TW200402929A - Control of a switched reluctance drive - Google Patents
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Description
200402929 玖、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於磁阻機之控制,特別係開關式磁阻機 【先前技術】 開關式磁阻機之控制與運轉通常描述於文件Γ開關式 磁阻馬達和驅動器之特性、設計和應用」中,此文件係在 1993年6月21-24日於德國Nurnberg所舉行之PCIM,93 的會義和展覽中’由J M· Stephenson和R.J. Blake所 發表,在此納作參考。在該文件中,開關式磁阻機供應能 里之截波和單脈衝模式,以低速和高速之機器運轉分別描 述。 典型之習知技術驅動器圖示於圖1中,此包含一個直 流電源供應器n,其可以為一電池或整流及濾波之交流組 件。由電源供應器11所提供之直流電壓,係在電子控制 單το 14的控制下,由電源整流器在馬達丨2的相位線圈上6 之間切換,電、流變換器、! 8❺某些型式通常被提供來給相 位電流反饋。冑多已知的整流器架構的其中之-示於圖2 ’其中電阻器28與低位開關22以串連連接,以提供電流 反饋訊號。 開,式磁阻機的效能一部份取決於與轉子位置相關的 相位月b里供應之精確時間棘+ ^署 一 m雉吋间轉千位置的偵測傳統是藉由使 用圖示於圖1中的變換5| 15所;查忐, I谀裔1 b所違成,例如固定在機器轉 200402929 子上的疑轉鋸齒狀碟片,其能與固定在定子上的光學或磁 感應器同運作,顯示與定子相對之轉子位置的脈衝列 曰被產生並提供至控制電路,使能精確的相位能量供應; 位:偵測的另一方法包含所謂的,,無感應器,,方法,其中位 置疋由機器的另一參數的量測所推導而得。 、在低速時,開關式磁阻系統通常在電流控制或截波模 弋下運轉,般如圖3所示,用來監控。使用,,硬”截波模 ^之滞後電流控制器經常被使用,如目3(a)所示。一般而 電堊在最小的電感區域中以角度施加於相位,然後電 流會迅速地上升至到達上限“,此時開關開啟,且全反相 電壓藉由二極體23、24的作用,施加在線圈上,因而驅 動助焊劑以及電流;當到達下限L時,開關關閉,而電流 再度上升。這樣的循環會一直重覆,直到到達關閉角度a off ,通常是在當轉子電極完全與定子電極對齊時之最大 電感上;電流接著藉由反相電壓被強迫下降至0,電流維 持在〇,直到循環從再度開始,所以電流記號與空間 的比例大約在〇. 5。 另一替代的方法,即所知的,,軟,,截波,顯示於圖3(b) 中,其中只有一個開關,例如開關21,在當電流到達其上 限時會開啟,電流接著經由線圈、第二開關22和一個二 極體24,以更慢的速度衰減。切換頻率的降低在開關中降 低切換損失及減少噪音方面通常是有助益的,電流控制器 的其它型式為習知的技術,例如離線式控制器、穩定頻率 控制器等,在此不會說明,然而他們共通的特性為都會阳 200402929 制電流在一安全值内,以避免對開關和(或)機器的損害。 在高速度時,開關磁阻系統通常在能量供應之”單一脈 衝”模式下運轉,此模式顯示於圖4,其中電流和線性電感 波形顯示於相位電感期間。當電壓以開關開啟角度0 〇n施 加在相位線圈時,電流上升,到達一峰值,然後在當轉子 電極開始與定子電極重疊時下滑,而電感上升。電流是由 電流之後電動勢所自然地限制。電壓在$ 反轉,當能量 返回供應器,電流以更快的速度下降,並在其達到〇時停 止’然後在循環再度開始前會有一段〇電流期間。 切換策略的另一替代方案在Θ of f之前的Θ f使用慣性 滑行’藉此切換電路使得電流能在相位線圈中重新循環而 不需要施加電壓。圖5說明了此技術,清楚地顯示了在慣 |±⑺行時之〇施加電壓期間;同樣地,在循環再度開始前 ,電流會降至〇 —陣子。 因此系統通常在低速時使用截波模式,而在較高的速 度時使用單-脈衝模式。參數和L(用於截波模式)通常設 定在單一脈衝模式的預期峰電流之上的值,以致於這些參 2不會干擾單-脈衝運轉。設定參數Iu的㈣可以作為” 安全網,,,以致於如果在驅動器中產生錯誤狀況,電流會到 達Iu且截波動作接著會限制相位電流在一安全值内。 開關式磁阻機的 付別的運轉模式為持續電流模式 如美國專利N〇.5469039(Stephens〇n)中所揭示的,在此 二作參考。在此模式中’線圈被重新連結至供應器於助焊 W之刚,因而電流在能量返回期間的末端會回至"。相位 200402929 助烊劑所連 美國專利 式運轉的方 線圈因而以連續流經其的電流運轉,並總是由 接。雖然先前被認為不穩定而無法使用, No· 5469039揭示了 一個在此範圍中以一穩定方 法,以致於穩定狀態運轉是可能的。圖6顯〒、 不成視中的^一 穩定狀態電流波形,其中電流變化為一在常數值 1 s之上的 準正弦曲線。這對系統而言是一個重要的裰斗 、式’在某些運 轉週期中,其必須產生高量的的過載輸出;雖然驅動器的 效率在此模式下降,但其能使尺寸達到要求 咬4文尺,否則就需要
更大的機器。 雖然監視運轉已被說明於上面的討論中 般所知 機器也可以在發電模式下良好地運轉’其中電流波形通常 為監視波形的鏡射影像。 off 込、Ii、0f等通常為速度的函數, 而且要不是即時運算,不然更常的情況為餘存於某種形式 的表格:在任何合適的時間都能被讀取;參數值被小心地 選擇’當速度改變時’能從機器達到平順的輸出。
儲存的值相备稀少’某些插補形式會被使用,以便在中 適的參數值。在截波和單_脈衝模式之/ 以及早一脈衝和持續電流模式之間的轉 困難,此時盔喻所, 圮弹值尤其 “、、β斤而之扭矩值為何,都需要平順的轉換。 使用電it波和單一脈衝模式之轉換問題的-個解答為 截波範二:為主要變數。鑑於電流值通常在整個 當速度上升5 、給定之扭矩需求,隨速度而維持固定, 主早—脈衝模式,一般所知,會逐漸地提昇上 10 200402929 限iu(而且有時候會以相對應量針對下限1丨),以致於波形·— 逐漸從圖3(a)變化至圖4; 一旦機器到達電流從未到達之 上限電流的速度時,電流控制參數會逐漸地被設定至一高 值’以致於他們不會加入剩下的速度範圍。 從單一脈衝到連續電流的轉換沒有可用的解決方案, 通常依賴謹慎地選擇參數,以給予平順的轉換。連續電流 杈式的一個特色為角度參數的敏感度(尤其是對總傳導角 度0 c ’其為0 〇n和0 〇f f之間的角度差異)會遠比在單一脈 衝模式中高’所以參數值微小的差異就會產生輸出時不可儀 預期的大變異。
大夕數的可變速度驅動器系統必須在一定範圍之供應 電壓下運轉’而且在某些情況(通常在遠端或從分離式電 源運轉的那些驅動H)下,該範圍會是名目供應電壓非常 2著的部份,雖然這對在截波模式中的開關式磁阻系統通 兩不會太困難(因為電流控制器通常可以應付變化的電流 梯度)’但是其在單一脈衝和連續電流模式就有問題了, 此時扭矩會與供應電愿極度相關。解決此問題的已知嘗試 包括儲存-供應電壓範圍之完整的控制參數組(例如引導 时步的參數,供應電壓,至組中),但是這通常會在 工丨]态中產生在儲存空間上無法接受的需求。 早一脈衝模式中,電屢補償方法已被發展,^ :供應電壓這樣的變異。舉例而t,在此納作參考: 法No.5mm(Webster),揭示了 _種修正速度訊 ’以致於能達到一組控制參數,其能有效地產生 11 200402929 的扭矩;其它電壓控制的方法已知用於單_脈衝模式。 , 然而在連續電流模式中,這些方法彳艮少令人滿音,舉 ’ 例而言,如果機器剛好在從單一脈衝到連續電流的轉換之 上運轉,且供應電壓接著上升,則使用諸如在美國專利 No. 5724477中所揭示的電壓補償方法很可能會產生立即將 機器脫離連續電流之控制參數;產生的扭矩接著立刻下降 ,導致速度的突然下降;如果驅動器在速度控制中,扭矩 錯誤會立即上升至補償,其接著產生會強迫系統回到連續 電流模式的新控制參數,此程序產生扭矩輸出中明顯的干 籲 擾’其會導致產生振動和(或)其它的不穩定。 在單一脈衝模式中,已產生的扭矩與線圈電阻大部份 疋無關的(除了或許在最小的機器中或在非常低電壓下運 轉的機器)。當機器經歷負載的變化,線圈度及線圈阻 抗會變化,但是機器的輸出會有效地獨立,因此能使用控 制參數,其能不受線圈阻抗的影響。然而在連續電流中, 電流為系統阻抗的一重大函數,因此,對特定的控制參數 ,輸出會隨線圈之溫度狀態而變化。即使可以用合理的成 籲 本攸線圈得到可靠的溫度反饋,但是提供補償溫度的控制 參數會造成在控制器中儲存上無法接受的負擔。 【發明内容】 因此很π楚地,在連續電流模式中控制的方法是有必 要的其此補侦變化的供應電壓和線圈溫度的變化,也能 給予從和到單一脈衝模式平順的轉換。 12 200402929 依據本發明的第一態樣,提供在連續電流運轉模式中* -控制開關式磁阻機的一種方法,該開關式磁阻機包含一具 期多個電極的轉子、一具有多個電極和至少一個相位線圈 之定子,該方法包含·· 當該轉子到達一第一預設位置時,產生一第一訊號, 該第一訊號會使電壓施加至相位線圈,以及 當在相位線圈中的相位電流到達一第一預設值時,產 生一第一訊號,該第二訊號會使相位線圈靠慣性移動,因 此控制了機器的輸出。 _ 因此相位線圈靠慣性移動於相位線圈之傳導角剩餘的 至少一部份。在馬達驅動模式中,這會在相位線圈中控制 固定電流,而在發電模式中,這會控制機器的輸出電壓。 此方法也包3產生一第二訊號,此第三訊號會導致相 位線圈上電壓的逆轉;此匕第三訊號會在當轉子到達第二預 設=置或當在相位、線圈中的相位電流到達比第一預設值高 之第-預η又值時產生。該第三訊號會在當以下兩種情況的 第-個到達時產生··該轉子到達第二預設位置或在相位線鲁 圈中的相位電流達到比第一高之第二預設值時。 在相位線圈中相位電流的第一預設值最好設定在相位 線圈之預期峰電流之下,否則會發生和(或)在相位線圈中 的相位電抓之第一預設值設定在相位線圈之預期峰電流之 上。 依據本發明的t 另一態樣’ k供了 一控制裝置,用於控 制開關式磁阻機的運轉,其包含具有多個電極的一轉子、 13 200402929 具有多個電極的_佘工 电个的疋子,以及至少一相位線圈;該控制 置包含: 、個用來從位置感應裝置接收一角度位置訊號的輸入 上述之角度位置訊號能表示與定子相關之轉子的角度 置; 一個用來接收能表示於相位線圈中的電流之相位電流 訊號的輸入; 一個輸出,用來輸出控制訊號至開關裝置;以及 個處理器,配置來監測在輸入端接收到之訊號,並 產生控制訊號; 其中處理器被配置為: 當角度位置訊號指示轉子位於第一預設位置時,產生 第一控制汛號,此訊號會造成電壓施加在相位線圈;以及 當相位電流訊號指示在相位線圈中的電流達到第一預 設值時,產生第二控制訊號,此訊號會造成相位線圈依慣 性移動’因而控制在相位線圈中的固定電流。 該處理器最好更進一步地被配置為能產生第三訊號, 此訊號會造成在相位線圈上電壓的逆轉;第三訊號會產生 在當轉子到達第二預設位置或當相位線圈中的相位電流到 達比第一高之第二預設值時。同樣地,處理器也可以更進 一步地被配置來產生第三訊號,此訊號會造成相位線圈上 電壓的逆轉,在當以下兩種狀況的第一個被達到時:轉子 達到第二預設位置或在相位線圈中的相位電流到達比第一 高之第二預設值時。 14 200402929 相位線圈中的相位電流的第一預設值最好被設定在相 位線圈的預期峰電流之下,以及(或)相位線圈中的第二預 值被設定在相位線圈的預期峰電流之上。 依據本發明的第三方面,提供了 一個控制系統,用於 開關式磁阻機,其中包含具有多個電極的一轉子、具有多 個電極的一定子,以及至少一相位線圈;控制裝置包含: 一開關配置; 位置感應裝置,用來產生能表示相對於定子之轉子的 角度位置之角度位置訊號; 電流感應器’用來產生能表示在相位線圈中的相位 電流之相位電流訊號;以及 一控制裝置,操作上被連接至開關配置、位置感應裝 置和電流感應器,並被配置來接收角度位置訊號和相位電 流訊號,並輸出一控制訊號至開關配置; 其中該控制襞置被配置於運轉之連續電流模式,當角 度訊號表示出轉子位於第一預設位置時,會產生第一控制 訊號’此訊號會造成電壓施加在相位線圈上;以及 在當該相位電流到達預設門檻時,會產生第二控制訊 號以開啟開關配置,並造成相位線圈依慣性移動,因而於 相位線圈中控制了固定的電流。 【實施方式】 開關式磁阻機的相位電感週期為每一相位之電感變化 期間,舉例而言,當轉子電極和相關對應之定子電極完全 200402929 對 相 而 齊時最大值之間的期間 位開關式磁阻驅動器,
之圖式實施例使用一個三 開關式磁阻機可以在監視或發電模式。 但是也可使用任何數量的相位, 控制的方法使用開啟角度、關閉角度和電流值 以觸發依慣性移動的選擇性期間,其控制相位中的固定電 流Is。不減前在連續性電流模式中的控制方法,此方法 使能平順的控制電流_定值,而不會突然脫離連續電流 圖7顯示-個依據本發明選擇之典型控制參數組。在 運轉時’相位以一般方式在^切換到開。選擇一電流值 Ix,該值略在相位正常的峰電流之下。控制系統如此配置 ’以至於當相位電流到it Ιχ,該相位被推入慣性移動,直 到到達關角度0(例如對相位之傳導角的餘數),在此 點,控制變為傳統式的,兩者皆關閉。與預期相反地,這 對峰電流或波形的形狀不會造成明顯的變化。&而其容許 控制固定電流的值:以小量變化Ιχ,給予在L中一相對應 的變化值。 此無法預期的結果對於在控制上有極大的好處。如果 供應電壓現在增加或因溫度下降造成線圈阻抗減少,相位 電流會更快地上升並更快地到達h,有效地縮短時間及更 長的慣性移動時間,因而避免固定電流L的增加並增加系 統的穩定度。相反地,供應電壓下降或阻抗上升會使電流 更慢上升,時間增加且減少慣性移動時間,且避免固定電 Μ下降。角度和電流參數的組合能達到這樣的目標。 200402929 這樣的控制方法有更進一步的優點,其能降低傳導角* 度的高解析度之規格需求。先前曾認為此參數之非常高解 析度對連續電流模式的成功控制係有需要的,因為在此模 式中’輸出至傳導角度的敏感度係高的,然而,這要花費 許多費用才能達成,因為,舉例而言,位置解析器的成本 與其解析度有極度相關。確實,在某些系統中,可以使用 之連續電流的量非常侷限於角度參數可用的控制角度。然 而’本發明使得電流參數的使用,其能輕易地以高解析度 控制,能有效地,,填入,,角度參數中步驟之間的負載點。 馨 此方法的變體為擁有兩個電流參數,如圖8所示。第 二參數Iy被設定在Ix和波形之預期峰電流之上。在運轉 時’如果電流在慣性移動中因發生發電而明顯地上升(例 如在達到Ix之後),則Iy可以被用來關掉第二開關,有效 地推進0 off參數,因此相位不會在整個相位的傳導角餘數 慣性移動,相位在相位傳導角的餘數的一部份中慣性移動 〇 當實作本發明時,通常以名目電壓操作機器且平均化 _ 上升溫度係有益的,這使得Ιχ被選來容納電壓和溫度的上 升=下降;以設定在比自然峰電流稍高之Ιχ定位進入連續 =机之刖的點也是有好處的,以致於當電壓升高而機器會 ,然地進人連續電流,連續電流ιχ的出現會軟化入口並使 系統穩定。 表本發明的更進一步的實施例將被說明,其在當機器在 電模式下運轉特別有用。當在發電模式下運轉時,機器 17 200402929 的速度通常係固定的,或至少僅有緩慢的變化,因為機械 配置的實性通常係由主要移動者所主導。除非系統產生至” 硬”供應,否則電壓主要是由電力負載和直流電連結電容器 (例如圖2中電容器25)的功率來控制。如果電力負載有突 然的變化,例如當負載至少一部份突然斷連的所謂,,負載傾 倒’’狀況,則除非控制系統能快速回應,否則在直流連結上 將會有相對應的電壓擺動。從剩餘負載的角度來說,這並 非所要的’而且,如果其為直流連結電容器之向上的電壓 擺動,會因嚴重的過電壓而發生災難性的失效。如果機器 係在截波和單一脈衝模式中運轉,則控制系統的頻寬通常 藉由修正控制角度足以控制瞬變電流,然而,如果機器係 在連續電流模式中運轉,則回應必然更慢,因為固定電流 要到達新的穩定狀態值要花費許多週期。 這個圖示於圖9中,其顯示一開關式磁阻發電機的電 壓輸出,以10kW的功率,在3600rpm的速度下運轉。在 t = 〇之前,發電機供應l〇kW至一負載,而電壓穩定地在其 值340V ;在t = 0時,負載突然被移除,且在傳統的P+I控 制下,電壓上升至428V( + 19%),並花了大約20 0msec回復 。雖然增加控制器的增益會幫助減少這些偏離,但是太高 的增益本身會造成大穩定。 藉由控制角度和電流參數而應用本發明於這個狀況顯 示了即時的好處,如圖g所示,其中過載減少至385V,而 復原時間減少至12msec。必須注意的是,在瞬變電流中的 能量已被減少至前一案例的大約4%,大幅地降低不必要的 18 200402929 副作用。 必須注意的是,相同的原則適用於由負載中較小變化 所造成的較小的瞬變電流,他們也可應用於負載的增加, 其會導致輸出電麼的負向擺動。 熟知本項技藝之人士會了解所揭示的配置的變化在不 为離本發明的情況下是可能的’尤其是在微處理器中演算 法實作的細節中。因此,以上多個實施例的說明是藉由範 例的方式達成,而並非作為限制。熟知本項技藝之人士會 相當清楚可以對驅動電路進行微小修改而不需對上述的操 作進行大幅的變更;本發明所欲限制的係以下的申請專利 範圍。 【圖式簡單說明】 (一)圖式部分 本發明可以用數種方式付諸實行,其中某一些會在此 以範例說明,並參考附圖,其中: 圖1顯示一典型習知技術之開關式磁阻驅動器·, 圖2顯示圖1之整流器之-相位的已知架構; 圖3(a)和圖3(1))顯示典型的截波控制波形·, 圖U不於單-脈衝控制中的_典型電流波形; 圖5 ·、、、員不使用慣性移動之單一脈衝制中一個典型電流 波形·’ 圖6顯示在連續雷冷M 4 _ 更L模式中的一個典型的電流波形; 圖7顯示依據本發明的_ ^ ^ 方面之機器的一電流波形; 200402929 圖8顯示依據本發明的另一方面運轉之機器的一電流 波形;以及 圖9顯示遭受負載傾倒之發電機的回復時間。 (二)元件代表符號 11 電源供應器 12 馬達 14 電子控制單元 15 變換器 16 相位線圈 18 電流變換器 21 開關 22 開關 23 二極體 24 二極體 25 電容器 28 電阻器 20
Claims (1)
- 200402929 拾、申請專利範圍: 1 · 一種在連續電流運轉模式中控制開關式磁阻機的方 法,該開關式磁阻機包含一轉子和一具有至少一個相位線 圈之定子,該方法包含·· 當該轉子到達一第一預設位置時,產生一第一訊號, 該第一訊號會使一電壓施加至相位線圈,以及 當在該相位線圈中的該相位電流到達一第一預設值時,產生一第二訊號,該第二訊號會使該相位線圈靠慣性移 動,因此控制該機器的輸出。 2·依據申請專利範圍第丨項之方法,更進一步包含·· 當轉該子到達一第二預設位置時,產生一第三訊號, 該第三訊號會導致該相位線圈上電壓的逆轉。 3·依據申請專利範圍第 當在該相位線圈中的該 之第二預設值時,產生一第 相位線圈上電壓的逆轉。 1項的方法,更進一步包含: 相位電流到達比第一預設值高 三訊號,該第三訊號會導致該4.依據申請專利範圍第丨項的方法,更進一步包含: 在當以下兩種情況的第一個到達時:該轉子到達一第 二預設位置,或在該相位線圈中的相位電流達到比第一預 設值高之第二預設值時,產生一第二甸缺 乐一 Λ唬,該第三訊號會 導致相位線圈上電壓的逆轉。 5.依據申請專利範圍第i至4項中任一項的方法,其 中在該相位線圈中相位電流的第一預設值設定在該相位線 圈之預期峰電流之下。 21 200402929 6·依據申請專利範圍第3項或第4項的方法,其中在 該相位線圈中的相位電流之第二預設值設定在該相位線圈 之預期峰電流之上。 7·依據申請專利範圍第5項的方法,其中在該相位線 圈中的相位電流之第二預設值設定在該相位線圈之預期峰 電流之上。 8· —種用於在包含一轉子和具有至少一相位線圈的一 定子之連續性電流運轉模式中控制開關式磁阻機的運轉的 控制裝置,該控制裝置包含: 一個用來從位置感應裝置接收一角度位置訊號的輸入 ’該角度位置訊號能表示與該定子相關之轉子的角度位置 一個用來接收能表示於相位線圈中的電流之一相位電 流訊號的輸入; 一個輸出,用來輸出一控制訊號至一開關裝置;以及 一個處理器,配置來監測在輸入端接收到之訊號,並 產生控制訊號; 其中該處理器被配置為: 當該角度位置訊號指示轉子位於一第一預設位置時, 產生一第一控制訊號,該第一訊號會造成一電壓施加在該 相位線圈;以及 當該相位電流訊號指示在相位線圈中的電流達到一第 一預設值時,產生一第二控制訊號,此訊號會造成該相位 線圈依慣性移動,因而控制在該相位線圈中的固定電流。 200402929 其中該處理,該 9.依據申請專利範圍第7項的控制裝置 器被更進一步地配置為: 當該轉子到達-第二預設位置時,產生第三訊號 第三訊號會造成在該相位線圈上電壓的逆轉。 置’其中該處理 1 〇 ·依據申睛專利範圍第7項的控制裝 器被更進一步地配置為: 當該相位線圈中的相位電流到達比第一預設值高之第二預設值時,產生—第三訊號,該第三訊號會造成:該相 位線圈上電壓的逆轉。 11 ·依據申請專利範圍第7項的控制裝置,其中該處理 器被更進一步地配置為: 當以下兩種狀況的第一個被達到時··該轉子達到一第 二預設位置、或在該相位線圈中的相位電流到達比第一預 設值高之第二預設值時,產生一第三訊號,該第三訊號會 造成在相位線圈上電壓的逆轉。 12·依據申請專利第8項至第u項中任一項的控制裝 置,其中在該相位線圈中相位電流的第一預設值設定在該 _ 相位線圈之預期峰電流之下。 13 ·依據申請專利第1 〇項至第11項中任一項的控制裝 置,其中在該相位線圈中的相位電流之第二預設值設定在 該相位線圈之預期峰電流之上。 14 ·依據申請專利第12項的控制裝置,其中在該相位 線圈中的相位電流之第二預設值設定在該相位線圈之預期 峰電流之上。 23 200402929 15· —種用於與一包含一轉子和具有至少一相位線圈之‘: $ 一定子的開關式磁阻機一起使用的控制系統,該控制系統 包含: 一開關配置; 位置感應裝置’用來產生能表示相對於該定子之轉子 的角度位置之角度位置訊號; 一電流感應器,用來產生能表示在該相位線圈中的相 位電流之相位電流訊號;以及 一控制裝置,操作上被連接至該開關配置、該位置感 鲁 應裝置以及該電流感應器’並且被配置來接收該角度位置 汛號以及該相位電流汛號,並輸出一控制訊號至該開關配 置; 其中該控制裝置係被配置於運轉之連續電流模式,當 該角度訊號表示出該轉子位於一第一預設位置時,會產生 一第一控制訊號,該第一訊號會造成電壓施加在該相位線 圈上;以及 在當該相位電流到達預設門檻時,會產生一第二控制 籲 訊號以開啟該開關配置,並造成相位線圈依慣性移動^藉 此控制在相位線圈中的固定的電流。 拾壹、圓式: 如次頁 24
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