TW200522911A - Endoscopic instrument and imaging method using same - Google Patents

Endoscopic instrument and imaging method using same Download PDF

Info

Publication number
TW200522911A
TW200522911A TW093134644A TW93134644A TW200522911A TW 200522911 A TW200522911 A TW 200522911A TW 093134644 A TW093134644 A TW 093134644A TW 93134644 A TW93134644 A TW 93134644A TW 200522911 A TW200522911 A TW 200522911A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
optical
view
endoscope device
image
insertion portion
Prior art date
Application number
TW093134644A
Other languages
English (en)
Inventor
Shoji Osaka
Original Assignee
Apricot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Apricot Co Ltd filed Critical Apricot Co Ltd
Publication of TW200522911A publication Critical patent/TW200522911A/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00181—Optical arrangements characterised by the viewing angles for multiple fixed viewing angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A61B1/00179—Optical arrangements characterised by the viewing angles for off-axis viewing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

200522911 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關用於醫療用途或產業用途的内視鏡裝置及 使用此裝置的攝影方法。 【先前技術】 習知廣泛利用將細長***部***體腔内（管腔内），拍攝 體腔内部的醫療用内視鏡。 例如依圖7所示，此内視鏡的對物透鏡1 1 0配置於*** 部1 0 0的前端。對物透鏡11 0沿長軸方向決定光軸L，以 此光軸L為中心的既定視野角0 (例如1 4 0度左右）， 探測前方的被檢部位（觀察部位）。而且，對物透鏡所探測 被檢部位的光學影像經由未圖示的配置於内部的透鏡機構 (中繼光學系統等）成像於CCD(電荷耦合裝置）等攝影元件 上。 亦即，若圖7所示***部1 0 0***體腔内，内視鏡即可 拍攝***部1 0 0前方的被檢部位。 於***部1 0 0設置彎曲銷釘連結所構成的彎曲自如的彎 曲部，以及鄰接此彎曲部的具有可撓性的柔軟可撓管部。 藉此，***部1 0 0形成能以既定屈曲半徑彎曲。 如專利文獻1所揭示，可藉由觀察者的操作（例如未顯示 的手操作），朝任意方向屈曲***部1 0 0，適當變化其視野 方向。 此種内視鏡不僅使用於醫療用途，亦使用於工業用途。 例如，由於内視鏡可拍攝工廠設備的配管内或機械内部 5 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 200522911 等，故利用於非破壞檢查等。 如上述，此内視鏡形成為能自由屈曲。因此，在 有較屈曲半徑大的内徑的管腔部（例如食道或胃）情 藉由屈曲***部1 0 0，可在對物透鏡的視野角的範 攝管腔部。 然而，於***部1 0 0***具有較其屈曲半徑小的 管腔部情況下，難以屈曲***部1 0 0。因此，如圖8 内視鏡僅能成視野角0拍攝對物透鏡的前方部位。 由於在管腔部的内壁具有縐褶形狀等情況下，視野 小，故有出現拍攝不到的部位（例如縐褶的深處或』 問題。 即使於***部1 0 0能屈曲情況下，觀察者仍須適 ***部1 0 0，俾涵蓋較視野角0廣的範圍（例如全周 度），拍攝***部1 0 0的周圍。觀察者須適當操作手 (操作旋鈕等）。 然而，此操作不僅繁瑣，且需要某種程度的熟練 又，即使是熟練的觀察者，雖能涵蓋大範圍拍攝 法同時拍攝分離既定距離以上的部位。亦即，為拍 所成角度大於對物透鏡1 1 0的視野角的二個部位， 攝影時點。 因此，習知内視鏡有無法同時拍攝分離既定角度 二個部位，描寫其獨立動作情形或一方的動作影響 的動作的情形的問題。亦即，習知内視鏡無法進行 察者的要求的攝影的問題。 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 6 ***具 況下， 圍内拍 内徑的 所示， 亦即， 角狹 ί側）的 當屈曲 360 操作部 〇 ，卻無 攝彼此 須錯開 以上的 另一方 滿足觀 200522911 專利文獻1 :日本專利特開平5 — 1 5 4 8 4號公報 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 本發明係有鑑於上述實情而開發者，其目的在於提供可 適當進行涵蓋大範圍的攝影的内視鏡裝置及攝影方法。 (解決問題之手段） 為達成上述目的，本發明第1觀點的内視鏡裝置係具備 細長***部的内視鏡裝置，其特徵為， 於上述***部配置： 複數對物光學手段，其具有既定視野角，朝不同視野方 向設置； 傳輸光學手段，其傳輸入射於上述各對物光學手段的光 束；以及 攝影手段，其拍攝上述傳輸光學手段所傳輸光束成像形 成的各光學影像。 根據此構造，複數對物光學手段分別具有既定視野角Θ (例如1 4 0度左右），朝不同視野方向設置。傳輸光學手段 例如由菱鏡或中繼透鏡等構成，傳輸入射於各對物光學手 段的光束。攝影手段例如由CCD等構成，其拍攝傳輸光學 手段所傳輸光束成像形成的各光學影像。 結果，可進行涵蓋大範圍的攝影 上述各對物光學手段，以其各視野周緣部與其他視野周 緣部重疊的方式配置。 上述攝影手段可拍攝以涵蓋範圍較各對物光學手段的視 7 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 200522911 野角為大的不間斷視野角Θ (例如2 4 0度左右）所捕捉的光 束的光學影像。 為達成上述目的，本發明第2觀點的内視鏡裝置係具備 細長***部的内視鏡裝置，其特徵為， 於上述***部配置： 三個以上對物透鏡，其具有既定視野角，朝不同視野方 向設置； 傳輸光學系統，其傳輸入射於上述各對物透鏡的光束； 以及 攝影元件，其拍攝上述傳輸光學系統所傳輸光束於三個 以上區域成像的各光學影像。 根據此構造，三個以上對物透鏡分別具有既定視野角0 (例如1 4 0度左右），朝不同視野方向設置。傳輸光學手段 例如由菱鏡或中繼透鏡等構成，傳輸入射於各對物透鏡的 光束。攝影元件例如由CCD等構成，其拍攝傳輸光學系統 所傳輸光束於三個以上區域成像形成的各光學影像。 結果，可進行涵蓋大範圍的攝影。 上述各對物透鏡以其各視野周緣部與鄰接的其他視野周 緣部重疊的方式配置。 上述攝影元件可於三個區域拍攝以涵蓋範圍較各對物透 鏡的視野角為大的不間斷視野角0 (例如2 4 0度左右）所捕 捉的光束的光學影像。 為達成上述目的，本發明第3觀點的攝影方法係利用具 備細長***部的内視鏡裝置的攝影方法，其特徵為， 8 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 200522911 於上述***部配置：複數對物光學手段，其具有 野角，朝不同視野方向設置；傳輸光學手段，其傳 於上述各對物光學手段的光束；以及攝影手段，其 述傳輸光學手段所傳輸光束成像形成的各光學影像 以各對物光學系統的一部分與鄰接的其他對物光 的視野重疊的各視野探測被檢部位； 藉攝影元件同時拍攝以涵蓋範圍較各對物光學系 野角為大的不間斷視野角捕捉的被檢部位的光學影 根據此方法，以各對物光學系統的一部分與鄰接 對物光學系統的視野重疊的各視野探測被檢部位， 元件同時拍攝以涵蓋範圍較各對物光學系統的視野 大的不間斷視野角4捕捉的被檢部位的光學影像。 結果，可適當進行涵蓋大範圍的攝影。 (發明效果） 根據本發明，可提供能適當進行涵蓋大範圍之攝 視鏡裝置及攝影方法。 【實施方式】 以下參照圖式說明本發明實施形態的内視鏡裝置 圖1係顯示適用於本發明實施形態的内視鏡裝置 的立體圖。如圖所示，此内視鏡裝置配置成包含細 有可撓性的***部1，以及操作部2。 ***部1由配置複數光學系統的前端部1 0、彎曲 結而構成的能自在彎曲的彎曲部2 0以及鄰接此彎d 的具有可撓性的柔軟可撓管部3 0構成。 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 9 既定視 輸入射 拍攝上 學系統 統的視 像。 的其他 藉攝影 角0為 影的内 的外觀 長並具 銷釘連 ;部20 200522911 操作部2由操作旋鈕4 0及電纜5 0構成。 操作旋鈕4 0藉周知的驅動機構，與彎曲部2 0連接，對 應操作旋鈕4 0的旋轉（轉動），可朝任意方向將彎曲部2 0 彎曲 。 電纜5 0能裝卸地與未顯示的圖像處理裝置或光源裝置 等連接。電纜5 0將前端部1 0 (配置後述攝影元件）所拍攝 涵蓋全周圍的光學影像的影像資訊供至圖像處理裝置。 其次，參照圖2等說明前端部1 0。圖2 ( a)係前端部1 0 的正視圖，圖2 ( b )係前端部1 0的側視圖，而且，圖2 ( c ) 係前端部1 0的立體圖。 如圖2(a)至圖2(c)所示，前端部10的前端10a形成為 大致圓錐台狀，於其斜面等間隔配置三個對物透鏡11。各 對物透鏡11埋設於前端10a的斜面，配置成各具有不同方 向的光轴L1〜L3。 如圖3 ( a )所示，對物透鏡1 1具有以光軸L ( U〜L 3 )為中 心的既定視野角0 (例如約1 4 0度）。 於此，如圖3 ( b)所示，各對物透鏡1 1的視野定成其各 周邊部與其他視野的周邊部重疊。藉由合成三個對物透鏡 的視野，前端部1 0具有全體不間斷之涵蓋大範圍的視野角 0 (超過1 8 0度的角度，例如約2 4 0度）。 參照圖4說明前端部1 0的内部構造。圖4係前端部1 0 的部分截面圖。圖4雖然顯示一對物透鏡1 1以及和其相對 配置的光學系統的截面，不過，剩下之二對物透鏡以及和 其相對配置的光學系統亦具有相同截面構造。 10 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 200522911 如圖所示，對物透鏡1 1、菱鏡1 2、1 3、中繼透鏡14及 攝影元件1 5設置於前端部1 0内。 如上述，對物透鏡1 1利用以光軸L為中心的既定視野角 (例如約1 4 0度）探測為未顯示的照明用探針以照明光照射 到的前方被檢部位（觀察部位）。而且，各對物透鏡1 1將入 射的被檢部位的反射光的光束供至菱鏡1 2、1 3。 為經由後段中繼透鏡1 4使入射於對物透鏡1 1的光束成 像於攝影元件1 5上，菱鏡1 2、1 3分別以既定角度折射。 中繼透鏡1 4由複數透鏡群構成，入射以菱鏡1 2、1 3折 射的光束，將被檢部位的光學影像成像於攝影元件1 5的攝 影面上。 攝影元件1 5由配置格子狀濾色器於前面的CCD (電荷耦 合裝置）等構成，經由中繼透鏡1 4供給，將成像於攝影面 的光學影像光電轉換成電子信號。 攝影元件1 5的攝影面分成三個區域，入射不同對物透鏡 1 1 (對物光學系統）的光束成像於各區域。 攝影元件1 5經由未顯示的信號線將光電轉換成電子信 號的各光學影像的影像信號供至連接於操作部2的電纜5 0 的圖像處理裝置。 以下，說明本發明實施形態的内視鏡裝置的動作。 於此，對如圖5所示，内視鏡裝置的***部1 (前端部1 0 ) ***較狹小管腔部的情況加以說明。 ***管腔部的前端部1 0對應操作旋鈕4 0的操作，適當 轉動。結果，前端部1 0藉三個對物透鏡11，以視野角例 11 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 200522911 如2 4 0度左右），探測涵蓋範圍較對物透鏡的視野角0大的 被檢部位（觀察部位）。 如上述，參照圖4，入射於各對物透鏡1 1的光束為菱鏡 1 2、1 3所折射，經由中繼透鏡1 4成像於攝影元件1 5的攝 影面的三個區域。 亦即，入射於不同對物透鏡1 1而顯現被檢部位的光學影 像的光束分別成像於攝影元件1 5的攝影面的三個區域。 攝影元件1 5將成像的各光學影像光電轉換成電子信 號，經由未顯示的信號線及電纜5 0，將經過轉換的各光學 影像的影像信號供至圖像處理裝置。 而且，圖像處理裝置一取得影像信號，即對其施以既定 影像處理，以對應各部位的複數影像同時顯示各對物透鏡 1 1所探測的被檢部位。亦即，圖像處理裝置即時並同時顯 示三個對物透鏡1 1分別探測的被檢部位的影像。 即使是以一對物透鏡1 1的視野角0分離的二個被檢部 位，仍可如此同時拍攝。 因此，不屈曲前端部1 0，即使如圖5所示，管腔部的内 壁呈縐褶形狀，縐褶的深處或裏側亦可捕捉。 又，可同時拍攝以視野角0分離的二部位的個別動作情 形，或一方的動作影響另一方的情形，可進行滿足觀察者 的要求的攝影。 上述實施形態雖對入射三個光學系統的光束成像於劃分 一攝影元件的區域的攝影面上情況加以說明，不過，攝影 元件1 5的數目卻不限於一個。 12 326\專利說明書(補件)\94·03\93134644 200522911 例如，可配置數目與對物透鏡相同的攝影元件1 5。於此 情況下，可藉由配置各攝影元件1 5，使其與各對物透鏡的 方向（配置方位）一致，省略菱鏡1 2、1 3。 亦即，如圖6所示，配置攝影元件1 5，使其與對物透鏡 1 1的方向一致。亦即，以與對物透鏡1 1光軸L正交的方 式配置攝影元件1 5的攝影面。於圖6中僅顯示一對物透鏡 1 1、與其相對配置的中繼透鏡1 4以及攝影元件1 5的截面。 相對於其他對物透鏡，與此對應的中繼透鏡及攝影元件亦 同軸配置。 於此種配置情況下，入射對物透鏡1 1的光束直射，經由 中繼透鏡1 4成像於攝影元件1 5上。亦即，由於無須折射 光束，故可省略菱鏡1 2、1 3。 上述實施形態說明藉圖像處理裝置，同時分別顯示内視 鏡裝置所拍攝三個被檢部位的圖像的情況。然而，亦可藉 由配置圖像選擇手段於攝影元件1 5與圖像處理裝置間，將 選自攝影元件1 5所拍攝複數被檢部位的光學影像中的光 學影像的影像信號輸出至圖像處理裝置。 圖像處理裝置可進一步根據取自攝影元件1 5的各光學 影像的影像信號圖像處理，產生三次元全景圖像。 亦即，由於如圖3 ( b )所示，各對物透鏡1 1的視野周邊 部與鄰接的其他周邊部重疊，故前端部1 〇具有涵蓋不間斷 的大範圍的視野角0 (例如約2 4 0度）。因此，圖像處理裝 置可根據所取得各光學影像，產生涵蓋大範圍的被檢部位 的圖像展開的三次元全景圖像。由於此三次元全景圖像的 13 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 200522911 資料量相對地較小，故可容易適用於電子病歷卡。進 藉由再現所保存三次元全景圖像，再現例如與各光學 立體成像所產生的立體視頻圖像同樣具有臨場感的詳 視鏡影像。 且，三次元全景圖像的產生可不藉圖像處理裝置， 攝影元件1 5具備的電路基板來實現。 上述實施形態說明於前端部1 0配置三個光學系統（ 對物透鏡1 1、對應各對物透鏡1 1的菱鏡1 2、1 3以及 透鏡1 4 )的情況。然而，此等光學系統的數目可在二 上，不限於三個。 在使用視野角廣闊的對物透鏡情況下，即使例如光 統的數目為二個，各對物透鏡的視野仍可重疊其一部 確保不間斷的廣角視野。 另一方面，在使用視野角狹小的對物透鏡情況下， 保彼此相鄰視野的重疊部分，可例如將光學系統的數 加到四個以上，配置於前端部。 上述實施形態雖然對攝影元件1 5配置於前端部1 0 情況加以說明，不過，攝影元件卻可配置於操作部2 入射於對物透鏡1 1的光束例如通過光纖電纜，轉換成 號傳輸，藉未顯示的解調器解調。解調的光信號供至 部2内的攝影元件，於攝影元件的攝影面上成像成為 部位的光學影像。 於此情況下，可謀得前端部1 0的小型化。 上述實施形態雖為了容易理解而對攝影所需最低限 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 14 一步 影像 細内 另藉 :三個 中繼 個以 學系 分， 為確 目增 内的 内。 光信 操作 被檢 度的 200522911 構成元件配置於前端部1 〇内的情況加以說明，不遇 照射照明光的構成元件等可配置於前端部1 0内。於 下，將用來照射照明光於被檢部位的照明透鏡配置 1 0 a或其附近。照明光係自連接於電纜5 0的未顯示 置的照明光經由光纖等傳輸至照明透鏡。且，複數 鏡能以對應對物透鏡1 1的方式配置。 於此情況下，在拍攝時，無需照明用探針等。 在不悖離本發明精神及範圍下，該業者將會對上 形態作種種改良。上述實施形態的目的在於圖解， 定本發明的範圍。因此，本發明的範圍可不參照上 而按後述申請專利範圍賦與權利的全部均等範圍來 本申請案以2 0 0 3年1 1月1 4日收件的日本專利特 一 3 8 5 2 0 5為基礎，包含其說明書、中請專利範圍、 摘要的内容。於此，援用此申請案的全部内容。 (產業上之可利用性） 如以上說明，根據本發明，可提供能適當進行涵 圍的攝影的内視鏡裝置等。 【圖式簡單說明】 圖1係顯示本發明實施形態之一内視鏡裝置例的 圖。 圖2 ( a )係圖1的内視鏡裝置的前端部的正視圖； 圖1的内視鏡裝置的前端部的側視圖；（c )係圖1的 裝置的前端部的立體圖。 圖3 ( a)係用來說明對物透鏡的視野角0的模式圖 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 15 ，例如 此情況 於前端 光源裝 照明透 述實施 而非限 述記載 決定。 願 2 0 0 3 圖式及 蓋大範 立體 (b)係 内視鏡 ;(b) 200522911 係用來說明前端部全體的視野角4的模式圖。 圖4係用來說明前端部的内部構造的部分截面圖。 圖5係供說明利用内視鏡裝置拍攝管腔部的模式圖。 圖6係用來說明本發明另一實施形態的前端部内部構造 的部分截面圖。 圖7係用來說明習知内視鏡的前端部的模式圖。 圖8係用來說明習知内視鏡拍攝情形的模式圖。 【主要元件符號說明】 1 插 入 部 2 操 作 部 10 前 端 部 10a 前 端 11 對 物 透 鏡 12 菱 鏡 13 菱 鏡 14 中 繼 透 鏡 15 攝 影 元 件 20 彎 曲 部 30 可 撓 管 部 40 操 作 旋 鈕 50 電 纜 100 插 入 部 L(L1 〜L3 ) 光 16 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644

Claims (1)

  1. 200522911 十、申請專利範圍： 1 . 一種内視鏡裝置，係具備細長***部（1 0 )的内視鏡裝 置，其特徵為， 於上述***部（1 0 )配置： 複數對物光學手段（1 1 )，其具有既定視野角，朝不同視 野方向設置； 傳輸光學手段（1 2、1 3、1 4 )，其傳輸入射於上述各對物 光學手段（1 1 )的光束；以及 攝影手段（1 5 )，其拍攝上述傳輸光學手段（1 2、1 3、1 4) 所傳輸的光束而成像形成的各光學影像。 2. 如申請專利範圍第1項之内視鏡裝置，其中，上述各 對物光學手段（1 1 )以其各視野周緣部與其他對物光學手段 (1 1 )的視野周緣部重疊的方式配置； 上述攝影手段（1 5 )可拍攝以涵蓋範圍較各對物光學手段 (1 1 )的視野角為大的不間斷視野角捕捉的光束的光學影 像。 3. —種内視鏡裝置，係具備細長***部（1 0 )的内視鏡裝 置，其特徵為， 於上述***部（1 0 )配置： 三個以上對物透鏡（1 1 )，其具有既定視野角，朝不同視 野方向設置； 傳輸光學系統（1 2、1 3、1 4 )，其傳輸入射於上述各對物 透鏡（1 1 )的光束；以及 攝影元件（1 5 )，其拍攝上述傳輸光學系統（1 2、1 3、1 4 ) 17 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 200522911 所傳輸的光束成像於三個以上區域的各光學影像。 4 .如申請專利範圍第3項之内視鏡裝置，其中，上述各 對物透鏡（1 1 )以其各視野周緣部與其他對物透鏡（1 1 )的視 野周緣部重疊的方式配置； 上述攝影元件（1 5 )拍攝於至少三個以上區域，以涵蓋範 圍較各對物透鏡（1 1 )的視野角為大的不間斷視野角捕捉的 光束的光學影像。 5. —種内視鏡裝置，係具備細長***部（1 0 )及連接於該 ***部（1 0 )的操作部（2 )的内視鏡裝置，其特徵為， 於上述***部（1 0 )配置： 複數對物光學手段（1 1 )，其具有既定視野角，朝不同視 野方向設置； 傳輸光學手段（1 2、1 3、1 4 )，其傳輸入射於上述各對物 光學手段（11)的光束； 光傳播手段，其將藉上述傳輸光學手段（1 2、1 3、1 4 )傳 輸至上述***部（1 0 )與上述操作部（2 )間的光束傳播至攝 影手段；以及 攝影手段（1 5 )，其配置於上述操作部（2 )，拍攝藉上述傳 輸光學手段（1 2、1 3、1 4)傳輸並藉上述光傳播手段傳播的 光束成像形成的各光學影像。 6. —種内視鏡裝置，係具備細長***部（1 0 )的内視鏡裝 置，其特徵為， 於上述***部（1 0 )配置： 複數對物光學手段（1 1 )，其具有既定視野角，以視野方 18 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 200522911 向不同的方式設置； 傳輸光學手段（1 2、1 3、1 4 )，其具有不同光軸，分別傳 輸沿該光軸，入射於各上述對物光學手段（1 1 )的光束；以 及 攝影手段（1 5 )，其拍攝上述傳輸光學手段（1 2、1 3、1 4) 所傳輸光束成像形成的各光學影像。 7 .如申請專利範圍第6項之内視鏡裝置，其中，進一步 具備用來選擇上述攝影手段（1 5 )所拍攝光學影像的一部分 的圖像選擇手段。 8 .如申請專利範圍第6項之内視鏡裝置，其中，進一步 具備將藉上述攝影手段（1 5 )成像的各光學影像合成，產生 三次元全景圖像的三次元圖像產生手段。 9 . 一種内視鏡裝置，係具備細長***部（1 0 )的内視鏡裝 置，其特徵為， 於上述***部（1 0 )配置： 照明手段，其將供自既定光源裝置的光線照射於被檢部 位； 複數對物光學手段（1 1 )，其朝不同視野方向設置，以既 定視野角接收藉上述照明手段照射的光線的反射光； 傳輸光學手段（1 2、1 3、1 4 )，其傳輸入射於上述各對物 光學手段（1 1 )的光束；以及 攝影手段（1 5 )，其拍攝上述傳輸光學手段（1 2、1 3、1 4 ) 所傳輸光束成像形成的各光學影像。 1 0 . —種攝影方法，係利用具備細長***部（1 0 )的内視鏡 19 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 200522911 裝置的攝影方法，其特徵為， 於***部（1 0 )配置：複數對物光學系統（1 1 )，其具有既 定視野角，朝不同視野方向設置；傳輸光學系統（1 2、1 3、 1 4 )，其傳輸入射於各對物光學系統（1 1 )的光束；以及攝影 元件（1 5 )，其拍攝傳輸光學系統（1 2、1 3、1 4 )所傳輸光束 成像形成的各光學影像； 以各對物光學系統（1 1 )的一部分與鄰接的其他對物光學 系統（1 1 )的視野重疊的各視野探測被檢部位； 藉攝影元件（1 5 )同時拍攝以涵蓋範圍較各對物光學系統 的視野角為大的不間斷視野角捕捉的被檢部位的光學影 像。 1 1 . 一種攝影方法，係利用内視鏡裝置及光學連接於該内 視鏡裝置的攝影裝置的攝影方法，其特徵為， 準備一内視鏡裝置，其配置：複數對物光學系統（1 1 )， 其朝不同視野方向設置，以既定視野角接收藉上述照明手 段照射的被檢部位的反射光；傳輸光學系統（1 2、1 3、1 4 )， 其傳輸入射於各對物光學系統（1 1 )的光束； 藉各對物光學系統（1 1 )，以其一部分與鄰接的其他對物 光學系統（1 1 )的視野重疊的各視野探測被檢部位； 藉攝影裝置（1 5 )接收傳自内視鏡裝置，藉傳輸光學系統 (1 2、1 3、1 4 )傳輸的光束成像形成的被檢部位光學影像的 光信號，解調該光信號，拍攝被檢部位的光學影像。 1 2 · —種攝影方法，係利用具備細長***部（1 0 )及經由連 接部連接於該***部的操作部（2 )的内視鏡裝置的攝影方 20 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 200522911 法，其特徵為， 於***部（1 0 )配置：複數對物光學系統（1 1 )，其具有既 定視野角，朝不同視野方向設置；以及傳輸光學系統（1 2、 1 3、1 4 )，其傳輸入射於各對物光學系統（1 1 )的光束； 於連接部配置光傳播手段，其將傳輸自傳輸光學系統 (1 2、1 3、1 4 )的光束轉換成光信號而傳播； 於操作部（2 )配置：解調手段，其將傳播自光傳播手段的 光信號解調；以及攝影元件（1 5 )，其接收為解調手段所解 調的光信號，根據該光信號拍攝光學影像； 藉各對物光學系統（1 1 )，以其一部分與鄰接的其他對物 光學系統（1 1 )的視野重疊的各視野探測被檢部位； 藉攝影元件（1 5 )，根據傳輸光學系統（1 2、1 3、1 4 ) 所傳輸光束經過解調的光信號，拍攝被檢部位的光學影像。 326\專利說明書(補件)\94-03\93134644 21
TW093134644A 2003-11-14 2004-11-12 Endoscopic instrument and imaging method using same TW200522911A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003385205 2003-11-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW200522911A true TW200522911A (en) 2005-07-16

Family

ID=34587353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW093134644A TW200522911A (en) 2003-11-14 2004-11-12 Endoscopic instrument and imaging method using same

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20070197875A1 (zh)
EP (1) EP1685790A1 (zh)
JP (1) JPWO2005046462A1 (zh)
KR (1) KR20060096072A (zh)
CN (1) CN1878497A (zh)
CA (1) CA2545418A1 (zh)
TW (1) TW200522911A (zh)
WO (1) WO2005046462A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI422350B (zh) * 2011-01-17 2014-01-11 Medical Intubation Tech Corp 內視鏡裝置及其控制方法

Families Citing this family (108)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005008153B4 (de) * 2004-04-01 2008-01-31 Isolde Scharf Endoskopische Beobachtungseinrichtung
US11653816B2 (en) * 2004-10-11 2023-05-23 Nitesh Ratnakar Next generation endoscope
JP4574596B2 (ja) * 2006-07-06 2010-11-04 富士フイルム株式会社 カプセル内視鏡
US9079762B2 (en) * 2006-09-22 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Micro-electromechanical device
US7713265B2 (en) 2006-12-22 2010-05-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for medically treating a tattoo
US8273015B2 (en) 2007-01-09 2012-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for imaging the anatomy with an anatomically secured scanner assembly
US8801606B2 (en) * 2007-01-09 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of in vivo monitoring using an imaging system including scanned beam imaging unit
US8216214B2 (en) 2007-03-12 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power modulation of a scanning beam for imaging, therapy, and/or diagnosis
US20080242967A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical imaging and therapy utilizing a scanned beam system operating at multiple wavelengths
US7995045B2 (en) * 2007-04-13 2011-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Combined SBI and conventional image processor
US8626271B2 (en) * 2007-04-13 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method using fluorescence to examine within a patient's anatomy
US20080275305A1 (en) * 2007-05-01 2008-11-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical scanned beam imager and components associated therewith
US8160678B2 (en) * 2007-06-18 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for repairing damaged or diseased tissue using a scanning beam assembly
US7558455B2 (en) 2007-06-29 2009-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc Receiver aperture broadening for scanned beam imaging
US7982776B2 (en) 2007-07-13 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. SBI motion artifact removal apparatus and method
US9125552B2 (en) 2007-07-31 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Optical scanning module and means for attaching the module to medical instruments for introducing the module into the anatomy
US7983739B2 (en) 2007-08-27 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Position tracking and control for a scanning assembly
US7925333B2 (en) * 2007-08-28 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device including scanned beam unit with operational control features
US20090060381A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dynamic range and amplitude control for imaging
US8050520B2 (en) 2008-03-27 2011-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for creating a pixel image from sampled data of a scanned beam imager
US8332014B2 (en) 2008-04-25 2012-12-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Scanned beam device and method using same which measures the reflectance of patient tissue
JP2010117442A (ja) * 2008-11-11 2010-05-27 Hoya Corp 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置
US8348829B2 (en) * 2008-12-26 2013-01-08 Hoya Corporation Scanning endoscope apparatus, scanning endoscope, and scanning endoscope processor
DE102009013312A1 (de) * 2009-03-18 2010-09-23 Richard Wolf Gmbh Uretero-Renoskop
US20120127567A1 (en) * 2009-05-07 2012-05-24 Olympus Winter & Ibe Gmbh Objective with two viewing directions for an endoscope
US9872609B2 (en) 2009-06-18 2018-01-23 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US9402533B2 (en) 2011-03-07 2016-08-02 Endochoice Innovation Center Ltd. Endoscope circuit board assembly
US9901244B2 (en) 2009-06-18 2018-02-27 Endochoice, Inc. Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope
US10130246B2 (en) 2009-06-18 2018-11-20 Endochoice, Inc. Systems and methods for regulating temperature and illumination intensity at the distal tip of an endoscope
US10524645B2 (en) 2009-06-18 2020-01-07 Endochoice, Inc. Method and system for eliminating image motion blur in a multiple viewing elements endoscope
US9474440B2 (en) 2009-06-18 2016-10-25 Endochoice, Inc. Endoscope tip position visual indicator and heat management system
US9642513B2 (en) 2009-06-18 2017-05-09 Endochoice Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
WO2012056453A2 (en) 2010-10-28 2012-05-03 Peermedical Ltd. Optical systems for multi-sensor endoscopes
US11278190B2 (en) 2009-06-18 2022-03-22 Endochoice, Inc. Multi-viewing element endoscope
US8926502B2 (en) 2011-03-07 2015-01-06 Endochoice, Inc. Multi camera endoscope having a side service channel
US10165929B2 (en) 2009-06-18 2019-01-01 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US11547275B2 (en) 2009-06-18 2023-01-10 Endochoice, Inc. Compact multi-viewing element endoscope system
US9492063B2 (en) 2009-06-18 2016-11-15 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-viewing element endoscope
US9554692B2 (en) 2009-06-18 2017-01-31 EndoChoice Innovation Ctr. Ltd. Multi-camera endoscope
US9101268B2 (en) 2009-06-18 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-camera endoscope
US9101287B2 (en) 2011-03-07 2015-08-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi camera endoscope assembly having multiple working channels
US11864734B2 (en) 2009-06-18 2024-01-09 Endochoice, Inc. Multi-camera endoscope
US9706903B2 (en) 2009-06-18 2017-07-18 Endochoice, Inc. Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units
US9713417B2 (en) 2009-06-18 2017-07-25 Endochoice, Inc. Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope
EP2452228A4 (en) 2009-07-10 2015-06-03 Front Street Invest Man Inc As Manager For Front Street Diversified Income Class METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING THREE DIMENSIONAL IMAGE INFORMATION USING A SINGLE D IMAGING COURSE
JP4782900B2 (ja) * 2009-11-06 2011-09-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
US9560953B2 (en) 2010-09-20 2017-02-07 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
EP4233680A3 (en) 2010-09-20 2023-09-13 EndoChoice, Inc. Endoscope distal section comprising a unitary fluid channeling component
CN102411201A (zh) * 2010-09-25 2012-04-11 医电鼎众股份有限公司 内视镜装置
US9706908B2 (en) 2010-10-28 2017-07-18 Endochoice, Inc. Image capture and video processing systems and methods for multiple viewing element endoscopes
US10663714B2 (en) 2010-10-28 2020-05-26 Endochoice, Inc. Optical system for an endoscope
EP3747343A1 (en) 2010-12-09 2020-12-09 EndoChoice, Inc. Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope
CN107361721B (zh) 2010-12-09 2019-06-18 恩多巧爱思创新中心有限公司 用于多摄像头内窥镜的柔性电子电路板
US11889986B2 (en) 2010-12-09 2024-02-06 Endochoice, Inc. Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope
US10517464B2 (en) 2011-02-07 2019-12-31 Endochoice, Inc. Multi-element cover for a multi-camera endoscope
EP3228236A1 (en) 2011-02-07 2017-10-11 Endochoice Innovation Center Ltd. Multi-element cover for a multi-camera endoscope
US20170325665A1 (en) * 2011-02-07 2017-11-16 Endochoice, Inc. Illuminator Circuit Board Assembly for An Endoscope
US11304590B2 (en) 2011-02-07 2022-04-19 Endochoice, Inc. Illuminator circuit board assembly for an endoscope
CN103917845B (zh) * 2011-09-08 2017-11-28 管理前街不同收入阶层的前街投资管理有限公司 照亮用于生成三维图像信息的光学***的视场的方法及装置
DE102011115500A1 (de) 2011-10-11 2013-04-11 Olympus Winter & Ibe Gmbh Videoendoskop mit mehreren Blickwinkeln
EP2604175B1 (en) 2011-12-13 2019-11-20 EndoChoice Innovation Center Ltd. Removable tip endoscope
EP2604172B1 (en) 2011-12-13 2015-08-12 EndoChoice Innovation Center Ltd. Rotatable connector for an endoscope
KR20140005418A (ko) * 2012-07-03 2014-01-15 삼성전자주식회사 내시경 및 내시경 시스템
US9560954B2 (en) 2012-07-24 2017-02-07 Endochoice, Inc. Connector for use with endoscope
US9986899B2 (en) 2013-03-28 2018-06-05 Endochoice, Inc. Manifold for a multiple viewing elements endoscope
US9993142B2 (en) 2013-03-28 2018-06-12 Endochoice, Inc. Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope
US10595714B2 (en) 2013-03-28 2020-03-24 Endochoice, Inc. Multi-jet controller for an endoscope
US9636003B2 (en) 2013-06-28 2017-05-02 Endochoice, Inc. Multi-jet distributor for an endoscope
EP2994034B1 (en) 2013-05-07 2020-09-16 EndoChoice, Inc. White balance enclosure for use with a multi-viewing elements endoscope
US10499794B2 (en) 2013-05-09 2019-12-10 Endochoice, Inc. Operational interface in a multi-viewing element endoscope
US9949623B2 (en) 2013-05-17 2018-04-24 Endochoice, Inc. Endoscope control unit with braking system
DE102013106278A1 (de) * 2013-06-17 2014-12-18 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Beobachtungsinstrument mit einem symmetrischen Bildfeld unter Verwendung asymmetrischer Bildsensoren
JP2015002805A (ja) * 2013-06-19 2015-01-08 オリンパス株式会社 内視鏡
JP6192398B2 (ja) 2013-07-09 2017-09-06 オリンパス株式会社 照明装置
US10064541B2 (en) 2013-08-12 2018-09-04 Endochoice, Inc. Endoscope connector cover detection and warning system
US9943218B2 (en) 2013-10-01 2018-04-17 Endochoice, Inc. Endoscope having a supply cable attached thereto
US9968242B2 (en) 2013-12-18 2018-05-15 Endochoice, Inc. Suction control unit for an endoscope having two working channels
WO2015112747A2 (en) 2014-01-22 2015-07-30 Endochoice, Inc. Image capture and video processing systems and methods for multiple viewing element endoscopes
US11234581B2 (en) 2014-05-02 2022-02-01 Endochoice, Inc. Elevator for directing medical tool
EP3689219B1 (en) 2014-07-21 2023-08-30 EndoChoice, Inc. Multi-focal, multi-camera endoscope systems
CN106687024B (zh) 2014-08-29 2020-10-09 恩多巧爱思股份有限公司 改变内窥镜***管的刚度的***和方法
WO2016100173A1 (en) 2014-12-18 2016-06-23 Endochoice, Inc. System and method for processing video images generated by a multiple viewing elements endoscope
CN105662319A (zh) * 2014-12-30 2016-06-15 上海安清医疗器械有限公司 内窥镜
WO2016112034A2 (en) 2015-01-05 2016-07-14 Endochoice, Inc. Tubed manifold of a multiple viewing elements endoscope
US10376181B2 (en) 2015-02-17 2019-08-13 Endochoice, Inc. System for detecting the location of an endoscopic device during a medical procedure
WO2016137838A1 (en) 2015-02-23 2016-09-01 Xiaolong Ouyang Handheld surgical endoscope
US10292571B2 (en) 2015-02-23 2019-05-21 Uroviu Corporation Handheld surgical endoscope with wide field of view (FOV) and illumination brightness adjusted by area within the FOV
US10869592B2 (en) 2015-02-23 2020-12-22 Uroviu Corp. Handheld surgical endoscope
US10524636B2 (en) 2015-02-23 2020-01-07 Uroviu Corp. Handheld surgical endoscope
US10078207B2 (en) 2015-03-18 2018-09-18 Endochoice, Inc. Systems and methods for image magnification using relative movement between an image sensor and a lens assembly
US10401611B2 (en) 2015-04-27 2019-09-03 Endochoice, Inc. Endoscope with integrated measurement of distance to objects of interest
EP3747349A1 (en) 2015-05-17 2020-12-09 Endochoice, Inc. Endoscopic image enhancement using contrast limited adaptive histogram equalization (clahe) implemented in a processor
CN114795472A (zh) 2015-10-28 2022-07-29 安多卓思公司 用于在患者体内跟踪内窥镜的位置的装置和方法
EP3383244A4 (en) 2015-11-24 2019-07-17 Endochoice, Inc. DISPOSABLE AIR / WATER AND VACUUM VALVES FOR AN ENDOSCOPE
JP2019507628A (ja) 2016-02-24 2019-03-22 エンドチョイス インコーポレイテッドＥｎｄｏｃｈｏｉｃｅ， Ｉｎｃ． Ｃｍｏｓセンサを用いた複数ビュー要素内視鏡のための回路基板アセンブリ
WO2017160792A1 (en) 2016-03-14 2017-09-21 Endochoice, Inc. System and method for guiding and tracking a region of interest using an endoscope
WO2017222716A1 (en) 2016-06-21 2017-12-28 Endochoice, Inc. Endoscope system with multiple connection interfaces to interface with different video data signal sources
DE102016113000A1 (de) * 2016-07-14 2018-01-18 Aesculap Ag Endoskopische Vorrichtung und Verfahren zur endoskopischen Untersuchung
US11684248B2 (en) 2017-09-25 2023-06-27 Micronvision Corp. Endoscopy/stereo colposcopy medical instrument
US11832797B2 (en) 2016-09-25 2023-12-05 Micronvision Corp. Endoscopic fluorescence imaging
CN114305290A (zh) * 2017-01-23 2022-04-12 乌罗维乌公司 单次使用的一次性远侧部分
DE102017107106A1 (de) * 2017-04-03 2018-10-04 Hoya Corporation Endoskop mit weitwinkeloptik und arbeitskanal
US11771304B1 (en) 2020-11-12 2023-10-03 Micronvision Corp. Minimally invasive endoscope
US11980342B2 (en) 2020-11-12 2024-05-14 Micronvision Corp. Minimally invasive endoscope
US11949989B2 (en) * 2017-09-29 2024-04-02 Redzone Robotics, Inc. Multiple camera imager for inspection of large diameter pipes, chambers or tunnels
US10712290B2 (en) * 2018-04-30 2020-07-14 General Electric Company Techniques for control of non-destructive testing devices via a probe driver
CN110426837A (zh) * 2019-07-19 2019-11-08 青岛智能产业技术研究院 基于单透镜的多目三维内窥成像***
EP4003138A4 (en) 2019-07-25 2023-08-30 Uroviu Corp. DISPOSABLE ENDOSCOPY CANNULA WITH INTEGRATED FORCEPS

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5829439A (ja) * 1981-08-14 1983-02-21 オリンパス光学工業株式会社 広視野内視鏡
JPH04341232A (ja) * 1991-03-11 1992-11-27 Olympus Optical Co Ltd 電子内視鏡システム
JP2002065588A (ja) * 2000-08-29 2002-03-05 Olympus Optical Co Ltd 立体視内視鏡装置
JP3791899B2 (ja) * 2001-02-09 2006-06-28 シャープ株式会社 撮像装置およびそれを備えた内視鏡システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI422350B (zh) * 2011-01-17 2014-01-11 Medical Intubation Tech Corp 內視鏡裝置及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20070197875A1 (en) 2007-08-23
CN1878497A (zh) 2006-12-13
WO2005046462A1 (ja) 2005-05-26
EP1685790A1 (en) 2006-08-02
KR20060096072A (ko) 2006-09-05
JPWO2005046462A1 (ja) 2007-05-24
CA2545418A1 (en) 2005-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW200522911A (en) Endoscopic instrument and imaging method using same
US8496580B2 (en) Omnidirectional and forward-looking imaging device
EP1769718B1 (en) Endoscope attachment and endoscope
JP2005198800A (ja) 立体視硬性鏡用光学系
JP6424478B2 (ja) 撮像装置
JP2009528554A (ja) 近接対象物を撮影するための３次元動画撮影装置
WO2021115068A1 (zh) 一种具有3d测量功能的胶囊内窥镜及相应成像方法
CN103654699A (zh) 激发荧光双目内窥***
US20190150717A1 (en) Method and Apparatus of Lens Alignment for Capsule
JPH10290777A (ja) 超広角内視鏡
JP3257641B2 (ja) 立体視内視鏡装置
JP4105785B2 (ja) 内視鏡撮像光学系
JPH09294709A (ja) 内視鏡
JP4016459B2 (ja) 立体内視鏡
JPH05341205A (ja) 立体視内視鏡
JP6901022B2 (ja) 撮像装置
JP6696551B2 (ja) 撮像装置
JPH01197716A (ja) 電子内視鏡の拡大撮影機構
CN201022699Y (zh) 电子肛肠镜检测装置
KR102528417B1 (ko) 캡슐 내시경
KR20190066772A (ko) 내시경 장치
JPH08308790A (ja) 立体内視鏡装置
KR20230112332A (ko) 캡슐 내시경
CN118216861A (zh) 光学3d内窥镜、成像***、光学组件及成像方法
JPH0614181Y2 (ja) 立体観察内視鏡