TR201708042T4 - Gösterge ci̇hazina sahi̇p paketleme maki̇nesi̇. - Google Patents

Abstract

Gösterge cihazı, bir paketleme makinesinde paralel olarak çalışan iki ardışık veya örtüşen işlemi aynı anda temsil eden bir zaman çizelgesi grafiğine sahiptir. Zaman çizelgesi grafiğinde her işlem için bir çizgi sağlanmaktadır ve işleme ait işlem sembollerinin (60) boyutları, ilgili işlemlerin zamansal süresine orantılıdır.

Description

TARIFNAME GÖSTERGE CIHAZINA SAHIP PAKETLEME MAKINESI Mevcut bulus, gösterge cihazina sahip bir paketleme makinesi ile ilgilidir.

Uygulamada farkli paketleme makineleri bilinmektedir. En önemli türler arasinda derin çekme makineleri, oda makineleri, tepsi sizdirmazlik makineleri veya tepsi sizdirmazlik (mesleki çevrelerde "Traysealer" olarak bilinmektedir) makinelerinin yaninda boru poset sizdirmazlik nakineleri bulunmaktadir. Bu 198 28 38l A1 sayili patent dokümanlarinda tanimlanmaktadir.

Bu paketleme makinelerinde, sonunda paketlenmis ürün hazir olana dek, paralel ve/veya pes pese birden fazla islem gerçeklesmektedir. Bu islemler örnegin; ürünü içine alacak paketleme parçasini tek tek tedarik. etmek ve hatta. üretmek (örnegin bir folyonun isil islem görmesi), paketleme parçalarini bir ürün veya doldurucu madde ile doldurmak, bir kapak veya bir sizdirmazlik folyosu edinmek ve kap ile baglantili hale getirmek, paketlemeleri etiketlemek ve/veya paketlemeleri henüz bitisik olan bir folyo seridinden ayirmaktir. Bununla birlikte paketlemelerin bireysel çalisma istasyonlari arasinda tasinmalari gerekmektedir. Tüm bu farkli islemler için paketleme makinesinde, asamalarin belirli eylemler (örnegin sizdirmazlikr saglamar veyar etiketleme) veya hareketler gerçeklestiren aktuatörler bulunmaktadir.

Bir paketleme makinesinin kontrolü, tüm. bireysel islemlerin koordine edilmesini gerektirdiginden, oldukça karmasiktir. Özellikle çesitli aktüatörlerin ve/Veya paketlemelerin çatismalari engellenmelidir, belirli islemlerde önce baska bir islemin sonlandigindan emin olunmalidir ve ayrica paketlemelerin malzeme özelliklerinin yaninda, paketlenecek ürünün de özellikleri dikkate alinmalidir. Paketleme makinesindeki islemlerin seyrine yapilan herhangi bir müdahale, dikkat edilmesi gereken parametrelerin çoklugu ve asamalarin karsilikli bagimliliklarindan zordur ve bundan dolayi makinenin kullanicisi veya onu ayarlayan kisinin yüksek derecede bilgi sahibi olmasi gerekmektedir. Öte yandan, örnegin birim zaman basina paketlenecek daha çok veya daha az ürün teslim edildiginde ve paketleme makinesinin isleme hizinin buna ayarlanmasi gerektigi zamanlar gibi, belirli durumlarda kontrole müdahale kaçinilmaz olmaktadir. dokümaninda paketleme makinesine örnek olarak bir tepsi sizdirmazlik makinesi ("Traysealer") ayrintili olarak tarif edilmektedir. Burada önceden hazirlanmis ve ürün ile doldurulmus tepsiler bir aktarma bandi ile getirilmektedir.

Aktarma bandinin sonuna dolu tepsilerden biri geldiginde, oradan birinci aktarma bandi ile eszamanli çalisan, ikinci bir aktarma bandina iletilmektedir. Bu sekilde bir grup dolu tepsi, esit araliklar ile bir ikinci aktarma bandina konulmaktadir. Oradan da tepsilerden olusan n grubu, bir kavrama sistemi tarafindan tutulur ve sizdirmazlik istasyonu içerisinde bir kaldirma tezgâhi üzerine konulur. Kavrayici kollarin açildigi ve tepsileri biraktiklari anda kaldirma tezgâhi, tepsileri bir sizdirmazlik folyosunun yanina getirmek için yukari çikmaktadir. Tepsi sizdirmazlik folyosu ile mühürlendikten sonra, örnegin, isi ve basinç veya ultrason etkisi altinda, kaldirma tezgâhi tekrar n sayidaki tepsilerini aktarma bandi seviyesine getirmek için asagi hareket etmektedir. Kavrama sistemi daha sonra sizdirmaz n tepsilerini, yeni getirilmis bir grup n tepsileri ile birlikte kavramaktadir ve tüm 2n tepsilerini gelen aktarma bandinin aktarma yönüne hareket etmektedir. Kavrayici kollarin açilmasi ile sizdirmaz n sayidaki tepsiler, götürülmek üzere bir giden aktarma bandina konulmaktadir. Yeni getirilen n tepsileri de ardindan kaldirilip sizdirmaz hale getirilmeleri için es zamanli olarak kaldirma tezgâhina birakilmaktadir. gerçeklestirmektedir" baslikli makalede, yeni cilt 4.2008, sayfa 179 ila 18l'de; paketleme makineleri için basitlestirilmis bir kontrol yöntemi önerilmektedir. Bu öneri, paketleme makinesindeki islemlerin döngüsel olarak tekrarlandigi bilgisinden yola çikilarak, islemlerin kontrolünü bir sözde "elektronik kam profili" ile yapilmasina dayanmaktadir. Bu tür bir elektronik kam profili aslinda döngüsel olarak tekrarlayan islemlerde kullanilan mekanik kam profilinin karsitini olusturmaktadir. Kam profilinde, islemlerin döngüsel olarak tekrarlandigi bir dönüs süresi veya döngü süresi bulunmaktadir (mekanik ile benzer sekilde " kral dalgasi" veya ana eksen" olarak da adlandirilir). Bir "islem" burada bir veya daha fazla aktüatör ile gerçeklestirilen, örnegin bir aktarma, bir sizdirmazlik, bir kesme V.s. gibi bir islev anlamina gelmektedir. Her bir aktüatör için elektronik kam profilinde; aktüatörün durumunu temsil eden, bir emri ileten veya hatta o aktüatördeki kontrol voltajini belirten bir kontrol profili bulunmaktadir. "Elektronik kam profilleri daha hizli paketleme gerçeklestirmektedir baslikli makalede, islemlerin seyrini degistirmek için döngü süresinin uzatilip kisaltilabilecegi belirtilmektedir. Bu durum. yukarida tanimlanan dönüs süresinin uzatilmasi veya kisaltilmasinda, kontrol profilinin bireysel degisikligi ile paketleme makinesinin tüm seyri zorlasabilecegi ve hatta tamamen durmasina neden olabilecek sekilde, farkli islemlerin karmasik bir sekilde birbirleri ile baglantili oldugu sorununu çözmemektedir.

DE 103 08 816 A1 sayili patent dokümani, endüstriyel kontrol yöntemlerinde görev yönelimli adimlarin grafik görsellestirmesine iliskin bir olasiligi açiklamaktadir. Buna 458 982 A1 sayili patent dokümanlarinda da açiklanmaktadir.

Ancak bu dokümanlarin hiçbiri, paketleme sanayisi ve orada var Bu tür paketleme makineleri örnegin US 5,566,526 A 've daha dokümanlarinda açiklanmaktadir.

Mevcut bulusun amaci, kullanici için paketleme makinesinin kullanimini iyilestirmektir.

Bu amaç, istem l'in özelliklerine göre bir paketleme makinesi ile çözülmektedir. Bulusun avantajli ileri yapilandirmalari, bagli istemlerde belirtilmektedir.

Bulus, bir paketleme makinesi ile ilgilidir. Gösterge cihazi, paketleme makinesinin bir kontrol yöntemi ile kontrol edilen, basit ve sorunsuz bir kullanim. açisindan, uygun hale getirilmistir. Bu amaç için bulusa uygun gösterge cihazi bir zaman çizelgesi grafiginde, paketleme makinesinde birbiri ile paralel art arda olusan ve / veya zamansal olarak örtüsen en az iki islemi ayni anda göstermektedir. Sizdirmazlik, etiketleme veya kesme gibi fiili olan hareketler veya yöntemlerden olusan islemlerden her biri için zaman çizelgesi grafiginde, kolay anlasilmasini saglayan bir çizgi bulunmaktadir. Islemlere ait islem sembollerinin ölçümleri, zaman çizelgesi grafiginde ilgili islemlerin zamansal süresi ile orantilidir. Islem sembollerinin çakismasi veya düzeni, tercihen islemlerin zamansal gerçeklesme sirasina göre olmaktadir. Bu sekilde kullanici, belirli islemlerin ne sekilde ayni anda veya pes pese gerçeklestigini hizlica anlamaktadir. Islem sembolleri örnegin, uzunluklari ilgili islemin zamansal süresine orantili olan çubuklar seklinde olabilmektedir.

Bir isleme ait islem sembolünün ölçümü, tercihen bir elektronik kam. profilindeki ilgili isleme ait aktüatördeki kontrol profilinin belirli kesitinin zamansal süresi ile orantilidir. Gösterge cihazinda ilgili aktüatörün belirli bir hareket veya islevi gerçeklestirdigi, kontrol profilinin sadece ilgili kesitinin gösterilmesi de mümkün olmaktadir.

Kontrol profilinin zaman kesiti dönüs süresinin degismesi ile diger kontrol profillerinin gösterilen kesitlerine göre de uzar veya kisalirsa, gösterge cihazi sayesinde aninda görülebilmektedir.

Tercihen gösterge cihazinda, paketleme makinesindeki islemlerin mevcut durumunu temsil eden bir sifir çizgisi bulunmaktadir. Bu sifir çizgisi, paketleme makinesi çalisir durumda oldugunda, islem sembolleri onun altindan geçecek sekilde, gösterge cihazinda ayni yerde sabit kalabilmektedir.

Bulusun degisik bir seklinde, gösterge cihazindaki sifir çizgisi kaydirilabilmektedir.

Bir diger yapilandirma sekilinde ise örnegin, islemin ilave parametreleri veya özelliklerini göstermek için, gösterge cihazinda islem sembolünün üzerine tiklayarak kullanici tarafindan bir islem sembolünün seçilebilir olmasi da mümkün olmaktadir. Burada örnegin önceden üst islem sembolünde toplanan bireysel islem adimlarinin alt adimlari gösterilebilir. Bunun yaninda ilgili islem hakkinda bilgiler veya bu islemin belirli parametrelerinin ayarlama olasiliklarini göstermek mümkün olmaktadir.

Paketleme makinesinin kullanimi açisindan ve özellikle olabildigince hijyenik çevre açisindan, gösterge cihazinin bir dokunmatik ekran seklinde olmasi amaca uygun olmaktadir.

Paketleme makinesi bir tepsi sizdirmazlik makinesi, bir derin çekme makine veya bir oda makinesi olabilmektedir.

Bulusa uygun bir paketleme makinesinin tercih edilen bir kontrol yöntemine göre, kontrolde kullanilan elektronik kam profilindeki en az bir kontrol profili; ilgili aktüatörün belirli hareketlerine veya durumlarina karsilik gelecek sekilde, birden fazla kesite ayrilmaktadir. Kontrol profilinin bu kesitleri; ilgili aktüatörde bir kesit boyunca belirli kontrol voltajin bulunmasi, kesit boyunca aktüatörün belirli bir hareketi gerçeklestirmesi veya kesit boyunca aktüatörün etkisiz olmasi ile belirlenebilmektedirler. Bunun yaninda bulusa uygun bu kontrol profilinde bir faktör F etrafinda dönüs süresini, kontrol profilinin birinci kesitinde bir Faktör Fl ve F1 > Faktör F ve kontrol profilinin ikinci kesitinde Faktör F2 ve F2 < F etrafinda degistirmektedir.

Dönüs süresindeki degisiklik; paketleme makinesinin çalisma hizinda ya da islem oranindaki yükselis veya düsüs anlamina gelmektedir. Bir Faktör F etrafinda dönüs süresinin uzatilip kisaltilmasinda, elektronik kam profilindeki tüm kontrol profillerini ayni Faktör F etrafinda uzatmak veya sikistirmak daha akla yatkin olmaktadir. Bulusun dayandigi anlayisa göre, dönüs süresinin degistirilmesinin sadece kontrol profillerinin basit, orantili germe veya sikistirmasina neden olmayip, bir kontrol profilinin farkli kesitlerinin degisik sekillerde tüm dönüs süresinin degisimine katkida bulunmasi ile paketleme makinesinin faaliyet seyri; enerji verimliligi, paketleme makinesinin çalisma ömrü ve ürünlerin güvenli kullanimi açisindan oldukça düzelmektedir.

Kontrol yöntemi; kontrol profilinin farkli kesitleri ile bir aktüatörün- kontrol profilinin ilgili kesitlerine uygun olarak isleni kesitlerinin tür ve özelliklerine bagli olarak- dönüs süresinin uzatilmasina veya kisaltilmasina degisik katkilarda bulunabilme avantajini saglamaktadir. Paketleme makinesinin kontrol düzenegi buna; bireysel aktüatörlerin ölü ya da durgun zamanlarinin azaltilip ve hatta tamamen önlenebilmesi için ve baska islem. kesitlerinin yüksek oranli kisalmalari altinda, dönüs süresi içerisinde daha büyük bir zaman dilimi verildigi için hareket desenlerinin daha yavas cereyan edebilmeleri için izin vermektedir. Azaltilmis hizlar ve ivmelere sahip daha yumusak hareket desenleri; paketleme makinesinin hizmet ömrünü ve bakim. araliklarini uzatmak ve ürünü daha özenli hareket ettirmek için, paketleme makinesindeki hareketli paçlarin titresim veya yorgunluk belirtilerinin önlenmesine katkida bulunurlar.

Bulus kapsaminda bir "elektronik kam profili"; en basit anlamda. tek bir aktüatör için tek bir kontrol profili veya kontrol profillerinin daha üst bir koordinasyonundan olusabilmektedir. Her bir kontrol profiline, bir aktüatörün hareket-, hiz-, hizlandirma- veya hareketlendirme profili karsilik gelebilmektedir.

Tercihen bulusa uygun sekilde sadece bir kontrol profili birden fazla kesite ayrilmamistir, onun yerine elektronik kam profilindeki birden fazla veya tüm kontrol profilleri, birden fazla kesite ayrilmistir. Bu durum› paketleme makinesindeki birden fazla veya hatta tüm aktüatörlerin az önce tanimlanan sekilde optimize edilebilecegi avantajini saglamaktadir.

Kontrol tertibatindaki bir kontrol profilinin belirli kesitleri için altina inilmeyen veya üstüne çikilmayan asgari veya azami bir sürenin belirlenmesi düsünülebilir. Asgari veya azami süre, ilgili aktüatörlerin özellikleri veya gerekliliklerinden ortaya çikmaktadir. Örnek olarak bir nakliye bandinin hizlandirma asamasinin çok kisa olmamasi gerekir, çünkü ürün olusacak asiri hizlandirmalarda henüz açik olan paketlemeden disari akabilir (sivi ürünler için) veya disari savrulabilmektedir (hafif ürünlerde). Sizdirmazlik folyosunun güvenli eritilmesini saglamak için, paketlemenin mühürlenmesi için bir asgari süre belirlenebilir. Ürün içerisine sicaklik girisini sinirlandirmak için ayrica bir de azami süre belirlenebilmektedir.

Bazi kosullar altinda, dönüs süresindeki bir degisiklikte, bir kontrol profilindeki en az bir kesitinin, sabit bir süreye sahip olmasi yararlidir. Dönüs süresinin uzatilmasi veya kisaltilmasinda, kontrol profilinin bu kesitinin hiç bir katkisi olmamaktadir. Dönüs süresinin uzatildigi durumlarda, kontrol profilinin diger kesitleri böylece baglantili hareketlerin yüksek oranli olarak hafif veya yavas gerçeklesebileckleri sekilde, yüksek oranli olarak uzatilabilirler.

Kontrol tertibatindaki en az iki kontrol profilinin belirli örtüsme süreleri için altina inilmeyen veya üzerine çikilmayan asgari veya azami sürenin belirlenmesi amaca uygun olabilmektedir. Örnek olarak birinci ve ikinci gelen aktarma bantlarinin, bir kabi birinci aktarma bandindan ikincisine iletebilmek için belirli bir süre için ayni hizda olmalari gerekmektedir. Bununla birlikte kaldirma tezgâhi paketlemeleri önceden belirlenmis bir sürede sizdirmazlik folyosuna yaklastirmalidir. Kontrol tertibatindaki ilgili örtüsme zamanlarinin asgari veya azami sürelerinin önceden verilmesi ile gerekli islev ve çalisma asamalarinin güvenli bir sekilde gerçeklesmeleri saglanmaktadir. Özel bir durumda, dönüs süresindeki bir degisiklikte iki kontrol profilinin en az bir örtüsme süresinin, sabit bir süreyi muhafaza etmesi düsünülebilir. Dönüs süresindeki bir degisiklikte olusan sabit örtüsme süresi için yeni degerlerin hesaplamasina gerek olmadigindan, bu durum kontrolü kolaylastirabilmektedir. Böyle bir örtüsme zamanina örnek olarak kavrayici kollar ve kaldirma aracinin hareketleri arasindaki örtüsme zamani verilebilir.

Bazi sartlar altinda, kaldirma araci ile kavrayici kollar arasinda bir çarpismayi engellemek için kaldirma aracinin kaldirilip kapatilmasindan önce, kavrayici kollarin yeterince disariya dogru hareket etmesini saglamak için, örtüsme süresinin sabit kalmasi gerekmektedir.

En az bir aktüatör için Fl/F ve/Veya F2/F oraninin ayarlanabilmesi tercih edilmektedir. Bu sekilde ya kullanici ya da makinenin kendisi; dönüs süresinde bir uzama veya kisalmada, kontrol profilinin belirli kesitlerinin yapacaklari katkiyi ayarlayabilmektedir. Diger bir ifadeyle, dönüs süresindeki bir degisiklikte, kontrol profilinin farkli kesitlerinin agirliklandirmalari degistirilebilmektedir.

Kullanici kontrol profilinin her kesiti için agirliklandirmayi, yani Fl/F oranini ayri ayri girmesine gerek kalmazsa, makinenin kullanimi onun için daha kolay olacaktir.

Kullanicinin örnegin belirli bir ürün ve/Veya belirli paketleme malzemeleri için merkezi bir ayarlama yapmasi ve bunun üzerine kontrol tertibatinin bireysel kontrol profilleri için en uygun agirliklandirmalari belirlemesi de mümkün olabilmektedir. Örnek olarak kullanici ürünün ivme duyarliligi degerini, özellikle %0 (agir, kati ürünler için) ve%lOO (hafif, akiskan ürünler için) araligindaki degerleri girebilir. Sivi ürünlerde Viskozite ne kadar yüksek ise, ivme duyarliligi için ayarlanmasi gereken deger de (3 kadar düsük olacaktir.

Dönüs süresindeki bir degisiklik durumunda, kontrol tertibatinda birinci bir kontrol profilindeki bir kesitin, ikinci bir kontrol profilinin bir kesitine göre degisim göstermesi tercih edilmektedir. Bu önlem ile kontrol yöntemi, paketlenecek ürünlere daha iyi uyarlanabilmektedir.

Dönüs süresindeki degisiklik; örnegin paketleme makinesindeki sensörlerin, degisen sinir kosullarini tespit etmeleri gibi, paketleme makinesinin kontrol tertibati sayesinde otomatik olarak da olabilmektedir. Örnegin birim zaman basina paketleme makinesine daha az ürün getirildiginde veya sensörler daha uzun bir sizdirmazlik süresini tespit ettiklerinde, dönüs süresi uzatilabilir. Bunun yaninda dönüs süresinin bir operatör tarafindan manüel olarak degistirilmesi de mümkün olmaktadir.

Asagidaki sekiller ile bulusun avantajli bir yapilandirma örnegi gösterilmektedir. Burada: Sekil 1'de, bir tepsi sizdirmazlik makinesi ("Traysealer") seklindeki paketleme makinesinin perspektifli görünümü, Sekil 2'de, paketleme makinesi içinde belirli islemler dizisinin sematik bir gösterimi, Sekil 3'te, Sekil 2'de gösterilen islemler ile ilgili bulusa uygun paketleme makinesinin elektronik kam profilinden bir kesit, Sekil 4'te, tüm kontrol profillerinin bilinen, orantili uzamasi ile dönüs süresinin uzatilmasindan sonra Sekil 3'te gösterilen elektronik kam profilinden bir Sekil 5'te, bulusa uygun yöntemin kullanilmasi ile dönüs süresinin uzatilmasindan sonra Sekil 3'te gösterilen elektronik kam profilinden bir kesit ve Sekil 6'de, paketleme makinesinin gösterge cihazi gösterilmektedir.

Ayni bilesenler, sekillerde ayni referans numaralari ile belirtilmektedir.

Sekil 1'de bulusa uygun paketleme makinesinin (1) tepsi sizdirmazlik makinesi ("Traysealer") seklindeki perspektifli görünümü verilmektedir.

Paketleme makinesinde (l), üzerinde bir yapi (3) olan bir makine sasisi (2) bulunmaktadir. Doldurulmus, tepsi seklindeki kaplari getiren bir birinci gelen aktarma bandi (4) (gösterilmemistir), yatay yönde ikinci bir gelen aktarma bandi (5) ile ayni hizaya gelmektedir. Her iki gelen aktarma bantlari (4,5) dar bir açiklik ile ayrilmislardir.

Alçaltilmis pozisyonda bir kaldirma tezgâhinin (6) üst yüzeyi, her iki gelen nakliye bantlarinin (4,5) üst yüzeyleri ile ayni hizaya gelmektedir. Kaldirma tezgâhinin (6) diger tarafinda bir giden nakliye bandi (7), alçaltilmis kaldirma tezgâhinin (6) üst yüzeyi ile ayni hizaya gelmektedir.

Paketleme makinesinde (l), ayni anda 2n sayida tepsi kavrayabilen bir kavrama. sistemi (8) bulunmaktadir. Bu amaç için kavrama sisteminde (8), ikinci gelen aktarma bandinin (5) sag ve solunda bulunan ve tepsileri kavramak veya birakmak için eszamanli olarak yatay yönde ve paketleme makinesinin (1) geçis yönüne (D) dikey olarak hareket edebilen iki yatay kavrayici kol (9) bulunmaktadir. Kavrayici kollar (9) dâhil, tüm kavrama sistemi (8), yatay yönde, geçis yönüne (D) paralel olarak hareket edebilmektedirler.

Sizdirmazlik folyosunun (11) verilmesi ve saklanmasi için bir folyo aktarma rulosu (10) kullanilmaktadir. Sizdirmazlik folyosu (11) bir folyo germe düzenegi (12) üzerinden, kaplar ile mühürlenmek için kaldirma tezgahi (6) üstünde bulunan bir yapidaki (3) sizdirmazlik düzenegine yönelmektedir.

Sizdirmazlik folyosunun (11) kalani, bir folyo artigi Paketleme makinesinin (1) üzerindeki yapiya (3) dönebilir bir sekilde monte edilmis bir gösterge cihazi (14), kullaniciya hem paketleme nakinesinin (l) nevcut durumunu göstermektedir hem de onu kullanmasini saglamaktadir. Bu amaç için gösterge cihazinda (14) kullanici elemanlari (15) bulunmaktadir.

Bununla birlikte gösterge cihazinda (14) ekran üzerine dogrudan veri girisi ile kullanimi saglayan bir dokunmatik ekranin bulunmasi da mümkündür.

Paketleme makinesinin (1) çalisma durumunda, tepsi seklindeki kaplar dolum esnasinda veya dolumdan sonra birinci gelen aktarma bandinda (4) tasinirlar. Birinci gelen aktarma bandinin (4) bitiminden hemen önce sensör bir kabi tuttugunda, birinci gelen aktarma bandindaki (4) kabin, ikinci gelen aktarma bandina (5) iletilecegi sekilde, ikinci gelen aktarma bandi (5), birinci gelen aktarma bandi (4) ile eszamanli olarak hareket ettirilmektedir. Bu iletme, ikinci gelen aktarma bandinin (5), kabi aldiktan sonra tekrar durdurulmasi ile kaplarin esit araliklar ile ikinci gelen aktarma bandi (5) üzerinde düzenlenmeleri ile gerçeklesmektedir. Belirli n sayidaki kaplarin (örnegin üç kap) ikinci gelen aktarma bandi (5) üzerine konuldugu anda, kavrama sistemindeki (8) uygun giris açikliklarina sahip kavrayici kollar (9), kaplara dogru yaklastirilmaktadir. Kaplar iki kavrayici kol (9) arasinda sikistirildigi anda tüm kavrama sistemi (8), kaplarin kaldirma tezgahi (6) üzerinde veya üstünde konumlandirilana kadar, paketleme makinesinin (l) geçis yönü (D) boyunca hareket etmektedir. Kavrayici kollar (9) açilip, kaplar serbest kaldiktan sonra, kaldirma tezgahi (6) yukari dogru çikmaktadir. Bu yolla doldurulmus kaplar bir sizdirmazlik folyosu (ll) ile kaplanacaklari bir sizdirmazlik istasyonuna getirilmektedir. Sizdirmaz hale getirildikten sonra kaldirma tezgâhi (6) tekrar gelen aktarma bantlarinin (4,5) seviyesine kadar inmektedir. Sizdirmazlik esnasinda kavrama sistemi (8) geçis yönünün (D) tersine, çikis konumuna yönelmektedir.

Kavrayici kollar (9) tekrar birbirlerine dogru yaklastiklarinda, ayni anda hem› kaldirma tezgâhindaki (6) n sayidaki sizdirmaz kaplari hem de ikinci gelen aktarma bandindaki (5) yeni hazirlanmis kaplari kavrarlar. Kavrama sistemi (8) artik tekrar geçis yönüne (D) hareket ederse, n sayidaki sizdirmaz kaplar, giden aktarma bandi (7) üzerinde hareket ettirilir ve kavrayici kollarin (9) açilmasi ile orada serbest birakilirlar. Ayni anda n sayida yeni kap da ardindan mühürlenmek üzere, kaldirma tezgahi (6) üzerine konulmaktadir. Önceden sizdirmaz n sayidaki kaplar, giden aktarma bandi (7) ile paketleme makinesinden (l) çikartilabilirler. Gerektiginde sizdirmaz kaplarin etiketlenmesi yapilmaktadir.

Kaldirma tezgâhinin (6) ve kavrama sisteminin (8) hareket akisi, sekil 2'de tekrar sematik olarak gösterilmektedir.

Kavrama sistemi tO zamaninda, kavrayici kollarin (9) birbirine yaklasmalari ile kapanmaya baslamaktadir. Kavrayici kollar (9) tl zamaninda kaplari kavrarlar ve tüm kavrama sistemi (8) artik paketleme makinesinin (l) geçis yönü D boyunca hareket ettirilmektedir. Bir t2 zamaninda kavrama sistemi (8) yine durmakta ve kavrayici kollar (9) açilmaktadir. Kavrayici kollar (9) artik kaldirma tezgâhinin (6) hareket yönünden uzaklastiklarinda, kaldirici düzenek t3 zamaninda kapatilabilir, baska bir ifadeyle kaldirma tezgahi (6) kaldirilabilir. Kavrayici sistemin (8) t5 zamaninda tekrar baslangiç pozisyonuna ulasmasi için ayni anda geçis yönüne (D) geri hareket ettirilmektedir. Kaldirma tezgâhinin (6) yüksestilmis pozisyonunda t4 zamanindan itibaren kaplarin mühürlenmesi baslar ve t6 zamaninda bitirilmektedir. Kaldirma tezgâhinin (6) asagi indirilmesi ile t6 zamaninda kaldirma düzenegi tekrar açilabilmektedir. Paketleme makinesinin (l) t7 zamaninda çalisma. döngüsünün. bitmesi ile buradan (tO zamani gibi) yeni bir çalisma döngüsü baslayabilmektedir. Bu sekilde T = t7 i tO zamani, paketleme makinesinin (l) dönüs süresini veya döngü süresini göstermektedir.

Farkli hareket ve islevlerin yerine getirilmesi için paketleme makinesinde (l) birden fazla aktüatör bulunmaktadir. Örnek olarak birer aktüatör, bir gelen veya giden aktarma bandinin çalistirilmasinda, bir diger aktüatör kaldirma tezgâhinin (6) kaldirilip indirilmesinde, bir diger aktüatör tüm kavrayici sistemin (8) yatay hareketinde, bir diger aktüatör kavrayici kollarin (9) açilip kapatilmasinda, bir diger aktüatör sizdirmazliginda ve bir aktüatör de sizdirmazlik folyosunun (ll) çözülüp sarilmasinda kullanilmaktadir. Bunun yaninda ayrica baska aktüatörler bulunabilir ;veya bir isleme birden fazla aktüatör katilabilmektedir.

Bulusa uygun paketleme makinesinin (1) kontrol tertibati olarak, paketlemem makinesindeki (1) her bir aktüatöre bir kontrol profili karsilik geldigi bir elektronik kani profili bulunmaktadir. Sekil 3'te bu elektronik kani profilinden bir kesitte; kavrayici kollarin (9), tüm kavrama sisteminin (8), kaldirma tezgâhinin (6) ve sizdirmazlik istasyonunun aktüatörleri gösterilmektedir.

Birinci bir kontrol profili (20) kavrayici kollara (9) aittir.

Bu birinci kontrol profilinde (20), (21)'den (24)'e kadar dört kesit bulunmaktadir. Birinci kesit (21) kavrayici kollarin (9) sizdirmazlik kareketini temsil etmektedir. Ikinci kesit (22) boyunca kavrayici kollar kapali tutulmaktadir. Üçüncü kesitte (23) kavrayici kollar açilir ve bu açik pozisyon dördüncü kesitte (24) muhafaza edilmektedir. Bunun ardindan, yani dönüs süresi t7'ye ulasildiginda, kontrol profili (20) tekrar birinci kesit (21) ile baslamaktadir.

Ikinci kontrol profili (30) tüm kavrayici sistemin (8) yatay hareketine aittir. Kavrayici kollar (9) kapanirken, kontrol profilinin (30) bir birinci kesitinde (31), kavrayici sistem (8) tümüyle hareketsiz kalmaktadir. Kesit (32) boyunca kavrayici sistem geçis yönü D boyunca hareket etmektedir. Üçüncü kesit (33) boyunca kavrayici sistem (8) hareketsiz kalmaktadir. Bunun ardindan dördüncü kesit (32) boyunca tekrar baslangiç pozisyonuna hareket ederek, orada kesit (35) boyunca beklemektedir. Üçüncü kontrol profili (40) kaldirma tezgahinin (6) ya da kaldirma düzeneginin hareketine aittir. Bu kontrol kesitinin (40) bir birinci kesiti (41) boyunca kaldirma tezgahi (6) alçaltilmis pozisyonunda hareketsiz kalmaktadir. Ikinci kesit (42) boyunca kaldirma tezgahi (6), üçüncü bir kesit (43) boyuncar sabit kalmak üzere yukarir kaldirilmaktadir. Ardindan kaldirma tezgâhi (6) dördüncü kesitte (44) tekrar alçaltilmaktadir.

Dördüncü kontrol profili (50) sizdirmazlik aracina aittir.

Birinci kesitte (51) ve üçüncü kesitte (53) sizdirmazlik araci etkin degildir. Sadece ikinci kesitte (52), kaplari sizdirmazlik için etkinlestirilmektedir. tO'dan t7'ye kadar olan döngü süresi T, burada 29 zaman birimi kadardir, örnegin 29 adet saniyenin onda biri kadar.

Sekil 4'te, normalde döngü süresi T'nin uzatilmasinda olusan, elektronik kam profilindeki ayni kesit gösterilmektedir.

Gösterilen yapilandirma örneginde dönüs ya da döngü süresi T, 29'da 37 zaman birimine uzatilmistir, yani örnegin 2,9 saniyeden 3,7 saniyeye- Döngü süresi T'nin bu uzatilmasi; ya bir operatör tarafindan yapilir, ya da paketleme makinesinin (1) kontrol tertibati tarafindan otomatik olarak gerçeklestirilmektedir. Uzatilmis bir T döngü süresi, örnegin sizdirmazlik için daha uzun bir süre kullanmak için veya daha az paketlemeler geldiginde, paketleme makinesinin (l) birim zaman basina düsen islem oranini azaltmak için gerekli olabilmektedir.

Paketleme makinelerindeki alisilagelmis kontrol tertibatlarinda Sekil 4'te de gösterildigi gibi, tüm kontrol bölümleri (20, 30, 40, 50) orantili olarak birbirlerine dogru gerilmistir (veya döngü süresi T'nin kisaltilmasinda, buna göre orantili olarak sikistirilmistir). Kontrol profillerinin kadar kesitlerinden her biri buna göre ayni Faktör F = 37/29 etrafinda uzatilmistir. Bu sekilde paketleme makinesinin ayni seyri, sadece daha yavas olarak, gerçeklesmektedir.

Sekil S'te yine elektronik kam profilinin ayni kesiti gösterilmektedir, ancak burada bir kontrol yöntemi kullanilmaktadir ve döngü süresi T, yine faktör F : 37/29 etrafinda uzatilmistir. Kavrayici kollarin (9) hareketinden sorumlu olan birinci kontrol profili (20) örneginde hareket seyri, sekil 4'e göre normal kontrol tertibati ile ortaya çiktigi gibi, çizgili sekilde gösterilmektedir. Birinci kontrol profilinin (20) düz çizgi olarak gösterilen gerçek seyri ise; birinci kesitin (21) ve üçüncü kesitin (23) uzatilmadiklarini, onun yerine sekil 3'teki baslangiç poziyonundaki ayni süreyi muhafaza ettiklerini göstermektedir.

Bu iki kesit (21,23) bundan dolayi bir* F2 = 1 <: F faktörü etrafinda "gerilmistir". Diger iki kesit (22, 24) de, birinci profildeki (20) döngü süresi T'ye ulasmak için tam tersi olarak, bir F2 > F faktörü ile yüksek oranli olarak uzatilmistir.

Iki kesit boyunca (21,23) kavrayici kollarin (9) hareketleri, ürünün paketleme tepsisi içerisindeki hareketi üzerine etkisi oldukça azdir. Kavrayici kollar (9) kapandiginda, tepsiler gelen aktarma bandi (5) veya kaldirma tezgâhi (6) üzerine bulunmaktadirlar. Ayni zamanda her iki taraftan da kavrayici kollardan (9) küçük bir itilmeye maruz kalmaktadirlar.

Kavrayici kollarin (9) açilmasi ile tepsiler yine ayni sekilde giden aktarma bandi (7) veya kaldirma tezgâhi (6) üzerine bulunmaktadirlar. Kavrayici kollarin (9) hizlica açildigi durumlarda bile, ürünü kaba göre çok fazla etkileyecek sekilde, kaba ve içerisindeki ürüne bir itme uygulanmamaktadir. Bu görüsün altinda yatan sebep olarak, toplam döngü süresi T uzatilsa da, iki kesitin (21,23) süresi bulunabilmektedir. Döngü süresinin uzatilmasi bunun yerine paketleme makinesinin (1) faaliyet seyrindeki diger kesitlerden oransiz olarak elde edilmektedir.

Kavrayici kollarin (9) açilip kapanmasinda hizin sabit kalmasi, bir döngü içerisinde kavrama sistemi (8) hareketinin, sekil 3'deki gibi ayni anda baslayabilecegi anlamina gelmektedir. Kavrama sisteminin (8) kontrol profilinin (30) ikinci kesiti (32) artik yüksek oranli olarak, baska bir ifadeyle Faktör` F2 > E“ ile uzatilmistir. Bu da tüni kavrama sisteminin (8) yine de kavrayici kollarin (9) açilmasindan önce hareketsiz kalabilmeleri için, yüksek oranli olarak yavas hizlandirilip hareket ettirilebildigi anlamina gelmektedir.

Kavrama sisteminin (8) bu yüksek oranli yavas hareketi, sadece tepsi içerisindeki ürünü degil, ayni zamanda kavrama sisteminin (8) harekeli bilesenlerini de korumaktadir.

Zaman kesitinde (23) kavrama. hareketi baslangiç hizini korudugunda, ayni sekilde kaldirma tezgâhinin (6) kaldirma hareketi de kesit (42) süresince yüksek oranli olarak yavas gerçeklesebilmektedir. Bununla birlikte kaldirma tezgâhinin (6) aktüatörü ve hareketli parçalari da buna göre daha Özenli olarak çalistirilabilir. Ayni zamanda paketleme makinesinin (l) enerji tüketimi de azalmaktadir.

Kavrama sisteminin (8) kontrol profilinde (30), kontrol yöntemi bir diger optimizasyon gerçeklestirmistir. Kontrol profilinin (30) kesitlerinin (34,35) alisagelmis, basit veya orantili mesafelerinden elde edilebilen, sekil 4'te gösterilen kontrol profilinin (30) seyri, çizgili olarak gösterilmektedir. Bunun aksine kontrol yöntemi, kontrol profilinin (30) kesitinde (34) t7' zamanina kadar yani uzatilmis döngü süresi T'nin sonuna kadar bir uzatmaya neden olmaktadir. Kontrol profilinin (30) besinci kesiti (35) devre disi kalmaktadir, diger bir deyisle dördüncü kesiti (34), bir sonraki döngünün birinci kesiti (3l) izlemektedir. Bu yaklasim sekli ile kavrama sisteminin (8) bir ölü- veya durma süresi önlenmektedir, aksi halde kavrama sistemi kesit (35) süresince baslangiç pozisyonunda sabit kalacaktir. Kesitin (34) islemi için, yani kavrama sisteminin (8) baslangiç pozisyonuna geri gitmesi için, artik oldukça uzun bir zaman dilimi mevcuttur.

Buna bagli olarak düsük ivmeler ve yavas hareketler ile kavrama sistemi (8) artik baslangiç pozisyonuna geri getirilebilmektedir.

Orantili uzatmanin aksine, ayni ürünlerden olusan tepsilerde normalde sizdirmazlik folyosu ile sabit sizdirmazlik süresi bulunur ve çizgili olarak gösterilmektedir.

Kapali sizdirmazlik istasyonunda kaplarin ilaveten bosaltilmasi ve/Veya gazlanmasi durumlarinda, daha iyi artik oksijen degerlerini elde etmek için, eldeki mevcut azami süreyi kullanmak yararli olabilmektedir. Bu arka plan önünde sekil 5'de kesit (53), düz çizgiler ile sekil 3'deki baslangiç durumuyla kiyasla, faktör F etrafinda uzatilmistir.

Bulusa uygun kontrol tertibatinda; hangi islem. kesitlerinin dönüs süresi T'nin uzatilmasi durumunda, diger islem kesitlerini yüksek oranli olarak uzatabilmeleri için sürelerini muhafaza edebilecekleri hakkindaki bilgiler depolanmaktadir* ve dikkate alinmaktadir. Bunun› yaninda› hangi islem. kesitlerinin az veya çok yüksek oranli olarak dönüs süresi T'nin kisaltilmasina katkida bulunabileceklerine dair bilgiler de göz önüne alinabilinmektedir. Bununla birlikte kontrol profillerinin belirli kesitlerinin süreleri için asgari ve azami degerler de olusturulabilmektedir. Örnek olarak sizdirmazlik kesitinin (52) süresi, sizdirmazlik kalitesini etkilememesi açisindan, çok kisa olmamalidir. Bunun tersi olarak da, ürüne sicaklik girisini sinirlandirmak için, sizdirmazlik süresi çok uzun olmamalidir.

Bazi islemlerde, iki islem arasindaki örtüsme süresi, paketleme makinesinin (l) sakin bir faaliyet seyri için önemli bir kriter olmaktadir. Örnek olarak bir paketleme tepsisini güvenli olarak birinci gelen aktarma bandindan (4) ikinci gelen aktarma bandina (5) iletebilmek için, birinci gelen aktarma bandi (4) ve ikinci gelen aktarma bandi (5) iletim süresi boyunca eszamanli olarak çalistirilmalidir. Bu tür örtüsme zamanlarinin sabit kalmalari veya belirli asgari veya azami degerlerin asilmamasi için, kontrol tertibati optimize edilebilmektedir.

Bulusun avantajli bir seklinde kullanici, döngü süresi T'nin uzatilmasi veya kisaltilmasinda, belirli kontrol profillerinin bireysel kesitlerinin. ve bir veya farkli kontrol profilleri (20, 30, 40, 50) gruplarindan hangi agirliklandirmalar ile etki edecegini seçebilmektedir. Agirliklandirmanin kullanici tarafindan degistirilmesi, sabit kalan döngü süresi T'de bile bir veya birden fazla kontrol profilleri arasindaki iliskilerin degismesine sebep olabilmektedir.

Agirliklandirma, kullanici tarafindan örnegin paketlemenin veya sizdirmazlik folyosunun özelliklerine göre veya ürünün özelliklerine göre, özellikle de onun ivme duyarliligina bakilarak gerçeklestirilebilir. Eger kullanici sivi ürünlerde ivme duyarliligi için %0 ila %100 skalasinda düsük bir deger girisi yapiyorsa, kontrol profilleri (20,30,40,50), ürünlerin mümkün oldugunca düsük bir ivme göstermesi açisindan optimize edilirler. Bu nedenle kontrol tertibati ilk olarak kontrol profili (30) üzerindeki kavrama sistemindeki (8) hareketlerin kesitlerini (32,34) uzatmaya çalisacaktir, ikinci olarak da kontrol profili (40) üzerindeki kaldirma tezgahinin (6), kaldirma hareketinin kesitlerini (42,44) uzatmaya çalisacaktir. Daha düsük ivme duyarliligina sahip ürünlerde, kesitlerde (32,34) daha zayif bir uzatma yeterli olacaktir.

Basit bir uygulama seklinde; kullanici tarafindan ayarlanan ivme duyarliligi derecesinin, bir kontrol profilinin belirli kesitlerinin yüksek veya düsük oranli olarak döngü süresi T'nin uzatmasina katkida bulunacak sekilde, Fl/F2 oranina dönüstürmek mümkündür.

Sekil 6 bulusa uygun gösterge cihazinin (14) ekran alaninin sematik görünümünü vermektedir. Bu gösterge cihazinda (14) paketleme makinesinin (1) faaliyet seyri bir zaman çizelgesi grafiginde sematik olarak gösterilmektedir. Paketleme makinesinin (1) her bir çalisma istasyonu veya belirli bir islemi için, gösterge cihazinda (14) bir çizgi bulunmaktadir. Çubuk seklindeki bir islem sembolü (60), elektronik kam profiline ait kontrol profilinin (20,30,40,50) belirli kesitini temsil etmektedir. Kaldirma tezgâhina (6) ait çizgide islem sembolü (60) örnegin kaldirma tezgâhinin (6) kaldirilip indirilmesini gösterebilmektedir. Ilgili çizgin diger bölgelerinde bir isleni sembolü (60) bulunmamaktadir. Kavrama sistemine (8) ait çizgide, kavrama sisteminin öne veya arkaya dogru bir hareketinin zaman kesitleri gösterilmektedir.

Islem sembolleri (60) sayesinde kullanici hangi islemlerin ayni anda veya pes pese gerçeklestigini anlayabilmektedir.

Islem sembollerinin (60) her birinin yatay genislemesi, ilgili islem kesitinin kapladigi süreye karsilik geldiginden, kullanici ayni anda. bir bireysel isleni kesitinin uzunlugunu anlayabilmektedir. Bir islem sembolü (60) ne kadar uzunsa, yani yatay yönde gösteriliyorsa, ilgili islem kesiti de o kadar uzundur veya tersi de geçerli olmaktadir.

Bununla birlikte sekil 6'da bir sifir çizgisi (61) gösterilmektedir. Bu çizgi, paketleme makinesinin (1) belirli bir zamanda kaydedilen fiili durumuna karsilik gelmektedir.

Sifir çizgisi (61) tarafindan kesilen tüm islem sembollerinin (60) islemleri böylece o anda etkin durumdalar. Paketleme makinesi (1) çalistiginda, islem sembolleri (60) ok (62) ile gösterildigi sekilde, düzenli olarak sifir çizgisinin (61) altindan geçerler. Oklar (63) araciligiyla; sifir çizgisinin (61) gösterge cihazi (14) üzerinde saga veya sola kaydirilarak, kullanici tarafindan daha iyi görünmesi için, istenilen konuma getirilebilecegi belirtilmektedir.

Bulusun bir farkli seklinde kullanici islem sembollerinden (60) birini, örnegin tiklama ile seçebilmektedir. Bu durumda bu islem sembolünün (60) kapsadigi islem seyirlerinin büyütülmüs bir görüntüsünü› veya ilgili islemin belirli parameterlerinin ayarlanmasi için bir menü elde edecektir.

Gösterilmis olan yapilandirma örneginden yola çikilarak bulusa uygun paketleme makinesi degisik sekilde degistirilebilmektedir. Örnek olarak gösterge cihazindaki (l4) islem sembollerinin (60) sekil 6'da belirtildigi mutlaka çizgi seklinde olmalari gerekmemektedir. Bunun yerine dogrudan elektronik. kani profilindeki kontrol profilleri (20, 30, 40, 50) de gösterilebilir. Paketleme makinesinin (l) Kmtlaka bir sekilde, buna göre farkli islemler ve bunlar için gerekli aktüatörlere sahip bir derin çekme makinesinde, bir oda makinesinde veya bir tüp poset makinesinde kolaylikla kullanilabilmektedir.

Gösterge cihazi (l4) buna uygun olarak; bir veya birden fazla islem için, örnegin çizgili hatlar ile belirli bir islem sembolüne (60) ait islemin asgari ve/veya azami süreleri gösterilerek tamamlanabilmektedir. Bu sekilde kullanici, ilgili islem kesitinin daha fazla kisaltilip uzatilabilecegini hemen anlamaktadir. Belirli bir islem için ilgili aktüatörün durma veya ölü zamaninin sematik olarak, örnegin kirmizi renkte gösterilmesi de düsünülebilir. Böylece paketleme makinesinin kullanicisi, isleni parametrelerinin. optimizasyonu için, makinenin faaliyet seyrinin analizini kolaylastirabilmektedir. 12 11 10 Kavr kollari Slzdirmaz hale getirme Kavrama SISt. öne Kavr. kullarini sizdirmaz hale gelirm( Kaldirma aracini açma Sizdirmazlik 1 Kaldirma aracini sizdirmz hale gacirme Kavrama sistemi geri Kavrama kolu Kavrama sistemi Kaldirma kolu Sizdirmaz lik