TW200811017A - Device and method for dividing a flow of objects - Google Patents

Description

200811017 九、發明說明： 發明所屬之技術領域 例如飲料容器流，分割成 本發明係有關將物件流 或更多流的裝置及方法。 先前技術 為了將物件分割成-或爭炙 风一次更夕流，可將該流 移至侧邊。舉例來兮p左π 早物件 例；說已知可從物件凸輪及活塞 件，從側邊推物件一 早物 文八離開该流移至側邊。 者非常向的生產產；® &C , 側邊的Ο P _㈣件，物件被移至 ^邊的速度必疋非常高。特別是對撓性物件，例 無論如何這都會造成非所欲的變形。 因此本發明的目的在於接 挺么、用於較和緩地處理物件， 但疋兩生產率可行之分割物 仵 刀口』物仵/瓜的裝置及方法。 發明内容 此目的利用申請專利範圍第“η項的裝 Μ圍第19或20項的方法來解決。獨立項中揭_二:專 具體例。 、甲揭不有利的 關於該裴置，提供一； 的方向依小於90。的角戶移;;牛〇其可相對於該等物件輪送 開的物件—同依輸送㈣滑件也與要被移 可依橫越該輸送方向的方 運動。因此 u ^ 的方向較緩慢地移動該滑 可相當和缓地移開。由 3仵使，亥物件 “件依該輸送方向的方向隨同 5 200811017

移動，有更多時間能夠移開該物件，m以該㈣ I 可較緩慢地發生。 々日早父於該輸 ’〜 ν η反1馮小於 ?。、60。、50。、45。、40。、30。或 2〇。。另—方面，有利的 是大於5。、10。、15。或20。，所以該滑件必須移動的距離不 會過長。介於15。與25。之間的角度範圍特別有利。 將該等物件推至另一輸送裝置亦係有利的。依此方式 兩個製成的物件流可彼此依不同的方向及/或不同的速度 獨立運送。但是也可就在同一輸送裝置上將該等物件分： 成二流’纟中該二流在該輸送裝置上晚鄰地排列，然而彼 等可接著有利地進一步使用例如導引裝置、護軌或相似特 倣裝置等的適當裝置單獨地處理。 若以二不同輸送裝置用於二產物流，那麼這些輸送裝 置可排列使得不同輸送裝置上的二物件毗鄰位於特定點 處。這能簡化舉例來說物件至另一機械，例如包裝機，的 運送。然後該二物件可大約同時被運送至其他機械。在此 方面該二產物流的二輸送裝置可舉例來說在不同速度下輸 送，所以在一輸送裝置上的一物件將趕上另一輸送裝置上 的物件。此二輸送裝置中之一者也可以不同輸送速度接在 另一輸送裝置後面。在此，前面的二輸送裝置接著較佳地 具有約相同的輸送速度。另外，輸送裝置在各情形中可接 在前面的二輸送裝置，其中此二另外的輸送裝置接著具有 不同的輸送速度。 另外二輸送裝置或一或更多接在後面的輸送裝置可使 6 200811017 二產物流通過不同形狀的路徑以致在特定點的物件晚鄰位 於該二輸送裝置上。這可舉例來說透過彎曲的輸送裝置達 到。 為了分離此二流，有利的是只要是依此方向的物件就 依垂直於該輸送方向的方向推動該等物件。 有利的是該滑件係排在跨越至少二偏轉滚輪的帶子或 鍵子上的具體例。依此方式該滑件可在此帶子上循環以致 移開-物件之後該滑件可返回到位移開始的位置然而卻未 通過該等物件區域，使得返回的滑件與其他物件之間的碰 撞得以消除。在此方面特別有利的是在該帶子或鍵子上排 列至少二、三、四或較佳地五或更多滑件。依此方式 可推動-物件同時另-滑件或多個其他的滑件將返回起始 位置。另外搭配三、四、五或更多滑件將可以有更多時門 及空間供滑件在該偏轉滾輪四周偏轉。因此，可儘可能; 將偏轉滾輪排得靠在一起， j了此不 結構。 （@疋留下更多空間，那將簡化 再者’有利的是多個、、典 例，⑺件可同時移動不同物件的具體 性，那杵千分H 干j、、工由不同裝置來驅動的可能 曰α件並非排在相同的帶子上，而βY f 士 說毗鄰地在不同帶子上π疋舉例來 質婵加, 利用這個手段可達到容納量的實 舉例來說可將該等物件用此性質的裝置， 滑件裝置只要接觸每—第 ’但是特定的 觸每-第四、第六^ 或母一第六個物件。到底接 S弟八個物件取決於到底可同時移動 7 200811017 二、：或四個物件。也可在不同的時間移開該等物件。從 移開第二個物件截至該二物件中之一者停止。二物件都被 移動，也就是說同時移動或移開。關此有利的是有彼此平 行地排列許多位移段或位移裝置。 再者，有利的是其中該等滑件係安排成能摺起來。這 在預疋位置結束該等物件的位移時係有利的。經由從該等 :件位移的位置摺起該等滑件，終止該物件的位移(此位移 可經由停止該滑件而達到，進-步參見下文）。再者，依 此方式確保其他已經被移開的物件不會 舉例來一固定導桿，將其排列得使該：： 升而且藉由该固定導桿在預定點摺起來。 動的^去有利的是利用彈力元件將該等滑件預伸張成滑 ί : 摆起來)。因此達到該等物件留在滑動姿 。且„亥等滑件以特定的作用力遂靠著欲移開的物件的 月’此作用力係用於移開該等物件。 來谓二二：地使用感應器(或許多感應器)，利用彼 該滑别、、置上的物件。那樣的話該等感應器可啟動 輪送袭置Γ動〜那麼當該等物件偶爾未經精確界定而在該 有利。物件’而非不合常規地發生此事件時這將特別 段接板 確運行時可省略感應器。較佳地，每個滑件 攸仏一個感應器。 經形成而使該產物、、感應"或該滑件移動的啟動必須 捕捉到的每個物件h =的分割發生’亦即並非該感應器 件應通過滑件段而::=該滑件的移動，而是有些物 8 200811017 用於分割物件流的裝置係裝備至少二滑件（例如，在不 同滑動裝置上），彼等可相對於輸送裝置上的其他物件移動 在該輸送裝置上的物件。利用二滑件也可在高生產率下移 開許多物件，因為各滑件或各滑動裝置必須只移開欲被移 開的每一第二個物件或欲被移開的每一第三個或每一第四 個或每一第五個或每一第六個物件。該等滑件或該等滑件 段較佳地為此而毗鄰且較佳地彼此平行地排列。 有關分割物件流的方法，該等物件係相對於該輸送方 向依小於90的角度移開。因此可較和缓地移開該等物件， 因為能夠得到比在垂直於該輸送方向的角度下推出該等物 件時更多的時間供位移用。 另一個用於分割物件流的方法中至少部分同時地移開 至少二物件以達到較高的容納量。 在此方法中該位移程序可經由滑件摺起來或經由該滑 件的停止而終止。 一六使用違裝置或該方法可達到一對一地將物件流分割成 :流。這暗示在二流中出現等量的物件 '然而，不同的分 σ行例如一對二、一對三、一對四或類似的比例。 "透過4等物件位移至三不同生產線而產生三或更多 貫施方式 在第1圖中舉例說明輪送裝置6，物件2以規則的排 列排在該輪# @ 、褒置6上。該等物件2也可稍微不規則地到 9 200811017 達。該等物件2可利用依輸送方向 不再管該輸送裝置6,在 、别达裝置6來運送。 運送的物件2。該等物件 置7上排列一些欲被 沾沾々々代 ♦例來說為依平躺姿勢運详 袋。該等_舉例來說為 ：= 的站立袋（stand-up p0uche)。 朝底。P對齊 在該等輸送裝置6及7上排列滑 儘管在此例示三滑動裝置3a、讣、' a、3b、3c。 或更少滑動裝置，舉例來說僅_四旦:也/提供更多 在各滑動…、3b、—滑— 沿著該滑動裝置3a、3b、3c移動二a❹、4。，彼等可 乂移動（位移距離）。 19、2〇a、通、2〇。，彼等镇測物件 來，排在該輸送…上方或該處。由此 於控制該等滑動裝置3a、3b、 “了用 另一輪详壯番7 將取侍的物件2移開至 ，、衣 上。藉助於該等感應器i9、20a、2〇b、2〇c， 即使物件2冑時候不規則地來到 割。减onu 了進仃產物流的分 :應益2〇a、2〇b、2(^可就各滑動裝置3a、3b、3e 提供或無論如何也可提供僅一個或附帶地在該第— 置3a前面的共用感應器19。 、 :?ι圖可見到的，滑件一、4。具有相對於輪送 方向8大約20。至25。的角度α。該等滑件化、仆、补 物件2接觸到帛i圖中面向上的那—側並且依該輸送装置 7的方向移開該物件2。由於該等滑動裝置3&、扑、、、 斜角的排列，滑件4一、乜也可各自依該輪送方向：： 行且在此^寺依垂直有關該等物件2的輸送方肖8的方向 200811017 移動物件2’、2"、2…。 該等 各滑動裝置3a、3b、3c包含導桿5a、5b、化 滑件4a、4b、4c可利用彼等摺起來使其位移作用可被終止 該等滑件5a、5b、5c的排列限制該等物件2，、2，，、2，，，可移 到何處’纟中接著經由該輸送裝置將該物件移離該滑件。 第i圖中的滑動裝置3a、3b、3e係形成使得該等物件 2’、2”、2，"完全離開該輸送裝置6。彼等係如此，舉例來 說如第1圖所示，將近在中心地移至該輸送裝置7。該二 物件所形成的流可輸送至依方向9、1〇的輸送裝置6、7上。 在第2圖中以透視圖例示具有五個滑件扣4，的滑動裝 置3。該等料4、4,被排在循環帶16上，各情形中在:卜 側上。該帶子16藉由二偏轉滾輪17、18來導引。此二滾 輪中之-者可經由馬達來驅動，為求清晰起見在此並: 示。 在第2圖中可見到該等物件2可具有站立袋的形狀， 其中在第2圖中底部向左對#。該等滑件4可在此側咬合 得特別好。 排列該等滑件4、4,使得彼等可依輸送裝置7的方向從 該輸送裝i 6來看在該滑動裝置3的下側移動。在該滑動 裝置3上側上面見到的滑件4從該輸送裝置7的方向返回 該輸送裝置6。由此使該等滑件4、4，在該帶子“上循環。 在接近該帶子16的那一側安排導桿5，其中該等滑件 4可靠著該導桿5運行使得，如該滑件4，所例示的，2等 可向上摺起來。然後該滑件4,依摺起來的姿勢大約平行該 200811017 帶子16平躺。 第 1 $ j圖中概要地例示用於滑件4的固定器。該滑件4 見才Q片組成，其旋轉地安裝在軸11近處的一側。在此 將&滑件4安排成在基板12上旋轉。在此該基板12具有 矩形或方形而且該滑件4對角排在該方向或矩形的側邊。 以土 12可利用特徵件14,例如鑽孔，固定於該帶子16 〇 該滑件4可摺疊，如第3圖所示，舉例來說至前方。 提供彈性元件13以依第3圖_例示的姿勢將該滑件4預伸 張此彈性元件1 3可被安置在該軸11上。然而在第3圖 中將該彈性元件13裝備於該軸11的二固定器之間，其也 可置於：二固定器中之-者外側。為了限制該滑件4的姿 勢，如第3圖所示可裝備極限擋（limit st〇p)，其將限制該 或該π件4的移動。安置該彈簧丨3使其將該滑件4 或該軸11壓靠著該極限檔。 =4圖中例示滑動裝置3的側視圖。在此，在該帶子 16上安置四個滑件4、4,而且可在此帶子16上循環。在第 4圖中’可見到該等滑件4如何與其基板12安置在一起。 再者，第4圖中可見到如何藉由導桿5將滑件*，指起來。 此滑件4,摺起來對抗該彈性元件13的預伸張而發生。 述擇該彈性元件1 3的預袖译枯、私* 預伸張使巧件4由於對抗欲被移 開的物件2的壓力而不會摺 曰指起來，其中無論如何該滑件4 將對抗罪著該導桿5升起時的笼 y 7泮κ作用力而摺起。該導桿 5係形成在該彈性元件13 石％使仔该滑件4不會突然释 放，而是逐漸地返回位移姿勢，豆 ".、 〃甲在此该移動係受到其 12 200811017 位移部分那一側的預伸張而引起。 在被摺起的姿勢下物件2可通過該滑件4，下方而不合 接觸到彼。 ^ 利用此方法使物件2依輸送方向8(參照第通過 輸送裝置6上。滑件4a將咬合該物件2，的—侧並且依該輸 送裝置7的方向移開彼。在此同時，該滑件^相對於輸送 方向8依角度α的方向移動，該角度。小於9〇。。第】圖中 :角度《大約20。至25。。因此該滑件4a依該輸送方向8 炚者移動零件而且依垂直於該輸送方向8的方向隨著另— =件運動，所以該滑件4a斜向地將該物# 2，移離該物件 ^ -旦該物件2’通到該輸送裝置7上，該滑件化將靠著 :導桿5a運行，藉以使該滑件摺起來（亦參見第*圖，滑 故4 此被摺起的部分該滑件4a運行直到該滑動裝置3 :止之前不久為止。在此’該滑件牦將接著摺回其原始姿 …4圖所見’該滑件4接著在該偏轉滚輪18 。循被而且經由該帶子16的移動依朝向輸送裝 向移回去。 ^，如帛！圖例示的，田比鄰平行地提供三滑動裝置h、％、 C，彼等平行且毗鄰地移開三物件2,、2，，、2，，，。 利用該導桿5b、5c使該等滑件4b、4c摺起來也很重 :因為當該袋子2,依該滑動裝^ 3b、3e下方的方向1〇 ^迗時該袋子2，，其已經被該 ^ 箄、、& 1干h移開，應該不會與該 寺α件4b、4c碰撞。 13 200811017 利用第1圖所例示的裝置，可利用該滑動裝置3a僅每 一第六個袋子必須接觸並且移開。其他二滑動裝置3b及 3c亦僅接觸每一第六個袋子，所以在此就整體而言進行一 對一分割成二物件流。依此方式可達至多超過每分鐘、 400或500個物件的生產率。 第5a圖顯示該二輸送裝置6及7的斷面，該二者位在 該等滑件下游。該等物件2及2，各自位在不同的輸送裝置 6、7上。該等輸送裝置6、7上的物件各自伸至左邊排列， 因為該一產物流為不同產物流物件移開的結果。該二輪送 裝置6、7基本上係直的且具有不同的輸送速度。所以，在 該二輸送帶上的二物件的距離dl、d2、们、d4變成小於左 邊到右邊。在該等輸送裝置6、7的末端直接就鄰地安置二 物件。在此，彼等可接著在將近相同的時間時被壓著。^ 替僅-輸送裝置“戈7,此二輸送裝置中每一個或另外二 輸送裝置可被分割成二或更多段。因此，第&圖下方的輪 达裝置7可舉例來說具有與該輸送裝置"目同速度下運“ 且該等物件接著移至其上面的第一段。然後此第一輸送裝丁 置段接著第二輸送裝置段，其接收來自該第—輸送裝置段 的物件’但是具有比該第—段及/或該輪送裝置6高或低的 輸送速度，所以該等物件將趕上在該輸送裝置6上 件，反之亦然。 在第㈣中例示該二輸送裝置6、7f曲的具體例。 因為該二輸送裝置6、7將沿著不同形狀的路徑通行， ㈣送裝置6、7上的物件2與2，之間的偏離心也會改 14 200811017 變而不需要具有不同速度的二輸送裝置6、7 (但是無論如 其也有可能）。在該等輸送裝置6、7結束時在各情形中田比 鄰地排列物件而且彼等可輕易地被運送。 圖式簡單說明 本發明有利的具體例係根據隨附的圖形來作解釋。下 列為舉例說明。 第1圖為用於分割物件流的裝置的概要平面圖； 第2圖為裝置的三維概要透視圖； 第3圖為滑件的三維概要透視圖； :4圖為滑動裝置的概要透視圖；及 第5圖為該輸送區的概要圖。 元件符號說明 α 移動角度 d 1 —物件的距離 d3 二物件的距離 1 分割物件流的裝置 2’ 物件 2，M 物件 3 a 滑動襄置 3C 滑動褒置 4, 滑件 4b 滑件 β 偏離角 d2 二物件的距離 d4 二物件的距離 2 物件 2M 物件 3 滑動裝置 3b 滑動裝置 4 滑件 4a 滑件 4c 滑件 15 200811017 5 導桿 5 a 導桿 5b 導桿 5 c 導桿 6 輸送裝置 7 輸送裝置 8 輸送方向 9 輸送方向 10 輸送方向 16 循環帶 17 偏轉滾輪 18 偏轉滾輪 19 感應器 20a 感應器 20b 感應器 20c 感應器 16

Claims (1)

1. 200811017 十、申請專利範圍： 1 · 一種將物件流分割成二或更多流之裝置（丨），例如箔袋（2) 流，該裝置（1)包含： 一輸送裝置（6)，該等等物件（2)可在該輸送裝置（6)上依 輸送方向（8)沿著一生產線抵達，及 至少一滑件（4)，該等物件（2)可在該輸送裝置（6)上利用 該滑件（4)相對於該輸送裝置（6)上的其他物件（2)移動，其中 該滑件（4)可相對於該輸送裝置方向（8)依小於9〇。的角度 的方向移動。 2·如申請專利範圍第1 70°、60°、50°、45。、40。、30。或 20。。 3·如申請專利範圍第U 2項之裝置，其中該角度⑷係大 於 5。、1〇。、15。或 2〇。。 4. 如申請專利範圍第i 1 3項中任一項之裝置，其中該等 物件（2)係利用該滑件（4)移至另一輸送裝置（7)上。人' 5. 如申請專利範圍第4項之裳置，其中該二輸送袭置(6,乃 或^、他跟在-或二輸送裝置後面的輸送裝置係製作成炉 使該二輪送裝置上或後面的輸送裝置（6, 7)上的二物^ 係至少適時在特定點被®比鄰地運送。 6·如：請專利範圍第“戈5項之裝置，其中該二輸送裝置 或二其他跟在後面的輸送裝置具有不同的輪送速 ’其中為該 置提供具有 7.如申請專利範圍第4至6項中任一項之裝置 二輸送裝置或_或二其他跟在後面的輸送裝 17 200811017 不同路徑長度的不同形狀政你 ^ k狀路徑，例如歸因於具有不同半 徑的曲線。 8.如申請專利範圍第…項中任一項之裝置，其中該等 物件（2)可依垂直於該輸送方向⑻的方向至少移開此輸 送方向的物件（2)。 9·如申請專利範圍第…項中任一項之裝置，其中該滑 件（4)係排列在透過至少-值 夕一偏轉滾輪（17，18)導引的至少 二帶子（16)上。 10·如申請專利範圍第9項中 π Y之裝置，其中在一帶子（16)上 排列至少一’較佳地三或四， 且更隹地五或更多滑件（4)。 1 1 ·如申請專利範圍第1至 主10項中任一項之裝置，复中許 多滑件…、4b、4C)可同時移動不同的物件（2,、2，，Γ2"，）。 12·如申請專利範圍第u項中之 甘士 > 只〒之裝置，其中該許多滑件（4) 相互®比鄰且平行排列。 13·如申請專利範圍第丨至1 壯$ 項〒任一項之裝置，其中該 等滑件（4)係安排成能摺起來。、 I4·如申請專利範圍第13項 $甲之裝置，其中提供在特定點 將該滑件（4)摺起來的至少一固定導桿（5)。 15. 根據申請專利範圍第13或 乂 Μ項之裝置，其中該滑件（4) 係藉由彈力元件（1 3 )預伸張成移開的姿勢。 16. 如申請專利範圍第1至^項中任—項之裝置，其中提 供獲得物件的感應器，該滑# /月1干的移動可利用彼來起動。 •種將物件⑺流分割成二或更多流之裝置⑴，例如箔 袋流，該裝置（1)包含： 18 200811017 一輸送裝置（6)，該等物件（2)可在其上面抵達，及 至少二滑件（4a、4b、4c)，較佳地至少或精確地三或四 或五滑件（4a、4b、4c)，該等物件（2,、y，、2，，,）可在該輸送 裝置（6)上利用該等滑件相對於該輸送裝置（6)上的其他物 件（2)移動。 18·如申請專利範圍第17項中之裝置，其中該等滑件相 互贼鄰且較佳地平行排列。 19· 一種將物件（2)流分割成二或更多流之方法，例如箱袋 流’該方法包含下列步驟： 使物件依輸送方向（8)沿著一生產線通行，及 相對於該輸送裝置方向（8)依小於90。的角度（α)的方向 相對於其他物件（2)移開至少一物件（2，）。 20· —種將物件流分割成二或更多流之方法，例如箱袋流， 該方法包含下列步驟： 供應物件（2)，及 相對於其他物件（2)同時移開至少二物件（2，，2，，，2，，，）。 19