SU998958A1 - Angular accelerometer checking device - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО Д;1Я ИСПЫТАНИЙ УГЛОВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРОВ(54) DEVICE D; 1 I TESTS ANGULAR ACCELEROMETERS

Изобретение относитс  к иэмерительнойч технике и может быть использовано дл  градуировки и поверки угловнх акселерометров.The invention relates to a measurement technique and can be used for the calibration and calibration of corner accelerometers.

Известно устройство дл  задани  линейных и угловых ускорений, .содержащее платформу с приводом, датчиком угла поворота,-последовательно соединенными задатчиками и интегратором . Выход интегратора подключен к входу управлени  приводом платфорки , а вход задатчика соединен с датчиком .A device for setting linear and angular accelerations is known, comprising a platform with a drive, angle of rotation sensor, -consistently connected control devices and an integrator. The integrator output is connected to the drive control input of the platform, and the setpoint input is connected to the sensor.

недостатками известного устройства - вл ютс  низка  точность, обусловленна  низкой точностью задани  угловых ускорений, пониженное быстродействие и ограниченный частотный диапазон.the disadvantages of the known device are low accuracy due to the low accuracy of setting the angular accelerations, reduced speed and a limited frequency range.

;Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  устройство дл  испытаний угловых акселерометров , содержащее двигатель с платформой дл  установки исследуемого акселерометра, дополнительный двигатель , преобразователь угла поворота и генератор гармонических сигаалов С23 .; The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a device for testing angular accelerometers, comprising a motor with a platform for installing the accelerometer under investigation, an additional motor, a steering angle converter and a C23 harmonic sigal generator.

f - Однако известное устройство имеет недостаточную точность задани  гармонических: колебаний на основг ной двигатель вследствие нелинейных искажений, вносимых дополнительным двигателем, что влечет за собой низкую точность сн ти  частотных характеристик; значительную ннерцион- .f - However, the known device has insufficient accuracy of harmonic assignment: oscillations on the main motor due to nonlinear distortions introduced by the additional motor, which entails a low accuracy of frequency response removal; significant investment.

.Q нос.ть устройства,обусловленную .инерционностью дополнительного двигате , л , что приводит к снижению быстродействи ; ограниченный частотный диапазон , обусловленный ограниченностью частотного диапазона дополнительного двигател ..Q nos.t device due to the inertia of the additional engine, l, which leads to a decrease in speed; limited frequency range due to the limited frequency range of the additional engine.

Цель изобретени  - повышение тсчнЬсти , увеличение быстродействи  и расширение частотного диапазона.The purpose of the invention is to improve performance, increase speed and expand the frequency range.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  испытаний угловых акселерометров, содержащее электродвигатель с платформой дл  установки акселерометров и .генера с тор гармонических сигналов, введены Последовательно соединенные сумматор,. интегрирующее. звено и инер .ционный злемент, при этом один вход . сумматора соединен с выходом генератора гармонических сигналов, другой - с выходом образцового акселерометра , а выход инерционного эле мента подключен к электродвигателю.This goal is achieved in that a sequentially connected adder is inserted into a device for testing angular accelerometers containing an electric motor with a platform for mounting accelerometers and a generator with a harmonic signal torus. integrating. link and inertial element, with one input. the adder is connected to the output of the harmonic signal generator, the other to the output of the reference accelerometer, and the output of the inertia element is connected to the electric motor.

Последовательно включенное интегрирующее звено с инерционным элементом представл ет собой блок с динамической характеристикой интегратора с зеичедлением. При подаче в него через сумматор сигналов с выходов генератора гармрнических сигналов и образцового акселерометра осуществл етс  авторегулирование электродвигател  по закону, обеспечивающему движение платформы с резонансом по ускорению. |The series-connected integrator with the inertial element is a block with a dynamic characteristic of the integrator with zediating. When the signal from the outputs of the generator of harmonic signals and the model accelerometer is fed into it, the electric motor is automatically controlled according to the law that ensures the acceleration of the platform with resonance. |

На чертеже приведена структурна  схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

В устройстве дл  испытаний угловых акселерометров на валу электродвигател  1 укреплена платформа 2 с установленными на ней акселерометрамиобразцовым 3 и исследуемым 4. Выход генератора 5 гармонических сигналов подключен к одному из входов сумматора б, другой его вход соединен с выходом образцового акселерометра 3. Выход сумматора б св зан с входом .ин тегрируи цего звена 7, последовательно включенного с инерционным элементом 8, а выход последнего соединен с электродвигателем 1.In the device for testing angular accelerometers on the shaft of an electric motor 1, platform 2 is fixed with sample accelerometers 3 installed and test 4 installed. The output of the generator 5 harmonic signals is connected to one of the inputs of adder b, its other input is connected to the output of exemplary accelerometer 3. The output of adder b it is connected with the input .in a degrirui of this link 7, connected in series with the inertial element 8, and the output of the latter is connected to the electric motor 1.

При включении генератора 5 гармонических сигналов через сумматор б на вход интегрируклцего звена 7, последовательно включенного с инерционным элементом 8, будет подан гармонический сигнал заданной частоты. На выходе инерционного элемента 8 по витс  сигнал той же частоты, также измен ющийс  m гармоническому закону , который запитывает электродвигатель 1.When you turn on the generator 5 harmonic signals through the adder b to the input of the integrated link 7, connected in series with the inertial element 8, will be given a harmonic signal of a given frequency. At the output of the inertial element 8, a signal of the same frequency, also changing the m harmonic law, which powers the electric motor 1, turns on.

Ротор электродвигател  1 с закрепленной на его валу платформой 2 в этом случае будет совершать колебани  ускорение которых измен етс  по гармо ническому закону. Сигнал, пропорционаный этому ускорению, с образцового ак селерометра 3 подаетс  на сумматор 6.The rotor of the electric motor 1 with the platform 2 fixed on its shaft in this case will oscillate, the acceleration changing according to a harmonic law. A signal proportional to this acceleration is transmitted from the reference accelerometer 3 to the adder 6.

, образом, все устройство окаЗЬваетс  замкнутым положительной обратной св зью.Thus, the entire device is closed loop positive feedback.

Практическа  безынерционность и широкий частотный диапазон электронной схемы сумматора, отсутствие в этом частотном диапазоне паразитных посто нных времени электронных схем интегрирующего звена и инерционного элемента позвол ют ускорить процесс измерени  и расширить диапазон частот в инр-, франизкочастотную область до 0,05 Гц дл  испытани  угловых акселерометров При сн тии их частотных характеристик . Простота перестройки в широких пределах параметров электронного блока позвол ет получать резонанс по ускорению во всем рабочем диапазоне частот. Practically inertia-free and wide frequency range of the electronic circuit of the adder, the absence in this frequency range of parasitic constant time electronic circuits of the integrating element and the inertial element allows speeding up the measurement process and expanding the frequency range in the inr and low frequency region to 0.05 Hz for testing angle accelerometers At removal of their frequency characteristics. The simplicity of tuning over a wide range of electronic unit parameters makes it possible to obtain a resonance in acceleration over the entire operating frequency range.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 344360, кл. G 01 Р 21/00, 1970.1. Authors certificate of the USSR 344360, cl. G 01 R 21/00, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР 453634, кл. G 01 Р 21/00, 1973 (прототип).2. Authors certificate of USSR 453634, cl. G 01 R 21/00, 1973 (prototype). ,/, /