TR201704786A2 - Bi̇r çamaşir maki̇nesi̇nde köpük tespi̇t etmek i̇çi̇n bi̇r yöntem - Google Patents

Abstract

Mevcut buluş, tambur-tipi bir çamaşır makinesinin (99) çalışmasında sıkma döngüsü esnasında köpük tespit etmek için bir yöntem ile ilgilidir. Bu teknikte, köpük seviyesi bir köpük sensörü (10) tarafından, deterjan çözeltili kazanın (4) basıncının algılanmasına dayanarak saptanır (110). Eş zamanlı olarak, tahrik motorunun (5) bir dönme hızı saptanır (120). Köpük seviyesi ve tahrik motorunun (5) dönme hızı belirli bir zaman için saptanır (110,120). Daha sonra, tahrik motorunun (5) dönme hızına karşılık gelen bir eşik değer belirlenir (130). Son olarak, köpük sensörü (10) tarafından saptanan (110) köpük seviyesi eşik değerle karşılaştırılır. Köpük sensörü (10) tarafından saptanan köpük seviyesi bu eşik değere eşitse ya da eşik değerin üstündeyse, çamaşır makinesinde (99) köpük mevcut olduğu tespit edilir

Description

TARIFNAME BIR ÇAMASIR MAKINESINDE KÖPÜK TESPIT ETMEK IÇIN BIR YÖNTEM Mevcut bulus, istem 1`e göre bir köpük tespit etme yöntemi, istem 9'a göre köpük tespit etmek için bir düzenleme ve istem 15le göre bir çamasir makinesi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Çamasir deterjanlari ve yumusaticilar vb. gibi diger benzer ürünler, çamasir makinelerinde çamasir yikarken kullanilir. Kullanici, çamasir makinesinin yikama islemini baslatmadan önce çamasir makinesine deterjanlar ve yumusaticilar gibi diger tercihe bagli yikama ya da çamasir islem maddeleri ekler. Bu deterjanlarin ve diger maddelerin çogu; farkli yüklere, farkli çamasir türlerine yani kiyafetlerin ne kadar kirli ya da ne kadar temiz olduguna göre ve örnegin, 60°C'de sicak su kullanarak yikama ya da isitilmamis su kullanarak yikama ya da 45°C'de su kullanarak yikama gibi farkli yikama islemleri vs.'ye göre kullanilacak miktarlar hususunda özel kullanim talimatlari içermesine ragmen, genellikle tam olarak ideal miktarda deterjan eklenmesi zordur. Dahasi, çamasir makinesinin farkli yikamalarinda ayni miktarda deterjan eklense bile, yikama yapmak için kullanici tarafindan seçilen farkli yikama modlari/islemleri ve su sertligi gibi ya da örnegin eklenen yumusatici ve deterjan gibi farkli maddelerin etkilesimleri gibi diger faktörler sebebiyle deterjanin islevi ve tüketimi farkli olabilir ve dolayisiyla deterjan ve yikamaya yardimci diger kimyasal maddeler ideal miktarda bulunmuyor olabilir. Çamasir makinesinde, yikama döngüsünden sonra sikma döngüsü baslar. Sikma döngüsü, artik suyu ve deterjanlari çamasirlardan atmak ve çamasirlari sikma döngüsünün sonunda mümkün olan en az suyla birakmak için tamburun yüksek hizda döndürülmesini içerir. Tamburun sikma döngüsünün sonunda en yüksek hizda döndürülmesi kalan suyu atmak için gerçeklestirilir, çünkü bu asamada çamasirlarin, yikama döngüsünün bitimine dogru veya sikma döngüsünün en yüksek hizlarda dönmeye baslamasindan önce çamasirdan çikarilmaya çalisilmis olan deterjanlar ve istege göre eklenen diger yikamaya yardimci kimyasal maddelerden, çamasiri bir ya da daha fazla kez durulayarak ve yikama sivisini yani deterjan ve yikamaya yardimci istege göre eklenen diger kimyasal maddeleri atarak, arindigi varsayilir ya da arinmasi amaçlanir.

Bununla birlikte, deterjanlarin yikama sivisi olarak atilmasi amaçlanmasina ragmen, ideal olmayan miktarlarda deterjan eklenmesi ya da çamasirin durulanmasi asamasinda çamasira buna kiyasla daha az su saglanmasi sebebiyle çamasirlarda, tamburda ya da dis kazanda bir miktar artik deterjan kalabilir ve bu sikma döngüsü esnasinda çamasir makinesinde istenmeyen köpürmeye sebep olur.

Dahasi, asiri köpük olusumu ayrica yikama döngüsü esnasinda ideal miktardan daha fazla deterjan kullanilmasi sebebiyle de gerçeklesebilir ve bu asiri köpük yikama döngüsü esnasinda kalabilir ve temizlenemeyebilir.

Asiri miktarda köpük, çamasir makinesinde birçok soruna yol açar. Bir dezavantaj, çamasirin, sikma döngüsü bittikten sonra ve çamasir makinesi çalismayi durdurduktan sonra hala köpüklü olmasidir ve bu çamasir makinesinin, yikama bittikten sonra temiz ve deterjansiz çamasir elde etme amacini engelledigi için istenmeyen bir durumdur. Bir diger dezavantaj, köpügün sikma döngüsü esnasinda tamburun üstünde bir frenleme etkisi seklinde tamburun dönüsüne engel olmasi ve böylece amaçlanan maksimum dönüs hizlarini ulasilamaz hale getirmesidir. Frenleme etkisi ayni zamanda motor üstünde istenmeyen bir yüke sebep olur ve dolayisiyla motor elemanlarinin ömrünü azaltir. Dahasi köpük makinenin parçalarina sizabilir ve bu parçalarda, hatta çamasir makinesinin disinda etrafi kirleterek çamasir makinesinin disinda sorunlara sebep olabilir.

Dolayisiyla, çamasir makinesinde köpük miktarini algilamak ve çamasir makinesinde istenmeyen miktarda köpük saptandiginda, köpügü atmak ya da yok etmek için çesitli teknikler vardir. Bu tekniklerin bir örnegi, bir tamburlu çamasir makinesinde köpük kazanda mevcut olan köpük seviyesinin bir negatif zaman gradyanini ve/veya köpük seviyesini tespit etmek için bir sensörü içermekte olup, burada köpük yani sivi-hava karisimi, tamburun dönmesinde hizlanma yani tamburun dönüs hizinin aralikli veya araliksiz olarak artmasi esnasinda, sensör tarafindan saptandiginda araliksiz veya aralikli olarak bir deterjan çözelti pompasinin aktive edilmesiyle az miktarda su araliksiz veya aralikli olarak eklenir. Diger önceki teknikler de benzer bir köpük sensörü kullanir. Bu tarz köpük sensörleri basinç algilamaya ya da köpüklü su kabi veya kazan olarak da adlandirilan dis kazan içindeki basinci ölçmeye dayanmaktadir. Algilanan köpük miktari dis kazandaki bir basinç artisina karsilik gelir. Bu geleneksel köpük algilama teknikleri, basinç algilamaya yani köpük sensörü tarafindan algilanan basinç bir esigi ya da limiti astiginda asiri köpük mevcudiyetinin saptanmasina dayanmaktadir. Bu, köpük mevcudiyetini ifade etmek ve genellikle bir köpük giderici önlemi tetiklemek için kullanilir.

Bu tarz köpük sensörleri genellikle bir muhafaza ve bir hava kubbesine veya kaba baglanan ve bunun da tambura veya dis kazana yani köpüklü su kabina baglandigi bir hava borusu ya da boru sistemi içerir. Tambur ya da dis kazan içerisindeki basinç sebebiyle söz konusu hava, hava boru sisteminde sikisir ve böylece basinç, basinç sensörü tarafindan algilanir.

Bununla birlikte, yukarida bahsedilen algilama teknigi hatalara yani yanlis sonuçlar vermeye yatkindir. Bunun nedeni köpük sensörü tarafindan algilanan basincin, köpük toplanmasi ya da birikmesinin yani sira köpüklü su kabinda ya da dis kazanda, sikma döngüsü esnasinda tamburun dönüsü ya da çamasir makinesinden bosalmak yerine dönmenin eylemsizligi sebebiyle tambur içinde hapsolan artik suyun yükselmesi yüzünden olusan hava basinci gibi farkli sebepleri olabilmesidir. Köpük sensörü tarafindan yukarida bahsedilen faktörler gibi sebeplerle algilanmis artan basinç, asiri miktarda köpük mevcut olmasa bile, çamasir makinesindeki köpük miktari hakkinda aldatici bir saptamaya sebep Dolayisiyla, çamasir makinesinde köpük saptamasi ya da tespiti sirasinda yukarida bahsedilen diger faktörleri de göz önünde bulunduracak bir çamasir makinesinde köpük saptama teknigine ihtiyaç vardir.

BULUSUN AMACI Dolayisiyla, mevcut bulusun bir amaci, köpük seviye esiklerinde yanlis saptama ihtimalini azaltacak bir köpük saptama teknigi saglamaktir.

BULUSUN AÇIKLAMASI Yukarida bahsedilen amaca, mevcut teknigin bir birinci yönünü gösteren, mevcut teknikteki istem 1'e göre, bir köpük tespit etme yöntemiyle ulasilmaktadir.

Mevcut teknigin temel fikri, sikma hizina yani tamburu uygun sekilde döndüren bir tahrik motorunun dönme hizina ve bir köpük sensörünün çiktisina dayanan bir köpük tespiti gerçeklestirmektir. Asiri miktarda köpük mevcudiyetini tespit etmek ve dolayisiyla buna bagli olarak bir köpük giderme mekanizmasinin devreye sokulmasi gerektigini tespit etmek için esik seviye, farkli motor dönme hizlarina göre farklilasir. Dolayisiyla motor dönme hizi düsükken, asiri miktarda köpük mevcudiyetini ortaya çikarmak veya tespit etmek ve dolayisiyla bunun sonucunda bir köpük giderici mekanizmayi devreye sokmak için basinç esik seviyesi, örnegin bir birinci esik seviyesi; tamburun daha yüksek bir sikma hizina veya dönme hizina sahip oldugu zamanki, asiri miktarda köpük mevcudiyetini ortaya çikarmak veya tespit etmek ve dolayisiyla bunun sonucunda bir köpük giderici mekanizmayi devreye sokmak için bir basinç esik seviyesinden örnegin bir ikinci esik seviyesinden daha düsüktür. Çamasir makinesinin bir kontrolörü ya da kontrol ünitesi, motorun dönme hizini ve buna karsilik gelen basinç esik seviyesini kontrol eder ve köpük giderme mekanizmasini devreye sokmaya ihtiyaç olup olmadigini tespit etmek için bu esik seviyesiyle köpük sensörünün ölçümünü veya çiktisini karsilastirir. Dolayisiyla, deterjan çözeltili kazan ya da köpüklü su kabinda/dis kazanda, sikma döngüsü esnasinda tamburun dönüsü ve çamasir makinesinden bosalmak yerine dönüsün eylemsizligi sebebiyle tambur içinde ya da deterjan çözeltili kazan içinde hapsolan artik suyun yükselmesi sebebiyle olusan farkli hava basinci yüzünden olusan köpük sensörünün hatali pozitif ölçümleri bertaraf edilir.

Mevcut açiklamada, “motor hizi', 'motorun dönüs hizi', 'motor dönüs hizi', 'motorun dönme hizi' ya da basitçe 'motorun hizi' ya da 'motor hizi' tek ve ayni seyi ifade eder ve tamburun dönüsünü tahrik eden motor tarafindan gerçeklestirilen dönüslerin orani olarak anlasilabilir.

Mevcut bulusta, çamasir makinesinin çalismasinda sikma döngüsü esnasinda tambur-tipi çamasir makinesinde köpük tespit etmek için yöntem sunulmaktadir. Çamasir makinesi; bir kontrolör, deterjan çözeltili kazana döner sekilde monte edilmis bir tambur, bir yikama çözeltisi tahliye sistemi, tamburun döndürülmesi için bir tahrik motoru ve basinci algilayarak bir köpük seviyesi saptamak için basinca dayali bir köpük sensörüne sahiptir.

Bulus konusu yöntemde bir köpük seviyesi köpük sensörü tarafindan saptanir. Köpük sensörü deterjan çözeltili kazanin basincinin algilanmasini temel alarak köpük seviyesini saptar. Köpük sensörü, köpük miktarini ya da seviyesini tespit eder, saptar ya da algilar ve bu tür herhangi özel tespit ya da saptanmis ölçüm köpük seviyesi olarak adlandirilir.

Dolayisiyla yöntemde, köpük seviyesi belirli bir zaman araligi için saptanir. Ayni zamanda, tahrik motorunun bir dönme hizi da saptanir. Tahrik motorunun dönme hizi da bu belirli zaman araligi için saptanir yani köpük seviyesi ve dönme hizi ayni zaman araligina karsilik gelir ya da diger bir deyisle ayni zaman araliginda tespit edilirler.

Daha sonra, mevcut bulus konusu yöntemde, tahrik motorunun bu sekilde saptanan dönme hizina karsilik gelen bir esik degeri belirlenir. Ardindan, kontrolör kullanilarak, belirli zaman için köpük sensörü tarafindan saptanan köpük seviyesi, söz konusu belirli zaman için bu sekilde belirlenmis esik deger ile karsilastirilir. Mevcut bulusun yöntemine göre, kontrolör, eger köpük sensörü tarafindan saptanan köpük seviyesi esik degerden büyükse ya da esik degere esitse köpügün çamasir makinesinde mevcut oldugunun tespit edildigi sonucuna varmak için programlanmistir. Tamburun belirli dönme hizina karsilik gelen esik degeri, tamburun dönmesinin tambur içindeki basinca olan etkisine gereken önemi verecek sekilde kararlastirilir veya tayin edilir veya önceden belirlenir. Köpükle ilgili mekanizmasinin baslamasini veya uygulanmasini veya devam ettirilmesini gerektirecek bir derecede veya seviyede ya da miktarda oldugu anlamina gelir.

Köpük mevcudiyetinin tespit edilmesine yönelik geleneksel olarak bilinen tekniklerle karsilastirildiginda, mevcut bulusa ait teknik, köpük mevcudiyeti tespit edilirken, belirli bir dönme hizi için uygun bir esik degeri tayin ederek, tamburun dönüsünün etkilerinin hesaba katilmasini saglar. Yukarida bahsedildigi gibi tamburun dönüsünün etkileri köpüklü su kabi ya da dis kazan olarak da bilinen deterjan çözeltili kazanin içerisindeki artan hava basincini ve sikma döngüsü esnasinda çamasir makinesinden bosalmak yerine tamburun dönüs eylemsizligi sebebiyle deterjan çözeltili kazan ve/veya tambur içinde hapsolan dönen artik suyun yükselmesi yüzünden olusan artan hava basincini Yöntemin bir uygulamasinda, dönme hizi, dönme hizinin takometre ya da takometre jeneratör'ü kullanarak ölçülmesiyle saptanir. Bu, takometrelerin ve ayrica takojeneratör olarak da bilinen takometre jeneratörlerinin iyi bilinmesi, kullanimlari ve entegre edilmelerinin kolay olmasi, uygun maliyetli olmalari ve az alan kaplamalari sebebiyle söz konusu yöntemin uygulanmasi adina basit ve uygun maliyetli bir yol saglar. Takometre ya da takometre jeneratörü temasIi-tip ya da temassiz-tip olabilir.

Bulusun farkli bir uygulamasinda, köpük sensörü, köpük seviyesi belirli zaman için köpük sensörü tarafindan saptanmadan önce kalibre edilir. Köpük sensörü, yikama çözeltisi, yikama çözeltisi tahliye sistemi araciligiyla atildiktan sonra yani tamburda ve deterjan çözeltili kazanda neredeyse hiç su kalmadiginda ya da çok az su veya yikama sivisi kaldiginda kalibre edilir. Dolayisiyla, köpük sensörü ölçümü; daha önce belirli zaman için köpük seviyesi saptanmadan önce bosaltilan, tamburda ve deterjan çözeltili kazanda mevcut olan suyun veya yikama sivisinin herhangi bir etkisini telafi eder. Yöntemin ilgili bir uygulamasinda, köpük sensörü tambur sabitken kalibre edilir. Dolayisiyla, köpük sensörü ölçümü, köpük seviyesi belirli zaman için saptanmadan önce tamburun dönmesiyle olusan artan basincin herhangi bir etkisini telafi eder.

Söz konusu yöntemin baska bir uygulamasinda, tahrik motorunun dönme hizina karsilik gelen esik deger, tahrik motorunun farkli dönme hizlarini ve her bir farkli dönme hizina karsilik gelen esik degeri içeren taramali tablo kullanilarak belirlenir. Bu, çalisma süresinin hesaplanmasiyla karsilastirildiginda basit bir dizi dizinleme islemidir ve dolayisiyla yöntem daha hizli ve hesaplama açisindan daha az yogundur.

Bulusun baska bir uygulamasinda, tahrik motorunun dönme hizina karsilik gelen esik deger, lineer regresyon kullanilarak hesaplanmasiyla belirlenir. Dolayisiyla, mümkün olan tüm dönme hizlarinin her birine karsilik gelen esik degerlerin önceden belirlenmesi ve depolanmasi gerekliliginin önüne geçer.

Yukarida bahsedilen amaca ayrica mevcut teknigin bir ikinci yönünü sunan, istem 9' a göre bir köpük tespit etme düzenlemesi ile ulasilmaktadir. Tambur-tipi çamasir makinelerinde, çamasir makinesinin sikma döngüsü esnasinda köpük saptamak için bir düzenleme sunulmustur. Çamasir makinesi, deterjan çözeltili kazana döner sekilde monte edilmis bir tambur, bir yikama çözeltisi tahliye sistemi ve tamburun dönmesi için bir tahrik motoru içerir. Düzenleme, bir köpük sensörü, bir dönme hizi saptama mekanizmasi ve bir kontrolör içerir. Köpük sensörü; deterjan çözeltili kazanin basinç algilamasini temel alarak köpük seviyesini saptar. Köpük sensörü, köpük seviyesini ya da miktarini tespit eder veya saptar veya algilar ve bu tür herhangi bir özel tespit ya da saptanmis ölçüm köpük seviyesi olarak adlandirilir. Dolayisiyla mevcut teknikte, mevcut teknigin yukarida bahsedilen yöntemi ve ayni zamanda düzenleme için, belirli bir zaman için saptanan köpük seviyesi ya da miktari, belirli zaman için saptanan köpük seviyesi olarak veya belirli zaman için saptanan köpük seviyesi olarak veya belirli zamana karsilik gelen köpük seviyesi olarak ve benzer ifadelerle anilacaktir.

Dönme hizi saptama mekanizmasi tahrik motorunun bir dönme hizini saptar. Dönme hizi saptama mekanizmasi tahrik motorunun dönme hizini tespit eder veya saptar veya algilar ve bu tür herhangi bir özel tespit veya saptanmis ölçüm dönme hizi olarak adlandirilir.

Dolayisiyla mevcut teknikte, mevcut teknigin yukarida bahsedilen yöntemi ve ayni zamanda düzenleme için, belirli bir zamanda saptanan tahrik motorunun dönme hizi, belirli zaman için saptanan dönme hizi olarak veya belirli zamanda saptanan dönme hizi olarak veya belirli zamana karsilik gelen dönme hizi olarak ve benzer ifadelerle anilacaktir. Örnegin bir islemci, bir FPGA (Alanda Programlanabilir Kapi Dizileri), bir mikroislemci olabilen ama bunlarla sinirli olmayan kontrolör, belirli bir zaman için köpük sensörü tarafindan bir köpük seviyesi ve dönme hizi saptama mekanizmasi tarafindan tahrik motorunun bir dönme hizi saptanacak sekilde yani köpük seviyesi ve dönme hizi ayni anda saptanacak sekilde, köpük sensörünü ve dönme hizi saptama mekanizmasini kontrol eder. Diger bir deyisle köpük seviyesi ve dönme hizi ayni zamana karsilik gelir ya da ayni zamanda saptanir. Ayrica, söz konusu kontrolör; dönme hizi saptama mekanizmasi tarafindan saptanan tahrik motorunun dönme hizina karsilik gelen bir esik degeri belirler ve ardindan köpük sensörü tarafindan saptanan köpük seviyesini belirlenen bu esik degeriyle karsilastirir. Kontrolör, köpük sensörü tarafindan saptanan köpük seviyesi bu esik degere esitse ya da esik degerin üstündeyse, çamasir makinesinde köpük mevcut oldugunu ya da köpük oldugunun tespit edildigi degerlendirmesini yapar veya bu sonuca ulasir. Yukarida bahsedildigi gibi, Köpükle ilgili 'mevcudiyetinin tespiti' ifadesi, 'mevcut oldugunun tespiti, ve benzer ifadeler, köpügün çamasir makinesinde köpük giderme mekanizmalarinin baslamasini veya uygulanmasini veya devam ettirilmesini gerektirecek bir derecede ya da seviyede ya da miktarda, var veya mevcut oldugu anlamina gelir.

Bilinen geleneksel köpük mevcudiyeti tespit sistemleri ve düzenlemelerine kiyasla, mevcut teknikteki düzenleme köpük mevcudiyeti tespit edilirken, belirli dönme hizi için uygun bir esik degeri tayin ederek tamburun dönmesinin etkilerinin göz önünde bulundurulmasini Düzenlemenin bir uygulamasinda, dönme hizi saptama mekanizmasi bir takometre ya da takometre jeneratörüdür. Takometre ya da takometre jeneratörü temasIi-tip ya da temassiz-tip olabilir. Bu, takometrelerin ve takometre jeneratörlerinin iyi bilinmesi, kullanimlari ve entegre edilmelerinin kolay olmasi, uygun maliyetli, enerji tasarruflu olmalari ve az alan kaplamalari sebebiyle basit, verimli ve uygun maliyetli bir düzenleme Baska bir uygulamada, düzenleme bir bellek modülü içerir. Bu bellek modülü bir taramali tablo depolar. Bu taramali tablo, tahrik motorunun farkli dönme hizlarini ve bu farkli dönme hizlarinin her biri için karsilik gelen bir esik degeri içerir. Düzenlemenin bu uygulamasinda, kontrolör tahrik motorunun dönme hizina karsilik gelen esik degerini taramali tabloyu kullanarak belirler. Dolayisiyla, kontrolör çalisma süresinin hesaplanmasiyla karsilastirildiginda, basit bir dizi dizinleme islemi gerçeklestirir ve dolayisiyla kontrolörün isleyisi daha hizli ve hesaplama açisindan daha az yogundur.

Düzenlemenin baska bir uygulamasinda, kontrolör tahrik motorunun dönme hizina karsilik gelen esik degeri, lineer regresyonun kullanildigi hesaplama yaparak belirler. Dolayisiyla, düzenlemedeki mümkün olan tüm dönme hizlarinin her birine karsilik gelen esik degerlerin önceden belirlenmesi ve depolanmasi gerekliliginin önüne geçer.

Yukarida bahsedilen amaca, ayrica mevcut teknigin bir üçüncü yönünü sunan, istem 15'e göre bir tambur-tipi çamasir makinesiyle ulasilmaktadir. Bundan sonra çamasir makinesi olarak anilacak olan tambur-tipi çamasir makinesi, bir deterjan çözeltili kazana döner sekilde monte edilmis bir tambur, bir yikama çözeltisi tahliye sistemi, tamburun döndürülmesi için bir tahrik motoru ve mevcut bulusun yukarida bahsedilen ikinci yönüne göre çamasir makinesinin çalismasinin sikma döngüsü esnasinda köpügün tespit edilmesi için bir düzenleme içerir.

Mevcut bulusun diger faydalari, amaçlari ve özellikleri; bulus bilesenlerinin örnek olarak gösterildigi ekli çizimlerin asagidaki tarifnamesi araciligiyla açiklanacaktir. En azindan islev olarak özünde örtüsen buluslara göre cihazlarin bilesenleri ve yöntem ayni referans isaretiyle isaretlenebilir, burada bu tür bilesenler tüm sekillerde isaretlenmek veya açiklanmak zorunda degildir.

Bulus, asagida yer alan ekli sekillere göre yalnizca örnek olarak açiklanmaktadir.

SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1, mevcut bulusa göre köpük tespit etmek için bir yöntemin bir örnek uygulamasinin bir akis semasini göstermektedir.

Sekil 2, mevcut bulusa göre köpük tespit etmek için bir düzenlemeyi sematik olarak göstermektedir; ve Sekil 3, köpük tespit etmek için mevcut bulusa göre düzenlemeye sahip mevcut bulusa göre bir tambur-tipi çamasir makinesini sematik olarak göstermektedir.

SEKILLERIN DETAYLI AÇIKLAMASI Mevcut tarifnamede, 'birinci', 'ikinci, ve benzeri terimler burada sadece tartismayi kolaylastirmak için kullanilmis olup aksi belirtilmedigi takdirde herhangi bir zamansal ya da kronolojik önem tasimamaktadir.

Sekil 1, mevcut teknigin bir yönteminin (100) örnek uygulamasini temsil eden bir akis semasini göstermektedir. Yöntem (100) bundan sonra, Sekil 2'deki bir düzenleme (1) ve bu düzenlemenin (1) mevcut oldugu Sekil 3'teki bir tambur-tipi çamasir makinesi (99) ile kombinasyon halinde açiklanacaktir.

Sekil 3'te gösterildigi gibi, bundan sonra çamasir makinesi (99) olarak anilacak tambur-tipi çamasir makinesi (99); dis kazan ya da köpüklü su kabi olarak da adlandirilan bir deterjan çözeltili kazan (4), bir tambur (3) açikligindan (8) çamasir yerlestirmek için bir tambur (3) içermektedir. Tambur (3), bundan sonra kazan (4) olarak anilacak olan deterjan çözeltili kazanin (4) içine döner sekilde monte edilir. Çamasir makinesi (99) ayrica bir tahrik motoru (5) içerir. Bu tahrik motorundan (5) bir tahrik mili (6) uzanir. Tahrik mili (6) kazanin (4) içinden geçer ve tambura (3) baglanir. Tahrik mili (6); tamburu (3) tahrik motoruyla (5) döner sekilde baglar. Çamasir makinesi (99) yikama sivisinin çamasir makinesinden (99) disari atilmasini saglayan bir yikama çözeltisi tahliye sistemine (7) sahiptir. Çamasir makinesi (99) ayrica su girisi borusu, deterjan tasima mekanizmalari, su isitma elemanlari ve benzeri gibi bu tarz çamasir makinelerinin çalismasi için gerekli diger parçalari (gösterilmemistir) içerir.

Sekil 2'de gösterilen düzenleme (1) bir köpük sensörü (10), bir dönme hizi saptama mekanizmasi (20) ve bir kontrolör (30) içerir. Düzenleme (1) tercihe bagli olarak bir bellek modülü (40) içerebilir. Düzenleme (1) çamasir makinesinin (99) sikma döngüsü esnasinda çamasir makinesinde (99) köpük tespit etmek için kullanilir. Düzenleme (1), Sekil 3'te sematik olarak gösterildigi gibi, çamasir makinesinin (99) bir kismini olusturur.

Düzenlemenin (1) kontrolörü (30) çamasir makinesinin (99) bir kontrol konsolunun (gösterilmemistir) parçasi olabilir. Kontrol konsolu, örnegin yikama süresi, yikama suyunun sicakligi, su miktari, yikama yogunlugu ve benzeri gibi kullanicilarin seçtigi girdileri alir ve çamasir makinesinin çalismasinin (99) ardisik döngülerini bunlara göre Köpük sensörü (10) genellikle, çamasir makinesinin (99) içindeki yani kazanin (4) içindeki ve dis havanin yani çamasir makinesinin (99) kontrollü iç ortaminin disindaki ortam basinci arasindaki diferansiyel basinci tespit ederek deterjan çözeltili kazanin (4) basincinin algilanmasina dayali olarak, köpük seviyesini saptayan bir endüktif sensördür.

Köpük sensörü (10) köpük seviyesini ya da miktarini tespit eder veya saptar veya algilar ve bu tür herhangi bir özel tespit ya da saptanan ölçüm köpük seviyesi olarak anilir.

Köpük sensörü (10) devamli olarak veya aralikli olarak çamasir makinesinin (99) çalismasi süresince farkli zamanlarda basinci algilar ya da saptar ve saptanan çiktilari yani basinç ölçümlerini kontrolöre (30) iletir. Basinç ölçümleri, kazan (4) içerisinde mevcut olabilecek ya da olan köpük seviyesini veya miktarini gösterir. Köpük seviyesini gösteren köpük sensörü (10) ölçümü, bir köpük seviyesi olarak anilir. Köpük seviyesi, köpük seviyesi ölçümüne yol açan basincin algilandigi bir zamana karsilik gelir. Farkli çalisma asamalarinda ve özel bir çalisma asamasi içindeki farkli zamanlarda, farkli köpük seviyeleri köpük sensörü (10) tarafindan çikti ya da çikti sinyali ya da ölçüm olarak kontrolöre (30) saglanir. Köpük sensörü (10) tarafindan saptanan her köpük seviyesi özel bir zamana karsilik gelir. Alternatif olarak ya da buna ek olarak, kontrolör (30) köpük sensöründen (10) köpük seviyesini herhangi bir zamanda isteyebilir.

Dönme hizi saptama mekanizmasi (20) tahrik motorunun (5) bir dönme hizini saptar.

Dönme hizi saptama mekanizmasi (20) tahrik motorunun (5) ya da tahrik milinin (6) dönme hizini tespit eder ya da saptar ya da algilar. Özel tespit ya da saptama, dönme hizi olarak anilacaktir. Saptanan dönme hizi ayrica bir zaman parametresine, yani belirli bir zamandaki dönme hizina, sahiptir. Dönme hizi saptama mekanizmasi (20), tahrik motorunun (5) istenilen ya da programlanmis dönme hiziyla ayni ya da farkli olabilen gerçek dönme hizini saptar. Bundan sonra motor (5) olarak anilacak olan tahrik motorunun (5) gerçek dönme hizi, yipranma ve asinma yüzünden motorda (5) performans düsüsü ya da asiri köpük birikmesi, çamasirin fazla koyulmasi ve benzeri gibi dönme hizini etkileyen diger frenleme faktörleri gibi sebeplerle istenilen ya da programlanmis motor hizindan farkli olabilir. Dönme hizi saptama mekanizmasi (20) bir takometre ya da takojeneratör olarak da adlandirilan takometre jeneratörü olabilir. Takometre ya da10 takojeneratör temasli-tip ya da temassiz-tip olabilir. Temassiz-tip, optik ya da elektromanyetik algilama mekanizmalarini temel alan tamamen elektronik takometre olabilir. Bu tür takometreler ya da takometre jeneratörleri, bunlarin yapisi, çalisma prensipleri ve tahrik motoru (5) ya da tahrik mili (6) gibi dönen bir gövdenin dönme hizini ya da frekanslarini ölçmek için kullanim yollari, mühendislik tekniginde özellikle mekanik ya da elektro-mekanik alanlarda iyi bilinir, dolayisiyla burada öz olmasi açisindan daha da detayli bir sekilde açiklanmamistir.

Dönme hizi saptama mekanizmasi (20) devamli olarak veya aralikli olarak çamasir makinesinin (99) çalismasi süresince farkli zamanlarda tahrik motorunun (5) dönme hizlarini algilar ya da saptar ve saptanan çiktilari yani dönme hizi ölçümlerini kontrolöre (30) iletir. Dönme hizi, dönme hizi ölçümüne yol açan motor (5) dönme hizinin saptandigi bir zamana karsilik gelir. Alternatif olarak ya da buna ek olarak, kontrolör (30) köpük sensöründen (10) köpük seviyesini herhangi bir zamanda isteyebilir.

Kontrolör (30); köpük sensörü (10) tarafindan bir köpük seviyesi ve dönme hizi saptama mekanizmasi (20) tarafindan tahrik motorunun (5) bir dönme hizi belirli bir zaman için saptanacak sekilde, yani köpük seviyesi ve dönme hizi ayni anda ya da es zamanli olarak saptanacak sekilde, köpük sensörünü (10) ve dönme hizi saptama mekanizmasini (20) kontrol eder. Kontrolör (30) köpük sensörü (10) ve/veya dönüs hizi saptama mekanizmasi üzerindeki bu kontrolünü asagidaki 4 yoldan biri ya da daha fazlasi ile gerçeklestirebilir.

Bir birinci yolda, köpük sensörü (10) ve dönme hizi saptama mekanizmasi (20) devamli olarak köpük seviyesi ve dönme hiziyla ilgili ölçümleri kontrolöre (30) yollar, kontrolör (30) bu ölçümleri basitçe alabilir ve her ölçümün karsilik geldigi zamani temel alarak birbirleriyle eslestirebilir. Bu eslestirmenin sonucu olarak, ayni zamana karsilik gelen köpük seviyesi ve dönme hizi eslestirilir ve tanimlanir ya da gruplanir.

Köpük sensörünün (10) devamli olarak köpük seviyesi ile ilgili ölçümleri kontrolöre (30) yolladigi ancak dönme hizi saptama mekanizmasinin (20) motorun (5) dönme hizi ile ilgili ölçümleri sürekli olarak yollamadigi ikinci bir yolda, kontrolör (30) bir zamana karsilik gelen köpük seviyesi ölçümünü aldiktan sonra, dönme hizi saptama mekanizmasinin (20) sirali kaydindan ayni zamana karsilik gelen dönme hizi ölçümünü isteyebilir. Bu tür sirali kayitlarin, bu durumda dönme hizi saptama mekanizmasinda (20) saklanmasi gerekir.

Dönme hizi saptama mekanizmasinin (20) devamli olarak motorun (5) dönme hizi ile ilgili ölçümleri kontrolöre (30) yolladigi ancak köpük sensörünün (10) köpük seviyesi ile ilgili ölçümleri sürekli olarak yollamadigi üçüncü bir yolda, kontrolör (30) bir zamana karsilik gelen dönme hizi ölçümünü aldiktan sonra, köpük sensörünün (10) sirali kaydindan ayni zamana karsilik gelen köpük seviyesini isteyebilir.

Bir dördüncü yolda, kontrolör (30) köpük sensöründen (10) ve dönme hizi saptama mekanizmasindan (20) köpük seviyesi ölçümü ve dönme hizi ölçümü ayni zamana karsilik gelecek sekilde, karsilik gelen ölçümleri saptamasini ve kontrolöre (30) iletmesini isteyebilir. Alternatif olarak, kontrolör (30) köpük sensörünün (10) ve dönme hizi saptama mekanizmasinin (20) ilgili sirali kayitlarindan ayni zamana karsilik gelen köpük seviyesiyle ilgili ve dönme hiziyla ilgili ölçümleri isteyebilir.

Dahasi, kontrolör (30) dönme hizi saptama mekanizmasi (20) tarafindan saptanan tahrik motorunun (5) dönme hizina karsilik gelen bir esik degeri belirler. Esik degerin belirlenmesi, kontrolör (30) tarafindan çalisma süresi hesaplamalari yürüterek, örnegin lineer regresyon kullanarak, ya da dizi dizinleme islemiyle, örnegin taramali tablo kullanarak ya da bunlarin bir kombinasyonuyla yapilabilir. Tahrik motorunun farkli dönme hizlarini ve bu farkli dönme hizlarinin her biri için karsilik gelen bir esik degerini içeren taramali tablo, çamasir makinesine (99) saglanmali, bellek modülünde (40) depolanmalidir. Kontrolörün (30) çalisma süresi hesaplamalarini gerçeklestirmesini mümkün kilmak için uygun algoritmanin kontrolöre (30) saglanmasi gerekir. Ardindan, kontrolör (30) köpük sensörü (10) tarafindan algilanan köpük seviyesini bu sekilde belirlenen esik degeriyle karsilastirir. Kontrolör (30), köpük sensörü tarafindan saptanan köpük seviyesi bu esik degere esitse ya da esik degerin üstündeyse, çamasir makinesinde (99) köpük mevcut oldugunu tespit eder veya bu sonuca ulasir. Çamasir makinesinin (99) çalismasinda sikma döngüsü esnasinda çamasir makinesinde (99) köpük mevcudiyetini tespit etmek için yöntem (100) buradan sonra Sekil 1'in akis semasina atifta bulunarak açiklanacaktir. Sekil 1'deki yöntem (100), Sekil 2'deki düzenleme (1) tarafindan uygulanmaktadir.

Yöntemde (100), bir adimda (110) köpük sensörü (10) köpük seviyesini burada önceden açiklandigi gibi saptar. Es zamanli olarak yöntemde (100), bir adimda (120) tahrik motorunun (5) dönme hizi saptanir. Yukarida bahsedildigi gibi, köpük seviyesinin saptanmasi (110) ve dönme hizinin saptanmasi (120), köpük seviyesi ve dönme hizi örnegin köpügü tespit etmek için mevcut bulusun tekniginin kullanildigi belirli zaman gibi, ayni zamana karsilik gelecek sekilde yapilir. Dönme hizi daha önce Sekil 2'ye göre açiklandigi gibi, bir takometre ya da takometre jeneratörü kullanilarak ölçülmektedir.10 Yöntemin (100) bir örnek uygulamasinda, bir adimda (105) köpük sensörü (10) kalibre edilir. Belirli zaman için köpük seviyesi saptanmadan (110) önce kalibrasyon islemi gerçeklestirilir (105). Köpük sensörü (10), yikama çözeltisi veya yikama sivisi, çamasir makinesinin (99) disina dogru bakan bir okla gösterildigi gibi yikama çözeltisi tahliye sistemi (7) araciligiyla atildiktan sonra kalibre edilir (105). Ek olarak, kalibrasyon (105) tambur (3) sabitken yani motor (5) tamburu (3) döndürmüyorken, örnegin sikma döngüsündeki dönme baslamadan önce gerçeklestirilebilir.

Daha sonra, yöntemde (100), bu sekilde saptanan tahrik motorunun (5) dönme hizina karsilik gelen bir esik degeri bir adimda (130) belirlenir. Esik degerinin belirlenmesi, yukarida Sekil 2'ye göre açiklandigi gibi, taramali tablo kullanilarak ve/veya çalisma süresi hesaplamasi kullanilarak gerçeklestirilir.

Ardindan, yöntemde (100), bir adimda (140), belirli bir zaman için köpük sensörü (10) tarafindan saptanan köpük seviyesi, belirli zaman için bu sekilde belirlenen esik degeriyle karsilastirilir. Bu karsilastirma (140) kontrolör (30) tarafindan gerçeklestirilir. Yöntemde (100), köpük sensörü (10) tarafindan saptanan köpük seviyesi bu esik degere esitse ya da esik degerin üstündeyse, çamasir makinesinde (99) köpük mevcut olarak tespit edilir.

Dolayisiyla, mevcut bulus tambur-tipi çamasir makinesinin (99) çalismasinin sikma döngüsü esnasinda köpük tespit etmek için bir yöntem ile ilgili olup burada, adimda (110), bir deterjan çözeltili kazanin (4) basincinin saptanmasina dayanarak bir köpük sensörü (10) tarafindan köpük seviyesi saptanir. Es zamanli olarak, adimda (120) tahrik motorunun (5) bir dönme hizi saptanir. Köpük seviyesi ve tahrik motorunun (5) bir dönme hizi, adimlarda (110,120) belirli bir zaman için saptanir. Daha sonra, adimda (130), tahrik motorunun (5) bir dönme hizina karsilik gelen bir esik degeri belirlenir. Son olarak, köpük sensörü (10) tarafindan adimda (110) tespit edilen köpük seviyesi esik degerle adimda (140) karsilastirilir. Köpük sensörü (10) tarafindan saptanan köpük seviyesi bu esik degere esitse ya da esik degerin üstündeyse, çamasir makinesinde (99) köpük mevcut olarak tespit edilir.

Claims (15)

ISTEMLER

1. Bir kontrolöre (30), bir deterjan çözeltili kazana (4) döner sekilde monte edilmis bir tambura (3), tamburu (3) döndürmek için bir tahrik motoruna (5), bir yikama çözeltisi tahliye sistemine (7) ve köpük seviyesini basinç algilamaya dayali olarak saptayan bir basinç bazli köpük sensörüne (10) sahip bir tambur-tipi çamasir makinesinde (99) çamasir makinesinin (99) çalismasinda sikma döngüsü esnasinda köpük tespit etmek için yöntem (100) olup, söz konusu yöntem (100) asagidakileri içerir: - bir köpük seviyesinin köpük sensörü (10) tarafindan deterjan çözeltili kazanin (4) basincinin algilanmasina dayanarak saptanmasi (110); - tahrik motorunun (5) bir dönme hizinin saptanmasi (120), burada köpük seviyesi ve tahrik motorunun (5) dönme hizi belirli bir zaman için saptanmaktadir (110,120),; - bu sekilde saptanan tahrik motorunun (5) dönme hizina karsilik gelen bir esik degerin belirlenmesi (130); ve - köpük sensörü (10) tarafindan saptanan (110) köpük seviyesinin, belirlenen esik degerle kontrolör (30) tarafindan karsilastirilmasi (140) ; burada köpük sensörü (10) tarafindan saptanan köpük seviyesi bu esik degere esitse ya da esik degerin üstündeyse, çamasir makinesinde (99) köpük oldugunun kontrolör (30)

2. Dönme hizinin bir takometre ya da bir takometre jeneratörü kullanilarak ölçülmesiyle saptandigi (120), istem 1le göre yöntem (100).

3. Takometrenin ya da takometre jeneratörünün temasli-tip oldugu, istem 2'ye göre yöntem (100).

4. Takometrenin ya da takometre jeneratörünün temassiz-tip oldugu, istem 2'ye göre yöntem (100).

5. Köpük sensörünün (10), köpük seviyesi belirli zaman için köpük sensörü (10) tarafindan saptanmadan (110) önce ve yikama çözeltisi yikama çözeltisi tahliye sistemi (7) araciligiyla atildiktan sonra, kalibre edilmesini (105) içeren, istem 1 ila 4'ten herhangi birine göre yöntem (100).

6. Köpük sensörünün (10) tambur (3) sabitken kalibre edildigi (105), istem 5'e göre yöntem (100).

7. Tahrik motorunun (5) dönme hizina karsilik gelen esik degerin, tahrik motorunun (5) farkli dönme hizlarini ve bu farkli dönme hizlarinin her biri için karsilik gelen bir esik degeri içeren bir taramali tablo kullanilarak belirlendigi (130), istem 1 ila 6'dan herhangi birine göre yöntem (100).

8. Tahrik motorunun (5) dönme hizina karsilik gelen esik degerin, lineer regresyon kullanilarak hesaplanmasiyla belirlendigi (130), istem 1 ila 6'dan herhangi birine göre yöntem (100).

9. Deterjan çözelti kazaninin içine döner sekilde monte edilmis bir tambur, bir yikama çözeltisi tahliye sistemi ve tamburu döndürmek için bir tahrik motoru içeren bir tambur- tipi çamasir makinesinde, çamasir makinesinin çalismasinda sikma döngüsü esnasinda köpük tespit etmek için bir düzenleme (1) olup, söz konusu düzenleme asagidakileri içermektedir: - bir köpük seviyesini deterjan çözeltili kazanin basincinin algilanmasina dayanarak tespit etmek için yapilandirilan bir köpük sensörü; - tahrik motorunun bir dönme hizini saptamak için yapilandirilan bir dönme hizi saptama mekanizmasi; ve - asagidakileri yapmak üzere yapilandirilan bir kontrolör: - köpük sensörü tarafindan köpük seviyesi ve dönme hizi saptama mekanizmasi tarafindan dönme hizi belirli bir zaman için saptanacak sekilde köpük sensörünü ve dönme hizi saptama mekanizmasini kontrol etmek, - dönme hizi saptama mekanizmasi tarafindan saptanan tahrik motorunun dönme hizina karsilik gelecek bir esik deger belirlemek, - belirlenen esik degerle, köpük sensörü tarafindan saptanan köpük seviyesini karsilastirmak, ve - köpük sensörü tarafindan saptanan köpük seviyesi esik degere esitse ya da esik degerin üstündeyse, çamasir makinesinde köpük mevcut oldugunun tespit edildigi degerlendirmesini yapmak.

10. Dönme hizi saptama mekanizmasinin, bir takometre ya da bir takometre jeneratörü oldugu, istem 9'a göre düzenleme.

11. Takometrenin ya da takometre jeneratörünün temasIi-tip oldugu, istem 10'a göre düzenleme.

12. Takometrenin ya da takometre jeneratörünün temassiz-tip oldugu, istem 10'a göre düzenleme.

13. Tahrik motorunun farkli dönme hizlarini ve bu farkli dönme hizlarinin her biri için karsilik gelen bir esik degeri içeren bir taramali tabloyu depolamak için yapilandirilan bir bellek modülü içeren ve burada kontrolörün ayrica tahrik motorunun dönme hizina karsilik gelen esik degeri bu taramali tabloyu kullanarak belirlemek için yapilandirildigi, istem 9 ila 12'den herhangi birine göre düzenleme.

14. Kontrolörün (30), tahrik motorunun (5) dönme hizina karsilik gelen esik degeri, lineer regresyon kullanilarak hesaplanmasiyla belirlemek için yapilandirildigi, istem 9 ila 12'den herhangi birine göre düzenleme.

15. Deterjan çözeltili kazana döner sekilde monte edilmis bir tambur, bir yikama çözeltisi tahliye sistemi ve tamburu döndürmek için bir tahrik motoru içeren bir tambur- tipi çamasir makinesi ve istem 9 ila 14'ten herhangi birine göre, çamasir makinesinin çalismasinda sikma döngüsü esnasinda köpük tespit etmek için düzenleme.