TR201708042T4 - Gösterge ci̇hazina sahi̇p paketleme maki̇nesi̇. - Google Patents
Gösterge ci̇hazina sahi̇p paketleme maki̇nesi̇. Download PDFInfo
- Publication number
- TR201708042T4 TR201708042T4 TR2017/08042T TR201708042T TR201708042T4 TR 201708042 T4 TR201708042 T4 TR 201708042T4 TR 2017/08042 T TR2017/08042 T TR 2017/08042T TR 201708042 T TR201708042 T TR 201708042T TR 201708042 T4 TR201708042 T4 TR 201708042T4
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- time
- control
- packaging machine
- section
- profile
- Prior art date
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract description 78
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 42
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 30
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 26
- 239000000047 product Substances 0.000 description 24
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 description 10
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 4
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 3
- 239000012263 liquid product Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000013433 optimization analysis Methods 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000012265 solid product Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D7/00—Indicating measured values
- G01D7/02—Indicating value of two or more variables simultaneously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Gösterge cihazı, bir paketleme makinesinde paralel olarak çalışan iki ardışık veya örtüşen işlemi aynı anda temsil eden bir zaman çizelgesi grafiğine sahiptir. Zaman çizelgesi grafiğinde her işlem için bir çizgi sağlanmaktadır ve işleme ait işlem sembollerinin (60) boyutları, ilgili işlemlerin zamansal süresine orantılıdır.
Description
TARIFNAME
GÖSTERGE CIHAZINA SAHIP PAKETLEME MAKINESI
Mevcut bulus, gösterge cihazina sahip bir paketleme makinesi
ile ilgilidir.
Uygulamada farkli paketleme makineleri bilinmektedir. En
önemli türler arasinda derin çekme makineleri, oda makineleri,
tepsi sizdirmazlik makineleri veya tepsi sizdirmazlik (mesleki
çevrelerde "Traysealer" olarak bilinmektedir) makinelerinin
yaninda boru poset sizdirmazlik nakineleri bulunmaktadir. Bu
198 28 38l A1 sayili patent dokümanlarinda tanimlanmaktadir.
Bu paketleme makinelerinde, sonunda paketlenmis ürün hazir
olana dek, paralel ve/veya pes pese birden fazla islem
gerçeklesmektedir. Bu islemler örnegin; ürünü içine alacak
paketleme parçasini tek tek tedarik. etmek ve hatta. üretmek
(örnegin bir folyonun isil islem görmesi), paketleme
parçalarini bir ürün veya doldurucu madde ile doldurmak, bir
kapak veya bir sizdirmazlik folyosu edinmek ve kap ile
baglantili hale getirmek, paketlemeleri etiketlemek ve/veya
paketlemeleri henüz bitisik olan bir folyo seridinden
ayirmaktir. Bununla birlikte paketlemelerin bireysel çalisma
istasyonlari arasinda tasinmalari gerekmektedir. Tüm bu farkli
islemler için paketleme makinesinde, asamalarin belirli
eylemler (örnegin sizdirmazlikr saglamar veyar etiketleme) veya
hareketler gerçeklestiren aktuatörler bulunmaktadir.
Bir paketleme makinesinin kontrolü, tüm. bireysel islemlerin
koordine edilmesini gerektirdiginden, oldukça karmasiktir.
Özellikle çesitli aktüatörlerin ve/Veya paketlemelerin
çatismalari engellenmelidir, belirli islemlerde önce baska bir
islemin sonlandigindan emin olunmalidir ve ayrica
paketlemelerin malzeme özelliklerinin yaninda, paketlenecek
ürünün de özellikleri dikkate alinmalidir. Paketleme
makinesindeki islemlerin seyrine yapilan herhangi bir
müdahale, dikkat edilmesi gereken parametrelerin çoklugu ve
asamalarin karsilikli bagimliliklarindan zordur ve bundan
dolayi makinenin kullanicisi veya onu ayarlayan kisinin yüksek
derecede bilgi sahibi olmasi gerekmektedir. Öte yandan,
örnegin birim zaman basina paketlenecek daha çok veya daha az
ürün teslim edildiginde ve paketleme makinesinin isleme
hizinin buna ayarlanmasi gerektigi zamanlar gibi, belirli
durumlarda kontrole müdahale kaçinilmaz olmaktadir.
dokümaninda paketleme makinesine örnek olarak bir tepsi
sizdirmazlik makinesi ("Traysealer") ayrintili olarak tarif
edilmektedir. Burada önceden hazirlanmis ve ürün ile
doldurulmus tepsiler bir aktarma bandi ile getirilmektedir.
Aktarma bandinin sonuna dolu tepsilerden biri geldiginde,
oradan birinci aktarma bandi ile eszamanli çalisan, ikinci bir
aktarma bandina iletilmektedir. Bu sekilde bir grup dolu
tepsi, esit araliklar ile bir ikinci aktarma bandina
konulmaktadir. Oradan da tepsilerden olusan n grubu, bir
kavrama sistemi tarafindan tutulur ve sizdirmazlik istasyonu
içerisinde bir kaldirma tezgâhi üzerine konulur. Kavrayici
kollarin açildigi ve tepsileri biraktiklari anda kaldirma
tezgâhi, tepsileri bir sizdirmazlik folyosunun yanina getirmek
için yukari çikmaktadir. Tepsi sizdirmazlik folyosu ile
mühürlendikten sonra, örnegin, isi ve basinç veya ultrason
etkisi altinda, kaldirma tezgâhi tekrar n sayidaki tepsilerini
aktarma bandi seviyesine getirmek için asagi hareket
etmektedir. Kavrama sistemi daha sonra sizdirmaz n
tepsilerini, yeni getirilmis bir grup n tepsileri ile birlikte
kavramaktadir ve tüm 2n tepsilerini gelen aktarma bandinin
aktarma yönüne hareket etmektedir. Kavrayici kollarin açilmasi
ile sizdirmaz n sayidaki tepsiler, götürülmek üzere bir giden
aktarma bandina konulmaktadir. Yeni getirilen n tepsileri de
ardindan kaldirilip sizdirmaz hale getirilmeleri için es
zamanli olarak kaldirma tezgâhina birakilmaktadir.
gerçeklestirmektedir" baslikli makalede, yeni cilt 4.2008,
sayfa 179 ila 18l'de; paketleme makineleri için
basitlestirilmis bir kontrol yöntemi önerilmektedir. Bu öneri,
paketleme makinesindeki islemlerin döngüsel olarak
tekrarlandigi bilgisinden yola çikilarak, islemlerin
kontrolünü bir sözde "elektronik kam profili" ile
yapilmasina dayanmaktadir. Bu tür bir elektronik kam profili
aslinda döngüsel olarak tekrarlayan islemlerde kullanilan
mekanik kam profilinin karsitini olusturmaktadir. Kam
profilinde, islemlerin döngüsel olarak tekrarlandigi bir dönüs
süresi veya döngü süresi bulunmaktadir (mekanik ile benzer
sekilde " kral dalgasi" veya ana eksen" olarak da
adlandirilir). Bir "islem" burada bir veya daha fazla
aktüatör ile gerçeklestirilen, örnegin bir aktarma, bir
sizdirmazlik, bir kesme V.s. gibi bir islev anlamina
gelmektedir. Her bir aktüatör için elektronik kam profilinde;
aktüatörün durumunu temsil eden, bir emri ileten veya hatta o
aktüatördeki kontrol voltajini belirten bir kontrol profili
bulunmaktadir. "Elektronik kam profilleri daha hizli
paketleme gerçeklestirmektedir baslikli makalede, islemlerin
seyrini degistirmek için döngü süresinin uzatilip
kisaltilabilecegi belirtilmektedir. Bu durum. yukarida
tanimlanan dönüs süresinin uzatilmasi veya kisaltilmasinda,
kontrol profilinin bireysel degisikligi ile paketleme
makinesinin tüm seyri zorlasabilecegi ve hatta tamamen
durmasina neden olabilecek sekilde, farkli islemlerin karmasik
bir sekilde birbirleri ile baglantili oldugu sorununu
çözmemektedir.
DE 103 08 816 A1 sayili patent dokümani, endüstriyel kontrol
yöntemlerinde görev yönelimli adimlarin grafik
görsellestirmesine iliskin bir olasiligi açiklamaktadir. Buna
458 982 A1 sayili patent dokümanlarinda da açiklanmaktadir.
Ancak bu dokümanlarin hiçbiri, paketleme sanayisi ve orada var
Bu tür paketleme makineleri örnegin US 5,566,526 A 've daha
dokümanlarinda açiklanmaktadir.
Mevcut bulusun amaci, kullanici için paketleme makinesinin
kullanimini iyilestirmektir.
Bu amaç, istem l'in özelliklerine göre bir paketleme makinesi
ile çözülmektedir. Bulusun avantajli ileri yapilandirmalari,
bagli istemlerde belirtilmektedir.
Bulus, bir paketleme makinesi ile ilgilidir. Gösterge cihazi,
paketleme makinesinin bir kontrol yöntemi ile kontrol edilen,
basit ve sorunsuz bir kullanim. açisindan, uygun hale
getirilmistir. Bu amaç için bulusa uygun gösterge cihazi bir
zaman çizelgesi grafiginde, paketleme makinesinde birbiri ile
paralel art arda olusan ve / veya zamansal olarak örtüsen en
az iki islemi ayni anda göstermektedir. Sizdirmazlik,
etiketleme veya kesme gibi fiili olan hareketler veya
yöntemlerden olusan islemlerden her biri için zaman çizelgesi
grafiginde, kolay anlasilmasini saglayan bir çizgi
bulunmaktadir. Islemlere ait islem sembollerinin ölçümleri,
zaman çizelgesi grafiginde ilgili islemlerin zamansal süresi
ile orantilidir. Islem sembollerinin çakismasi veya düzeni,
tercihen islemlerin zamansal gerçeklesme sirasina göre
olmaktadir. Bu sekilde kullanici, belirli islemlerin ne
sekilde ayni anda veya pes pese gerçeklestigini hizlica
anlamaktadir. Islem sembolleri örnegin, uzunluklari ilgili
islemin zamansal süresine orantili olan çubuklar seklinde
olabilmektedir.
Bir isleme ait islem sembolünün ölçümü, tercihen bir
elektronik kam. profilindeki ilgili isleme ait aktüatördeki
kontrol profilinin belirli kesitinin zamansal süresi ile
orantilidir. Gösterge cihazinda ilgili aktüatörün belirli bir
hareket veya islevi gerçeklestirdigi, kontrol profilinin
sadece ilgili kesitinin gösterilmesi de mümkün olmaktadir.
Kontrol profilinin zaman kesiti dönüs süresinin degismesi ile
diger kontrol profillerinin gösterilen kesitlerine göre de
uzar veya kisalirsa, gösterge cihazi sayesinde aninda
görülebilmektedir.
Tercihen gösterge cihazinda, paketleme makinesindeki
islemlerin mevcut durumunu temsil eden bir sifir çizgisi
bulunmaktadir. Bu sifir çizgisi, paketleme makinesi çalisir
durumda oldugunda, islem sembolleri onun altindan geçecek
sekilde, gösterge cihazinda ayni yerde sabit kalabilmektedir.
Bulusun degisik bir seklinde, gösterge cihazindaki sifir
çizgisi kaydirilabilmektedir.
Bir diger yapilandirma sekilinde ise örnegin, islemin ilave
parametreleri veya özelliklerini göstermek için, gösterge
cihazinda islem sembolünün üzerine tiklayarak kullanici
tarafindan bir islem sembolünün seçilebilir olmasi da mümkün
olmaktadir. Burada örnegin önceden üst islem sembolünde
toplanan bireysel islem adimlarinin alt adimlari
gösterilebilir. Bunun yaninda ilgili islem hakkinda bilgiler
veya bu islemin belirli parametrelerinin ayarlama
olasiliklarini göstermek mümkün olmaktadir.
Paketleme makinesinin kullanimi açisindan ve özellikle
olabildigince hijyenik çevre açisindan, gösterge cihazinin bir
dokunmatik ekran seklinde olmasi amaca uygun olmaktadir.
Paketleme makinesi bir tepsi sizdirmazlik makinesi, bir derin
çekme makine veya bir oda makinesi olabilmektedir.
Bulusa uygun bir paketleme makinesinin tercih edilen bir
kontrol yöntemine göre, kontrolde kullanilan elektronik kam
profilindeki en az bir kontrol profili; ilgili aktüatörün
belirli hareketlerine veya durumlarina karsilik gelecek
sekilde, birden fazla kesite ayrilmaktadir. Kontrol profilinin
bu kesitleri; ilgili aktüatörde bir kesit boyunca belirli
kontrol voltajin bulunmasi, kesit boyunca aktüatörün belirli
bir hareketi gerçeklestirmesi veya kesit boyunca aktüatörün
etkisiz olmasi ile belirlenebilmektedirler. Bunun yaninda
bulusa uygun bu kontrol profilinde bir faktör F etrafinda
dönüs süresini, kontrol profilinin birinci kesitinde bir
Faktör Fl ve F1 > Faktör F ve kontrol profilinin ikinci
kesitinde Faktör F2 ve F2 < F etrafinda degistirmektedir.
Dönüs süresindeki degisiklik; paketleme makinesinin çalisma
hizinda ya da islem oranindaki yükselis veya düsüs anlamina
gelmektedir. Bir Faktör F etrafinda dönüs süresinin uzatilip
kisaltilmasinda, elektronik kam profilindeki tüm kontrol
profillerini ayni Faktör F etrafinda uzatmak veya sikistirmak
daha akla yatkin olmaktadir. Bulusun dayandigi anlayisa göre,
dönüs süresinin degistirilmesinin sadece kontrol profillerinin
basit, orantili germe veya sikistirmasina neden olmayip, bir
kontrol profilinin farkli kesitlerinin degisik sekillerde tüm
dönüs süresinin degisimine katkida bulunmasi ile paketleme
makinesinin faaliyet seyri; enerji verimliligi, paketleme
makinesinin çalisma ömrü ve ürünlerin güvenli kullanimi
açisindan oldukça düzelmektedir.
Kontrol yöntemi; kontrol profilinin farkli kesitleri ile bir
aktüatörün- kontrol profilinin ilgili kesitlerine uygun olarak
isleni kesitlerinin tür ve özelliklerine bagli olarak- dönüs
süresinin uzatilmasina veya kisaltilmasina degisik katkilarda
bulunabilme avantajini saglamaktadir. Paketleme makinesinin
kontrol düzenegi buna; bireysel aktüatörlerin ölü ya da durgun
zamanlarinin azaltilip ve hatta tamamen önlenebilmesi için ve
baska islem. kesitlerinin yüksek oranli kisalmalari altinda,
dönüs süresi içerisinde daha büyük bir zaman dilimi verildigi
için hareket desenlerinin daha yavas cereyan edebilmeleri için
izin vermektedir. Azaltilmis hizlar ve ivmelere sahip daha
yumusak hareket desenleri; paketleme makinesinin hizmet ömrünü
ve bakim. araliklarini uzatmak ve ürünü daha özenli hareket
ettirmek için, paketleme makinesindeki hareketli paçlarin
titresim veya yorgunluk belirtilerinin önlenmesine katkida
bulunurlar.
Bulus kapsaminda bir "elektronik kam profili"; en basit
anlamda. tek bir aktüatör için tek bir kontrol profili veya
kontrol profillerinin daha üst bir koordinasyonundan
olusabilmektedir. Her bir kontrol profiline, bir aktüatörün
hareket-, hiz-, hizlandirma- veya hareketlendirme profili
karsilik gelebilmektedir.
Tercihen bulusa uygun sekilde sadece bir kontrol profili
birden fazla kesite ayrilmamistir, onun yerine elektronik kam
profilindeki birden fazla veya tüm kontrol profilleri, birden
fazla kesite ayrilmistir. Bu durum› paketleme makinesindeki
birden fazla veya hatta tüm aktüatörlerin az önce tanimlanan
sekilde optimize edilebilecegi avantajini saglamaktadir.
Kontrol tertibatindaki bir kontrol profilinin belirli
kesitleri için altina inilmeyen veya üstüne çikilmayan asgari
veya azami bir sürenin belirlenmesi düsünülebilir. Asgari veya
azami süre, ilgili aktüatörlerin özellikleri veya
gerekliliklerinden ortaya çikmaktadir. Örnek olarak bir
nakliye bandinin hizlandirma asamasinin çok kisa olmamasi
gerekir, çünkü ürün olusacak asiri hizlandirmalarda henüz açik
olan paketlemeden disari akabilir (sivi ürünler için) veya
disari savrulabilmektedir (hafif ürünlerde). Sizdirmazlik
folyosunun güvenli eritilmesini saglamak için, paketlemenin
mühürlenmesi için bir asgari süre belirlenebilir. Ürün
içerisine sicaklik girisini sinirlandirmak için ayrica bir de
azami süre belirlenebilmektedir.
Bazi kosullar altinda, dönüs süresindeki bir degisiklikte, bir
kontrol profilindeki en az bir kesitinin, sabit bir süreye
sahip olmasi yararlidir. Dönüs süresinin uzatilmasi veya
kisaltilmasinda, kontrol profilinin bu kesitinin hiç bir
katkisi olmamaktadir. Dönüs süresinin uzatildigi durumlarda,
kontrol profilinin diger kesitleri böylece baglantili
hareketlerin yüksek oranli olarak hafif veya yavas
gerçeklesebileckleri sekilde, yüksek oranli olarak
uzatilabilirler.
Kontrol tertibatindaki en az iki kontrol profilinin belirli
örtüsme süreleri için altina inilmeyen veya üzerine çikilmayan
asgari veya azami sürenin belirlenmesi amaca uygun
olabilmektedir. Örnek olarak birinci ve ikinci gelen aktarma
bantlarinin, bir kabi birinci aktarma bandindan ikincisine
iletebilmek için belirli bir süre için ayni hizda olmalari
gerekmektedir. Bununla birlikte kaldirma tezgâhi paketlemeleri
önceden belirlenmis bir sürede sizdirmazlik folyosuna
yaklastirmalidir. Kontrol tertibatindaki ilgili örtüsme
zamanlarinin asgari veya azami sürelerinin önceden verilmesi
ile gerekli islev ve çalisma asamalarinin güvenli bir sekilde
gerçeklesmeleri saglanmaktadir.
Özel bir durumda, dönüs süresindeki bir degisiklikte iki
kontrol profilinin en az bir örtüsme süresinin, sabit bir
süreyi muhafaza etmesi düsünülebilir. Dönüs süresindeki bir
degisiklikte olusan sabit örtüsme süresi için yeni degerlerin
hesaplamasina gerek olmadigindan, bu durum kontrolü
kolaylastirabilmektedir. Böyle bir örtüsme zamanina örnek
olarak kavrayici kollar ve kaldirma aracinin hareketleri
arasindaki örtüsme zamani verilebilir.
Bazi sartlar altinda, kaldirma araci ile kavrayici kollar
arasinda bir çarpismayi engellemek için kaldirma aracinin
kaldirilip kapatilmasindan önce, kavrayici kollarin yeterince
disariya dogru hareket etmesini saglamak için, örtüsme
süresinin sabit kalmasi gerekmektedir.
En az bir aktüatör için Fl/F ve/Veya F2/F oraninin
ayarlanabilmesi tercih edilmektedir. Bu sekilde ya kullanici
ya da makinenin kendisi; dönüs süresinde bir uzama veya
kisalmada, kontrol profilinin belirli kesitlerinin yapacaklari
katkiyi ayarlayabilmektedir. Diger bir ifadeyle, dönüs
süresindeki bir degisiklikte, kontrol profilinin farkli
kesitlerinin agirliklandirmalari degistirilebilmektedir.
Kullanici kontrol profilinin her kesiti için
agirliklandirmayi, yani Fl/F oranini ayri ayri girmesine gerek
kalmazsa, makinenin kullanimi onun için daha kolay olacaktir.
Kullanicinin örnegin belirli bir ürün ve/Veya belirli
paketleme malzemeleri için merkezi bir ayarlama yapmasi ve
bunun üzerine kontrol tertibatinin bireysel kontrol profilleri
için en uygun agirliklandirmalari belirlemesi de mümkün
olabilmektedir. Örnek olarak kullanici ürünün ivme duyarliligi
degerini, özellikle %0 (agir, kati ürünler için) ve%lOO
(hafif, akiskan ürünler için) araligindaki degerleri
girebilir. Sivi ürünlerde Viskozite ne kadar yüksek ise, ivme
duyarliligi için ayarlanmasi gereken deger de (3 kadar düsük
olacaktir.
Dönüs süresindeki bir degisiklik durumunda, kontrol
tertibatinda birinci bir kontrol profilindeki bir kesitin,
ikinci bir kontrol profilinin bir kesitine göre degisim
göstermesi tercih edilmektedir. Bu önlem ile kontrol yöntemi,
paketlenecek ürünlere daha iyi uyarlanabilmektedir.
Dönüs süresindeki degisiklik; örnegin paketleme makinesindeki
sensörlerin, degisen sinir kosullarini tespit etmeleri gibi,
paketleme makinesinin kontrol tertibati sayesinde otomatik
olarak da olabilmektedir. Örnegin birim zaman basina paketleme
makinesine daha az ürün getirildiginde veya sensörler daha
uzun bir sizdirmazlik süresini tespit ettiklerinde, dönüs
süresi uzatilabilir. Bunun yaninda dönüs süresinin bir
operatör tarafindan manüel olarak degistirilmesi de mümkün
olmaktadir.
Asagidaki sekiller ile bulusun avantajli bir yapilandirma
örnegi gösterilmektedir. Burada:
Sekil 1'de, bir tepsi sizdirmazlik makinesi ("Traysealer")
seklindeki paketleme makinesinin perspektifli görünümü,
Sekil 2'de, paketleme makinesi içinde belirli islemler
dizisinin sematik bir gösterimi,
Sekil 3'te, Sekil 2'de gösterilen islemler ile ilgili bulusa
uygun paketleme makinesinin elektronik kam
profilinden bir kesit,
Sekil 4'te, tüm kontrol profillerinin bilinen, orantili
uzamasi ile dönüs süresinin uzatilmasindan sonra
Sekil 3'te gösterilen elektronik kam profilinden bir
Sekil 5'te, bulusa uygun yöntemin kullanilmasi ile dönüs
süresinin uzatilmasindan sonra Sekil 3'te gösterilen
elektronik kam profilinden bir kesit ve
Sekil 6'de, paketleme makinesinin gösterge cihazi
gösterilmektedir.
Ayni bilesenler, sekillerde ayni referans numaralari ile
belirtilmektedir.
Sekil 1'de bulusa uygun paketleme makinesinin (1) tepsi
sizdirmazlik makinesi ("Traysealer") seklindeki perspektifli
görünümü verilmektedir.
Paketleme makinesinde (l), üzerinde bir yapi (3) olan bir
makine sasisi (2) bulunmaktadir. Doldurulmus, tepsi seklindeki
kaplari getiren bir birinci gelen aktarma bandi (4)
(gösterilmemistir), yatay yönde ikinci bir gelen aktarma bandi
(5) ile ayni hizaya gelmektedir. Her iki gelen aktarma
bantlari (4,5) dar bir açiklik ile ayrilmislardir.
Alçaltilmis pozisyonda bir kaldirma tezgâhinin (6) üst yüzeyi,
her iki gelen nakliye bantlarinin (4,5) üst yüzeyleri ile ayni
hizaya gelmektedir. Kaldirma tezgâhinin (6) diger tarafinda
bir giden nakliye bandi (7), alçaltilmis kaldirma tezgâhinin
(6) üst yüzeyi ile ayni hizaya gelmektedir.
Paketleme makinesinde (l), ayni anda 2n sayida tepsi
kavrayabilen bir kavrama. sistemi (8) bulunmaktadir. Bu amaç
için kavrama sisteminde (8), ikinci gelen aktarma bandinin (5)
sag ve solunda bulunan ve tepsileri kavramak veya birakmak
için eszamanli olarak yatay yönde ve paketleme makinesinin (1)
geçis yönüne (D) dikey olarak hareket edebilen iki yatay
kavrayici kol (9) bulunmaktadir. Kavrayici kollar (9) dâhil,
tüm kavrama sistemi (8), yatay yönde, geçis yönüne (D) paralel
olarak hareket edebilmektedirler.
Sizdirmazlik folyosunun (11) verilmesi ve saklanmasi için bir
folyo aktarma rulosu (10) kullanilmaktadir. Sizdirmazlik
folyosu (11) bir folyo germe düzenegi (12) üzerinden, kaplar
ile mühürlenmek için kaldirma tezgahi (6) üstünde bulunan bir
yapidaki (3) sizdirmazlik düzenegine yönelmektedir.
Sizdirmazlik folyosunun (11) kalani, bir folyo artigi
Paketleme makinesinin (1) üzerindeki yapiya (3) dönebilir bir
sekilde monte edilmis bir gösterge cihazi (14), kullaniciya
hem paketleme nakinesinin (l) nevcut durumunu göstermektedir
hem de onu kullanmasini saglamaktadir. Bu amaç için gösterge
cihazinda (14) kullanici elemanlari (15) bulunmaktadir.
Bununla birlikte gösterge cihazinda (14) ekran üzerine
dogrudan veri girisi ile kullanimi saglayan bir dokunmatik
ekranin bulunmasi da mümkündür.
Paketleme makinesinin (1) çalisma durumunda, tepsi seklindeki
kaplar dolum esnasinda veya dolumdan sonra birinci gelen
aktarma bandinda (4) tasinirlar. Birinci gelen aktarma
bandinin (4) bitiminden hemen önce sensör bir kabi tuttugunda,
birinci gelen aktarma bandindaki (4) kabin, ikinci gelen
aktarma bandina (5) iletilecegi sekilde, ikinci gelen aktarma
bandi (5), birinci gelen aktarma bandi (4) ile eszamanli
olarak hareket ettirilmektedir. Bu iletme, ikinci gelen
aktarma bandinin (5), kabi aldiktan sonra tekrar durdurulmasi
ile kaplarin esit araliklar ile ikinci gelen aktarma bandi (5)
üzerinde düzenlenmeleri ile gerçeklesmektedir. Belirli n
sayidaki kaplarin (örnegin üç kap) ikinci gelen aktarma bandi
(5) üzerine konuldugu anda, kavrama sistemindeki (8) uygun
giris açikliklarina sahip kavrayici kollar (9), kaplara dogru
yaklastirilmaktadir. Kaplar iki kavrayici kol (9) arasinda
sikistirildigi anda tüm kavrama sistemi (8), kaplarin kaldirma
tezgahi (6) üzerinde veya üstünde konumlandirilana kadar,
paketleme makinesinin (l) geçis yönü (D) boyunca hareket
etmektedir. Kavrayici kollar (9) açilip, kaplar serbest
kaldiktan sonra, kaldirma tezgahi (6) yukari dogru
çikmaktadir. Bu yolla doldurulmus kaplar bir sizdirmazlik
folyosu (ll) ile kaplanacaklari bir sizdirmazlik istasyonuna
getirilmektedir. Sizdirmaz hale getirildikten sonra kaldirma
tezgâhi (6) tekrar gelen aktarma bantlarinin (4,5) seviyesine
kadar inmektedir. Sizdirmazlik esnasinda kavrama sistemi (8)
geçis yönünün (D) tersine, çikis konumuna yönelmektedir.
Kavrayici kollar (9) tekrar birbirlerine dogru
yaklastiklarinda, ayni anda hem› kaldirma tezgâhindaki (6) n
sayidaki sizdirmaz kaplari hem de ikinci gelen aktarma
bandindaki (5) yeni hazirlanmis kaplari kavrarlar. Kavrama
sistemi (8) artik tekrar geçis yönüne (D) hareket ederse, n
sayidaki sizdirmaz kaplar, giden aktarma bandi (7) üzerinde
hareket ettirilir ve kavrayici kollarin (9) açilmasi ile orada
serbest birakilirlar. Ayni anda n sayida yeni kap da ardindan
mühürlenmek üzere, kaldirma tezgahi (6) üzerine konulmaktadir.
Önceden sizdirmaz n sayidaki kaplar, giden aktarma bandi (7)
ile paketleme makinesinden (l) çikartilabilirler. Gerektiginde
sizdirmaz kaplarin etiketlenmesi yapilmaktadir.
Kaldirma tezgâhinin (6) ve kavrama sisteminin (8) hareket
akisi, sekil 2'de tekrar sematik olarak gösterilmektedir.
Kavrama sistemi tO zamaninda, kavrayici kollarin (9) birbirine
yaklasmalari ile kapanmaya baslamaktadir. Kavrayici kollar (9)
tl zamaninda kaplari kavrarlar ve tüm kavrama sistemi (8)
artik paketleme makinesinin (l) geçis yönü D boyunca hareket
ettirilmektedir. Bir t2 zamaninda kavrama sistemi (8) yine
durmakta ve kavrayici kollar (9) açilmaktadir. Kavrayici
kollar (9) artik kaldirma tezgâhinin (6) hareket yönünden
uzaklastiklarinda, kaldirici düzenek t3 zamaninda
kapatilabilir, baska bir ifadeyle kaldirma tezgahi (6)
kaldirilabilir. Kavrayici sistemin (8) t5 zamaninda tekrar
baslangiç pozisyonuna ulasmasi için ayni anda geçis yönüne (D)
geri hareket ettirilmektedir. Kaldirma tezgâhinin (6)
yüksestilmis pozisyonunda t4 zamanindan itibaren kaplarin
mühürlenmesi baslar ve t6 zamaninda bitirilmektedir. Kaldirma
tezgâhinin (6) asagi indirilmesi ile t6 zamaninda kaldirma
düzenegi tekrar açilabilmektedir. Paketleme makinesinin (l) t7
zamaninda çalisma. döngüsünün. bitmesi ile buradan (tO zamani
gibi) yeni bir çalisma döngüsü baslayabilmektedir. Bu sekilde
T = t7 i tO zamani, paketleme makinesinin (l) dönüs süresini
veya döngü süresini göstermektedir.
Farkli hareket ve islevlerin yerine getirilmesi için paketleme
makinesinde (l) birden fazla aktüatör bulunmaktadir. Örnek
olarak birer aktüatör, bir gelen veya giden aktarma bandinin
çalistirilmasinda, bir diger aktüatör kaldirma tezgâhinin (6)
kaldirilip indirilmesinde, bir diger aktüatör tüm kavrayici
sistemin (8) yatay hareketinde, bir diger aktüatör kavrayici
kollarin (9) açilip kapatilmasinda, bir diger aktüatör
sizdirmazliginda ve bir aktüatör de sizdirmazlik folyosunun
(ll) çözülüp sarilmasinda kullanilmaktadir. Bunun yaninda
ayrica baska aktüatörler bulunabilir ;veya bir isleme birden
fazla aktüatör katilabilmektedir.
Bulusa uygun paketleme makinesinin (1) kontrol tertibati
olarak, paketlemem makinesindeki (1) her bir aktüatöre bir
kontrol profili karsilik geldigi bir elektronik kani profili
bulunmaktadir. Sekil 3'te bu elektronik kani profilinden bir
kesitte; kavrayici kollarin (9), tüm kavrama sisteminin (8),
kaldirma tezgâhinin (6) ve sizdirmazlik istasyonunun
aktüatörleri gösterilmektedir.
Birinci bir kontrol profili (20) kavrayici kollara (9) aittir.
Bu birinci kontrol profilinde (20), (21)'den (24)'e kadar dört
kesit bulunmaktadir. Birinci kesit (21) kavrayici kollarin (9)
sizdirmazlik kareketini temsil etmektedir. Ikinci kesit (22)
boyunca kavrayici kollar kapali tutulmaktadir. Üçüncü kesitte
(23) kavrayici kollar açilir ve bu açik pozisyon dördüncü
kesitte (24) muhafaza edilmektedir. Bunun ardindan, yani dönüs
süresi t7'ye ulasildiginda, kontrol profili (20) tekrar
birinci kesit (21) ile baslamaktadir.
Ikinci kontrol profili (30) tüm kavrayici sistemin (8) yatay
hareketine aittir. Kavrayici kollar (9) kapanirken, kontrol
profilinin (30) bir birinci kesitinde (31), kavrayici sistem
(8) tümüyle hareketsiz kalmaktadir. Kesit (32) boyunca
kavrayici sistem geçis yönü D boyunca hareket etmektedir.
Üçüncü kesit (33) boyunca kavrayici sistem (8) hareketsiz
kalmaktadir. Bunun ardindan dördüncü kesit (32) boyunca tekrar
baslangiç pozisyonuna hareket ederek, orada kesit (35) boyunca
beklemektedir.
Üçüncü kontrol profili (40) kaldirma tezgahinin (6) ya da
kaldirma düzeneginin hareketine aittir. Bu kontrol kesitinin
(40) bir birinci kesiti (41) boyunca kaldirma tezgahi (6)
alçaltilmis pozisyonunda hareketsiz kalmaktadir. Ikinci kesit
(42) boyunca kaldirma tezgahi (6), üçüncü bir kesit (43)
boyuncar sabit kalmak üzere yukarir kaldirilmaktadir. Ardindan
kaldirma tezgâhi (6) dördüncü kesitte (44) tekrar
alçaltilmaktadir.
Dördüncü kontrol profili (50) sizdirmazlik aracina aittir.
Birinci kesitte (51) ve üçüncü kesitte (53) sizdirmazlik araci
etkin degildir. Sadece ikinci kesitte (52), kaplari
sizdirmazlik için etkinlestirilmektedir.
tO'dan t7'ye kadar olan döngü süresi T, burada 29 zaman birimi
kadardir, örnegin 29 adet saniyenin onda biri kadar.
Sekil 4'te, normalde döngü süresi T'nin uzatilmasinda olusan,
elektronik kam profilindeki ayni kesit gösterilmektedir.
Gösterilen yapilandirma örneginde dönüs ya da döngü süresi T,
29'da 37 zaman birimine uzatilmistir, yani örnegin 2,9
saniyeden 3,7 saniyeye- Döngü süresi T'nin bu uzatilmasi; ya
bir operatör tarafindan yapilir, ya da paketleme makinesinin
(1) kontrol tertibati tarafindan otomatik olarak
gerçeklestirilmektedir. Uzatilmis bir T döngü süresi, örnegin
sizdirmazlik için daha uzun bir süre kullanmak için veya daha
az paketlemeler geldiginde, paketleme makinesinin (l) birim
zaman basina düsen islem oranini azaltmak için gerekli
olabilmektedir.
Paketleme makinelerindeki alisilagelmis kontrol
tertibatlarinda Sekil 4'te de gösterildigi gibi, tüm kontrol
bölümleri (20, 30, 40, 50) orantili olarak birbirlerine dogru
gerilmistir (veya döngü süresi T'nin kisaltilmasinda, buna
göre orantili olarak sikistirilmistir). Kontrol profillerinin
kadar kesitlerinden her biri buna göre ayni Faktör F = 37/29
etrafinda uzatilmistir. Bu sekilde paketleme makinesinin ayni
seyri, sadece daha yavas olarak, gerçeklesmektedir.
Sekil S'te yine elektronik kam profilinin ayni kesiti
gösterilmektedir, ancak burada bir kontrol yöntemi
kullanilmaktadir ve döngü süresi T, yine faktör F : 37/29
etrafinda uzatilmistir. Kavrayici kollarin (9) hareketinden
sorumlu olan birinci kontrol profili (20) örneginde hareket
seyri, sekil 4'e göre normal kontrol tertibati ile ortaya
çiktigi gibi, çizgili sekilde gösterilmektedir. Birinci
kontrol profilinin (20) düz çizgi olarak gösterilen gerçek
seyri ise; birinci kesitin (21) ve üçüncü kesitin (23)
uzatilmadiklarini, onun yerine sekil 3'teki baslangiç
poziyonundaki ayni süreyi muhafaza ettiklerini göstermektedir.
Bu iki kesit (21,23) bundan dolayi bir* F2 = 1 <: F faktörü
etrafinda "gerilmistir". Diger iki kesit (22, 24) de,
birinci profildeki (20) döngü süresi T'ye ulasmak için tam
tersi olarak, bir F2 > F faktörü ile yüksek oranli olarak
uzatilmistir.
Iki kesit boyunca (21,23) kavrayici kollarin (9) hareketleri,
ürünün paketleme tepsisi içerisindeki hareketi üzerine etkisi
oldukça azdir. Kavrayici kollar (9) kapandiginda, tepsiler
gelen aktarma bandi (5) veya kaldirma tezgâhi (6) üzerine
bulunmaktadirlar. Ayni zamanda her iki taraftan da kavrayici
kollardan (9) küçük bir itilmeye maruz kalmaktadirlar.
Kavrayici kollarin (9) açilmasi ile tepsiler yine ayni sekilde
giden aktarma bandi (7) veya kaldirma tezgâhi (6) üzerine
bulunmaktadirlar. Kavrayici kollarin (9) hizlica açildigi
durumlarda bile, ürünü kaba göre çok fazla etkileyecek
sekilde, kaba ve içerisindeki ürüne bir itme
uygulanmamaktadir. Bu görüsün altinda yatan sebep olarak,
toplam döngü süresi T uzatilsa da, iki kesitin (21,23) süresi
bulunabilmektedir. Döngü süresinin uzatilmasi bunun yerine
paketleme makinesinin (1) faaliyet seyrindeki diger
kesitlerden oransiz olarak elde edilmektedir.
Kavrayici kollarin (9) açilip kapanmasinda hizin sabit
kalmasi, bir döngü içerisinde kavrama sistemi (8) hareketinin,
sekil 3'deki gibi ayni anda baslayabilecegi anlamina
gelmektedir. Kavrama sisteminin (8) kontrol profilinin (30)
ikinci kesiti (32) artik yüksek oranli olarak, baska bir
ifadeyle Faktör` F2 > E“ ile uzatilmistir. Bu da tüni kavrama
sisteminin (8) yine de kavrayici kollarin (9) açilmasindan
önce hareketsiz kalabilmeleri için, yüksek oranli olarak yavas
hizlandirilip hareket ettirilebildigi anlamina gelmektedir.
Kavrama sisteminin (8) bu yüksek oranli yavas hareketi, sadece
tepsi içerisindeki ürünü degil, ayni zamanda kavrama
sisteminin (8) harekeli bilesenlerini de korumaktadir.
Zaman kesitinde (23) kavrama. hareketi baslangiç hizini
korudugunda, ayni sekilde kaldirma tezgâhinin (6) kaldirma
hareketi de kesit (42) süresince yüksek oranli olarak yavas
gerçeklesebilmektedir. Bununla birlikte kaldirma tezgâhinin
(6) aktüatörü ve hareketli parçalari da buna göre daha Özenli
olarak çalistirilabilir. Ayni zamanda paketleme makinesinin
(l) enerji tüketimi de azalmaktadir.
Kavrama sisteminin (8) kontrol profilinde (30), kontrol
yöntemi bir diger optimizasyon gerçeklestirmistir. Kontrol
profilinin (30) kesitlerinin (34,35) alisagelmis, basit veya
orantili mesafelerinden elde edilebilen, sekil 4'te gösterilen
kontrol profilinin (30) seyri, çizgili olarak
gösterilmektedir. Bunun aksine kontrol yöntemi, kontrol
profilinin (30) kesitinde (34) t7' zamanina kadar yani
uzatilmis döngü süresi T'nin sonuna kadar bir uzatmaya neden
olmaktadir. Kontrol profilinin (30) besinci kesiti (35) devre
disi kalmaktadir, diger bir deyisle dördüncü kesiti (34), bir
sonraki döngünün birinci kesiti (3l) izlemektedir. Bu yaklasim
sekli ile kavrama sisteminin (8) bir ölü- veya durma süresi
önlenmektedir, aksi halde kavrama sistemi kesit (35) süresince
baslangiç pozisyonunda sabit kalacaktir. Kesitin (34) islemi
için, yani kavrama sisteminin (8) baslangiç pozisyonuna geri
gitmesi için, artik oldukça uzun bir zaman dilimi mevcuttur.
Buna bagli olarak düsük ivmeler ve yavas hareketler ile
kavrama sistemi (8) artik baslangiç pozisyonuna geri
getirilebilmektedir.
Orantili uzatmanin aksine, ayni ürünlerden olusan tepsilerde
normalde sizdirmazlik folyosu ile sabit sizdirmazlik süresi
bulunur ve çizgili olarak gösterilmektedir.
Kapali sizdirmazlik istasyonunda kaplarin ilaveten
bosaltilmasi ve/Veya gazlanmasi durumlarinda, daha iyi artik
oksijen degerlerini elde etmek için, eldeki mevcut azami
süreyi kullanmak yararli olabilmektedir. Bu arka plan önünde
sekil 5'de kesit (53), düz çizgiler ile sekil 3'deki baslangiç
durumuyla kiyasla, faktör F etrafinda uzatilmistir.
Bulusa uygun kontrol tertibatinda; hangi islem. kesitlerinin
dönüs süresi T'nin uzatilmasi durumunda, diger islem
kesitlerini yüksek oranli olarak uzatabilmeleri için
sürelerini muhafaza edebilecekleri hakkindaki bilgiler
depolanmaktadir* ve dikkate alinmaktadir. Bunun› yaninda› hangi
islem. kesitlerinin az veya çok yüksek oranli olarak dönüs
süresi T'nin kisaltilmasina katkida bulunabileceklerine dair
bilgiler de göz önüne alinabilinmektedir. Bununla birlikte
kontrol profillerinin belirli kesitlerinin süreleri için
asgari ve azami degerler de olusturulabilmektedir. Örnek
olarak sizdirmazlik kesitinin (52) süresi, sizdirmazlik
kalitesini etkilememesi açisindan, çok kisa olmamalidir. Bunun
tersi olarak da, ürüne sicaklik girisini sinirlandirmak için,
sizdirmazlik süresi çok uzun olmamalidir.
Bazi islemlerde, iki islem arasindaki örtüsme süresi,
paketleme makinesinin (l) sakin bir faaliyet seyri için önemli
bir kriter olmaktadir. Örnek olarak bir paketleme tepsisini
güvenli olarak birinci gelen aktarma bandindan (4) ikinci
gelen aktarma bandina (5) iletebilmek için, birinci gelen
aktarma bandi (4) ve ikinci gelen aktarma bandi (5) iletim
süresi boyunca eszamanli olarak çalistirilmalidir. Bu tür
örtüsme zamanlarinin sabit kalmalari veya belirli asgari veya
azami degerlerin asilmamasi için, kontrol tertibati optimize
edilebilmektedir.
Bulusun avantajli bir seklinde kullanici, döngü süresi T'nin
uzatilmasi veya kisaltilmasinda, belirli kontrol profillerinin
bireysel kesitlerinin. ve bir veya farkli kontrol profilleri
(20, 30, 40, 50) gruplarindan hangi agirliklandirmalar ile
etki edecegini seçebilmektedir. Agirliklandirmanin kullanici
tarafindan degistirilmesi, sabit kalan döngü süresi T'de bile
bir veya birden fazla kontrol profilleri arasindaki
iliskilerin degismesine sebep olabilmektedir.
Agirliklandirma, kullanici tarafindan örnegin paketlemenin
veya sizdirmazlik folyosunun özelliklerine göre veya ürünün
özelliklerine göre, özellikle de onun ivme duyarliligina
bakilarak gerçeklestirilebilir. Eger kullanici sivi ürünlerde
ivme duyarliligi için %0 ila %100 skalasinda düsük bir deger
girisi yapiyorsa, kontrol profilleri (20,30,40,50), ürünlerin
mümkün oldugunca düsük bir ivme göstermesi açisindan optimize
edilirler. Bu nedenle kontrol tertibati ilk olarak kontrol
profili (30) üzerindeki kavrama sistemindeki (8) hareketlerin
kesitlerini (32,34) uzatmaya çalisacaktir, ikinci olarak da
kontrol profili (40) üzerindeki kaldirma tezgahinin (6),
kaldirma hareketinin kesitlerini (42,44) uzatmaya
çalisacaktir. Daha düsük ivme duyarliligina sahip ürünlerde,
kesitlerde (32,34) daha zayif bir uzatma yeterli olacaktir.
Basit bir uygulama seklinde; kullanici tarafindan ayarlanan
ivme duyarliligi derecesinin, bir kontrol profilinin belirli
kesitlerinin yüksek veya düsük oranli olarak döngü süresi
T'nin uzatmasina katkida bulunacak sekilde, Fl/F2 oranina
dönüstürmek mümkündür.
Sekil 6 bulusa uygun gösterge cihazinin (14) ekran alaninin
sematik görünümünü vermektedir. Bu gösterge cihazinda (14)
paketleme makinesinin (1) faaliyet seyri bir zaman çizelgesi
grafiginde sematik olarak gösterilmektedir. Paketleme
makinesinin (1) her bir çalisma istasyonu veya belirli bir
islemi için, gösterge cihazinda (14) bir çizgi bulunmaktadir.
Çubuk seklindeki bir islem sembolü (60), elektronik kam
profiline ait kontrol profilinin (20,30,40,50) belirli
kesitini temsil etmektedir. Kaldirma tezgâhina (6) ait çizgide
islem sembolü (60) örnegin kaldirma tezgâhinin (6) kaldirilip
indirilmesini gösterebilmektedir. Ilgili çizgin diger
bölgelerinde bir isleni sembolü (60) bulunmamaktadir. Kavrama
sistemine (8) ait çizgide, kavrama sisteminin öne veya arkaya
dogru bir hareketinin zaman kesitleri gösterilmektedir.
Islem sembolleri (60) sayesinde kullanici hangi islemlerin
ayni anda veya pes pese gerçeklestigini anlayabilmektedir.
Islem sembollerinin (60) her birinin yatay genislemesi, ilgili
islem kesitinin kapladigi süreye karsilik geldiginden,
kullanici ayni anda. bir bireysel isleni kesitinin uzunlugunu
anlayabilmektedir. Bir islem sembolü (60) ne kadar uzunsa,
yani yatay yönde gösteriliyorsa, ilgili islem kesiti de o
kadar uzundur veya tersi de geçerli olmaktadir.
Bununla birlikte sekil 6'da bir sifir çizgisi (61)
gösterilmektedir. Bu çizgi, paketleme makinesinin (1) belirli
bir zamanda kaydedilen fiili durumuna karsilik gelmektedir.
Sifir çizgisi (61) tarafindan kesilen tüm islem sembollerinin
(60) islemleri böylece o anda etkin durumdalar. Paketleme
makinesi (1) çalistiginda, islem sembolleri (60) ok (62) ile
gösterildigi sekilde, düzenli olarak sifir çizgisinin (61)
altindan geçerler. Oklar (63) araciligiyla; sifir çizgisinin
(61) gösterge cihazi (14) üzerinde saga veya sola
kaydirilarak, kullanici tarafindan daha iyi görünmesi için,
istenilen konuma getirilebilecegi belirtilmektedir.
Bulusun bir farkli seklinde kullanici islem sembollerinden
(60) birini, örnegin tiklama ile seçebilmektedir. Bu durumda
bu islem sembolünün (60) kapsadigi islem seyirlerinin
büyütülmüs bir görüntüsünü› veya ilgili islemin belirli
parameterlerinin ayarlanmasi için bir menü elde edecektir.
Gösterilmis olan yapilandirma örneginden yola çikilarak bulusa
uygun paketleme makinesi degisik sekilde
degistirilebilmektedir. Örnek olarak gösterge cihazindaki (l4)
islem sembollerinin (60) sekil 6'da belirtildigi mutlaka çizgi
seklinde olmalari gerekmemektedir. Bunun yerine dogrudan
elektronik. kani profilindeki kontrol profilleri (20, 30, 40,
50) de gösterilebilir. Paketleme makinesinin (l) Kmtlaka bir
sekilde, buna göre farkli islemler ve bunlar için gerekli
aktüatörlere sahip bir derin çekme makinesinde, bir oda
makinesinde veya bir tüp poset makinesinde kolaylikla
kullanilabilmektedir.
Gösterge cihazi (l4) buna uygun olarak; bir veya birden fazla
islem için, örnegin çizgili hatlar ile belirli bir islem
sembolüne (60) ait islemin asgari ve/veya azami süreleri
gösterilerek tamamlanabilmektedir. Bu sekilde kullanici,
ilgili islem kesitinin daha fazla kisaltilip uzatilabilecegini
hemen anlamaktadir. Belirli bir islem için ilgili aktüatörün
durma veya ölü zamaninin sematik olarak, örnegin kirmizi
renkte gösterilmesi de düsünülebilir. Böylece paketleme
makinesinin kullanicisi, isleni parametrelerinin. optimizasyonu
için, makinenin faaliyet seyrinin analizini
kolaylastirabilmektedir.
12 11 10
Kavr kollari Slzdirmaz hale getirme Kavrama SISt. öne Kavr. kullarini sizdirmaz hale gelirm( Kaldirma aracini açma Sizdirmazlik 1 Kaldirma aracini sizdirmz hale gacirme
Kavrama sistemi geri
Kavrama kolu
Kavrama sistemi
Kaldirma kolu
Sizdirmaz lik
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009017638.1A DE102009017638B4 (de) | 2009-04-16 | 2009-04-16 | Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine und Verpackungsmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TR201708042T4 true TR201708042T4 (tr) | 2018-03-21 |
Family
ID=42668900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TR2017/08042T TR201708042T4 (tr) | 2009-04-16 | 2010-03-12 | Gösterge ci̇hazina sahi̇p paketleme maki̇nesi̇. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2241862B2 (tr) |
DE (2) | DE102009017638B4 (tr) |
ES (1) | ES2627046T5 (tr) |
TR (1) | TR201708042T4 (tr) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2574407T3 (es) * | 2012-09-27 | 2016-06-17 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Máquina de cierre de bandejas |
DE102014000701A1 (de) | 2014-01-23 | 2015-07-23 | Sig Technology Ag | Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine sowie eine Verpackungsmaschine |
WO2017021556A1 (de) | 2015-08-06 | 2017-02-09 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Verpackungsmaschine mit verbesserter einstellfunktion |
DE102018215913A1 (de) * | 2018-09-19 | 2020-03-19 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Verpackungsmaschine mit automatischer Komponentenerkennung |
DE102019206345A1 (de) * | 2019-05-03 | 2020-11-05 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | SCHALENVERSCHLIEßMASCHINE SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER GREIFEREINRICHTUNG AN DER SCHALENVERSCHLIEßMASCHINE |
DE102020113059A1 (de) | 2020-05-14 | 2021-11-18 | Illig Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Grafisch-numerische Bedienstelle an einer Thermoformmaschine |
IT202000018694A1 (it) * | 2020-07-30 | 2022-01-30 | Cms Spa | Controllo di un apparato di termoformatura |
DE102020126780A1 (de) | 2020-10-13 | 2022-04-14 | Fritsch Bakery Technologies GmbH & Co. KG | Arbeitsmaschine mit Betriebszustandsanzeige |
DE102020126779A1 (de) | 2020-10-13 | 2022-04-14 | Fritsch Bakery Technologies GmbH & Co. KG | Teigverarbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Produkten |
DE102021100646A1 (de) | 2021-01-14 | 2022-07-14 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Ansteuerung Greiferschlitten |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62199343A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-03 | Fanuc Ltd | 同時4軸旋盤の加工時間表示方法 |
JPH01267136A (ja) * | 1988-04-07 | 1989-10-25 | Fuji Mach Co Ltd | 包装機の空袋防止制御装置 |
JPH03188507A (ja) † | 1989-12-18 | 1991-08-16 | Fanuc Ltd | 加工表示方式 |
GB2304669B (en) * | 1995-08-25 | 1998-01-07 | Ibaraki Seiki Mach Co | Drive motor controlling apparatus for use in packaging machine |
JP4229221B2 (ja) | 1998-05-18 | 2009-02-25 | 株式会社イシダ | 包装装置 |
DE19828381A1 (de) | 1998-06-25 | 1999-12-30 | Jochen Dietrich | Lebensmittelverpackung sowie Verfahren, Zuschnitt und Vorrichtung zu deren Herstellung |
US7069185B1 (en) * | 1999-08-30 | 2006-06-27 | Wilson Diagnostic Systems, Llc | Computerized machine controller diagnostic system |
DE10261050A1 (de) † | 2002-12-24 | 2004-07-15 | Rovema - Verpackungsmaschinen Gmbh | Verpackungsmaschine und Verfahren zum Betrieb einer Verpackungsmaschine |
DE10302726A1 (de) † | 2003-01-23 | 2004-08-05 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Blister-Verpackungsmaschine |
DE10308816A1 (de) † | 2003-02-27 | 2004-05-19 | Siemens Ag | Ikone und Schrittikonendarstellung zur graphischen Visualisierung von aufgabenorientierten Schritten |
EP1741341A1 (en) † | 2005-07-07 | 2007-01-10 | CFS Slagelse A/S | Machine for the production of food portions with automatic parameter calculation |
EP2015996B2 (de) | 2006-05-05 | 2019-07-17 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Verpackungsmaschine, insbesondere umfassend eine tiefziehmaschine |
DE102007020392A1 (de) † | 2007-04-30 | 2008-11-06 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Anzeigen von Messwerten sowie Schrumpftunnel für eine Verpackungsmaschine bzw. Verpackungsmaschine mit einer solchen Vorrichtung |
ITBO20070486A1 (it) † | 2007-07-18 | 2007-10-17 | Gd Spa | Metodo di controllo di una macchina automatica confezionatrice/impacchettatrice. |
DE102008030510A1 (de) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg | Verpackungsmaschine mit einem Greifersystem |
-
2009
- 2009-04-16 DE DE102009017638.1A patent/DE102009017638B4/de active Active
- 2009-04-16 DE DE102009061006A patent/DE102009061006A1/de not_active Ceased
-
2010
- 2010-03-12 EP EP10002637.6A patent/EP2241862B2/de active Active
- 2010-03-12 ES ES10002637T patent/ES2627046T5/es active Active
- 2010-03-12 TR TR2017/08042T patent/TR201708042T4/tr unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102009017638B4 (de) | 2014-05-28 |
EP2241862A2 (de) | 2010-10-20 |
EP2241862B8 (de) | 2017-08-02 |
EP2241862A3 (de) | 2015-01-07 |
EP2241862B1 (de) | 2017-05-10 |
DE102009017638A1 (de) | 2010-10-28 |
DE102009061006A1 (de) | 2010-11-04 |
ES2627046T3 (es) | 2017-07-26 |
EP2241862B2 (de) | 2020-02-05 |
ES2627046T5 (es) | 2020-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TR201708042T4 (tr) | Gösterge ci̇hazina sahi̇p paketleme maki̇nesi̇. | |
US6907980B2 (en) | Conveyance unit and boxing unit having the same | |
JP6808129B1 (ja) | 商品を自動的に包装できる会計カウンター | |
US20150353212A1 (en) | Box Filler for Produce Packaging | |
US20110166696A1 (en) | Method of treating objects according to their individual weights | |
JPH0640433A (ja) | 片側開口袋に充填する装置 | |
EP3375718A1 (en) | Electronic control of metered film dispensing in a wrapping apparatus | |
US20160297554A1 (en) | Form-fill-seal machine and bag-making packaging machine | |
DK2821128T3 (en) | System to cook recipes with components coming from sealed containers | |
US20080241321A1 (en) | Method and Device For Sorting and Packaging of Foods | |
CN109051010A (zh) | 一种筒子纱智能包装生产线 | |
NO178246B (no) | Styresystem for en anordning som har frem og tilbakegående lineær bevegelse eller intermittent bevegelse | |
JP2008537125A (ja) | 計量機器及び計量方法 | |
CN110015474B (zh) | 一种高精度智能自动配重***及其工作方法 | |
CN208789969U (zh) | 一种筒子纱智能包装生产装置 | |
CN106005610B (zh) | 自动测量货物宽度的选箱装置 | |
CN205613811U (zh) | 一种具检测功能的洗罐机 | |
CN208377251U (zh) | 应用于封箱机的称重装置 | |
WO2018051720A1 (ja) | タイミング調整可能な包装機 | |
EP3446101B1 (de) | Charakterisierung einer oberfläche eines arbeitsmittels während einer produktvorbereitung und/oder produktverpackung | |
JP2867926B2 (ja) | 包装機 | |
IT202000029732A1 (it) | Metodo, programma software e sistema informatico per l’ottimizzazione del funzionamento di un impianto o macchina industriale | |
CN217748176U (zh) | 一种洗发水生产用的打包装置 | |
CN111986043A (zh) | 食品生产管理*** | |
JP2751894B2 (ja) | 計量包装値付装置 |