TR201808973T4 - Methods, systems and equipment for monitoring efficiency and vehicle. - Google Patents
Methods, systems and equipment for monitoring efficiency and vehicle. Download PDFInfo
- Publication number
- TR201808973T4 TR201808973T4 TR2018/08973T TR201808973T TR201808973T4 TR 201808973 T4 TR201808973 T4 TR 201808973T4 TR 2018/08973 T TR2018/08973 T TR 2018/08973T TR 201808973 T TR201808973 T TR 201808973T TR 201808973 T4 TR201808973 T4 TR 201808973T4
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- mass
- sensor
- change
- measured
- harvester
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 40
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 21
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 18
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 18
- 238000003556 assay Methods 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 11
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 14
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 34
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000011088 calibration curve Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 206010011469 Crying Diseases 0.000 description 1
- 208000006558 Dental Calculus Diseases 0.000 description 1
- 206010014970 Ephelides Diseases 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 241001435619 Lile Species 0.000 description 1
- 208000003351 Melanosis Diseases 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000010437 gem Substances 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 230000004630 mental health Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
- A01D41/1272—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
- G01F25/10—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters
- G01F25/14—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters using a weighing apparatus
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
Hasat yapılırken verimin izlenmesine yönelik sistemler, yöntemler ve cihaz. Bir yapılandırmada, kütle akış hızı sensörü, hasat edilen tahılın kütle akış hızını ölçmektedir. Bir ağırlık sensörü, hasat edilen tahılın ağırlığını ölçmektedir. Ölçülen kütle akış hızı, hasat edilen tahılın ağırlığıyla ilişkilendirilmektedir. İşlem devre sistemi, ölçülen ağırlığı kullanarak, ölçülen kütle akış hızındaki herhangi bir hatayı hesaplamaktadır. Hesaplanan hata, ölçülen kütle akış hızındaki herhangi bir yanlışlığı düzeltmek için kullanılmaktadır.Systems, methods and devices for monitoring yield during harvesting. In one embodiment, the mass flow rate sensor measures the mass flow rate of the harvested grain. A weight sensor measures the weight of the harvested grain. The measured mass flow rate is associated with the weight of the harvested grain. The process circuit system calculates any error in the measured mass flow rate using the measured weight. The calculated error is used to correct any inaccuracies in the measured mass flow rate.
Description
TARIFNAME VERIMIN VE ARACIN IZLENMESINE YÖNELIK YÖNTEMLER, SISTEMLER VE CIHAZ ÖNCEKI TEKNIK SEKIL 1A, bir konvansiyonel hasat makinesini veya biçerdöveri (10) göstermektedir. DESCRIPTION METHODS, SYSTEMS AND DEVICE FOR MONITORING EFFICIENCY AND VEHICLE PRIOR ART FIG. 1A illustrates a conventional harvester or combine (10).
Kabindeki (12) operatörün biçerdöveri (10) tarlada sürmesi esnasIa toplanan ürünler, ekim malzemesini toplayan ve besleme bogaz. (16) besleyen tablanlEl (15) içine çekilmektedir. While the operator in the cabin (12) drives the combine (10) in the field, the harvested crops, sowing the throat that collects the material and feeds it. (16) is drawn into the feeding trays (15).
Besleme bogazEQ16), ekim malzemesini biçerdöverin içine tasIiakta ve burada tahllBar, diger ekim malzemesinden ayrllüiaktadlîl Ayrllân tahlillar, daha sonra, tahlljelevatörü (120) (SEKIL taslEl'naktadlEl Diger ekim malzemesi, biçerdöverin arkasIan dlglarlâtilfhaktadlîl TahlEldeposunun (20) dolmaslîüurumunda, bir tahlljarabasüvagonu veya aracügibi bir nakil vaslßsübiçerdöverin yanlEb sürülmekte veya biçerdöver, bekleyen nakil vasitâisII yan. getirilmektedir. Bosaltma helezonu (30), ucunun bekleyen nakil vaslßisü üzerinde konumlandlElBialela dek dlSlarEUogru döndürülmektedir. Tathdeposunun (20) tabanEUa konumlandlîlân bir çapraz helezon (35), tahlllhrlîluzatilüilgl bosaltma helezonuna (30) beslemekte ve buna karslüKl bu helezon, tahlllhrü asagIki bekleyen nakil vasltâis- yerlestirmektedir. Ürün hasadüslûsia verimin naklen veya gerçek zamanlElolarak izlenmesi, teknikte bilinmektedir. Piyasada satilân bir verim monitörü tipi, SEKIL IB'de gösterilen ve 5,343,761 sayil]]I|U.S. Patent Dokümania açllZlanan kütle aklg sensörü (130) gibi bir kütle akE sensörünü kullanmaktadlEI SEKIL IB'ye atlflia bulunarak, tahlillar (110) elevatörden (120) atlüflken darbe plakasi (140) çarpmaktadE Kütle aklgl sensörüyle (130) iliskili sensörler, darbe plakasi (140) etki eden kuvvetle ilgili bir gerilim olusturmaktadlEl Hacimsel tahlEl debisi, daha sonra gerilime bagllîblarak hesaplanabilmekte ve bu sekilde kütle aklSl sensörü (130), biçerdöverin (10) içindeki tahlllh iliskili tahilîbklgh-ßelirlemektedir. Bu tür sistemler, aynElzamanda çalisma esnasIa biçerdöverin h-Elkaydetmek için çesitli yöntemler kullanmaktadlE] Hasat edilmekte olan geçis genisligi (genellikle tabla genisligi) ve hlZD kullanilârak, belirli bir zaman arallgllîboyunca hasat edilen tahilîlkütlesinin hasat edilen alana bölünmesi aracüglîla, akre basliîb busel cinsinden verim oranII elde edilmesi mümkündür. Feed throatEQ16), conveys the planting material into the combine, where the grainBar, other Separated from the planting material, separated analyzes, then, analyzer 120 (FIG. taslEl'naktadlEl Other planting material, dlglarlâtilfhaktadlîl behind the combine harvester When filling the Grain Warehouse (20), a transport, such as a grain cart or vehicle, vaslßsubharvester being driven by wrong or harvester, waiting transport by side. is brought. The unloading auger (30) is placed on the end of the waiting transport dlSlarEUotr is returned until positionedlElBialela. Base of Tathware (20)EUa a cross auger (35) positioned to the unloading auger (30) and on the other hand, this helix is placing. Monitoring of crop harvesting yield live or in real time known. A commercially available type of yield monitor is 5,343,761 shown in FIG. say]]I|U.S. A mass sensor such as the mass sensing sensor (130) disclosed in Patent Documentation Referring to FIG. IB using the sensor, the assays (110) are removed from the elevator (120). the impact plate (140) strikes while the fireflying. Sensors associated with the mass-intelligence sensor (130), the impact plate (140) creates a stress related to the acting force. The flow rate can then be calculated in relation to the voltage and in this way the mass intelligence sensor (130) determines grain-related grain in the combine (10). Such systems are Various methods to record the h-Hand of the combine during operation at the same time using dlE] The passage width being harvested (usually the tray width) and the hlZD using the amount of grain harvested during a certain period of time to the harvested area. It is possible to obtain the yield ratio in terms of busels per acre by division.
Geçerli verim oranII rapor edilmesine ek olarak bu tür sistemler, her bir rapor edilen verim oranIEi tarladaki ayrEi Iokasyonlarla iliskilendirmek amacMa silîiilîla GPS veya diger konumlandlElna sistemlerini barIlElnaktadlEl Böylelikle sonraki mevsimlerde referans olmasIZI amaciyla bir verim haritaslîrblusturulabilmektedir. In addition to reporting the current yield rate II, such systems will With the aim of associating the ratio with the separate locations in the field, with the help of GPS or other BarilElnaktadlEl with positionedlElna systems Thus, it will not be a reference in the following seasons. For this purpose, a yield map can be created.
Piyasada en çok satilân sistemler, aynüamanda hasat edilen tahiIDarI rutubetini belirlemek amacMa bir sensör kullanmaktadlE Tahlürutubetinin algllânmasÇloperatörün hasat edilen ürünü kurutmak için gerekli olan olasüzaman veya masrafEbelirlemesine izin vermekte ve aynüamanda su içerigini düzeltmek suretiyle verim monitörünün daha kullanlgllîl'erim verisi rapor etmesine olanak saglamaktadlE Tah- uzun vadeli depolama ve satiStan Önce kurutulmasüörnegin endüstri standardEblan %15,5 rutubet oranlîl sayesinde, bu sekilde hasat edilen rutubet seviyesi, bir akre baslüb satllâbilir tahanglEIiiglIElhesaplamak için kullanilâbilmektedir. The best-selling systems on the market are to determine the moisture of the grains harvested at the same time. using a sensor for the purpose Detection of release moisture allows for determining the possible time or expense required to dry the product, and At the same time, more useful data of the yield monitor by correcting the water content Before long-term storage and sale Thanks to the industry standard Eblan 15.5% humidity, for example, harvested humidity level to calculate the salable yield of one acre per pound can be used.
Hasat kaIdBna esnaleUa, çesitli faktörler, kütle aklgl sensörünün güvenilirligini olumsuz yönde etkilemektedir. Ürün verimi, tahilîitipi, tohum çesitliligi ve genetigi, tahllîlrutubeti ve ortam sükligiiaki degisimlerin tah- akSJ karakteristik özelliklerini degistirdigi ve dolayisiyla aynEikütIe aklg h_ yönelik sensör tarafIdan üretilen sinyali degistirdigi bilinmektedir. Çallglna esnaleUaki bu degisen kosullardan dolayü kütle aklg sensörlerinde uygun bir kalibrasyon olmadan yanllglilîiolabilecegi iyi bilinmektedir. While harvesting, various factors negatively affect the reliability of the mass intelligent sensor. affecting direction. Product yield, grain type, seed variety and genetics, seed moisture and it was found that changes in the ambient temperature changed the characteristic features of the accretion and therefore it changes the signal produced by the sensor towards the mind h_ with the same mass. known. Due to these changing conditions, mass intelligence sensors It is well known that error can occur without proper calibration.
Bu sebepten ötürü, piyasada satilân verim monitörleriyle saglanan kullanIi küâvuzlarÇI genellikle operatöre ara leâa bir kalibrasyon yordamIEi gerçeklestirmesi talimatIEl vermektedir. En yaygI bir sekilde, bir tahil] yükünün aglEliiiZi vagonuna veya basküle bosaltllîhasülurumunda, operatör, ölçülen tahilîlaglEIHgiIlîgirmekte ve verim monitör sistemi, ölçülen agIElligllElhesaplanan kütle birikmesiyle karsHâstEnak suretiyle sinyaline bir düzeltme faktörü uygulamaktadlü Bu yük yüke kalibrasyon yönteminin birçok dezavantaann biri, zaman tüketici olmasEl/e leIElZla operatör taraflEtlan düzenli aralilîlarla gerçeklestirilmemesidir. Birçok üreticinin düzenli kalibrasyonlar yapmadiglEkabul edilerek ve kalibrasyon islemini otomatiklestirme girisiminde bulunarak, bazEtahiüarabaIarü gerçek agIEIi[g]I elde edilmesinden sonra, tahilîltasülaglüb kurulan kablosuz iletisim cihazII kütle akElsensörünü kalibre etmek amaclila biçerdövere kurulan kablosuz iletisim cihazlEa kalibrasyon bilgisini gönderdigi bir biçerdöverin verim monitöründe kütle ak& sensörünün uzaktan ve otomatik olarak kalibre edilmesine iliskin bir sistemi açiKlayan 7,073,314 say[[I]1J.S. Patent Dokümanlda (Beck v.d.) açiElanan verim monitör sistemine yük agElllglII kablosuz olarak iletilmesi için uyarlanmlgtß Ancak, birden fazla tahlEIarabasII kullanllE'iasEldurumunda bu yöntem, yükten yüke kalibrasyon elde etmek amacMa ek makinelerin kullanHBiasIgerektirmekte ve operatörün tahHJhrEiüogrudan tahEElarac- bosaltmaslîlzlurumunda hiçbir kalibrasyonun uygulanabilir olmasEblasEdegildir. For this reason, useful incubators provided by commercially available efficiency monitors usually the operator is instructed to perform an intermediate calibration procedure gives. Most commonly, a load of grain is loaded onto the wagon or scale. In case of emptying, the operator enters the measured grain and the yield monitor system, a correction to the signal by the calculated agIlligllEl calculated mass accumulation applying the factor One of the many disadvantages of this load-to-load calibration method is that it is time consuming. It is not possible to perform regular intervals with operator sided. Many manufacturers regularly acknowledging that they did not perform calibrations and attempting to automate the calibration process found, after real The wireless communication device II is attached to the combine to calibrate the mass flow sensor. The efficiency of a combine that sends the calibration information to the wireless communication device installed remote and automatic calibration of the mass flow sensor 7,073,314 pages[[I]1J.S. Efficiency disclosed in the Patent Document (Beck et al.) Adapted for wireless transmission of payload to the monitor system. However, suddenly In case of excessive use, this method will achieve load-to-load calibration. It requires the use of additional machines, and the operator's direct No calibration is likely to be applicable if the tahEElarac- unloading is required.
Buna ek olarak, yükten yüke kalibrasyon, örnegin tahlil deposunun yalnlîta kßnen bosaltilînaslîtlurumunda da mümkün olmayabilmektedir. Dahasübu yöntem, asaglBh tarif edilen yükten yüke kalibrasyonun var olan kusurlarllîirtadan kaldlElnamaktadlE Operatörün veya verim monitör sisteminin düzenli bir sekilde kalibrasyon yordamIIZI gerçeklestirmesi durumunda bile, kütle aklgl sensörünü etkileyen kosullar. birçogu, her bir yük birikimi boyunca saylglZ kere degismekte ve bu sekilde, kalibrasyon yordamlîl bu tür degisimleri düzeltememektedir. Diger bir ifadeyle, kosullarda kütle akli] sensörünün düzeltilmesini gerektiren çesitli degisimler, yükten yüke kalibrasyon zamanlamaslýla nadiren kesismektedir. Örnegin, yüksek rutubetli tah[Elyükü hasat edilebilmekte ve tarlanlE] kurutucu alan. girmeden hemen önce kütle akEl sensörünü yeniden kalibre etmek için kullanllâbilmekte ve kütle aklgl sensörlerinde hiçbir kalibrasyon yapilüiamasl klýlasla daha fazla yanllglüg olmas sebep olmaktadlE Bu sekilde, hasat kald lElIIElken verim monitörünün kütle aklglhlîßensörünün dogru bir sekilde kalibre edilmesine iliskin bir sisteme ve yönteme yönelik bir ihtiyaç bulunmaktadE dingil tertibatlar. yerlestirildigi ve bir akll]]3<0ntrol sistemiyle iletisim halinde oldugu ve böylelikle, makinenin silosunda bulunan hasat edilen ürünün aglEIi[glII dogru bir sekilde tartilâbildigi kendinden tahrikli hasat makinesinde ürünün tartilB'iasIEla yönelik yerlesik cihazi] açlKIamaktadE Mevcut bulusa göre, ekteki istemler araCIIJgIMa tannlanan bir biçerdöverin kütle aklgl sensörünün kalibre edilmesine yönelik bir yöntem saglanmaktadE SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI SEKIL 1A, bir konvansiyonel biçerdöverin perspektif görünümüdür. In addition, load-to-load calibration can be done, for example, when the assay tank is isolated. it may not be possible in bosaltilînaslîtl. Moreover, this method describes asaglBh Existing defects of the load-to-load calibration cannot be removed Regularly calibrate the operator or yield monitor system conditions affecting the mass smart sensor. many, each it changes a number of times during the load accumulation, and in this way, the calibration routine cannot fix changes. In other words, under the conditions, the mass mind] sensor various changes requiring correction, rarely with load-to-load calibration timing intersects. For example, high-humidity grain [handload can be harvested and field] dryer area. to recalibrate the mass accel sensor just before entering can be used and no calibration can be done in mass intelligent sensors. it causes too many errors In this way, the harvest is left lElIIElken yield monitor's mass intelligent sensor correctly There is a need for a system and method for calibrating axle assemblies. deployed and communicating with an intelligent]]3<0ntrol system, and thus, the aglII[glII of the harvested product in the silo of the machine is correctly built-in device for weighing the product on the self-propelled harvester, where it can be weighed] OPENING According to the present invention, the mass rationality of a combine as defined by the appended claims A method for calibrating the sensor is provided. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1A is a perspective view of a conventional combine.
SEKIL 18, konvansiyonel kütle aklglsensörünü göstermektedir. FIG. 18 shows the conventional mass flow sensor.
SEKIL 1C, kütle aklgsensörünün diger yapüând lEinasIEgjöstermektedir. FIG. 1C illustrates the other structure of the mass sensor, the leinasIEg.
SEKIL 1D, kütle aklglsensörünün bir diger yapliândlîrinaslügiöstermektedir. FIGURE 1D shows another structure and function of the mass light sensor.
SEKIL 2A, kütle ak& sensörünün kalibre edilmesine yönelik bir islemin yapHândEnasIEl göstermektedir. FIG. 2A, perform a procedure for calibrating the mass flow sensor. shows.
SEKIL ZB, kütle akigl sensörünün kalibre edilmesine yönelik bir islemin diger yapllând[Elnasllîgliöstermektedin SEKIL 2C, kütle akEl sensörüne yönelik bir kalibrasyon karakteristik özelligini göstermektedir. FIGURE ZB is another procedure for calibrating the mass flow sensor. yapllând[Elnasllîgliösterteddin FIG. 2C shows a calibration characteristic for the mass battery sensor. shows.
SEKIL ZD, vasiü tart-üre kütle akElsensörü verisini göstermektedir. FIGURE ZD shows the viscous tart-urea mass accelsensor data.
SEKIL 3, kütle aklgl sensörünün kalibre edilmesine yönelik bir sistem yapilândlîiinasllîi göstermektedir. FIG. 3, how to construct a system for calibrating the mass intelligent sensor shows.
SEKIL 4A, bir vasitâ tartßisteminin bir yapilândünasll üst plan görünümüdür. FIGURE 4A is a constructed top plan view of a weighing system.
SEKIL 4B, SEKIL 4A'daki vasitîii tartEisistemini ve ön dingildeki yüklemeyi gösteren, bir biçerdöverin ön dingilinin sematik cephe görünümüdür. FIG. 4B is an illustration showing the vehicle weighing system and loading on the front axle in FIG. 4A. is a sematic elevation view of the combine harvester's front axle.
SEKIL 4C, vasiû tartßisteminin diger yapllând ünasII üst plan görünümüdür. FIGURE 4C is the other top plan view of the parent discussion system.
SEKIL 4D, hayali tasma kapasitelerinin tespit edilmesine yönelik bir islemi gösteren bir akigldiyagramllü SEKIL 5A, bir genlesmeölçerin bir yaplßnd iEinasII en kesit görünümüdür. FIGURE 4D is a diagram illustrating a process for detecting fictitious overhang capacities. with flowchart FIG. 5A is a cross-sectional view of the iEinasII with a construct of a strainometer.
SEKIL SB, SEKIL 5A'daki hatlar (B-B) boyunca görülen sensör tutucusunun en kesit görünümüdür. FIG. SB, cross-section of sensor holder seen along lines (B-B) in FIG. 5A is the view.
SEKIL 5C, SEKIL 5A'daki mllZhatEltutucusunun perspektif görünümüdür. FIG. 5C is a perspective view of the mllZhatEl holder in FIG. 5A.
SEKIL 6, bir vasü tartl3isteminin kalibre edilmesine yönelik yöntemi gösteren bir islem akEldiyagramIlÜ SEKIL 7A, tahiEl deposunun tahllDa doldurulurken agElliganki degisimin veya tahil] ag IEMglIlEl ölçülmesine yönelik bir sistemin bir yapüând Enaslügiöstermektedir. FIG. 6 is a procedure illustrating the method for calibrating a vasu weighing system. whiteEldiagramIllU FIGURE 7A, when filling the grain tank with grain, the change in the grain or the grain] illustrates a structure of a system for measuring ag IEMglIllE.
SEKILLER 78 ila 7E, tahlüdeposunun tahlili& doldurulurken agElllglIaki degisimin veya tahllIl aglElllglII ölçülmesine yönelik diger yapllândlElnanI farkllîl görünümlerini göstermektedir. FIGURES 78 to 7E show that when analyzing & filling the storage tank, the network will change or Different views of other structures for measuring aglElllglII assay shows.
SEKIL 8, bir tabla baslüç sensörünün bir yapllândünasll yan cephe görünümüdür. FIG. 8 is a structured side elevation view of a tray pressure sensor.
SEKIL 9, güvenilmeyen vasltâ tartEIverilerinin tanIilanmas- yönelik bir islemi göstermektedir. FIG. 9 presents a process for identifying untrusted rather than weighing data. shows.
AYRINTILI AÇIKLAMA Kalibrasyon Yöntemleri Simdi, birkaç görünüm boyunca benzer referans numaralarII aynljveya karsllm gelen parçalarElbeIirttigi sekillere at[iîlla bulunarak, SEKIL 2A, bir kütle aklglsensörünün (130) (SEKIL iB) kalibre edilmesine yönelik tercih edilen islemin (200) adilarIlZlgösteren bir aklgl diyagramIB BaslangEladIiIa (210), iki ölçüm adilîq215 ve 220) baslamaktadlEl Adnda (215), kütle aklgl hlZElsinyaIi, kütle aklgl sensöründen elde edilmektedir. AdIida (220), biçerdöverin vaslîâ aglHligllýla ilgili bir vaslBi ag EllKl sinyali, vaslß aglElllgEölçüm sisteminden elde edilmektedir. AdIlda (235), kütle aklglîdüzeltme faktörü, tercihen önceki çalismadan elde edilmekte ve düzeltilmis kütle aklgl h-EEIde etmek amaciyla hasat edilen tahlllhrl ölçülen kütlesiyle çarpilmaktadlB AdIida (237), düzeltilen kütle aklSl ölçümü, tercihen rapor edilmekte, zaman damgalamaslîýapllüiakta ve sonraki islemler için depolanmaktadlü AdIida (250), kütle ak& sinyali ile yas& aglElllEI sinyali arasIiaki bir hata belirlenmekte ve yeni bir kütle aklgüjüzeltme faktörü hesaplanmaktadlîl Yeni kütle aklgîljüzeltme faktörü, tercihen adnda (235) kullanllüîak üzere depolanmakta; yani, yeni kütle aklSlîldüzeltme faktörü, sonraki ölçülen kütle aklglhlîlarlüb uygulanmaktadE AdIidaki (250) hata belirleme ve yeni düzeltme faktörünün hesaplanmasüslemleri, çesitli yöntemlere göre gerçeklestirilebiImektedir. Bir yöntem, sadece kütle ak& sinyalinin integralinin toplam vasltâ aglEllgIaki degisimle bölünmesidir. Ancak, bu yöntemdeki birinci sorun, vasiß aglîll[glII kütle akü sinyaliyle, diger bir ifadeyle hasat noktasIdaki toplam vasltîh aglîlllgiIan hâlihazüla etkilenen kütle aklgl sensörünün (130) darbe plakasi (140) (SEKIL 18) çarpan tah[lDa es zamanlEblarak degismemesidir. Bu sorun, biçerdöverin hasat kaldlîma islemini durdurmasldan sonra kütle akgl sensörü sinyalinin slflElan farklEUegeri okumaya devam ettigi zaman. hesaplanmasü/e vaslß aglEllIEl sinyaliyle daha iyi bir sekilde eslesmesi için kütle aklgl sinyalinin zamanII kaydiElllBiaslZl araciligllsîla klâlnen düzeltilebilmektedir. Bu yöntemle ilgili bir diger sorun, herhangi bir belirli bir zamandaki vaslß aglEll[glElölçümünün veya hatta herhangi iki ayrlKl zaman araleUaki ölçülen valei aglElllglIaki degisimin, degisen vasltîh egimi ve diger degisen kosullardan (asagi vasltâ aglElllKl sisteminin çesitli yapilândlElnalarlEb göre ele aI-n) dolaymüvenilir olmayabilmesidir. DETAILED DESCRIPTION Calibration Methods Now, across several views, similar reference numbers II are separated or matched. Figure 2A shows that a mass light sensor (130) (FIG. iB) a smart display showing the names of the preferred process 200 for calibrating DiagramIB Beginnings (210), two measurements fairîq215 and 220) (215), the mass-intelligent HLEL signal is obtained from the mass-intelligent sensor. Named (220), a vaslBi network EllKl signal related to vaslîâ aglHligllı of the combine, from the vaslß aglElllgE measurement system is obtained. AdIlda (235), mass rational correction factor, preferably from previous work is obtained and harvested for the purpose of corrected mass sanity h-EEI multiplied by its measured mass, in Name (237), corrected mass intel measurement, preferably reported are processed, timestamped, and stored for further processing. (250), an error between the mass flow signal and the age & tear signal is determined and a new one is generated. calculating the mass relieving factor New mass relieving factor, preferably It is stored for use under the name (235); that is, the new mass intelligence correction factor, next measured mass is applied The (250) error detection and calculation of the new correction factor decorations, various can be carried out according to the methods. One method is that only the mass flow& signal It is the division of the integral by the total value of the aglEllgI change. However, this first method the problem is with the vassi aglill[glII mass battery signal, in other words the total at the harvest point impact plate (140) of the currently affected mass intelligence sensor (130) (FIGURE 18) The multiplier does not change at the same time. This problem is the harvester's harvest. the decreasing difference of the mass flow sensor signal after stopping the lift process when you continue to read. Calculation/e better with the aglEllIEl signal timeII recording of the mass intelligent signal for matching can be corrected. Another problem with this method is that at any given time vaslß aglEll[glEl measurement or even the measured vale of any two separate time intervals aglElllglIs that the following change is caused by the changing vasltîh slope and other changing conditions (lower This is because the aglElllKl system may not be directly reliable.
Dahasüampirik veriler, kütle aklgl sensörlerinin, biçerdöverin tarla veya ürün kosullarIaki zaman zaman görülen degisimlerle karsilâsmasII haricinde çalisma esnaleUa nispeten dogru oldugunu göstermistir. Tarla veya ürün kosullarII degismesi durumunda, ölçülen kümülâtif kütle aklglverilerinin egimleri, ölçülen vaslü aglEIlllZl verilerinin egiminden çarplEElbir sekilde daha farkIElhaIe gelecek ve böylelikle veri kümeleri, birbirinden uzaklasmaya baslayacaktE Kütle aklgl sensörü verisine yapllân geçici egim düzeltmesi, veri kümelerini benzer sekilde “uygun hale getirecek”, ancak veri kümelerinin uygun zamanlarda düzeltme yapmak amaclila neredeyse sürekli olarak izlenmesi gerekecektir. Further, empirical data are based on mass-intelligence sensors, combine harvester, field or crop conditions. Except for the occasional changes, the study is relatively has shown that it is correct. In case of changes in field or crop conditions, the measured the slopes of the cumulative mass intelligence data are multiplied by the slope of the measured bulk agllllZl data It will become more different in the way so that the datasets will move away from each other. Temporary tilt correction to the mass smart sensor data will start will similarly “make fit”, but correcting datasets at appropriate times To do this, it will need to be monitored almost continuously.
Yukarlâb ele allElan sorunlari ve ampirik sonuçlarI ElgilEUa, adIidaki (250) aglElllgiI düzeltilmesine yönelik islem, SEKIL ZB'deki akSdiyagramEile gösterilmektedir. SEKIL ZB'deki islemde, düzeltme faktörünün gerekliligi, vaslü aglîllllZ] verisi ve kümülâtif kütle aklSü/erisinin bagüîlegimine dayanllârak belirlenmektedir. AdIida (252), kütle aklglhlZIZItercihen kütle aklgl sensöründen (130) gelen sinyalin lglglia arama tablosundan (SEKIL 2C'ye göre daha ayrlEtllJIbir sekilde tarif edilen) elde edilmektedir. Adnda (254), kütle aklSl hlîlîlve aynEI zamanda kütle aklgh-I kümülâtif toplamElkaydedilmekte ve tercihen zaman damgalamasEl yapmaktadlü AdIida (256), vasltâ aglEIl[glEkaydedilmekte ve tercihen zaman damgalamasü yapliiiaktadü AdIida (258), tercihen bir ölçüm süresine (örnegin 10 saniye) ulasliâna dek, aklSElI zaman içindeki egimi (diger bir ifadeyle degisim hm vaslß aglEll[gllElI zaman içindeki egimiyle (diger bir ifadeyle degisim hlîlîl karsliâstlEllIhaktadlEl Egimlerin yönünü gösteren isaretlerin farklüilmasüleya egimlerin mutlak degerinin bir esik yüzdesi kadar (örnegin yüzde 1) farkIEölmasüzlurumunda, adIida (264) yeni bir düzeltme faktörü hesaplanmaktadE Aksi halde, önceki düzeltme faktörü (eger mevcut ise), tercihen adnda (266) tutulmaktadlE Önceki düzeltme faktörünün tutulmasII bir pozitif algoritmik ad! içermeyecegi takdir edilmelidir. The problems discussed above and their empirical results ElgilEUa, (250) aglElllgiI The process for correcting it is illustrated by the diagramE in FIG. in Figure ZB In the process, the necessity of the correction factor, the vaslü aglillllZ] data and the cumulative mass mental/derivative It is determined on the basis of its connection. Named (252), mass wiseZIZIpreferably mass wise the signal coming from the lglglia lookup table (according to FIG. 2C) described separately) is obtained. In its name (254), mass mind still and mirror The cumulative sum of mass aklgh-I is recorded at the time and preferably time stamped. Doing with the name (256), at least aglEIl[glE is saved and preferably timestamped until a measurement time (e.g. 10 seconds) is reached, preferably with the name of the act of doing (258), rational inclination in time (in other words change hm vaslß aglEll[gllElI in time with its slope (in other words, change hlîlîl karsliâstlEllIhaktadlEl Indicating the direction of the slopes the difference in signs is by a threshold percentage of the absolute value of the slopes (for example, percent 1) in the case of infinity of difference, a new correction factor is calculated in the name (264) Otherwise However, the previous correction factor (if present) is preferably kept at the name (266). Keeping the previous correction factorII is a positive algorithmic name! appreciation to include should be done.
Degisim hlZarII karsllâstlîlliiasl ek olarak, akEltabanlßglHllKl degisim tahmini, kaydetme dönemi (T) boyunca aglîllllZI tabanlüaglîlllß degisim tahminiyle (tercihen kaydetme döneminin baslanglEljve bitisindeki aglElllKl sinyalindeki farktan türetilen) karsllâstEllâbilmekte ve bu sekilde, uygun bir düzeltme faktörü belirlenebilmektedir. In addition to change hlZarII reciprocal, akEltabaselßglHllKl change estimation, saving with aglîllllZI-based estimation of change (preferably at the end of the recording period) during the period (T) (derived from the difference in the aglElllKl signal at the beginningEljve end) can be karsllâstEllâl and this In this way, an appropriate correction factor can be determined.
Tercihen adIida (252) basvurulan arama tablosu, tercihen SEKIL 2C'de gösterilen kalibrasyon egrileri kümesini (280) içermektedir. Piyasada satilân bazEtlarbe tipi kütle aklgl sensörlerinin yanlfllglteknikte iyi bilinen kütle aklgl hlîlEa dogrusal degildir. Bu dogrusal olmayan iliskinin sekli, tahlEJtipi, vasilii egimi ve rutubet içerigi gibi faktörlerle birlikte degisiklik gösterebilmektedir. Dolaylglîda, bu tür faktörlerin her bir arallgl. karsllllîl gelen kalibrasyon egrileri kümesi (280), ampirik bir sekilde gelistirilebilmekte ve adlda (252) sensörün kütle akISlh-I belirlenmesi için basvurulabilmektedir. Preferably the lookup table referenced by the name (252), preferably shown in FIG. includes the set of calibration curves 280. Some of the commercially available types of Etlarbe mass intelligible The inaccuracy of sensors is not linear because the mass-intelligent method, which is well known in the art, is not linear. This is linear together with factors such as the shape of the non-existent relationship, the type of grain, the slope and moisture content. may vary. Consequently, each of such factors is intermittent. from karsllllîl the set of calibration curves (280) can be developed empirically and named (252) can be applied to determine the mass flow-I of the sensor.
AdIida (264) yeni düzeltme faktörünün hesaplanmasüölçüm dönemi (T) veya birden fazla ölçüm dönemi (T) boyunca kümülâtif kütle aklglhlZÜ/erisini, vasltâ aglEIllld verisine en uygun hale getirmek için gerçeklestirilmektedir. Düzeltme faktörü, tek dogrusal çarpan içerebilmektedir. SEKIL 2D, bir örnek veri kümesidir (270). Veri kümesi (270), bir vasiß aglElllEl verisini ( ve kümülâtif kütle aklglhlîEl/erisini (271) (bir hat grafigi ile temsil edilen) içermektedir. Ölçüm dönemi (T) boyunca (SEKIL 2D'de, 60 saniye), kümülâtif kütle aklglhlîIJerisinin (271) egimi, valei aglEllllZJ verisinin (272) egiminden çarpIEDJir sekilde farklIE DolayEIýla, düzeltilen egim (hat (271') ile gösterilen) tercihen kullanilîhaktadlü Bunu elde etmek için, bir düzeltme faktörü (k), kütle aklgl hlîü verisine (271) en uygun olan hattI egimi ile hattI (271') egimi araleUaki oran seklinde hesaplanmaktadB Bir sabit ile çarpllBwasIan ziyade veri kümelerinin uyulmasülçin daha karmasiKl bir düzeltme yönteminin kullanllâbilecegi takdir edilmelidir. Örnegin, bir alternatif yöntem, ölçüm dönemi (T) boyunca vasltâ aglEllllZJ verilerine en uygun olan birinci derece, ikinci derece, üçüncü derece veya dördüncü derece polinomun içine kütle aklg sensörü verisini girmek için gerekli katsayllârlîbelirleyebilmektedir. AynElzamanda bazEluygulamalarda, teknikte bilinen sinyal isleme yöntemlerinin (düzgünlestirme veya alçak geçiren filtreler gibi) hatalüverilerin kaydedilmesini önlemek amaclEa vasiû aglüligüie kütle aklglhminyallerinin herhangi birine veya her ikisine uygulanabilecegi takdir edilmelidir. Calculation of the new correction factor in the name (264) measurement period (T) or more During the measurement period (T), the cumulative mass aklglhlZÜ/meer is best matched to the aglEIllld data. carried out to make Correction factor, single linear multiplier may contain. FIGURE 2D is an example dataset (270). Dataset (270), a guardian aglElllEl data ( and cumulative mass smartEl/measure (271) (represented by a line graph). During the measurement period (T) (FIG. in 2D, 60 seconds), the slope of the cumulative mass intelligence (271) Therefore, the corrected slope (indicated by the line (271')) preferably used. To obtain this, a correction factor (k) as the ratio between the line slope (271') and the line slope (271') that best fits the data (271) calculatingdB A more complex fix for fitting datasets rather than multiplying by a constant It should be appreciated that the method can be used. For example, an alternative method is the measurement period. First order, second order, third order best fit to vasltâ aglEllllZJ data along (T) required to enter mass alg sensor data into a degree or fourth degree polynomial coefficients can be determined. In some applications at the same time, the signal known in the art processing methods (such as smoothing or low-pass filters) In order to prevent it from being recorded, any of the mass mental health signs It should be appreciated that it can be applied to either or both.
Kalibrasyon Sistemleri SEKIL 3, tercihen islemi (200) gerçeklestirmek için kullanilân bir kalibrasyon sisteminin (300) sematik gösterimidir. Kalibrasyon sistemi (300), tercihen bir vasltâ tartüsistemi (400), bir verim monitörü kartlZ(310), bir monitör sistemi (320), bir rutubet sensörü (330), bir helezon aglElltlZl sensörü (335), bir hlZsensörü (340), bir veya daha fazla jiroskop (345), bir veya daha fazla ivmeölçer (, bir kütle aklgl sensörü (130), bir tabla baslik; sensörü (380) ve bir kütle aklSlsensörünü (130) Içermektedir. Calibration Systems FIG. 3 illustrates preferably a calibration system 300 used to perform operation 200. sematic representation. The calibration system 300 is preferably a weighing system 400, a yield monitor card (310), a monitor system (320), a humidity sensor (330), an auger aglElltlZl sensor (335), an hlZsensor (340), one or more gyroscopes (345), one or more more accelerometer (, a mass sensor 130, a platter head; sensor (380) and a mass sensor (130).
Monitör sistemi ( içeren bir islem devre sistemini ve bir görüntü birimini (324) içermektedir. Görüntü birimi (324), operatörün komutlarljgirmesine olanak saglamak için yapllândEIlân bir grafik kullanlEElarabirimidir. Monitor system (containing a processing circuit system and a display unit (324). The display (324) is the operator's It is a graphical user interface designed to allow commands to be entered.
Monitör sistemi (320), tercihen biçerdöverin (10) kabinine (12) monte edilmekte (SEKIL IA) ve bu sekilde kullanlEJZI görüntü birimine (324) bakabilmektedir. BazlZlyapilândlîilnalarda, gibi ekim bilgilerini görüntülemek için de yaplIândElIâbilmektedir. Bu tür yapllândlîilnalarda, monitör sistemi (320), tercihen ekim bilgisini verim verileriyle üst üste bindiren haritalarEl görüntülemek ve ekim bilgisini verim verileriyle karsllâstünak için yapllând EIE1aktadEl Verim monitörü kartl1310), tercihen biçerdövere (10) monte edilmektedir. Jiroskop (345) ve ivmeölçer (350), tercihen verim monitörü kartlEa (310) elektrikli iletisim halinde olmakta ve oraya monte edilmektedir. Hlîl sensörü (340), rutubet sensörü (330), kütle aklgl sensörü (130), tabla baslik; sensörü (380) ve vasißi tartEbisteminin (400) tamamütercihen verim monitörü kartlýla (310) elektrikli iletisim halinde olmakta ve buna karsÜJKl bu kart da monitör sistemiyle (, monitör sistemiyle (320) elektrikli iletisim halindedir. The monitor system 320 is preferably mounted in the cabinet (12) of the combine (10) (FIGURE IA) and in this way the user can view the display unit (324). In some bazlZlyapilândlîilnas, It can also be done to display planting information such as In such yapllândlîilnas, monitor system 320, preferably maps that superimpose planting information with yield data. Yapllând EIE1aktadEl to view and to view planting information with yield data karsllâstunak The yield monitor card13110 is preferably mounted on the combine (10). Gyroscope (345) and accelerometer (350), preferably efficiency monitor card (310), is in electrical communication and it is installed there. Hill sensor (340), humidity sensor (330), mass intelligence sensor (130) tray head; All of the sensor (380) and guardian weighing system (400) preferably yield the monitor is in electrical communication with the card (310), and this card, on the other hand, is also the monitor. system (, monitor It is in electrical communication with the system (320).
Hlîl sensörü (340), tercihen teknikte bilindigi gibi biçerdöverin dingil h-Elölçmek için yapllândlîlllfhaktadlB Dingilin her bir dönüsünde veya klgtnen dönüsünde, hlîl sensörü (340), tercihen verim monitörü kart. (310) kodlaylEÜtIiÜgöndermektedir. Monitör sistemi (320), tercihen her bir kodlaylEBtHGrasaki zamandan dingilin h-Eöelirlemektedir. Hill sensor (340), preferably for measuring the axle h-El of the combine as known in the art yapllândlîlllfhaktadlB At each turn of the axle or at the turn of the klgtn, the hilil sensor (340), preferably a yield monitor card. (310) sends the code. Monitor system (320), preferably with each codeEBtHGrasaic time determines the h-E of the axle.
Vasß AG Elgüblcüm Sistemleri SEKIL 4A, vasitBi tartl3isteminin (400) bir yapilând Ünasllîgiöstermektedir. Vaslü tartßistemi (400), genellikle, biçerdövere (10) takllân bir genlesmeölçer kümesini (500) (daha sonra ayrlEtHJDOIarak tarif edilecek) içermektedir. Gösterildigi gibi, biçerdöver (10), ön lastikleri sisteminin (400) bir yapllândlElnasÇlön dingile (422) monte edilen bir çift ön genlesmeölçeri 500r2) içermektedir. Her bir genlesmeölçer (500), en sag uca ve en sol uca sahip olmakta ve tercihen söz konusu en sag ve en sol ucun yakIHaki iki lokasyonda ilgili dingile monte edilmektedir. Her bir genlesmeölçer (500), tercihen braketler (460) (SEKIL 48) veya ilgili dingile SEIZDJir sekilde tutturulan diger uygun cihaz kullanüârak monte edilmektedir. Her bir genlesmeölçer (500), tercihen monte edildigi ilgili dingille büyük ölçüde hizalßlmaktadEl Her bir genlesmeölçer (500), tercihen verim monitörü kartlgla (310) elektrikli iletisim halindedir. Vasß AG Elgüblcüm Systems FIG. 4A illustrates a structure of the arbitrary weighing system 400. FIG. Vaslu weigh system (400) usually includes a set of strain gauges (500) attached to the combine (10) (later will be described separately). As shown, the combine (10), front tires A pair of pre-extensionometers mounted on the front axle (422). 500r2) included. Each strain gauge 500 has a rightmost end and a leftmost end, and preferably mounted on the respective axle at two locations near the rightmost and leftmost end in question. is being done. Each strain gauge 500, preferably brackets 460 (FIG. 48) or the corresponding It is mounted using another suitable device that is attached SEIZDJ to the axle. Each The strain gauge 500 is preferably substantially aligned with the respective axle to which it is mounted. an expansion meter 500 is preferably in electrical communication with the yield monitor card 310.
Vasltîi tartEkisteminin (400) çallglnaslîelesnaslütla, biçerdöverin (10) aglîlllglüyükü süslýla ön bükülme gerilmeleri, ön dingile (422) ve arka dingile (427) uygulanmaktadß SEKIL 4B, ön dingile (422) etki eden yüklerin sematik gösterimidir. Biçerdöverin (10) ön dingil (422) taraf-an taslElan aglHllEl klginÇl (Fw) olarak tanIiIanmaktadlEl AglElllE] (Fw), biçerdöver sasisinin dingillere baglandlgElki noktada uygulanmakta ve her bir baglantlîhoktasIa bir kuvvete (Fw/2) yol açmaktadE Yük (Fw), ön lastikler (410) aracÜJglüla topraga aktarllüîakta ve her bir ön lastikte (410) kuvvetler (Fr ve FI) araciliglîla belirlenen bir reaksiyon kuvvetine yol açmaktadlEl Gösterilmemesine ragmen, bükülme gerilmelerine yol açan karslIJKl gelen yükler ve reaksiyon kuvvetleri, arka dingil (427) tarafian deneyimlenmektedir. Dingillerin (422, 427) üstündeki yükün, ürünün hasat edilmesi esnaleUa tahlllsilosuna daha fazla tah- iIave edilmesinden dolaylîlartmaslütlan ötürü dingiller üstündeki bükülme gerilmelerinin artacagEltakdir edilmelidir. Bu artan bükülme gerilmeleri, dingillerin SEKIL 4B'deki gizli çizgilerle büyütülmüs bir sekilde gösterildigi gibi bükülmesi esnasIa braketlerin (460) birbirine dogru içeri dogru yer degistirmesine yol açacaktlE Braketlerin içeri dogru yer degistirmesinden dolaylîlgenlesmeölçerler (500), verim monitörü kartlEla (310) iletilen gerilimdeki karsl1]Kl gelen artlglîiblusturmaktadlîl Genlesmeölçerlerden (500) gelen gerilimlerin toplamübiçerdöverin (10) aglîlligllsîla ve her bir dingile uygulanan kuwetin (Fw) büyüklügüyle orantllElilEl Bazljiapllândünalarda, ön genlesmeölçerler (500f1 ve 500f2) çlKlarllâbilmekte ve bu sekilde yapllândlîrlnalarda, vasltîh tartßisteminin dogrulugunun riske atllâcagübununla birlikte, daha uzun bir çallgl'na döneminden sonra bu tür bir yapllândlElnanI halen SEKILLER 2A ve ZB'ye göre tarif edilen yöntemlere göre kütle aklg sensörünün (130) ne kadar uzaga “kayd[glr1-” yönelik bir kullanlglmösterge saglayacagEliakdir edilmelidir. Vasltîi tartar plant (400) with Çallglnaslîelesnaslüt, the combine harvester (10) with aglilllglü load decorated front bending stresses are applied to the front axle (422) and rear axle (427). FIG. 4B, front is the sematic representation of the loads acting on the axle (422). Combine-harvester (10) front axle (422) The harvester, known as aglHllEl klginÇl (Fw) The connection of the chassis to the axles is applied at the two points and a connection point is attached to each connecting point. The load (Fw) is transferred to the ground by the front tires (410) of the vehicle. and a reaction force determined by the forces (Fr and FI) at each front tire (410). Although not shown, opposing stresses that cause bending stresses loads and reaction forces are experienced by the rear axle (427). your axles (422, 427) the load on it will incur more to the grain silo during the harvesting of the product. The bending stresses on the axles due to the indirect effects of the addition increase should be appreciated. These increased bending stresses are caused by the hidden axles in FIG. brackets (460) during bending as shown in enlarged form by lines. Inward displacement of the brackets will cause inward displacement towards each other. expansion meters (500), transmitted to efficiency monitor card (310) voltage from karsl1]Kl incoming artlglîiblusturmuratdlîl The voltages coming from the expansion meters (500) total combine harvester (10) aglîlligllsila and the magnitude of the force (Fw) applied to each axle proportionalHandHand In bazljiapllândunas, the pre-extensionometers (500f1 and 500f2) can be operated and in this way Although the correctness of the vasltîh discussion system will be at risk in the constructions, more After a long period of playing, this kind of work has been done, still in FIGS. 2A and ZB. How far is the mass alg sensor (130) “registered[glr1-" according to the methods described according to It should be appreciated that it will provide a useful indication towards
Vasß AG @@@Icüm CihazEl SEKIL 5A, bir genlesmeölçerin (500) yapllândünasll en kesitini göstermektedir. bir mlEhatlEl(520) ve bir m[lZhatlQtutucusunu (525) içermektedir. Vasß AG @@@Speaking DeviceHand FIG. 5A shows a cross-section of an extensometer 500 as it is constructed. a mlEhatlEl(520) and a m[lZhatlQholder (525).
Kanal (510), birinci uçta birinci brakete (460) monte edilmektedir. Sensör tutucusu (535), kanal. (510) içine sabitlenmektedir (örnegin presle geçirilerek). Bir boru (515), tercihen sensör tutucusunun (535) içine monte edilmektedir. En iyi SEKIL SB'de görüldügü gibi, sensör (530), tercihen dikilerek borunun (515) içine yerlestirilmektedir. The channel 510 is mounted to the first bracket 460 at the first end. Sensor holder (535), channel. It is fixed (eg by pressing) into 510. A pipe (515), preferably it is mounted inside the sensor holder (535). As best seen in SEKIL SB, the sensor (530) is preferably stitched and placed inside the tube (515).
MlEhatEl tutucusu (525), kanal. (510) içine sürgülü bir sekilde yerlestirilmektedir. MüZhatlgl yakIIdaki ikinci brakete (460) sabitlenmektedir. Mllîhatlgl (520), en iyi SEKIL 5C'de görüldügü gibi tercihen mllZhatlEItutucusunun (525) içine monte edilmektedir. MllZhatlîI(520), tercihen bir açilZlllZl(522) içermektedir. MllZhatEtutucusu (525), bir bosluk (527) içermektedir. MlEhatHand holder (525), channel. It is inserted into (510) in a sliding manner. MüZhatlgl it is secured to the second bracket 460 nearby. Mllîhatlgl (520), in the best FIGURE 5C As can be seen, it is preferably mounted inside the mllZhatlEI holder (525). MllZhatli(520), preferably an acylZlllZ1(522). MllZhatEholder 525 includes a space 527.
Boru (515), tercihen mlKhatlgl açlKIlglll (522) içinden mllZhatlgl tutucusu boslugunun (527) içine uzanmaktadlEI Boru, tercihen mlKhatE tutucusunun (525) içinde bulunan bir o-halkasü (532) tarafIan radyal olarak sIlElbnmaktadlB Sensör (530), sensör tarafIan deneyimlenen manyetik alanla orantl1]]]Jir sinyali yaymak için yapüândlülîhlgl herhangi bir sensör olabilmektedir. Sensör (530), tercihen Saitama, Japonya'daki Allegro MicroSystems Inc. tarafIian satllân A1392 model numaralßensör gibi bir Hall Etkisi Sensörüdür. Sensör (530), verim monitörü kartlýla (310) elektrikli iletisim halindedir. Çallgma esnasIa, braketlerin (460) yukarlîlb tarif edildigi ve SEKIL 4B'de gösterildigi gibi birbirine göre hareket etmesiyle birlikte mlKhatlgltutucusu (525), kanal. (510) içine hareket etmekte ve bu sekilde milZhatlîl tutucusu (525) ve sensör tutucusu (535) birbirine göre hareket etmektedir. Böylelikle sensör (530), miKhatlîtaki (520) açiEl[giI (522) içine hareket etmektedir. MllZhatlîl(520), açlKlEglI (522) içinde bir manyetik alan olusturmaktadß Manyetik alan. büyüklügü, mlEhat- (520) genisligi (SEKIL 5A'da görüldügü gibi sagdan sola dogru) boyunca degisiklik göstermektedir. Sensörün (530) manyetik alani içine hareket etmesiyle birlikte sensör (530), verim monitörü kart. (310) bir sinyal göndermekte, bu sinyalin gerilimi, sensörün (530) Iokasyonundaki manyetik alan. büyüklügüyle orantHJBllE Böylelikle, sensör (530) tarafIan üretilen gerilim, sensörün (530) miEhatlgl(520) içindeki pozisyonuyla ilgili olmaktadlEl Benzer sekilde, sensör (530) taraflükjan üretilen gerilim, braketlerin (460) bagllIl/er degistirmesiyle ilgilidir. Pipe (515), preferably through mlKhatlgl angledKIlglll (522), through which mllZhatlgl holder gap (527) The tube extends into an o-ring, preferably inside the mlKhatE holder (525). (532) sides are radially erased The sensor 530 is used to propagate the signal proportional to the magnetic field experienced by the sensor. The structure can be any sensor. Sensor 530, preferably Saitama, Allegro MicroSystems Inc. in Japan. Like the sensor with model number A1392 sold by the party It is a Hall Effect Sensor. Sensor (530), electrical communication with yield monitor board (310) is in the form. During operation, brackets 460 are as described above and shown in FIG. 4B. mlKhatlglholder (525), channel, with movement relative to each other. move into (510) so that the milZhatlîl holder (525) and the sensor holder (535) are relative to each other. is moving. Thus, the sensor 530 moves into the miKhatlîtaki 520 angle [giI 522]. is doing. MllZhatlîl(520) creates a magnetic field in açlKlEglI (522). area. size, mEhat- (520) width (from right to left as seen in FIG. 5A) varies throughout. As the sensor 530 moves into the magnetic field together with the sensor (530), the yield monitor card. (310) sends a signal, voltage, the magnetic field at the location of the sensor 530. proportional to the size of HJBllE Thus, The voltage produced by the sensor 530 is related to the position of the sensor 530 in miEhatlgl 520. Relatedly, the voltage produced by the sensor 530 is similar to that of the brackets 460. It's about changing the linkedIl/er.
Gerilimölçerin (500) diger yapHândlEilnalarIlEl farklEbir sekle sahip bir m[EhatlEE(520) ve milZhatEa (520) göre farkllîlsensör (530) IokasyonlarIEilçerebilecegi takdir edilmelidir. Ancak, SEKILLER 5A-5C'ye göre tarif edilen yapllândlîrlna, açiEliglE (522) içinde, mlEhat- (520) bitisigindeki manyetik alanlEl büyüklügünün mllZhat- (520) genisligi boyunca açlKllglI içinde büyük ölçüde ve önemli bir dogrusallllZla degisiklik göstermesinden dolaylîllercih edilmektedir. Çallgma esnasIa dingillerin deneyimledigi karmasilîl yükleme senaryolarlian dolather bir dingile monte edilmis iki genlesmeölçerin (500) kullanHInasthercih edilmektedir. Örnegin, dingillerin birinin, biçerdöverin (10) hareket yönünde ileri veya geri bükülme halinde yerlestirilmesi (diger bir ifadeyle SEKIL 4B'de gösterilen dikey kuvvetlere (Fw) çapraz bir sekilde), braketler (460), biçerdöverin (10) aglElllgilýla ilgisiz olan baglElyer degistirmeyi deneyimleyecektir. Ancak, iki genlesmeölçerle (500) birlikte, bu tür bükülme, bir braket çiftini (460) birbirinden uzaklastlElElken diger braket (460) çiftini ise birbirine yaklastlîilnakta, bu sekilde genlesmeölçerler (500) tarafIan gönderilen gerilimlerin toplamÇl büyük ölçüde etkilenmeden kalmaktadlB Hatadaki benzer bir azalma, herhangi bir dingilin burulma halinde yerlestirilmesi durumunda gözlemlenmektedir. Genlesmeölçerlerin (500), dingillerin (422, 427) alt. monte edilebilecegi ve bu sekilde braketlerin (460), biçerdöverin (10) aglîll[g]l:l arttiEça birbirinden uzaklasacaglîtiakdir edilmelidir. A m[EhatlEE(520)) and a m[EhatlEE(520)) It should be appreciated that it may include different sensor 530 locations according to milZhatEa 520. However, Constructed according to FIGS. 5A-5C, in angEliglE (522), mlEhat- (520) The adjacent magnetic field is within angularKllglI along the width of mllZhat- (520) of the magnitude of El It is preferred because it changes greatly and significantly. Mixed loading scenarios experienced by the axles during operation It is preferable to use two axle-mounted strain gauges 500. For example, If one of the axles is bent forward or backward in the direction of travel of the combine (10) (i.e. a diagonal to the vertical forces (Fw) shown in FIG. in the figure), brackets (460), combine harvester (10) to replace the linkages unrelated to the mesh. will experience. However, with the two strain gauges 500, such bending would result in a pair of brackets. (460) moves away from each other, while the other pair of brackets (460) moves closer together, this Thus, the sum of the voltages sent by the strain gauges 500 is greatly A similar reduction in error remains unaffected if any axle is torsioned. observed when placed. Expansion meters (500), axles (422, 427) sub. so that the brackets (460) can be mounted and the combine (10) aglill[g]l:l It should be appreciated that arttiEça will move away from each other.
Kütle AklîlVerisinin Islenmesi Kalibrasyon sistemi (300), aynlZlzamanda düzeltilen kütle aklg verisini verim verisi halinde islemekteclir. SEKILLER 2A ve 3'e göre tarif edilen kalibrasyon yönteminin hasat kaldlÜna esnaleUa gerçeklestirilmesi süsßda, düzeltilen kütle aklg verileri, monitör sistemi (320) tarafIan depolanmaktadlE Monitör sistemi (320), tercihen izleme dönemi (T) boyunca biriken tahllliarI kütlesini (m) elde etmek amacûla çallglna esnasIa her bir ayrElzIeme dönemi (T) (örnegin bes saniye) boyunca kütle aklgl verisini entegre etmektedir. KullaniEÇl tercihen tablanI genisligini (diger bir ifadeyle tabla genisligi (Wh)), çallgnadan önce monitör sistemine (320) girmektedir. Monitör sistemi (320), hlîlîaörnegin hlîlsensörü (340) taraf-an ölçülen) izleme dönemi (T) boyunca entegre etmek suretiyle kat edilen mesafeyi (D) belirlemektedir. Verim (Y), daha sonra, asagEllaki denklem kullanliârak hesaplanabilmektedir: Verim verileri, rutubet sensöründen (330) gelen sinyal kullanllârak rutubete iliskin düzeltilebilmekte ve teknikte bilindigi gibi akre bas. kuru busel cinsinden rapor edilmektedir. Her bir izleme dönemiyle (T) iliskili tarladaki Iokasyonlar, GPS sistemi (355) kullanilârak olusturulmakta ve monitör sistemi (320) taraflEUan kaydedilmektedir. GPS ve verim verileri, daha sonra tarladaki uzamsal varyasyonu gösteren bir verim haritasEl olusturmak için kullanllâbilmektedir. Processing of Mass Intellect Data The calibration system 300 converts the corrected mass ag data at the same time into yield data. it will work. Harvest of the calibration method described according to FIGS. 2A and 3 During the realization of the instant, the corrected mass intelligence data, the monitor system (320) are stored by the monitor system 320, preferably during the monitoring period (T) In order to obtain the accumulated grain mass (m), each separate handling during operation It integrates the mass intelligence data during the period T (for example, five seconds). USES preferably the table width (i.e. table width (Wh)), monitor before operation enters the system (320). The monitor system (320) is powered by the still sensor (340), for example. distance traveled (D) by integrating the determines. Yield (Y) can then be calculated using the following equation: Yield data are related to humidity using the signal from the humidity sensor 330. can be corrected and per acre as is known in the art. report in dry busel is being done. Locations in the field associated with each monitoring period (T), GPS system (355) and recorded by the parties of the monitor system 320. GPS and yield data are then mapped to yield spatial variation in the field. can be used to create.
Vaslß TartlZSistemi Kalibrasyon Yöntemleri Vasltâ tartEtisteminin (400) kalibre edilmesine yönelik bazü/öntemler kapsamIa, tercihen her bir genlesmeölçer (500) tarafIan gönderilen sinyale uygulanmasEiçin uygun çarpanlar belirlenmekte ve bu sekilde, ayrEl çarpanlarü tarafIan çarplEln sinyallerin toplamü biçerdöverin (10) aglEIllgllîla büyük ölçüde orantlJJJIblmaktadE SEKIL 6, vaslü tartßisteminin kalibre edilmesine yönelik bir islemi (600) gösteren bir aklg diyagramIlEl AdIida (610), monitör sistemi (320), her bir genlesmeölçer (500) tarafIan gönderilen sinyalleri (V1 ila Vn) kaydetmektedir. AdIida (620), monitör sistemi, operatörü bir kalibrasyon manevrasEýapmasEl konusunda yönlendirmekte ve bu sekilde, çesitli lastikler, biçerdöverin (10) aglEll[g]II farkllZl k-IIIarEltasiaktadIB Örnegin, monitör sistemi, operatöre biçerdöveri belirli bir hlîda büyük ölçüde düz bir yüzeyde sürmesi talimatIElerebilmektedir. Vaslß TartlZSystem Calibration Methods Indeed, some/methods for calibrating the weighing system 400 include, preferably appropriate multipliers to be applied to the signal sent by each strainmeter 500 is determined, and in this way, the sum of the signals multiplied by the separate multipliers the combine harvester (10) is greatly proportional to the aglEIllgllî in FIG. 6, the scale of the scale system An alg diagram illustrating a process 600 for calibrating, Illustrated by Hand 610, The monitor system 320 records the signals V1 to Vn sent by each of the strain gauges 500. is recording. Namely (620), the monitor system does not require the operator to perform a calibration maneuver. and in this way, the various tires, the harvester (10) aglEll[g]II differ k-IIIarEltasiaktadIB For example, the monitor system allows the operator to use the combine at a particular location. It can be instructed to drive on a largely flat surface.
Biçerdöverin (10) toplam aglElllglII büyük ölçüde kalibrasyon manevrasü boyunca degismemesinden dolayÇlsinyaller (Vn) arasIaki iliski, asagidaki gibi bir iliski aracHJgllîila modellenebilmektedir: W -- biçerdöverin aglElliglII sabit olmasIan dolayEbir sabittir (dikkat: W, biçerdöverin (10) gerçek ag lEIliglIlZilemsil etmeyebilmektedir) Vn -- n'inci genlesmeölçer (500) taraflEtlan gönderilen sinyali temsil etmektedir Cn -- n'inci genlesmeölçerle (500) iliskili bir kalibrasyon faktörünü veya çarpanEtemsil eden bir katsayIE DolayElgla, adIlda (630), monitör sistemi (320), tercihen kalibrasyon manevrasEboyunca sabit degere (W) yol açan katsayEQCn) kümesini belirlemektedir. Bazülakalarda sabit degerin (W) pratikte elde edilemeyecegi ve bu durumda monitör sisteminin tercihen kalibrasyon manevraslloyunca en küçük (W) varyasyonuna (örnegin standart sapma) yol açan katsayEl (Cn) kümesini belirleyecegi takdir edilmelidir. The total aglElllglII of the combine (10) is largely over the course of the calibration maneuver. Since the signal does not change, the relationship between the signals (Vn) is done by means of a relationship as follows. can be modeled: W -- is a constant because the aglElliglII of the combine is constant (note: W is the (10) real network may not delete lEIliglIlZilem) Vn -- represents the transmitted signal biased by the nth expansion meter (500) Cn -- Represents a calibration factor or multiplier associated with the nth strain gauge (500) a coefficient that Indirectly, adIlda (630), monitor system (320), preferably throughout the calibration maneuver determines the set of coefficientEQCn) that leads to the constant value (W). Fixed value in bazulas (W) cannot be achieved in practice, in which case the monitor system should preferably be calibrated. coefficient that causes the smallest (W) variation (for example, standard deviation) during the maneuver It should be appreciated that it will determine the (Cn) cluster.
AdIida (640), bilinen ag ElllKl sisteme eklenmekte veya sistemden çllZlarHEnaktadlE Örnegin, tabla (15), biçerdöverden (10) çlKlarllâbilmekte ve bu sekilde biçerdöverin toplam aglHllgllÇl tablanI bilinen aglEIligiElkadar azalmaktadlB Ad Iida (650), yeni katsayilâr (Cn) hesaplanmakta ve böylelikle (W)'deki degisim, biçerdöverin aglElliglIda bilinen degisime esit olmaktadE Örnegin, katsayüâr (Ch), aglHllEtaki bilinen degisimle (örnegin tablanI (15) aglElligJLIlbölünen (W)'deki azalmaya esit tek bir sabit ile çarpilâbilmektedir. AdIida (660), monitör sistemi (320), tercihen sonraki aglElllKl ölçümlerine uygulamak üzere yeni katsayilârü (Cn) depolamaktadE Islem aklg diyagramIa (600) tarif edilen kalibrasyondan önceki bir opsiyonel kurulum asamasIa, monitör sistemi (320), tercihen operatöre kalibrasyon yordam. (620) benzer bir yordamlîlgerçeklestirmesi talimatIIZl/ermekte ve bu sekilde, çesitli lastikler tarafIan taslEbn ag lElllKl klâlnülegismektedir. Her bir alt yordam gerçeklestikçe monitör sistemi (320), sinyallerdeki (Vn) degisimi degerlendirmekte ve sinyallerdeki degisimin her bir lastik tarafIan tas-n aglEIlllZl klîlnIaki beklenen degisime karsiEiEl gelip gelmedigini belirlemektedir. Örnegin, monitör sisteminin operatöre vaslßyEliiEIandlElna talimatlülrermesi durumunda, geriye dogru yerlestirilen ön ve arka genlesmeölçerlerden (500f2 ve 500r2) gelen sinyallerde bir artlglü gözlemlenmesi gerekmektedir. Bu tür bir degisimin hiç gözlemlenmemesi durumunda monitör sistemi (320), tercihen operatöre geriye dogru yerlestirilen genlesmeölçerlerin (500f2 ve 500r2) uygun bir sekilde kuruldugundan emin olmasElialimatlürermektedir. Named (640), the known network EllKl is added to the system, or the system can be removed from the system. For example, the table (15) can be removed from the combine (10) and in this way the total awlHllgllÇl of the combine The table is decreasing as much as the known aglEIligiEldlB Name Iida (650), new coefficients (Cn) are calculated and thus the change in (W) is equal to the known change in the harvester's aglElliglI For example, the coefficient (Ch) is divided by the known change in aglHllE (eg tablI (15) aglElligJLIlb It can be multiplied by a single constant equal to the decrease in (W). Named (660), monitor system 320, preferably new coefficient (Cn) to apply to subsequent aglElIIK1 measurements stores An optional setup prior to calibration described in the process logic diagram (600) Next, monitor system 320, preferably the operator, in the calibration procedure. (620) similar is instructed to perform a procedure and in this way, by the various tires taslEbn ag lElllKl klâlnülegismiş. As each subroutine performs, the monitor system 320 It evaluates the change in signals (Vn) and determines the change in signals for each tire. The side of the stone-n aglEIlllZl klîlnla whether the hand has come against the expected change. determines. For example, if the monitor system instructs the operator to be qualified case, from the front and rear extensometers (500f2 and 500r2) placed backwards. Incoming signals should be observed with a trailing mark. Such a change has never been monitor system 320, preferably backwards to the operator make sure that the inserted expansion meters (500f2 and 500r2) are properly installed. The practice is in progress.
Bir opsiyonel sistem degerlendirme asamasIia, monitör sistemi (320), biçerdöverin (10) hareket etmesi, ancak hasat kaldlElnamasElesnasIa yeni katsayllârlIKCn) belirlemektedir (islem aklglüdaki (600) adlda (630) gerçeklestirildigi gibi). Örnegin, monitör sistemi (320), GPS sisteminin (355) biçerdöverin (10) saatte yaklasik] 10 milden daha hlîlüleya biçerdöverin (10) muhtemelen tasma modunda oldugu ve hasat kaldlElna modunda olmadigllîönceden belirlenmis herhangi bir hlîda hareket ettigini isaret etmesi durumunda islemin (600) adIiIEl (630) baslatabilmektedir. Tasna süsüda yeni katsayllârl (cn) hesaplanmasIlEl, biçerdöverin (10) aglEll[glII yük tasIla elemanlarlîarasia kaymaslýla birlikte biçerdöverin tahEEbirikimi yapmamasldan dolayEilercih edilmektedir. With an optional system evaluation stage, monitor system (320), combine (10) moves, but the harvest remains, determines the new coefficients. (as the process is performed on the smart (600) name (630)). For example, the monitor system 320, The GPS system (355) combines (10) at more than 10 miles per hour. (10) presumably because it was in overflow mode and not in harvest mode name of the transaction (600) if it indicates that it is moving in any designated (630) can be initiated. Calculation of new coefficients (cn) in tasna ornament, combine-harvester (10) aglEll[glII combine-harvester with slip between load-bearing elements It is preferred because it does not accumulate tahEE.
Güvenilmeyen Veriler Vasü tartEtisteminin (400) çallgtnasia, belirli çevresel ve çallgtna parametreleri, ara 5%, valei aglEllllZl verilerinde yanllglllZl olmas sebep olmaktadü Bu tür veriler, tercihen monitör sistemi aracillglýla tanIilanmakta ve tercihen kütle aklgl sensörü (130) tarafIan saglanan kütle akEhlîßinyalini kalibre etmek için kullanilBwamaktadlEl Böylelikle, güvenilmeyen vasltâ agElllKl verilerinin filtrelenmesine yönelik tercih edilen islem tercihen SEKIL 2A'ya göre tarif edilen isleme (200) göre vas[tî1h aglîlliglllîkullanan kütle ak& hlîElsinyalini kalibre etmektedir. AdIida (910), monitör sistemi (320), tercihen veri kalitesi kriterini izlemektedir. Veri kalitesi kriteri, tercihen vasiüi tartIleistemi (400) taraflEtlan olusturulan verinin dogruluguna kars[[[El gelen bir sinyali Içermektedir. AdIida (920), monitör sistemi (302), tercihen veri kalitesini önceden belirlenen esik degeriyle karsllâstlîrlnaktadlEl Esik degeri, önceden belirlenmis bir yüzde veya ortalama veri kalitesi kriterinden olan standart sapma saylîüveya sadece önceden belirlenmis bir degeri içerebilmektedir. Esik degeri, tercihen istenmeyen veri kalitesi aral[g]l:lile istenen veri kalitesi aral[g]l:laralelda bulunmaktadE Veri kalitesi kriterinin esik degerini asmasEldurumunda, adIida (930), monitör sistemi, tercihen kütle akE hlZZtsinyalini vaslß aglEllllZl verileriyle kalibre etmektedir. Adli (930) gerçeklestirilmesi sßasia, monitör sistemi (320), tercihen vasltîâi tartElsistemInden (400) gelen verileri kaydetmeye devam etmekte, ancak vasltâ tartlîl sistemini kullanmayEl blîehkmaktadlü Monitör sisteminin (320), bir düzeltme faktörü kullanarak kütle aklgsensörünü (örnegin SEKIL ZB'ye göre tarif edildigi gibi) kalibre ettigi yapllândlülnalarda, monitör sistemi, veri kalitesi kriterinin güvenilir veri esik degerini asmasian önce hesaplanan son düzeltme faktörünü kullanmaya devam edebilmektedir. Untrusted Data The operation of the Vasu weigh system (400), certain environmental and operating parameters, intermediate 5%, This type of data is preferably the monitor. is diagnosed via the system and preferably provided by the mass-intelligence sensor (130). used to calibrate the mass electronic signal Thus, the preferred process for filtering out untrusted vasltâ agElllKl data Mass flow using vas[tî1h aglilliglll, preferably according to the process (200) described according to FIG. 2A It calibrates the stillhand signal. AdIda 910, monitor system 320, preferably data quality following the criteria. Data quality criteria, preferably by guardian's weigh-in system (400) against the accuracy of the generated data[[[The hand contains an incoming signal. Named (920), monitor system 302 preferably compares data quality with a predetermined threshold value. The threshold value is from a predetermined percentage or average data quality criterion. It may contain a standard deviation number or just a predetermined value. Threshold value, preferably undesired data quality range[g]1:lile desirable data quality range[g]1:laralda exists In case the data quality criterion exceeds the threshold value, named (930), the monitor system, preferably calibrates the mass akE hlZZt signal with vaslß aglEllllZ1 data. Forensic (930) to be carried out, the monitor system (320) preferably from the main weighing system (400) continues to record incoming data, but does not use the vasltâ tartlîl system. The blîehkktadlü Monitor system 320 uses a correction factor to calculate the mass sensor. When calibrating (for example, as described in FIG. ZB), the monitor system final correction calculated before the data quality criterion exceeds the reliable data threshold can continue to use the factor.
AdIida (940), monitör sistemi, tercihen veri kalitesi kriterinin güvenilir veri esik degerinin altIa olup olmadlglIEKdiger bir ifadeyle vasita aglîllllîl verilerinin yeniden güvenilir olup olmadlglILIlbelirlemektedir. Eger böyle olursa, adnda (950), monitör sistemi (320), tercihen vaslâ aglEllllZlverileriyle kütle akEh-I kalibrasyonuna devam etmektedir. Namely (940), the monitor system should preferably ensure that the reliable data threshold of the data quality criterion In other words, whether aglîllllîl data is reliable again. determines the absence. If so, the name 950, the monitor system 320, preferably still continues mass akEh-I calibration with aglEllllZl data.
Güvenilmeven Veriler - Bosaltma Calgnalarü Kalibrasyon sisteminin (300) çallglnasüesnasia, operatör, ara si& biçerdöverin tahil] deposundan (20) biriken tahl[[larlZl(110) çllZlarmak amacüla biçerdöverin (10) bosaltma helezonunu (30) etkinlestirecektir. SilZlllZJa bu çalgna, hasat kaldlEIIJIken, biçerdöverin (10) yanIa tahllîl arabaslü veya helezon vagonunu çeken bir traktörle birlikte gerçeklestirilmektedir. Bu tür çallsmalar süsia, biçerdöverin aglElllglÇlbosaltmadan dolayEl degismekte ve böylelikle vasllii aglîll[g]II burada tarif edilen kütle aklgl sensörünü (130) kalibre etmek için kullan[Ifnamaslîgerekmektedin Dolaylglîla, helezon aglHlllZl sensörü (335), tercihen SEKIL 3'te gösterilen kalibrasyon sisteminin (300) yapilândlElnalea dâhil edilmektedir. Untrusted Data - Discharge Calgnas Operation of the calibration system (300), operator, intermediate & combine harvester grain] Unloading of the combine harvester (10) to clear the grain accumulated from the warehouse (20) will activate the auger (30). SilZlllZJa this bush, while the harvest is left, the combine harvester (10) together with a tractor with a trolley or towing a screw wagon is carried out. This kind of work is ornamental, due to the harvester's crying changes and thus the vasllii aglîll[g]II replaces the mass smart sensor (130) described herein. use to calibrate preferably including the construction of the calibration system 300 shown in FIG. is being done.
AglülllZl sensörü (335), biçerdöverin (10) bosaltma helezonunun (30) aglHlgllElütasülan herhangi bir yük tasIia elemanlEla baglanan ve yük tasIia elemanII veya bosaltma helezonunun (30) aglElllglüla 0rantl[l]îbir sinyali göndermek için yapllândlülân diger herhangi sensörün deformasyonunu (örnegin gerinimini) ölçmek için yapllândlülân bir gerinim ölçeri içerebilmektedir. Kurulum asamasIa, monitör sistemi (320), bosaltma helezonunda (30) hiçbir tah- olmamasüdurumunda helezon aglBllEJ sensöründen (335) gelen sinyalin degerini kaydetmektedir. Çallgma esnaleUa biçerdöverin bosaltma helezonundan (30) tah[l]]arl:l bosaltmasEl durumunda, bosaltma helezonunun aglElllgEl artmakta ve helezon aglEIllIZl sensöründen (335) gelen sinyal artmaktadE Helezon agElllE sensöründen (335) gelen sinyalin, kurulum asamasIa kaydedilen degeri asan esik seviyesine ulasmasEtlurumunda, monitör sistemi (320), SEKIL 9'a göre tarif edildigi gibi güvenilmeyen veri moduna girmektedir. Bosaltma helezonunun (30) dönmesi durumunda, helezon aglEllllZI sensörü sinyalinin frekans içerigi, bosaltma helezonunun büyük ölçüde dikey titresime girecek olmaleUan dolayüdegisecektir. Böylelikle, alternatif yöntemde, helezon aglEllllZ] sensörü sinyalinin frekans spektrumu, helezonun döndügü zamanEbelirlemek için kullanllIhaktadlEI Helezon aglîlllE] sensörü sinyalinin önceden belirlenmis arallEtaki bir genlige sahip önceden belirlenmis arallgll içindeki bir frekans bilesenini içermesi durumunda monitör sistemi (320), tercihen güvenilmeyen veri moduna girmektedir. The AglüllZl sensor (335) is the aglHlgllElutasulant of the harvester (10) discharge auger (30). any load-bearing element and which is connected to a load-bearing element II or unloading any other type of coil (30) configured to send a signal to the aglElllglula 0rantl[l] a strain gauge made to measure the deformation (e.g. strain) of the sensor may contain. In the installation phase, the monitor system (320) is in the discharge auger (30) in the absence of any thread, the value of the signal from the helical aglBllEJ sensor (335) is recording. During operation, grain from the unloading auger (30) of the combine harvester[l]]arl:l in case of unloading, the aglElllgEl of the unloading auger increases and the helix aglEIllIZl the signal from the sensor (335) increases. in case the signal reaches the threshold level that exceeds the value recorded in the setup phase, monitor system 320 is in untrusted data mode as described in FIG. enters. If the discharge auger (30) rotates, the awl aglEllllZI sensor The frequency content of the signal will cause the discharge helix to vibrate substantially vertically. it will change as a result. Thus, in the alternative method, the helical aglEllllZ] sensor The frequency spectrum of the signal is used to determine the time the helix rotates. helical aglillE] sensor signal has a predetermined amplitude in the predetermined range. the monitor system 320, if it includes a frequency component within the specified range, preferably enters untrusted data mode.
Buna ek olarak, helezon aglEllllZl sensöründen (335) gelen sinyal, tahllîldeposunun (20) tamamen bosaltllTiîl bosaltüBiadlgllElbelirlemek için kullanllâbilmektedir. Operatörün tahll] deposunun (20) yalnlîta bir kEnIEbosaltmasEl/e bosaltma helezonunu (30) durdurmaslîl durumunda, helezon aglEIlüZJ sensörü sinyalinin frekansüesik degerinin alt. geri dönecek (bosaltma helezonunun dönmedigini isaret eden), ancak sinyalin degeri, tahllîdeposunun (20) bosaltllßîas- dek bosaltma helezonunun bosaltllâmamaslrîhan dolaylîsik degerinin üzerinde kalmaya devam edecektir. DolaylglEa, helezon aglHllEl sensörü sinyalinin esik degerinin altlEb geri dönmesi durumunda monitör sistemi (320), tercihen tahlEldeposunun (20) bos oldugunu belirlemekte ve genlesmeölçer sinyallerinin toplamII kurulum slßsIa ölçülen toplamla karsllâstlElnak veya operatöre tathdeposunun bos oldugunu görsel olarak Isaret etmek gibi bos tahllîtleposunu gerektiren herhangi bir adnlîlierçeklestirebilmektedir. In addition, the signal from the worm aglEllllZ1 sensor (335) is transmitted to the assay tank (20) It can be used to determine completely bosaltllTiîl bosaltüBiadlgllEl. operator's analysis] The tank (20) must only be unloaded and the unloading screw (30) must be stopped. In case of case, the frequency of the spiral mesh sensor signal is below the threshold value. It will be back (indicating that the discharge helix is not turning), but the value of the signal is equal to that of the assay tank (20) The unloading screw cannot be unloaded until it is emptied will remain. Indirectly, below the threshold value of the spiral mesh sensor signal If it returns, the monitor system (320) should preferably verify that the warehouse (20) is empty. and the sum of the strain gauge signals is the measured sum of the set-up Like KarslâstlElnak or Visually Indicating to the operator that the store is empty It can shoot any name that requires an empty analysis tank.
Güvenilmeven Veriler - Vaslß Dinamigi Ivmeölçer (350), tercihen biçerdöverin (10) hareket yönü boyunca hEIanmasElveya yavaslamaslýla ilgili bir sinyali verim monitörü kart. (310) göndermek için yönlendirilmekte ve yapllândlüllßîaktadß AslEEhlZanma veya yavaslamanI vasltBi tartEtihaz. aslEID/ükler uygulayabilmesinden dolayümonitör sistemi (320), ivmeölçer sinyalinin önceden tanIiIanmlSJ esik degerini asmasEUurumunda güvenilmeyen veri moduna girmektedir. Benzer sekilde, jiroskop (345), tercihen veri monitörü kart. (310) sinyaller göndermek için yönlendirilmekte ve yapllândlîllüîakta ve bu sinyaller, biçerdöverin (10) hatvesi ve yalpalamaslýla ilgilidir. Untrusted Data - Vaslß Dynamics The accelerometer (350) preferably moves along the direction of travel of the combine (10) or A deceleration-related signal output monitor card. (310) being redirected to send and yapllândlüllßîaktadß AslEEhlZanma or slowing down a weighing device. aslEID/loads Because the monitor system 320 can apply the accelerometer signal to a predefined If it exceeds the threshold value, it enters untrusted data mode. Similarly, gyroscope (345), preferably data monitor card. (310) being routed to send signals and in yapllândlîllüîak and these signals relate to the pitch and yaw of the combine (10).
Biçerdöverin (10) aslElEgimi veya yalpalamalelI vasü tartlîihazII dogrudan biçerdöverin aglElltgllîla ilgili olmayabilen yüklere girmesine sebep olmas-an dolayl,`_l monitör sistemi (320), tercihen jiroskop sinyallerinin önceden tan Ianmlglesik degerlerini asmasüllurumunda güvenilmeyen veri moduna girmektedir. Combine-harvester (10) direct hand `_l monitor system, since it causes loads that may not be related to aglElltgllî 320, preferably exceeding the predefined glacial values of the gyroscope signals enters untrusted data mode.
Güvenilmeven Veriler - Tabla - Toprak TemasEl TablanI (15) toprakla temas etmesi durumunda vasltîli tartßisteminin (400) biçerdöveri (10) tartma becerisi riske girmekte, çünkü vasllii aglBllglll bir klglnü tabla tarafian taslümaktadlü Dolaylgîla, tablanI (15) ara si& veya düzenli olarak topraga temas ettigi uygulamalarda bir tabla baslik; sensörü (380) kullanllâbilmektedir. Tabla baslik; sensörü ( konumlandlElnak için kullanllân bir veya daha fazla hidrolik kumandadaki baleta kars[[[lZ] gelen bir sinyali üretmek için yapüândlüliilg herhangi bir baleg sensörünü içerebilmektedir. SEKIL 8, hidrolik kumandan. (800) çallglna odaslîla (810) slîljletisiminde olan bir tabla baleÇ sensörünü (380) göstermektedir. Gösterilen yapilândünada, tabla basliîg sensörü (380), baslik; besleme hattIan (820) gelen aklgkan, çallglna odaslîila (810) girmeden önce tabla baslik; sensörünün (380) içinden akacak sekilde kurulmaktadE Tabla baslül; sensörü (380), Plainville, Connecticut'taki Gems Sensors & Controls tarafIan üretilenler gibi bir baslîib transdüserini içerebilmektedir. Tabla baslik; sensörü (380), çallgma odaleUaki (810) baleta karsiIlK] gelen bir sinyali, verim monitörü kartli-iki (310) göndermektedir. Çalßtna esnasia, monitör sistemi (320), tercihen tabla baslik; sensöründen (380) gelen sinyali, tablayl:{15) yüzeyin hemen üzerinde tutmak için gerekli olan baleta karslIJJZl gelen esik degeriyle karsllâstlElnaktadlEl Baslüg, esik balelcI altlEla düstükçe, baslübtaki fark, toprak tarafIan tasin tabla aglEIllglüb karsUIlZJ gelmektedir. Çallgma esnasIa, monitör sistemi ( taraflEUan ölçülen vaslß aglEHigilEUan çilZlarmaktadE BazIZIuygulamalarda, özellikle tablanI (15) çallglna esnaleUa sllZIElZIa toprakla temas etmesinin beklenmedigi uygulamalarda, tabla baslülç sensöründen (380) gelen sinyal, sadece monitör sisteminin (310) güvenilmeyen veri moduna girip girmemesinin belirlenmesi için kullanllâbilmektedir. Unreliable Data - Table - Ground Contact Combiner (10) of the valved weighing system (400) in case the table (15) comes into contact with the ground weighing skill is at risk, because vasllii aglBllglll a klglnü table side As a result, its table (15) is in contact with the ground regularly or on a regular basis. a tray header in applications; sensor 380 may be used. table header; sensor (on one or more hydraulic controls used for positioning) Any baleg sensor with the structure to generate an incoming signal against the ballet. may contain. FIG. 8, hydraulic commander. (800) in the name of slîljlet (800) shows a platter ball sensor (380) with In the world of construction shown, the table title sensor 380, title; from the supply line (820), the fluid coming from the bustle line (810) table header before entering; It is installed so that it flows through the sensor (380) scale; sensor (380), by Gems Sensors & Controls of Plainville, Connecticut. may include a baslib transducer such as those produced. table header; sensor (380), operating OdaleUaki (810) an incoming signal, two with efficiency monitor card (310) is sending. During operation, the monitor system 320, preferably the platter head; from the sensor (380) against the ballet that is necessary to keep the signal just above the surface of the table.{15) The lower the threshold value, the lower the ElnaktadlEl Baslüg, the lower the threshold value, the difference in the bass. The soil side comes from the stone table aglEIllglub karsUIlZJ. During operation, monitor system (measured by the parties aglEHigilEUan freckles in some applications, especially the table (15) In applications where sllZIElZIa is not expected to come into contact with the ground, the screed pressure sensor The incoming signal 380 can simply enter the untrusted data mode of the monitor system 310. can be used to determine the penetration.
Güvenilmeven Veriler - Hayali Tasla Kapasitesi BazEyapllândlElnalarda, monitör sistemi (320) aynüamanda lastikler (410) üzerindeki etkili yükleme noktasII kaymasEüurumunda güvenilmeyen veri moduna girmektedir. SEKIL 4C, piyasada satllân biçerdöverlerde yaygI oldugu gibi çift ön Iastige (410) sahip bir biçerdöveri (10) göstermektedir. Çallgna esnasIa, biçerdöverin (10) aglEIllglII içteki lastik çiftinden dlgtaki lastik çiftine kaymasEl(örnegin dlStaki lastik çiftinin bir dik egim veya engelle karsllâsmaslllurumunda) durumunda, etkili yükleme noktasÇlön dingilin (422) merkezinden uzaga kaymaktadlü Dolaylgîtla, ön dingilin (422) bükülmesi artmakta ve bu sekilde, biçerdöverin aglElllglEldegismese bile genlesmeölçerlerden (500fl ve 500f2) gelen sinyal artmaktadlEl Bu yanllg sinyal, burada "hayali sinyal” olarak tarif edilmekte ve ortaya çllZlan hesaplanmlglyük, burada “hayali tasIia kapasitesi” olarak tarif edilmektedir. Untrusted Data - Phantom Draft Capacity In some cases, the monitor system 320 also has an effect on the tires 410. If the loading point II shifts, it enters the untrusted data mode. FIGURE 4C, a combine with a double front tire (410), as is common in commercial combines (10) shows. While working, the combine (10) aglEIllglII inner pair of tires Slip on pair of tires in dlS (for example, pair of tires in dlS with a steep slope or obstruction In the case of a crossing, the effective loading point is from the center of the front axle (422). As a result, the bending of the front axle 422 increases and thus, the signal from the expansion meters (500fl and 500f2) even if the harvester aglElllgl does not change increasing. This false signal is described herein as a "phantom signal" and is revealed. calculated load is defined herein as “imaginary carrying capacity”.
Hayali tasIia kapasitesini tespit etmek amaclýla, SEKIL 4C'de gösterilen vaslß tartEl tercihen braket veya diger uygun cihaz kullanllârak biçerdövere (10) monte edilmektedir. In order to determine the fictitious transport capacity, the kind of weighing scale shown in FIG. 4C it is preferably mounted on the combine (10) using a bracket or other suitable device.
Genlesmeölçer çifti (500d), verim monitörü kartlýla (310) elektrikli iletisim halindedir. Mevcut basvurunun tarifnamesi Elgllâtla, tek genlesmeölçerin (500d) her bir lastik çiftinin (410) yakI- monte edilebilecegi, ancak iki genlesmeölçerin tercihen burulma ve dikey olmayan bükülme etkilerini iptal etmek için dâhil edilebilecegi (SEKIL 4C'de gösterildigi gibi) takdir edilecektir. Çift genlesmeölçer (500d) çiftinden gelen sinyallerin toplamIlEl esik degerini asmaslîcllurumunda, monitör sistemi (320), tercihen güvenilmeyen veri moduna girmektedir. The expansion meter pair 500d is in electrical communication with the efficiency monitor board 310. Available the specification of the application Elgllâtla, the single strain gauge (500d) of each pair of tires (410) It can be mounted near-vertical, but the two strain gauges are preferably torsionally and non-vertical. can be included (as shown in FIG. 4C) to cancel bending effects. will be. The sum of the signals from the double strainmeter (500d) pair is the IlEl threshold value. In such a case, the monitor system 320 preferably enters untrusted data mode.
Burada SEKIL 4C'ye göre tarif edilen vasltâ tartEtistemi yapllândlElnalarIEkullanan monitör sistemi (320), ek genlesmeölçer (500d) çifti ve ön genlesmeölçer (500f) çiftinden gelen sinyallerin arasIaki oran esik degerini asmasmurumunda hayali tasIia kapasitesini tespit edebilmektedir. Bir yöntemde, monitör sistemi (320), yalnlîta hayali tasla kapasitesinin tespit edilmesi durumunda güvenilmeyen veri moduna girebilmektedir. Ancak, SEKIL 4D'deki aklgl çizelgesinde gösterilen diger yönteme göre, monitör sistemi (320), aynüamanda tespit edilen hayali tasIia kapasitesini hesaplayabilmekte ve ölçülen tasIia kapasitesinden çlKlarabilmektedir. SEKIL 4D'de gösterilen islem aklgl çizelgesinde (480), adnda (481), monitör sistemi, tercihen (a) tabla aglEllllZl sensörü (380) kullanllârak tablanI indirilmesi; (b) Ivmeölçer (350) kullanllârak dikey hlîlanmanI rahatslîl edici olmaslîl (c) jiroskop (345) kullanilârak biçerdöverin dönmesi; veya (d) GPS sistemi (355) veya hE sensörü (340) kullanüârak biçerdöver h-I önceden belirlenmis araligil içinde (örnegin saatte yaklasilZliki ve yedi mil) olmasEldâhil bir dizi göstergeye göre biçerdöverin (10) hasat kaldEifglElEl belirlemektedir. The monitor using the scales as described herein according to FIG. 4C system 320, additional pair of strainmeters 500d and pre-extensionometers 500f pair Determine the fictitious transport capacity in case the ratio between the signals does not exceed the threshold value. can. In one method, the monitor system 320 only allows the imaginary frame capacity If detected, it can enter untrusted data mode. However, in FIG. According to the other method shown in the intelligence chart, the monitor system 320 simultaneously detects Calculate the imagined carrying capacity and calculate the measured carrying capacity. can work. In the process intelligence chart shown in FIG. 4D, (480), in the name (481), the monitor system, preferably (a) lowering the screed using the platter mesh sensor (380); (b) (c) gyroscope (345) rotation of the combine using; or (d) GPS system (355) or hE sensor (340) using the harvester h-I within the predetermined range (for example, approximate and seven miles) determines.
Biçerdöverin (10) hasat kaldlîrlnasmlurumunda, adIida (482), monitör sistemi (320), jiroskop (345) kullanarak biçerdöverin yalpalamasII kabul edilebilir önceden belirlenmis araI[IZ] kapsamlda olup olmadigllübelirlemektedir. YalpalamanI kabul edilebilir olmasülurumunda biçerdöver, ivmeölçer (350) kullanarak hatveyi belirlemek, ön dingil yükünün biçerdöver hatvesinden dolayEIetkiIendigi hatve faktörünü belirlemek ve sinyalleri hatve faktörüne bölmek suretiyle tercihen ad !da (483) ön dingili ve çift genlesmeölçer sinyalini hesaplanan aglEliigiIaki degisimi belirlemek amaclîla kütle aklgl sensörünü (360) kullanarak öngörülen tercihen “hayali sinyal” elde etmek amaciyla her bir öngörülen “hatve yok” çift genlesmeölçer sinyalini karsilIlZI gelen hesaplanmlgl"hatve yok” çift genlesmeölçer sinyalinden ç[lZlarmaktadlEl Acl Iida (486), monitör sistemi (320), tercihen toplam “hayali tasla kapasitesini” elde etmek amaciyla, çift genlesmeölçerlere (500d) yönelik hesaplanan (örnegin SEKIL 6'ya göre tarif edildigi gibi) çarpanlarEl her bir “hayali sinyale” uygulamakta ve “hayali sinyalleri” toplamaktadlEI AdIida (487), monitör sistemi (320), tercihen ön dingil üzerindeki düzeltilmis üzerindeki toplam “hatve yok” yükünden çlKhrmaktadB AdIida (488), monitör sistemi (320), tercihen adIida (483) hesaplanan hatve faktörüyle çarpmak suretiyle ön dingil (422) üzerindeki “hatve yok” yükünü yeniden ayarlamaktadEI Böylelikle monitör sistemi (320), ölçülen vasß aglElllgilEdan “hayali tasla kapasitesini" çlKlarabilmektedir. In case of harvesting of the combine (10), the name (482), monitor system (320), gyroscope The sway of the combine using (345) is acceptable predetermined interval[IZ] It determines whether it is in scope or not. If the vacillation is acceptable combine harvester, determining pitch using accelerometer (350), determining front axle load to determine the pitch factor affected by the pitch and convert the signals to the pitch factor. Preferably by dividing the name (483) the front axle and the dual strain gauge signal calculated Using the mass-intelligent sensor 360 to determine the change in weight, the predicted preferably each predicted “no pitch” dual strain gauge to obtain a “phantom signal” Solves the corresponding computational "no pitch" signal from the dual expansion gauge signal Acl Iida (486), monitor system (320), preferably to achieve total “drag capacity” For the purpose of the calculations (for example, according to FIG. As in Summing up 487, monitor system (320), preferably corrected on the front axle from the total “no pitch” load on the load, the monitor system (320), front axle (422), preferably multiplied by the calculated pitch factor in the name (483) re-adjusts the “no pitch” load on the dEI Thus, the monitor system (320), It can reveal the “imaginary stone capacity” from the measured vasß aglElllgil.
Alternatifler - Vasiß TartE$istemleri Burada tarif edilen kütle aklg sensörünün (130) kalibre edilmesi yöntemi ve aynEtamanda yöntemin gerçeklestirilmesine yönelik sistemin, biçerdöverin (10) veya temiz tahl]]hrl:(110) ihtiva eden tahllîl deposunun (20) aglBl[gil:i (veya aglIlllglIaki degisimi) ölçmek için yapliândlülân herhangi bir cihazla gerçeklestirilebilecegi takdir edilmelidir. SEKIL 7A, biçerdöverin (10) tahiüdeposunun (20) yük hücreleri (720) tarafIdan desteklendigi bir alternatif vaslß tartlîisistemi (400) yapllândIEnasIElgöstermektedir. Her bir yük hücresi (720), gerinim ölçerlerle veya yük hücresinin siElgtlEIIBîaslsîla orantUJJIbir sinyal göndermek için yapllândlüllân diger cihazlarla donatlliiaktadß Gösterilen yapllândlEnada, tahHJdeposu (20), sasisinin araleb monte edilmektedir. Diger vasüâ tartElsistemi yapllândlElnalarIlEl, tahlEl deposunun (20) ag lHllglIEdestekleyen diger Iokasyonlarda veya yönelimlerde yük hücrelerini (720) içerebilecegi takdir edilmelidir. Alternatives - Vasiß TartE$ prompts The method for calibrating the mass alg sensor 130 described herein, and at the same time the system for carrying out the method, the combine (10) or the clean grain]]hrl:(110) to measure the aglBl[gil:i (or aglIllgllaki change) of the assay tank (20) containing It should be appreciated that it can be performed with any device made. FIG. 7A, a harvester (10) where the grain bin (20) is supported by load cells (720). It shows how the alternative stock weighing system (400) was built. Each load cell (720) to send a proportional signal with strain gauges or the load cell Yapllândlüllân equipped with other devices araleb of the chassis is mounted. Other instruments were made of tartHandsystem.ElnalarIlEl, cereal load cells of the reservoir (20) in other locations or orientations that support network lHllglIE. (720) should be appreciated.
Ancak, en iyi SEKIL 1A'da görüldügü gibi, piyasada en çok satllân biçerdöverlerde, tahll] elevatörü (120) ve çapraz helezonun (35) her ikisi, tahllîldeposuna (20) göre yük tasIia ve yük uygulama elemanlarIEiiçermekte ve bu sekilde, biçerdöverin (10) yapüegistirilmeden tahÜItanklEUaki tah- ag lill[glII belirlenmesi zor olmaktadlE Dolaylglýla, vaslß tartüsisteminin (400) diger yapliândlîilnasIEl barilßn degistirilmis biçerdöver (10), SEKILLER 7B ila 7E'de gösterilmektedir. Bu yapilândüriada, tahEIdeposunun (20) aglEll[glÇlbiçerdöverin (10) diger elemanlarlEtlan izole edilmekte ve yük hücreleri (720) tarafian desteklenmektedir. TahHIleIevatörü (120), tercihen tahllîlelevatörünün (120) ve tahilîldeposunun (20) birbirine göre hareket etmesine izin verirken, depodaki tahliDarI slîdlElnazltgilEllEl saglanmaslîliçin uygun olan herhangi bir malzemeden (örnegin kauçuk) yapliân conta (123) aracHJgllîLla, depoya önemli ölçüde yük uygulamadan deponun (20) duvarII içinden geçmektedir. Buna ek olarak, çapraz helezon (35), tahllîldeposundaki (20) çapraz yuvanI (38) asag -a bulunmakta ve bu sekilde, tahllihr, bosaltma helezonuna (30) taslEmak üzere depodan çapraz helezonun içine düsmektedir. Bu tür yapilândlElnalarda, tahllîl deposunun (20) altlîidaki çapraz helezonun (35) üzerinde seçici bir sekilde kapatHâbilen bir kapak veya kapügösterilmemekte), tercihen tah- bosaltHBiamasüjurumunda tahliDarEtath deposunda tutmak için dâhil edilmektedir. Böylelikle, deponun (20) aglîli[glII hemen hemen tamamÇltahlEldeposu destek ayaklar. (36) dayanmaktadlü Yük hücreleri (720), tahlEl deposu destek ayaklarEl(36) ile biçerdöver sasisinin destek elemanlar.. (37) aralela yerlestirilmektedir. However, with the best selling combines on the market, as best seen in FIG. 1A, The elevator (120) and the cross auger (35) are both loaded and transported relative to the assay tank (20). the load contains application elements, and as such, the combine (10) is not assembled. It is difficult to determine the debt lill[glII] in the tahUtank. Therefore, the other way in which the peer weighing system (400) is constructed is clearly changed. The combine (10) is shown in FIGS. 7B to 7E. In this construction, the warehouse (20) aglEll[glÇlÇI harvester (10) other elements are isolated and load cells (720) side is supported. Extractor 120, preferably analysers 120 and while allowing the grainstorage (20) to move relative to each other, of any material (eg rubber) suitable for providing slîdlElnazltgilEllEl By means of the seal (123), the tank (20) passes through wall II. In addition, the cross auger (35) The cross slot (38) is located downstream and thus, the extractor is attached to the discharge auger (30). It falls into the cross auger from the warehouse to be drafted. In such studies, analysis selectively close on the cross auger (35) at the bottom of the tank (20). cover or hood not shown), preferably on board It is included for keeping in storage. Thus, the aglil[glII] of the depot (20) is almost OKÇltahlHolder support legs. (36) based Load cells (720), assay tank support legsHand(36) support elements of the combine chassis.. (37) spacer is placed.
Yukarlöia SEKILLER 7B-7E'ye göre tarif edilen yapliândlîilnalarda, destek yapmle aglEllllZl ölçüm sisteminin çarplEEbir sekilde degistirilebilmesine ragmen halen tahüîldeposunun (20) aglHllgllîLIa ilgili bir ölçümün elde edilebilecegi takdir edilmelidir. BazEýapHândlEinalarda, destek ayaklarlj136), gerinim ölçerlere dâhil edilen destek ayaklarlîa36) ve destek elemanlarlýla (37) dogrudan (kaynak veya mafsal ile) birlestirilebilmektedir. Diger yapllândlElnalarda, destek ayaklarlîa36), dâhil edilen pimler araclllglüla destek elemanlarMa (37) birlestirilebilmektedir. In the constructions described above in accordance with FIGS. 7B-7E, aglEllllZl with support structure Although the measuring system can be changed in a multitude of ways, it is still It should be appreciated that a relevant measure of aglHllgllîLIa can be obtained. In some EýapHandlEinas, support with legsj136), support legs36 included in strain gauges) and support elements (37) can be joined directly (by welding or joint). In other constructions, support feet 36), can be connected to the support elements 37 by means of the included pins.
Yukari SEKIL 7A'ya göre ele al-n yapilândlîilnalarda veya SEKILLER 7B-E'ye göre ele aI-n yapllândünalarda, her bir yük hücresi (720), verim monitörü kartlýla (310) elektrikli iletisim halindedir. Yük hücrelerinden (720) depoya gönderilen sinyallerin toplam.. tahli] deposunun ve içeriklerinin toplamlEa 0rant[l]]]›ldugu takdir edilecektir. Vasltîa tartlleisteminin (400) yapllândlünasll kalibrasyonu, tahllîldeposunun (20) bos olmasEUurumundaki yük hücresi sinyallerinin birinci toplam (Sl) kaydedilmesi, tahllîtleposuna bilinen agElllgll (Wcai) eklenmesi ve bilinen aglüllgll yerinde olmasMa birlikte yük hücresi sinyallerinin ikinci toplamII (SZ) kaydedilmesi aracllIglMa gerçeklestiriIebilmektedir. (Wcai)'nin (SZ ve Sl) araleUaki farka olan oranükalibrasyon karakteristigini (k) (örnegin bir mili volt bas. pound cinsinden) olusturmaktadlEI Böylelikle, çallSlna slûsia depoya tahlllhr eklendikçe, tahlEl aglH]lg]l:|(Wg), asaglEIlaki gibi hâlihazlEla kaydedilen yük hücresi sinyalleri (S) toplamEl bakIi Ian temsil edilebilmektedir: BazElyapllândlElnalarda, yük hücrelerinin yanlElD dogrusal olmayabilmekte ve bu sekilde, kalibrasyon karakteristiginin (k) yük hücresi sinyalleriyle bilinen aglEllllZlar kümesini iliskilendiren bir karakteristik egriyle (örnegin SEKIL 2C'deki egri (280)) degistirilmesi gerekmektedir. Diger yapllândlElnalarda, bir kalibrasyon manevrasII gerçeklestirilmesi ve SEKIL 6'ya göre tarif edildigi gibi her bir yük hücresine (720) karslIJEI gelen bir çarpanlar kümesinin elde edilmesi tercih edilebilmektedir. Handled according to FIGURE 7A above or handled according to FIGURES 7B-E In AI-n structures, each load cell (720) is electrically powered with efficiency monitor board (310). is in communication. Total analysis of the signals sent from the load cells (720) to the storage.] It will be appreciated that the repository and its contents are summed up. Vasltîa tartlle system (400) how-to-do calibration, load if assay tank (20) is empty recording the first sum (S1) of cell signals, agElllgll (Wcai) known to the assay with the addition of the known agglullgll in situ, the second signal of the load cell It can be realized by recording the sumII (SZ). (Wcai)'s (SZ and Sl) The ratio to the difference in the interval is the calibration characteristic (k) (for example, one millivolt bass. Thus, as grain is added to the slusia repository, grain aglH]lg]l:|(Wg), load cell signals (S) currently recorded as below, sumEl The rest can be represented by: In some Fiberglasses, the mishandling of the load cells may not be linear, and in this way, the set of aglEllllZs known by the load cell signals of the calibration characteristic (k) replacing it with a characteristic curve that relates it (for example, the curve (280) in FIG. required. In other cases, performing a calibration maneuver II and A multiplier corresponding to each load cell 720 as described in FIG. set is preferable.
Alternatifler - Kütle AklgSensörleri AynElzamanda kütle aklgl sensörünün (130), SEKIL IB'de gösterilen darbe plakasIZltipini içermesine gerek bulunmadlgllîle biçerdöverdeki (10) tah- kütle aklgh- karsHJKI gelen bir sinyali göndermek için yapllândlîllân herhangi bir sensörü içerebilecegi takdir edilmelidir. Örnegin, SEKIL 1C, bir kardan mili (122) tarafldan çallStlEllân bir tahlüelevatörünü (120) göstermektedir. Bir tork sensörü (124), kardan miline (122) baglanmaktadß Tork sensörü (124), verim monitörü kartls-Lla (310) elektrikli veya kablosuz iletisim halindedir. Tork sensörü ( tarafIan satllân gibi bir sßlülöner tork sensörü olabilmektedir. Tork sensörü (124), tercihen kardan milindeki (122) torka karsiIJIZJ gelen bir sinyali üretmek için yapllândlülîl'iaktadlü Kardan milindeki (122) tork, tahlEl elevatörü (120) taraflEhan taslElan tah- (110) aglEIllgEa birlikte artmaktadB Dolaylîlgla, tork sensöründen (124) gelen sinyal, belirli bir sürede tahllîlelevatöründeki (120) tahiEl agElligiIEI (110) ölçmek için kullanIbiImektedir. Kütle akISEl sensörünün (130) yapllândlElnasIDwllanan bir yönteme göre, kardan milinin (122) hlîE(devri), hlZsensörüne (340) benzer bir hlZsensörü veya diger uygun bir cihaz kullanilarak ölçülebilmektedir. Kardan milinin (122) hlZÜ/e tahüîlelevatörünün (120) bilinen uzunlugunu kullanan verim monitörü kartütercihen tahilîlelevatörünün tam döngü yaptlglüamanlîlbelirlemekte ve her bir döngüde biçerdövere eklenen tah- (110) aglEl[giIEkaydetmektedir. Alternatives - Mass Intelligence Sensors At the same time, the mass intelligent sensor 130 is of the type without impact plate shown in FIG. The wood in the combine (10) does not need to contain It should be appreciated that it may include any sensor made to send the signal. For example, FIG. 1C illustrates an elevator (120) driven by a propeller shaft (122). shows. A torque sensor (124) is connected to the propeller shaft (122). 124, yield monitor cards-Lla 310 are in electrical or wireless communication. torque sensor (Sold by the parties It can be a sßlunural torque sensor. Torque sensor (124), preferably on propeller shaft (122) torque at the propeller shaft (122), which is yapllândlülîl'iktadlü to produce a signal corresponding to the torque, Grain Elevator (120) Sided grain grain (110) aglEIllgEa increases together Indirectly, the signal from the torque sensor (124) is transmitted to the analyzer (120) in a certain time. It can be used to measure the grain weight IIEI (110). Mass flow sensor (130) According to a method made, the propeller shaft (122) hlîE(revolution) is connected to the hlZsensor. 340 can be measured using a similar hlZ sensor or other suitable device. Cardan yield monitor using known length of spindle (122) hlZÜ/e grain elevator (120) Cartridge preferably determines the full cycle time of the grain elevator and at each cycle It saves the grain (110) aglEl[giIE added to the combine.
SEKIL 1D'de gösterilen kütle aklgl sensörünün (130) diger yapllândülnaslüda, kardan mili (122), bir elektrik veya hidrolik motor (126) tarafIan çallStlEllIhaktadIE Motor (126) tarafian çekilen güç, teknikte bilindigi sekilde ölçülmekte ve verim monitörü kartlEla (310) rapor edilmektedir. Kardan milindeki (122) tork gibi, motor (126) tarafIdan çekilen güç, tahli] elevatöründeki (120) tahlElag lElllgllýla (110) ilgili olmakta ve yukari tarif edilen yönteme göre tah-(110) aklglh-Eölçmek için monitör sistemi (320) tarafIan kullanllâbilmektedir. tarif edildigi gibi, biçerdöverin (10) içinden geçen temiz tah- (110) aglEllgiIEölçmek için kullanllân bir cihainçerebilmektedir. In the other configuration of the mass intelligent sensor (130) shown in FIG. 1D, the propeller shaft (122) operated by an electric or hydraulic motor (126) The power drawn by them is measured as known in the art and the efficiency monitor card (310) is reported. The power drawn by the engine (126), such as the torque at the propeller shaft (122) The grain in the elevator (120) relates to the grain (110) and according to the method described above. The tah-(110) can be used by the monitor system (320) to measure the intellect-E. for measuring the clean wood (110) aglEluffIe passing through the combine (10) as described can be used as a world.
Burada tarif edilen yöntem araclHgilîLla kalibre edilebilen diger kütle akEl sensörü tipleri, teknikte bilinen optik kütle akßsensörlerini içermektedir. Other types of mass battery sensors that can be calibrated using the method described herein includes optical mass sensors known in the art.
Yukar-ki açlKlama, teknikte uzman kisilerin burada açIEanan ve mevcut bulusun ve gerekliliklerinin baglama saglanan sistemleri, yöntemleri ve cihazlîyapmasüle kullanmaslü saglamak için sunulmaktadB CihazI tercih edilen yapllândlülnalar- ve burada tarif edilen sistemin ve yöntemlerin genel ilkelerine ve özelliklerine yapüân çesitli modifikasyonlar, teknikte uzman kisiler için hâlihazlma açlthE Dolaylgýla, mevcut bulus, yukarlîih tarif edilen ve ekteki sekillerde gösterilen cihaz, sistem ve yöntemlerin yapllândlîilnalarlîla sIIEllü olmamakla birlikte mevcut bulusun ekteki istemler araclllgllîla tanIilanan kapsamûla uyumlu en genis kapsama uyum saglayacaktE The foregoing description is based on the invention and the present invention disclosed herein by those skilled in the art. the systems, methods and devices provided in connection with the requirements of the dB Device is offered to provide preferred configurations- and described herein. various modifications to the general principles and properties of the system and methods, readily available to those skilled in the art. Thus, the present invention is based on the above-described and the construction of the devices, systems and methods shown in the attached figures although not compatible with the scope of the present invention as defined by the appended claims will adapt to the widest coverage
Claims (11)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201061426376P | 2010-12-22 | 2010-12-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TR201808973T4 true TR201808973T4 (en) | 2018-07-23 |
Family
ID=46314476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TR2018/08973T TR201808973T4 (en) | 2010-12-22 | 2011-12-22 | Methods, systems and equipment for monitoring efficiency and vehicle. |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US9144195B2 (en) |
EP (2) | EP2654396B1 (en) |
AU (2) | AU2011348137B2 (en) |
BR (1) | BR112013016262B1 (en) |
CA (1) | CA2822099C (en) |
ES (1) | ES2675393T3 (en) |
HU (1) | HUE037841T2 (en) |
PL (1) | PL2654396T3 (en) |
TR (1) | TR201808973T4 (en) |
UA (2) | UA114785C2 (en) |
WO (1) | WO2012088405A1 (en) |
ZA (1) | ZA201304553B (en) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PL2654396T3 (en) * | 2010-12-22 | 2018-09-28 | Precision Planting Llc | Methods, systems, and apparatus for monitoring yield and vehicle |
US10318138B2 (en) | 2011-03-11 | 2019-06-11 | Intelligent Agricultural Solutions Llc | Harvesting machine capable of automatic adjustment |
US9372109B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-06-21 | Raven Industires, Inc. | Harvester elevator in-flow weight sensor and methods for the same |
US9310329B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-04-12 | Raven Industries, Inc. | Remote moisture sensor and methods for the same |
US9410840B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-08-09 | Raven Industries, Inc. | Multi-variable yield monitor and methods for the same |
WO2014156387A1 (en) | 2013-03-27 | 2014-10-02 | 株式会社クボタ | Combine |
US9068878B2 (en) | 2013-08-23 | 2015-06-30 | Trimble Navigation Limited | Vehicle weight sensor based on wheel rim strain measurements |
WO2015048499A1 (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | John Earl Acheson | Yield monitor calibration method and system |
US9983048B1 (en) | 2013-11-15 | 2018-05-29 | Bitstrata Systems Inc. | System and method for measuring grain cart weight |
US10515425B2 (en) * | 2014-04-01 | 2019-12-24 | The Climate Corporation | Agricultural implement and implement operator monitoring apparatus, systems, and methods |
WO2015160837A2 (en) * | 2014-04-15 | 2015-10-22 | Raven Industries, Inc. | Reaping based yield monitoring system and method for the same |
US9702753B2 (en) * | 2014-06-27 | 2017-07-11 | Deere & Company | Grain mass flow estimation |
US9645006B2 (en) * | 2014-06-27 | 2017-05-09 | Deere & Company | Calibration of grain mass measurement |
US9958301B2 (en) | 2014-07-11 | 2018-05-01 | Clemson University | Impact mass flow sensor for monitoring peanut harvest yields |
US9723784B2 (en) * | 2014-09-12 | 2017-08-08 | Appareo Systems, Llc | Crop quality sensor based on specular reflectance |
US9934538B2 (en) | 2014-09-24 | 2018-04-03 | Deere & Company | Recalling crop-specific performance targets for controlling a mobile machine |
US9901031B2 (en) * | 2014-09-24 | 2018-02-27 | Deere & Company | Automatic tuning of an intelligent combine |
US9974233B2 (en) * | 2014-09-25 | 2018-05-22 | Kubota Corporation | Harvesting machine |
US9968027B2 (en) | 2015-07-14 | 2018-05-15 | Clemson University | Automated control systems and methods for underground crop harvesters |
US11425863B2 (en) | 2015-07-14 | 2022-08-30 | Clemson University Research Foundation | Round bale weighing method and system |
DE102015118770A1 (en) * | 2015-11-03 | 2017-05-04 | Seca Ag | Combination measuring device for measuring the weight and at least one further body parameter of a subject |
CN108347883B (en) * | 2015-12-25 | 2022-04-26 | 株式会社久保田 | Combine harvester and grain yield management system for combine harvester |
US10028435B2 (en) * | 2016-03-04 | 2018-07-24 | Deere & Company | Sensor calibration using field information |
BE1024460B1 (en) | 2016-08-02 | 2018-03-05 | Cnh Industrial Belgium Nv | CUTTERER IMPROVEMENT |
DE102016118560A1 (en) * | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Arrangement of a measuring device for measuring a mass flow consisting of bulk material |
US20180249634A1 (en) * | 2017-03-06 | 2018-09-06 | Jason Morris | Peanut harvester |
DE102017114405A1 (en) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Yield measurement system and method for operating a yield measurement system |
US11238393B2 (en) * | 2017-07-12 | 2022-02-01 | Monsanto Technology Llc | Yield monitoring systems and methods |
US11191207B2 (en) * | 2017-09-21 | 2021-12-07 | Deere & Company | Commodity metering system for work vehicle and calibration method for same |
US10645875B2 (en) * | 2017-10-19 | 2020-05-12 | Cnh Industrial America Llc | Method and system for unloading harvested crop from an agricultural harvester |
US10834873B2 (en) * | 2017-12-01 | 2020-11-17 | Oxbo International Corporation | Berry harvester weighing system |
DE202018105801U1 (en) * | 2018-10-10 | 2020-01-15 | Trioliet B. V. | Agricultural transport vehicle with weighing system |
AU2019368545A1 (en) | 2018-10-24 | 2021-05-06 | Bitstrata Systems Inc. | Machine operational state and material movement tracking |
USD890445S1 (en) * | 2019-03-04 | 2020-07-14 | Muscle Feeder, LLC | Deer feeder hopper |
US10677637B1 (en) | 2019-04-04 | 2020-06-09 | Scale Tec, Ltd. | Scale controller with dynamic weight measurement |
US11653596B2 (en) | 2019-12-18 | 2023-05-23 | Deere & Company | Near real-time signal correction on a harvesting machine |
RU201172U1 (en) * | 2020-06-10 | 2020-12-01 | Акционерное общество "Весоизмерительная компания "Тензо-М" | A device for calibrating weighing systems of vehicles in motion |
US20220156670A1 (en) * | 2020-11-17 | 2022-05-19 | Deere & Company | Smart orchard harvesting cart with analytics |
WO2022126136A2 (en) | 2020-12-11 | 2022-06-16 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Material independent mass flow sensor |
US11650093B2 (en) | 2021-01-19 | 2023-05-16 | Scale-Tec Ltd. | Material weight measurement system with automatic tare associated with object presence detection |
DE102021111615A1 (en) * | 2021-05-05 | 2022-11-10 | B. Strautmann & Söhne GmbH u. Co. KG | Harvesting machine with a position-related weight determination taking into account a current operating state and method for this |
US11744182B2 (en) * | 2021-06-04 | 2023-09-05 | Deere & Company | Crop yield determining apparatus |
US20230243693A1 (en) * | 2022-02-03 | 2023-08-03 | Cnh Industrial America Llc | Calibration system for an agricultural crop yield monitor |
Family Cites Families (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1270535A (en) * | 1968-03-06 | 1972-04-12 | Massey Ferguson Perkins Ltd | Improvements in or relating to combine harvesters |
DE3807492C1 (en) * | 1988-03-08 | 1989-10-19 | Claas Ohg, 4834 Harsewinkel, De | |
DE59200669D1 (en) * | 1991-02-25 | 1994-12-01 | Claas Ohg | Device for measuring a mass flow with a measuring capacitor. |
US5173079A (en) * | 1991-02-28 | 1992-12-22 | Gerrish Steven R | Crop testing and evaluation system |
US5327708A (en) * | 1991-02-28 | 1994-07-12 | Gerrish Steven R | Crop testing and evaluation system |
US5343761A (en) | 1991-06-17 | 1994-09-06 | Allen Myers | Method and apparatus for measuring grain mass flow rate in harvesters |
US5594667A (en) * | 1992-07-10 | 1997-01-14 | Myers; Allen | Method and apparatus for baseline drift correction for a sensor |
US5369603A (en) | 1992-07-19 | 1994-11-29 | Myers; Allen | Calibration of a non-linear sensor |
US5487702A (en) * | 1994-07-06 | 1996-01-30 | Harvestmaster, Inc. | Grain weighing and measuring system |
GB2303457A (en) | 1995-07-14 | 1997-02-19 | New Holland Belguim Nv | Mass flow metering device |
CA2175503A1 (en) | 1995-09-11 | 1997-03-12 | Frederick William Nelson | A grain mass flow sensor for an agricultural combine |
DE19541167C2 (en) * | 1995-11-04 | 2001-04-05 | Claas Ohg | Device and method for calibrating the measurement of a material flow |
US5798466A (en) * | 1996-01-26 | 1998-08-25 | Satake Corporation | Flow meter and method of calibrating same |
US5779541A (en) | 1996-10-03 | 1998-07-14 | Helfrich; Jim C. | Combine yield monitor |
US5708366A (en) | 1996-11-05 | 1998-01-13 | New Holland North America, Inc. | Microwave moisture/yield monitor with calibration on-the-go |
GB2321112A (en) * | 1997-01-14 | 1998-07-15 | Ford New Holland Nv | Impeller for mass flow measurement |
JP3710910B2 (en) * | 1997-02-20 | 2005-10-26 | ヤンマー農機株式会社 | Combine |
US5957773A (en) * | 1997-04-02 | 1999-09-28 | Dekalb Genetics Corporation | Method and apparatus for measuring grain characteristics |
GB2325052A (en) | 1997-05-08 | 1998-11-11 | Ford New Holland Nv | Mass flow measuring apparatus |
US5837906A (en) | 1997-06-09 | 1998-11-17 | Ludwig Kipp | Apparatus and method for measuring the real-time volumetric flow rate of grain in a field harvester using acoustical transducers |
GB9811177D0 (en) | 1998-05-26 | 1998-07-22 | Ford New Holland Nv | Methods for generating field maps |
US6367336B1 (en) * | 1998-12-29 | 2002-04-09 | Hugo Gabriel Martina | Process mass flow apparatus and method for measuring the mass flow of powdered and granulated solids as well as the accumulated weight of material passed during a specified time |
BR0001673A (en) * | 1999-04-22 | 2001-10-02 | Univ Southern Queensland | Mass flow rate sensor for sugar cane harvester |
GB2350275B (en) | 1999-05-25 | 2003-12-24 | Agco Ltd | Improvements in yield mapping |
US6404344B1 (en) * | 2000-02-23 | 2002-06-11 | Gyco, Inc. | Method of compensating for erroneous reading in a mass flow meter |
AU2001245410A1 (en) * | 2000-03-02 | 2001-09-12 | Mississippi State University | Optical-reflectance-based mass-flow sensor |
US6460008B1 (en) * | 2000-07-19 | 2002-10-01 | Ivan E. Hardt | Yield monitoring system for grain harvesting combine |
GB0028665D0 (en) | 2000-11-24 | 2001-01-10 | Ford New Holland Nv | A method of estimating crop yields |
GB2372105B (en) | 2001-02-13 | 2004-10-27 | Agco Ltd | Improvements in Mapping Techniques |
JP3554823B2 (en) * | 2001-06-22 | 2004-08-18 | 独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構 | Method and apparatus for measuring the amount of grain entering the combine tank |
UA51025A (en) | 2001-12-07 | 2002-11-15 | Національний Аграрний Університет | Device for measuring grain crop yield |
US6636820B2 (en) * | 2002-02-20 | 2003-10-21 | Becs Technology, Inc. | Method and apparatus for measuring weight using uncalibrated load cells |
US6820459B2 (en) * | 2002-09-18 | 2004-11-23 | Deere & Company | Automatic mass-flow sensor calibration for a yield monitor |
US7048627B2 (en) * | 2003-07-30 | 2006-05-23 | Deere & Company | Measuring device for measuring harvested crop throughput |
DE10345612A1 (en) * | 2003-09-29 | 2005-06-09 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Weighing system on an agricultural machine |
US6899616B1 (en) * | 2003-12-23 | 2005-05-31 | Acoo Corporation | Mass flow grain monitor and method |
US6871483B1 (en) * | 2004-06-10 | 2005-03-29 | Cnh America Llc | Header height resume |
US7507917B2 (en) * | 2004-08-25 | 2009-03-24 | Kaltenheuser Steven R | Apparatus and method for weighing crop on board a harvester |
US7310046B2 (en) * | 2005-11-01 | 2007-12-18 | Gyco, Inc. | Method for eliminating reading errors in a non-contact microwave solids flow meter |
US7257503B1 (en) | 2006-02-07 | 2007-08-14 | Deere & Company | Method for recalibrating a material attribute monitor for a mobile vehicle |
US7728720B2 (en) | 2006-07-28 | 2010-06-01 | Deere & Company | System and method for monitoring a status of a member of a vehicle |
PL2104413T5 (en) | 2007-01-08 | 2020-07-13 | The Climate Corporation | Planter monitor system and method |
US7993187B2 (en) * | 2007-05-23 | 2011-08-09 | Cnh America Llc | Foreign object detection and removal system for a combine harvester |
DE102008017671B4 (en) * | 2008-04-08 | 2020-09-10 | Deere & Company | Measurement arrangement for mass throughput recording with mass and volume measurement and mass density determination based on this as well as mass throughput specification for small throughputs based on the last mass density recorded |
PL2654396T3 (en) * | 2010-12-22 | 2018-09-28 | Precision Planting Llc | Methods, systems, and apparatus for monitoring yield and vehicle |
UA96902C2 (en) | 2011-03-12 | 2011-12-12 | Национальный Университет Биоресурсов И Природопользования Украины | Method for registration of location-determined yield |
-
2011
- 2011-12-22 PL PL11849925T patent/PL2654396T3/en unknown
- 2011-12-22 AU AU2011348137A patent/AU2011348137B2/en active Active
- 2011-12-22 WO PCT/US2011/066826 patent/WO2012088405A1/en active Application Filing
- 2011-12-22 UA UAA201309117A patent/UA114785C2/en unknown
- 2011-12-22 ES ES11849925.0T patent/ES2675393T3/en active Active
- 2011-12-22 CA CA2822099A patent/CA2822099C/en active Active
- 2011-12-22 EP EP11849925.0A patent/EP2654396B1/en active Active
- 2011-12-22 US US13/996,700 patent/US9144195B2/en active Active
- 2011-12-22 HU HUE11849925A patent/HUE037841T2/en unknown
- 2011-12-22 TR TR2018/08973T patent/TR201808973T4/en unknown
- 2011-12-22 UA UAA201700923A patent/UA121312C2/en unknown
- 2011-12-22 EP EP18168863.1A patent/EP3369300B1/en active Active
- 2011-12-22 BR BR112013016262-7A patent/BR112013016262B1/en active IP Right Grant
-
2013
- 2013-06-20 ZA ZA2013/04553A patent/ZA201304553B/en unknown
-
2015
- 2015-09-28 US US14/868,366 patent/US9668411B2/en active Active
-
2017
- 2017-01-30 AU AU2017200593A patent/AU2017200593B2/en active Active
- 2017-06-05 US US15/613,816 patent/US10420278B2/en active Active
-
2019
- 2019-08-14 US US16/540,153 patent/US20200000031A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA201304553B (en) | 2014-03-26 |
AU2017200593A1 (en) | 2017-02-23 |
BR112013016262A2 (en) | 2018-06-19 |
AU2011348137B2 (en) | 2016-11-10 |
AU2011348137A1 (en) | 2013-07-11 |
US10420278B2 (en) | 2019-09-24 |
US20200000031A1 (en) | 2020-01-02 |
EP2654396A1 (en) | 2013-10-30 |
US20170265391A1 (en) | 2017-09-21 |
EP2654396B1 (en) | 2018-04-25 |
US9668411B2 (en) | 2017-06-06 |
EP2654396A4 (en) | 2016-11-23 |
AU2017200593B2 (en) | 2019-05-30 |
UA121312C2 (en) | 2020-05-12 |
PL2654396T3 (en) | 2018-09-28 |
EP3369300B1 (en) | 2021-03-10 |
HUE037841T2 (en) | 2018-09-28 |
CA2822099C (en) | 2019-04-30 |
US9144195B2 (en) | 2015-09-29 |
WO2012088405A1 (en) | 2012-06-28 |
EP3369300A1 (en) | 2018-09-05 |
US20130317696A1 (en) | 2013-11-28 |
ES2675393T3 (en) | 2018-07-11 |
CA2822099A1 (en) | 2012-06-28 |
US20160037720A1 (en) | 2016-02-11 |
BR112013016262B1 (en) | 2019-04-16 |
UA114785C2 (en) | 2017-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TR201808973T4 (en) | Methods, systems and equipment for monitoring efficiency and vehicle. | |
US9714856B2 (en) | Automatic compensation for the effect of grain properties on mass flow sensor calibration | |
US9043096B2 (en) | Combine bin level monitoring system | |
US7507917B2 (en) | Apparatus and method for weighing crop on board a harvester | |
US20170013772A1 (en) | Yield Monitor for Windrow-Collected Materials | |
Maja et al. | Development of a yield monitoring system for citrus mechanical harvesting machines | |
US6534728B1 (en) | Tractor load weighing device | |
Fulton et al. | Grain yield monitor flow sensor accuracy for simulated varying field slopes | |
US20060248943A1 (en) | Method of Measuring Density of a Grain Sample | |
Demmel | Site-specific recording of yields | |
US5902966A (en) | Grain drill scales | |
EP3020266B1 (en) | Loader wagon system and method for collecting stalk material and measuring contents of the collected stalk material | |
US20240065156A1 (en) | Combine yield monitor automatic calibration system and associated devices and methods | |
Singh et al. | Precision in grain yield monitoring technologies: a review | |
Walter et al. | Sugarbeet yield monitoring for site-specific farming part i–laboratory tests and preliminary field tests | |
RU2819208C1 (en) | Yield mapping system | |
RU2670945C1 (en) | Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester | |
JP6296849B2 (en) | Harvesting machine | |
Forristal et al. | The Application of Harvester-Mounted Forage Yield Sensing Devices. | |
Wild et al. | A Yield Monitor for Combines Based on Volume and Density Measurements | |
KR20240059052A (en) | Loadcell-based mass measurement system for radish yield monitoring | |
Digman et al. | Monitoring your yield monitor | |
CZ25210U1 (en) | Circuit arrangement of ultrasonic sensor for determining passage of grain through harvesting machine |