι〇秒:、 根據本發明’在焊接痕的數目職了預先設定的初 200938327 到===== 的，；=可焊接: 本發明中，雖然對焊接電流、焊接 行下，，但-般來=== # & 士B或烊接電流進行下坡控制。因此，在第一實施

接電藉此，除了上述的效果外，更可固 始點附近的焊接泡的寬度，以進—步提升谭接 此外，基於電弧開始點上的初期焊接時間、初期形 、及恆定焊接時間而自動地算出初期焊接時間，並 广於電弧開始點上的初期焊接電流值、初期形成數、及 怪定焊接電流值而自動地算出初期焊接電流值。藉此， 除了上述的效果外，還能夠簡化初期焊接條件的設定。 〇 [第二實施形態] 其次，參照第四圖及第五圖以說明本發明的第二實 ，形恝。在第二實施形態中，藉由將恆定焊接電流及恆 又4接電壓輸入至焊接條件資料庫，而自動地算出初期 形成數及初期焊接條件。另外，在焊接條件資料庫中， 預先記憶了焊接條件基準值及初期形成數的對應關 係、以及與焊接痕的數目相對應的焊接時間。以下，說 明關於硬碟4内的焊接條件資料庫24(其為與第一圖所 不的第一實施形態的相異點）、以及主控制部3内的焊接 條件算出部23。其他的結構由於與第一實施形態相同， 因此省略其說明。 13 200938327 如第四圖所示，焊接條件資料庫24中蓄 用的成品的厚度、焊接線的材質與直徑等、實際所使 環境中針腳脈衝焊接的施工結果。當烊接條件算7·、^焊接 被輸入恆定焊接條件Tc(即恆定焊接電流值ct、，H3 接電壓值vt、及恆定焊接時間Tt)時，從 ^疋烊 庫24可自動地算出初期形成數Un及初期烊 另外’ _焊接條件Ie中包含了初期焊接電 c。 初期焊接電壓值Vi、及初期焊接時間Ti。 ei' ❿ 如第五圖所示’焊接條件資料庫24中， 接電壓的基準值蚊成縱軸、將焊接紐的基 — 成橫軸，其内並蓄積了與烊接電壓及桿接電流的兩$ 值相對應的條件下的初期焊接中所必二 :焊所形成的焊接痕= 的>接時間# #五_粗線框_資料，是 流值設為90〜100A、將焊接電壓值設為15〜i7v — 針腳脈衝焊接的場合下的資料。在此場合下，初期$ :必要的焊接痕的數目…亦即初期形成數七 =的直徑的焊接時間是因應焊接痕的數目=各： 定焊接時M Tt的比率(％)。 卿㈣疋的恆

其次’說明關於焊接條件算出部23的動作 ::算出部23基於被輸入的恆定焊接條件& J 3貧;庫24算出初期形成數Un及初期焊接條件二 ^ ’說明關於輸人「怪定燁接電流值Ct=l2GA、 壓值Vt=16V、恆定焊接時間Mo秒」以作為 直疋:fcf·接條件Tc的場合。 首先，焊接條件算出部23算出初期形成數Un。由 200938327 於恒定焊接電流值Ct=sl2GA、怪定焊接電壓值 :ϊ條:23:焊接條件資料庫24檢索所符合的 條件—果為，由於以虛線框 的怪定^接條件Te’因此初期形成數輸 怪定焊接人時算出部23算出初期焊接時間Ti° ' 疋1,0秒，根據虛線框所示的侔件，關 =痕的，焊，時間Ti，第一個是14。=二: 疋0/°、弟二個疋120¾、第四個是11〇%、 _。亦即，關於谭接痕__ 11 1.0x1^ 是，12购.2秒，第四個是u)X_=u #弟g t秒。另外，也可以分別將初期焊接電 j Ci &定成與恆找接電流值ct ^設定成與悝定焊接電壓值vt相同將 算出的初期形成數un及蝴焊接條== ❹ 與第-實施形態相同，於進行針腳脈衝谭接之於， 焊接條件輸出控制部13基於被算出的初期形成數Un丁及 初期焊胃接條件I e而料接㈣信號w e輸ώ至焊接電源 Wp。焊接條件輸出控制部13計數焊接痕的數目，在該 數目到達所設定的初期形成數Un為止期間，從初期^ 接條件H各條件簡㈣段性喊低錄定輝接 件Tc的各條件值，而進行下坡㈣。在本纽形離中^ 焊接條件輸出控制部13僅階段性地減低焊接時^ 將其輸出至焊接電源Wp。在焊接痕的數目到達了初 形成數Un後，焊接條件輪出控制部13將恆定焊接條件 Tc輸出至焊接電源界？，而繼續恆定的針腳脈衝焊接。 在第二實施形態中，是藉由將焊接條件基準值與初 15 200938327 期形成數的對應關係輸出至預先記憶的焊接條件資料 庫，而自動地算出初期形成數及初期焊接條件。亦即， 只要設定恆定焊接電流值及恆定焊接電壓值，由於初期 形成數及初期焊接條件被自動地算出，因此能夠減低焊 接條件的設定工時。 _ [第三實施形態]

Ο 其-人，參照第六圖〜第八圖以說明關於本發明的第 三實施形態。在第三實施形態中，是藉由將與泡寬度相 當的焊接痕的直徑輸出至焊接條件資料庫，而自動=算 出初期形成數、初期焊接條件、及恆定焊接條件。另外， 焊接條件資料庫中，預先記憶了焊接痕的直徑與恆定焊 接電流值及恆定焊接電壓值的關係。以下，說明關於硬 碟4内所記憶的焊接痕的直徑Sr及焊接條件資料庫 24(其為與第一圖所示的第一實施形態的相显點）、以及 主控制部3内的焊接條件算出部23。其他的結構由於盘 第一實施形態相同，因此省略其說明。 一 焊接痕的直徑Sr相當於針腳脈衝焊接時所形成的 焊接痕的直徑（即泡寬度）。焊接痕的直徑Sr是由教導式 懸吊系統TP的設定部42被輸入。在焊接條件資料^ 中’預㈣焊接條件與在其條件下的焊接痕的直徑 係是對應且關連於焊接痕的數目。當焊接痕的直护& 被輸入時，焊接條件算出部23從焊接條件資料庫&自 動地算出初期形成數Un、初期焊接條件Ic、及恆定焊 接條件Tc。 如第七圖之(a)、（b)所示，焊接條件資料庫24 蓄積的資料，是狀所使用的成品的厚度、設定焊接線 的材質與直徑、並在實際的焊接環境下設定焊接^流及 16 200938327 焊接電壓的鱗值’且»應設定基準錢行針腳脈衝焊 ^ ，對每個焊接痕的數目量測焊接痕的直徑所獲得 以下，具體地說明關於焊接條件資料庫24的各資

料。 H ❹ ❿ ^七圖之⑷是將焊接時間固定成〇 7秒使得焊接 睹焊接電壓值產生變化來進行針腳脈衝焊接 果為其進母ΐ焊接痕的直徑以量測焊接痕的直徑時的結 纪i二次t貝料庫。舉例來說’第七圖之⑷的粗線框所 卯A、焊貝二’厂顯示焊接時間為〇.7秒、焊接電流值為 二f a值為別的焊接條件下，關於焊接痕的 伽:^第個疋L9mm、第二個是2.lmm、最後的第七 亩個以後的資料，由於第八個以後焊接 ' 徑變得安定而成為3.5mm，因此將其省略。 再者’將焊接時間以每（U秒(〇 8秒、〇 9秒、 ^二並使得焊接電流及焊接電壓產生變化的同時，針 可所得的結果亦 的資料ί 顯^諸如焊接時間是U秒時 、枓庫。在弟七圖之(a)、（…中，為了方便說 Ι = 15V以外之時的值。此外，斜線顯示不 尚要用以安定焊接痕的直徑的資料。再者，第七之 Ϊ)理巧的Adl〜A，顯示各焊接條件中烊接痕的直徑 iiid 以下，將這些資料稱為穩定時 其次，說明關於焊接條件算出部23的動 =件算出部23基於被輸人的谭接痕的直# Sr，而= 接條件資料庫24算出初期形成數Un、初 及值定焊接條件Tc。以下，以被輸入的谭接 仫Sr為3.5mm的場合為例來進行說明。 ^ ' 200938327

首先’焊接條件算出部23算出恆定焊接條件TcA =期，成數Un。恆定焊接條件Tc是焊接痕的直徑穩定 0寸的焊接條件。初期形成數Un是焊接痕的直徑到安定 為止所需的焊接痕的數目。 ，了算出恆定焊接條件Tc及初期形成數Un，焊接 條件算出部23從各焊接條件内的穩定時資料Ad之中抽 出與被輸入的焊接痕的直徑Sr —致的資料。若是沒有與 被輸入的焊接痕的直徑Sr —致者，焊接條件算出部23 則抽出與被輸入的焊接痕的直徑 ❹

Sr最接近的資料。在第 七f之(a)所示的焊接條件資料庫24的場合下，焊接條 件算出邛23選擇烊接痕的直徑是的穩定時資 Adl及穩定時資料純。穩定時資料Adi是焊接電流值 =焊接電壓值15V、烊接時間〇.7秒，此條件成為J 疋焊接，件Te的候補。此外，根據上述條件，焊接痕 ^疋7個’這成為初期形成數Un的候補。同樣地， 厂^料Ad2是焊接電流值100A、焊接電壓值15V、 =時間G.7秒，崎件成妹定焊接條件&的候補。 艮據上述條件’焊接痕的數目是五個’此成為初 期形成數Un的候補。 ^件的候财複數個的場合下，將被算出的 TC及初期形成數的候補顯示於教導式懸吊系 先tp的顯示部41。同時’讓作業者選擇恒定焊接^ 彡絲^定焊接條件Te及初期形成數的= 不右不/、一種，則沒必要讓作業者對此進行選擇。如 二幵：件算出部23便可算出恆定焊接條件Tc及初 内必要時讓作業者對其進行選擇，並將此記 其次，桿接條件算出部23算出初期焊接條件IC。 18 200938327 上述為止的處理’可算出恆定焊接條件 ==υη。接著’說明關於在被輸人的焊接‘ 田於％疋時㈣Adl的焊接電流值嫩、桿: = '及焊接時間〇.7秒’以算出初期形成數此是f 的％ s下的初期焊接條件Ic的算出方法。 ❹ ⑩ 焊接條件算出部23從各焊接條件内料痕的數目 為一個之時的資料之中，抽出與焊接痕的直徑& 3.5mm致的資料。若是沒有與焊接痕的直徑Sr是 3.5mm -致者，焊接條件算出部23則抽出與被輪入的 焊接痕的直徑Sr最接近的資料。在第七圖之(a)所示的 =接條件資料庫24的場合下，焊接條件算出部23選擇 焊接痕的直徑是3.5mm的資料Bdl。基於被選擇的資料

Bdl與穩定時資料Adl，焊接條件算出部23自動地算出 初期焊接條件Ic。 如第八圖之(a)所示，第一個焊接痕的焊接條件被設 疋成與資料Bdl相同的條件。第七個及第八個以後的焊 接痕的焊接條件被設定成與穩定時資料Adl相同的條 件。同時，如第八圖之(a)的底線部所示，第二〜六個焊 接痕的焊接條件均等地分割資料Bdl及穩定時資料Adl 間的焊接電流值，其設定可使得焊接痕的數目越多則焊 接電流值便越低。 另外’在上述的例子中，雖然是選擇資料Bdl並基 於此資料Bdl與穩定時資料Adl，均等地分割兩者的焊 接電流值以自動地算出初期焊接條件Ic，但其替換方式 為’亦可選擇焊接痕的直徑是3.5mm附近的資料Bd2。 在此場合下’如第八圖之(b)所示，第一個焊接痕的焊接 條件被設定成與資料Bd2相同的條件。第七個及第八個 19 200938327 以後的焊接痕的焊接條件被設定成與穩定時資料Adl相 同的條件。同時’如第八圖（b)的底線部所示，第二〜六 個焊接痕的焊接條件均等地分割資料Bd2及穩定時資料 Adl間的焊接時間，其設定可使得每當焊接痕的數目增 加時可階段性地縮短焊接時間。 同時，知接條件异出部23將算出的初期形成數 Un、初期焊接條件ic、及恆定焊接條件Tc記憶於硬碟 4。以後的處理由於皆與第一實施形態相同，因此省略 其說明。 如上所述，在第二實施形態中，藉由預定與泡寬度 相當的焊接痕的直徑的期望值，並將此焊接痕的直徑輸 入至焊接痕的直徑與恆定焊接電流及恆定焊接電壓的 關係被預定之焊接條件資料庫，便可自動地算出初期形 成數、初期焊接條件、及恆定焊接條件。因此，除了能 夠固定在電弧開始點附近的焊接泡的寬度，還能夠減低 焊接條件的設定工時。

圖式簡單說明】 第-圖係適用本發明的第―實施形態的針腳脈衝焊 接方法的針腳脈衝焊接裝詈的古換固. 第二圖係顯示焊接條件輸出控制部的下坡控制的流 程圖； 控制^圖係用以說明階段性地僅縮短焊接時間的下坡 第四圖係適用本發明的 接方法的針腳脈衝焊接裝置 弟一實施形態的針腳脈衝焊 的方塊圖； 第五圖係顯TF焊接條件資料庫的表格. 20 200938327 第八圖係適用本發明的第三實施形態的針腳脈衝烊 接方法的針腳脈衝焊接裝置的方塊圖； f七圖之(a)、（b)係顯示焊接條件資料庫的表格； 第八圖之(a)、（b)係用以說明自動地算出初期焊接條 件的順序的表格；九圖係適用習知之針腳脈衝焊接方法 的針腳脈衝焊接裝置的方塊圖； ，十圖之(a)〜(d)係用以說明針腳脈衝焊接的模式圖； 第十一圖係用以說明由焊接施工後所形成的焊接泡 的模式圖；及 第十二圖係用以說明電弧開始點附近的焊接痕的樣 子的模式圖。 【主要元件符號說明】 I 針腳脈衝焊接裂置 3 主控制部 4 硬碟

5 RAM

6 CPU II 動作控制部 12 驅動指令部 13焊接條件輸出控制部 2〇 教示處理部 21 顯示處理部 22 解釋實施行部 23焊接條件算出部 24 焊接條件資料庫 41 顯示部 42 設定部 21 200938327

Adi、Ad2 穩定時資料 Bdl、Bd2 被選擇的資料 Cd 冷卻時間 Ci 初期焊接電流值 Cn 次回焊接電流值 Ct 恆定焊接電流值 Ic 初期焊接條件 Μ 操作器 RC機器控制裝置 Sp 移動速度 Sr 焊接痕的直徑 T 電弧焊接器 Tc 恆定焊接條件 Ti 初期焊接時間 Τη 次回焊接時間 ΤΡ 教導式懸吊系統 Tt 恆定焊接時間 W 成品

Wc焊接控制信號 Un初期形成數 Vi初期焊接電壓值 Vn次回焊接電壓值 Vt 恒定焊接電壓值 WP焊接電源 22

Claims (1)

1. 200938327 七、申請專利範圍： 1. -種針腳_焊接方法，是基於包含焊接電 接電壓值及焊接時間的焊接條件，在停止 =下產生電弧’於前述焊接時間經過後停止了： 電弧之後，重覆地使得前述焊接器沿著焊接 向’從電弧開始點僅距離預定的移動間隔而移動1 弧再開始點，以在前述電弧開始點上再產生 罨 時，用-次的電弧的產生所形成的焊接痕“為： & ’藉此於成品上形成焊接泡，其特徵在於前述^ ❹ 脈衝焊接方法中： 叫疋針卿 前述焊接痕的數目到達預定的初期形成 間，利用包含初期焊接電流值、初期焊接電壓俊及峭 期焊接時間的預定的初期焊接條件而焊接，並<初 焊接痕的數目到達了前述初期形成數後，利用勺2逑 定焊接電流值、恆定焊接電壓值及恆定焊恆 定的恆定焊接條件來執行焊接。 、a的預 2. 如申請專利範圍第1項的針腳脈衝焊接方法，1 ❹ 纟於前述初期焊接條件的設定方式4，伴隨著 ，，的數目的增加而至少階段性地縮短前述初期烊= 3. 如申請專利範圍第2項的針腳脈衝焊接方法，其 在於前述初期焊接時間是基於前述電弧開始點^的徵 期焊接時間、前述初期形成數、以及前述恆妨初 間’而自動地被算出。 接時 4·如申請專利範圍第1項的針腳脈衝焊接方法，其 在於前述初期悍接條件的設定方式為，伴隨著^述， 接痕的數目的增加而階段性地至少縮短前烊 電流值。 4钵接 23 200938327 •上月專利範圍第4項的針腳脈衝焊接方法，其特徵 在，前述初期焊接電流值是基於前述電弧開始點上的 =焊接電流值、前述初期形成數、以及前述恆 接電流值，而自動地被算出。 ^ 6. 、m利耗圍第1〜5項中任一項的針腳脈衝焊接方 在於歧初_成數是藉由將前述恒定焊 值及前述恆定焊接電壓值輪入至預先記憶了焊

   巧件基準值與初期形成數的對應關係的焊接條件資 料庫，而自動地被算出。 、 7. 如申請專利朗第卜2及4項中任—項的針腳脈衝焊 接^法，其特徵在於前述初期焊接條件是藉由將前述 恆定焊接電流值及前述恆定焊接電壓值輸入至預先記 憶了焊接條件基準值與和前述桿接痕的數目相對應的 初期焊接條件的對應關係的焊接條件資料庫，而自 地被算出。 8.如申明專利範圍第丨〜5項巾任—項的針腳脈衝焊接方 法，其特徵在於前述初期形成數是藉由將由前述恆定 知接電流值及命述恆定焊接電壓值所產生的焊接痕的 直位輸入至預先記憶了焊接痕的直徑與前述怪定焊接 電流值及前述恆定焊接電壓值的關係的焊接條件資料 庫而算出前述恆定焊接電流值及前述恆定焊接電壓 值，並將所算出的前述恆定焊接電流值及前述恆定焊 接電壓值輸入至預先記憶了前述怪定焊接電流值及前 述恒定焊接電壓值與初期形成數的關係的焊接條件資 料庫，而被算出。 9·如申睛專利範圍第1〜5項中任一項的針腳脈衝焊接方 法’其特徵在於别述電弧開始點上的初期焊接時間或 初期焊接電流值是藉由將由前述恒定焊接電流值及前 24 200938327 述恆定焊接電壓值所產生的焊接痕的直徑輸入至預先 記憶了焊接痕的直徑與前述恆定焊接電流值及前述恆 定焊接電壓值的關係的焊接條件資料庫而被算出。

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