TH15999A - Elevator control system - Google Patents

Abstract

ระบบควบคุมลิฟท์แบบหนึ่งที่มีสวิตช์เริ่มเดินสำหรับเริ่มเดินลิฟท์มอเตอร์สำหรับขับห้องโดยสารลิฟท์ขึ้นและลง วิถี ทางตรวจวัดความเร็วสำหรับตรวจวัดความเร็วของห้องโดยสาร ลิฟท์ วิถีทางควบคุมแรงบิดสำหรับเอาท์พุตสัญญาณคำสั่งควบ คุมแรงบิดสำหรับมอเตอร์ตอบสนองกับการเปิดสวิตซ์เริ่มเดิน วิถีทางขับมอเตอร์สำหรับขับและควบคุมมอเตอร์ตามสัญญาณคำ สั่งควบคุมแรงบิดที่กำหนดให้โดยวิถีทางควบคุมแรงบิด และ วิถีทางบวกสัญญาณสั่นสำหรับบวกเข้ากับสัญญาณคำสั่งควบคุม แรงบิดที่กำหนดให้โดยวิถีทางควบคุมแรงบิด สัญญาณสั่นที่มี ความถี่สูงตลอดช่วงระหว่างขณะที่ซึ่งเปิดสวิตซ์เริ่มเดิน และขณะที่ซึ่งความเร็วที่ตรวจวัดได้โดยวิถีทางตรวจวัดความ เร็วมาถึงความเร็วตามที่กำหนดไว้ล่วงหน้า สัญญาณสั่นดัง กล่าวบวกเข้ากับสัญญาณคำสั่งควบคุมแรงบิดเพียงในช่วงหลัง จากเปิดปุ่มเริ่มเดิน สัญญาณสั่นดังกล่าวจะก่อให้เกิดการ สั่นเล็กน้อยในแรงบิดขับเมื่อห้องโดยสารเริ่มเดิน ดังนั้น เพียงความฝืดพลวัตเล็กน้อยที่ค่อนข้างมีความฝืดสถิตมากจะ ต้านทานแรงบิดเริ่มเดิน จึงมั่นได้ว่าการเริ่มเดินลิฟท์ เรียบ One type of elevator control system with a start switch for starting the elevator, a motor for driving the cabin, an elevator up and down, a speedometer for measuring the passenger's speed, a torque control trajectory for Control signal output Torque control for the motor responds to the opening of the start switch. Motor drive path for driving and controlling the motor according to the signal word Commands the torque control given by the torque control path and the positive trajectory an oscillating signal is added to the control command signal. Torque given by torque control trajectory Vibrating signal with The frequency was high throughout the interval while the switch started to walk. And while the speed measured by the Fast arrive at a predetermined speed The signal vibrates Added to the torque control command signal only in the latter part From opening the start button The vibrating signal will cause Slightly vibrating in the driving torque when the passenger cabin starts to walk, so only a little bit more dynamic stiffness will Resistance to torque starts walking Therefore can be assured that the start of the elevator is smooth

Claims (1)

1. ระบบควบคุมลิฟท์ที่ประกอบด้วยสวิตซ์เริ่มเดินสำหรับเริ่มเดินลิฟท์ มอเตอร์สำหรับขับห้องโดยสารลิฟท์ขึ้นและลง วิถีทางตรวจวัดความเร็วสำหรับตรวจวัดความเร็วของห้องโดยสาร ลิฟท์ดังกล่าว วิถีทางควบคุมแรงบิดสำหรับเอาท์พุทของสัญญาณคำสั่งควบคุม แรงบิดสำหรับมอเตอร์ดังกล่าวตอบสนองกับการเปิดสวิตซ์เริ่ม เดินดังกล่าว วิถีทางขับมอเตอร์สำหรับขับและควบคุมมอเตอร์ดังกล่าวตาม สัญญาณคำสั่งควบคุมแรงบิดดังกล่าวที่กำหนดให้โดยวิถีทางควบ คุมแรงบิดดังกล่าว และ วิถีทางบวกสัญญาณสั่นสำหรับบวกเข้ากับสัญญาณคำสั่งควบคุม แรงบิดดังแท็ก :1.Elevator control system that consists of a walking start switch for starting the elevator. Motor for driving the lift cabin up and down Speedometer trajectory for measuring the speed of the passenger compartment. Such lift Torque control path for the output of the control command signal The torque for the motor responds to the actuation switch on, the motor drive path for driving and controlling the motor follows. Such torque control command signal given by the coupling path Control the said torque and the positive trajectory an oscillating signal to add to the control command signal. Torque as tagged: