TW200800702A - Method and device for train sequence protection - Google Patents

Description

200800702 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明爲關於一種用於列車序列保護之方法，其中於控 制中心與位於選定監控區段上之全部列車間，提供一雙向 資料傳輸，及傳輸至一相對應之裝置。 【先前技術】 列車序列保護，即爲維持列車間距離，爲一針對安全性 問題，因爲長煞車距離而不可能僅靠著肉眼目視旅程。鋼 ® 軌與鋼輪之間有限的摩擦係數無法造成相對大的減速値， 而必須引入一維持能見度的技術方法，其可增加能見度-電 子能見度（electronic visibility)。 一般來說，可應用具空間距離之行進原則，其中將路線 分隔視爲獨立之區段。於最簡要之實施例中，該區段群被 訊號裝置所隔開，且訊號裝置之訊號指示係設置以使僅單 一列車於每種狀況下可駛入單一區段。另一種實施例爲基 於軌道淨空而藉由架設於感應器之特定軌道發訊號。該感 • 應器可機械式地或電子機械式地感應一軌道車輛之存在。 用於軌道淨空訊號軸計裝置（axle countin gdevices)或聲頻 軌道電路（sound frequency track circuits)或直流軌道電路 (direct current track circuits)是相當普遍的。這些感應接收 器透過經訊號技術加密之資料線，連結至一相互連接之鐵 路信號室（interlocking cabin)。特別一提的是，架設於軌道 上元件及其架設過程之大量費用是不經濟的。 【發明內容】 本發明爲基於簡化方法及通用裝置等費用之目的，其致 200800702 力於使用列車保護設備元件，目的在於列車序列保護。 目的可藉由下列方法以達成，亦即將該控制中心參考位 置資料及依據時間表之參考時間資料，與該列車之實際位 置資料與實際時間資料比較，及當該等資料至少一者與時 間表不符時，一列車以使維持列車間預先設定之最小距離 被調整。於本方法中，該貴重系統可免於設置必須將旅程 區分空間距離之軌道淨空訊號之設備及機構。該時間表資 料可被直接使用於控制用途及保護列車交通且不再需要轉 ® 換至路線、訊號操作及路線釋出操作程序。關於區段分隔 之系統計劃可免予設置。相較於任一情況下所收集資料沒 有額外之資料是必須產生及調整可靠時間表。該時間表資 料藉由控制中心所決定及透過無線電傳播於所有列車且持 續更新。 於手動駕駛方法情況中，用以無間斷操作之該時間表資 料儲存於一機載裝置（onboard device)。時間表僅於若錯誤 產生時進行改變，及該已修改之時間表資料由控制中心所 • 決定且經由無線電傳輸至該相應之列車。 於自動駕駛方法情況中，即時且有效率進行之時間表是 被持續傳輸的，即不僅僅於理論時間表產生誤差，亦從控 制中心至被管控之列車群皆然。該時間表維持在預先設定 限制値內之情況，以所有列車實際位置及實際時間資料之 型式發訊號送至控制中心。當自時間表上存在一誤差超過 門檻値時，則至少該等列車之時間表與假使情勢適當時所 包括行進於此列車附近之更遠列車之時間表，將依照列車 間預先設定之最小距離而被調整，其中該列車大部分均在 200800702 延遲情況。 【實施方式】 依申請專利範圍第2項，爲了調整該時間表資料，藉由 行進/時間圖表所產生時間表之典型程序經常被採行。該 行進/時間圖表被製作成如同一電腦圖表，及允許對碰撞 風險進行即時偵測。爲了監控多軌路線區段及產生單獨列 車之時間表，也可以以三維形式呈現行進/時間圖表，而 該第三維表示平行軌道（parallel tracks)。 依申請專利範圍第3項，該等列車之實際位置資料與實 際時間資料是以衛星支援（satellite-supported)之方式所決 定的。其通用時間基準，又稱爲全球時間，其絕對爲所有 列車所需，爲自多項導航訊號所推得之高精度時間訊號， 例如GPS、GLONASS或GALILEO。於正確時間到達目的地 位置及中間位置可一起藉由衛星可靠地偵測及取得位置資 訊。列車間維持可靠之距離可藉由行進基於高精度全球時 間指示上之時間間距而實現。 依申請專利範圍第4項，於列車之首端與列車之末端位 置，該定位過程被較佳地實施。該列車首端與列車之末端 實際位置資料之同時測定可決定列車長度，並因而檢查列 車序列之完整性，使得其可確保列車可完全地通過預先設 定之位置。以衛星支援方式所測定之列車實際位置資料及 實際時間資料，以無線電方式將各自的列車碼一起持續地 傳輸至控制中心。於控制中心內’此實際資料與依據時間 表之參考資料進行比較’及當其不符合碰撞預防設定時’ 該等列車時間表至少一者會被進行調整。 200800702 依申請專利範圍第5項，該控制中心使用即時正確時間 表，從瞬間及未來參考位置資料及參考時間資料，決定 先設定速度値，並將該預先設定速度値以無線電方式傳輸 至列車群。該預先設定速度値，就與原始時間表相較之誤 差而言，藉由重建此原始及半理想時間表，意即對延遲提 供補償，而能重爲導正。 依申請專利範圍第6項，該參考位置資料與參考時間資 料也可被用於驅動架設於軌道上之裝置，特別是軌道轉轍 ® 器與鐵路平交道。然而，亦可想到以獨立於時間表之傳統 方式，局部地驅動架設於軌道上之裝置。 依申請專利範圍第7項，上述方法可以一裝置來實施， 其包括一具有比較裝置之控制中心，用以將依據該時間表 之參考位置資料與參考時間資料，比較該等列車之實際位 置資料與實際時間資料，及提供用以調整時間表資料之裝 置，以使維持列車間預先設定之最小距離。

Claims (1)

1. 200800702 十、申請專利範圍： 1. 一種用於列車序列保護之方法，係於控制中心與位於選 定監控區段上之全部列車間提供一雙向資料傳輸，其特 徵在於將該控制中心之參考位置資料及依據時間表之參 考時間資料，與該列車之實際位置資料與實際時間資料 進行比較，及當該等資料至少一者與時間表不符時，一 列車被調整，以使維持列車間預先設定之最小距離。 2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該時間表藉由一時 φ 間/行進圖表設定及調整。 3. 如上述申請專利範圍中任一項之方法，其中該等列車之 實際位置資料與實際時間資料是以衛星支援 (satellite-supported)之方式決定。 4. 如上述申請專利範圍中任一項之方法，其中該實際位置 資料在列車之首端與列車之末端同時決定。 5. 如上述申請專利範圍中任一項之方法，其中預先設定之 速度値，係由傳輸至列車之即時與未來之參考位置資料 與參考時間資料所決定。 φ 6 ·如上述申請專利範圍中任一項之方法，其中即時參考位 置資料與參考時間資料被使用以啓動軌道架設裝置，特 別是軌道轉轍器（r a i 1 w a y s w i t c h e s)與鐵路平交道（g r a d e crossings) 0 7 . —種用以貫現上述申請專利範圍中任一項方法之裝置， 其特徵在於該控制中心具有一比較裝置，用以依據該時 間表之參考位置資料與參考時間資料，比較於該列車之 實際位置資料與實際時間資料，及提供一用以調整時間 表資料之裝置’以使維持列車間預先設定之最小距離。 200800702 七、指定代表圖： (一） 本案指定代表圖為：無。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明: 〇 j \ \\

   八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式：