------09/01/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ ในวิธีการควบคุมของการประดิษฐ์นี้สถานที่จัดเก็บแบบแบนราบจะมีส่วนที่เป็นระนาบจัดวาง สิ่งของจัดเก็บ 1 และอุปกรณ์จัดเก็บ/นำกลับคืนมา 2 โดยที่อุปกรณ์จัดเก็บ/นำกลับคืนมา 2 จะมีส่วนที่เป็น ชิ้นประกอบขยับเคลื่อนไปทางค้านข้างในทิศทาง Y 3 ซึ่งถูกขยับขยับเคลื่อนอย่างเป็นอิสระในแนวนอน และไปทางด้านข้างในทิศทาง Y ที่ความสูงระดับหนึ่งข้างบนระนาบจัดวางสิ่งของจัดเก็บ 1, แคร่ 5 ซึ่งถูก ขยับเคลื่อนอย่างเป็นอิสระในแนวนอนในทิศทางX บนชิ้นประกอบขยับเคลื่อนไปทางด้านข้างในทิศทาง Y 3, และกลไกยึดจับสิ่งของจัดเก็บ 6ซึ่งถูกจัดให้มีขึ้นในแคร่ 5 เพื่อให้ถูกยกขึ้นและลดระดับลงอย่างเป็น อิสระ, และโดยที่อุปกรณ์จัดเก็บ/นำกลับคืนมา 2 จะดำเนินการจัดเก็บ/การนำกลับคืนมากับสิ่งของจัดเก็บ C ระหว่างอุปกรณ์จัดเก็บ/นำกลับคืนมา 2 กับจุดจัดวางสิ่งของจัดเก็บที่สอดคล้องกันซึ่งตั้งค่าไว้บน ระนาบจัดวางสิ่งของจัดเก็บ 1 ระนาบจัดวางสิ่งของจัดเก็บ1 จะถูกแบ่งออกเป็นท่อนส่วนหน่วยหลายอัน, สำหรับท่อนส่วนหน่วยแต่ละอัน ผลต่างทางความสูงโดยเทียบกับระนาบอ้างอิงของระนาบจัดวางสิ่งของ จัดเก็บ 1 จะถูกตรวจวัดและบันทึกไว้, และเมื่อปฏิบัติการจัดเก็บ/นำกลับคืนมาถูกดำเนินการโดยใช้ อุปกรณ์จัดเก็บ/นำกลับคืนมา 2 ระยะลดระดับของกลไกยึดจับสิ่งของจัดเก็บ 6 โดยเทียบกับแคร่ 5 ก็จะถูก ปรับโดยผลต่างทางความสูงของท่อนส่วนหน่วยซึ่งจุดจัดวางสิ่งของจัดเก็บของเป้าหมายในการจัดเก็บ/นำ กลับคืนมาเป็นของส่วนนั้น ------------ หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ ในวิธีการควบคุมของการประดิษฐ์นี้ สถานที่จัดเก็บแบบแบนราบจะมีส่วนที่เป็นระนาบจัดวาง สิ่งของจัดเก็บ 1 และอุปกรณ์จัดเก็บ/นำกลับคืนมา 2 โดยที่อุปกรณ์จัดเก็บ/นำกลับคืนมา 2 จะมีส่วน ที่เป็นชิ้นประกอบขยับเคลื่อนไปทางด้านข้างในทิศทาง Y 3 ซึ่งถูกขยับเลื่อนอย่างเป็นอิสระในแนวนอน และไปทางด้านข้างในทิศทาง Y ที่ความสูงระดับหนึ่งข้างบนระนาบจัดวางสิ่งของจัดเก็บ 1, แคร่ 5 ซึ่ง ถูกขยับเคลื่อนอย่างเป็นอิสระในแนวนอนในทิศทาง X บนชิ้นประกอบขยับเคลื่อนไปทางด้านข้างใน ทิศทาง Y 3, และกลไกยึดจับสิ่งของจัดเก็บ 6 ชงถูกจัดให้มีขึ้นในแคร่ 5 เพื่อให้ถูกยกขึ้นและหย่อนลง อย่างเป็นอิสระ, และโดยที่อุปกรณ์จัดเก็บ/นำกลับคืนมา 2 จะดำเนินการจัดเก็บ/การนำกลับคืนมากับ สิ่งของจัดเก็บ C ระหว่างอุปกรณ์จัดเก็บ/นำกลับคืนมา 2 กับชุดจัดวางสิ่งของจัดเก็บที่สอดคล้องกันซึ่ง ตั้งค่าไว้บนระนาบจัดวางสิ่งของจัดเก็บ 1 ระนาบจัดวางสิ่งของจัดเก็บ 1 จะถูกแบ่งออกเป็นท่อนส่วน หน่วยหลายอัน, สำหรับท่อนส่วนหน่วยแต่ละอัน ผลต่างทางความสูงโดยเทียบกับระนาบอ้างอิงของ ระนาบจัดวางสิ่งของจัดเก็บ 1 จะถูกวัดและบันทึกไว้, และเมื่อปฏิบัติการจัดเก็บ/นำกลับคืนมาถูก ดำเนินการโดยใช้อุปกรณ์จัดเก็บ/นำกลับคืนมา 2 ระยะห่างลดระดับของกลไกยึดจับสิ่งของจัดเก็บ 6 โดยเทียบกับแคร่ 5 ก็จะถูกปรับโดยผลต่างทางความสูงของท่อนส่วนหน่วยซึ่งชุดจัดวางสิ่งของจัดเก็บ ของเป้าหมายในการจัดเก็บ/นำกลับคืนมาเป็นของส่วนนั้น ------ 09/01/2018 ------ (OCR) page 1 of the number 1 page invention summary. In the control method of this invention, the flat storage facility had an organized plane. Storage item 1 and storage / retrieval device 2, where the storage / recovery device 2 has a The assembly shifted sideways in the Y direction 3, which was shifted, moving freely horizontally. And sideways in the Y direction at a height above the storage plane 1, carriage 5, which is moved freely horizontally in the X direction. On assembly moves sideways in the Y direction 3, and the storage holding mechanism 6 which is provided in the carriage 5 to be lifted and lowered independently, and where the storage / recovery device 2 is carried out with the storage / storage C between devices. Store / take-away 2 with corresponding storage point set up on Storage plane 1 storage plane 1 Will be divided into several unit sections, for each unit section section The altitude difference relative to the reference plane of storage placement plane 1 is measured and recorded, and when the storage / recovery operation is performed using STORAGE / RECOVER 2 The lowering phase of the storage gripping mechanism 6 against the carriage 5 is adjusted by the difference in height of the unit section at which the target storage point to be organized. Store / bring Returned to that part ------------ page 1 of the number 1 page summary of invention In this invention's control method A flat storage facility has an alignment plane. Storage 1 and Storage / Retrieval 2, where the storage / retrieval device 2 has composite parts, moved sideways in the Y direction 3, which are shifted freely horizontally. And sideways in the Y direction at a height above the storage plane 1, carriage 5, which is moved freely horizontally in the X direction on the assembly, sideways in the Y direction. 3, and a storage gripping mechanism 6 brews are provided in the carriage 5 so that it is raised and lowered. Independently, and whereby the storage / recovery device2 will carry out the storage / recovery with Storage item C between the storage / retrieval device 2 and the corresponding container organizer which Set up on the storage plane 1 storage plane 1 is divided into sections. Multiple units, for each unit section The difference in height relative to the reference plane of Storage plane 1 is measured and saved, and when the storage / retrieval operation is This was performed using a storage / recovery device 2, the lowering distance of the storage gripping mechanism 6, against the carriage 5, was adjusted by the height difference of the unit section on which the storage unit was placed. Of the target to save / bring back to that part