SU995249A1 - Frequency-current controlled ac electric drive - Google Patents

Frequency-current controlled ac electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU995249A1
SU995249A1 SU813272348A SU3272348A SU995249A1 SU 995249 A1 SU995249 A1 SU 995249A1 SU 813272348 A SU813272348 A SU 813272348A SU 3272348 A SU3272348 A SU 3272348A SU 995249 A1 SU995249 A1 SU 995249A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phase
current
frequency
direct
thyristors
Prior art date
Application number
SU813272348A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Семенович Траубе
Борис Львович Коринев
Валерий Борисович Потапов
Сергей Саркисович Багдасарян
Александр Алексеевич Шавелкин
Юрий Николаевич Хохотва
Сергей Николаевич Шапочка
Original Assignee
Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU813272348A priority Critical patent/SU995249A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU995249A1 publication Critical patent/SU995249A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Ac-Ac Conversion (AREA)

Description

Изобретение относитс  к §лектротехнике , в частности к области тирис торных систем электропривода, и иложет быть использовано дл  любых механи змов небольшой мощности, нуждакпшхс  в ограниченном регулировании скорости там, где это требование сочетаетс  с тр ебовани ми снижени  объема аппаратуры управлени . Известен частотно-регулируемый электропривод, содержащий двигатель переменного тока, который через непосредственный преобразователь часто ты и датчики тока в фазах соединен с фазакш сети переменного тока, выходы датчиков тока подключены к регул тору , вторые входы которого подключены к задатчику, а выход - к ynравл ющим цеп м преобразовател  tl}. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  электропривод переменно то тока с частотно-трковым управлением, содержащий электродвигатель, датчики тока,непосредственный преобразователь частоты, задатчик фазных токо соединенный с регул торами фазных токов, вторые входы которых соединены с датчиками тока, а выходы Их. , подключены к блоку управлени  непосредственным преобразов ателем частоты С2 . Недостаток известных устройств . состоит в большом количестве коммутациоинс )й аппаратуры, используемой дл  выполнени  фазных блоков непосредственного преобразоват   частоты. Цель изобретени  - улучшение массогабаритных показателей за счет уменьшени  объема СИЛОВОЙ аппаратуры. Поставленна  цель достигаетс  тем, что непосредственный преобразователь частоты выполнен из двух фазных блоков, кгикдый из которых содержит две пары встречно-параллельно включенных тиристоров, кажда  пара одними выводами подсоединена через упом нутые датчики тока к фазньш обмоткам электродвигател , а другие выводы предназначены дл  подключени  к двум разным рети, при этом треть  фаза электродвигател  снабже- на выводок дл  непосредственного подключени  к свободной фазе сети. На чертеже представлена схема электропривода переменного тока. Электропривод содержит электродвигатель f переменного тока, две фазы которого подключены к фазным блокам 2 и 3 непосредственного преобразовател  частоты, каждый из кот рых состоит соответственно из двух пар встречно-параллельных включенны тиристоров 4-7 и 8-11, управл ющие цепи которых соединены с блоком 12 управлени  непосредственным преобра зователем частоты. BвoдЫ; блока 12 управлени  соединены с выходами регул торов ЛЗ и 14 тока, первые вход которых соединены с задатчиком 15 фазных токов, а вторые - с датчиками 16 и 17. Тиристоры 4 и 6 одной пары и тир сторы 5 и 7 другой пары фазного бл ка 2 непосредственного преобразовател  частоты через датчик 16 тока св заны с одной фазной обмоткой электродвигател  1, тиристоры 8, 10 9, 11 другого фазного блока через датчик 17 тока подключены к другой фазной обмотке электродвнгател 7 другие выводы тиристоров 4-11 указанных фазных блоков непосредственного преобразовател  частоты подключе ны соответственно к разным фазам сети. Треть  фазна  обмотка электро двигател  снабжена выводом дл  непосредственного подключени  к свободной фазе сети. Электропривод работает следующим образом. . От системы регулировани  скорост ( не показана) на вход задатчика 15 фазных токов подгиотс  сигналы управ лени  частотой и амплитудой задан го тока. В результате на выходе задатчика 15 фазных токов по вл ютс  синусоидально измен ющиес  во време ни токи, которые в определенном масштабе задают требуемые величины токов фаз айв. а 51п((Р), (2) где Зп, - заданна  амплитуда тока} со - заданна  циклическа  частота тока. Эти токи подаютс  на вход регул торов 13 и 14 тока. На другие входы этих регул торов тока подаютс  соответствующие фактические токи 1 и 1 с датчиков тока 16 и 17. На выход регул торов тока вырабатываютс  сигналы рассогласовани  токэв, которые подаютс  на вход блока 12 управлени  Блок 12 управлени  управл ет соответствующими тиристорами фазных блоков 2 и 3. В результате регул торы 13 и 14 тока поддерживают с точностью, опрег дел емой настройкой системы, токи в фазах igs3;;,s 15(1-120) (I) Ток ic, протекающий в фазе с электро- Двигател , равен сумме токов 1 и i в Фазах а, в. ID -.(i(a+ ie) -Dmfsinujt + + s n (ujt - 1 )j (a« + 120)(5) Сравнение токов в фазгис электродвигател  показывает, что они образуют симметричную трехфазную систему токов , под действием которой асинхронный двигатель работает так, как будто подключен к трехфазному симметричному источнику тока регулируемой частоты. В результате обеспечиваетс  требуемое качество работы асинхронного двигател  при регулировании его частоты вращени  при значительном сокращении объёма силовой аппаратуры и аппаратуры управлени , исключены один комплект фазных блоков непосредственного преобразовател  частоты, дат ,чик тока и регул тор тока, обеспечиваетс  питание преобразовател  от обычной трехфазной сети без промежуточного силового трансформатора. Все, это существенно снижает габариты, i массу и стоимость устройства и повышает надежность его работы. изобретени  Электропривод переменного тока с частотно-токовым управлением, содержащий электродвигатель, датчики тока , непосредственный преобразователь частоты, задатчик фазных токов, соединенный с регул торамифазных токов, вторые входы которых соединены с датчиками .тока, а выходы их подключены к блоку управлени  непосредственным преоб1вйзователем частоты, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  массогабаритных показателей за счет уменьшени  объема силовой аппаратуры , непосредственный преобразователь частоты выполнен из двух фазных блоков, каждый из которых содержит две пары встречно-параллельно включенных тиристоров, кажда  пара указанных тиристоров одними выводами подсоединена через соответствующий датчик тока к одной из фазныз обмоток электродвигател , а другие выводы предназначены дл  подключени  к двум разным фазам сети, при этом треть  фаза электродвигател  снабжена выводом дл  непосредственного подключени  к свободной фазе сети. Источники 1Л1формации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Бродавский В.Н., Иванов Б.С. Приводы с частотно-токовым управлением . М., Энерги , 1979, с. 79, с. 135. 2.Авторское свидетельство СССР 550752, кл. Н 02 Р 7/42, 1972.The invention relates to electrical engineering, in particular, to the field of electric drive drive systems, and it can be used for any small power mechanisms that need limited speed control, where this requirement is combined with the requirements of reducing the amount of control equipment. A variable frequency drive is known, which contains an AC motor, which is connected to an AC power supply via a direct frequency converter and current sensors in phases, the outputs of current sensors are connected to the controller, the second inputs of which are connected to the setpoint generator, and the output to directors circuit converter tl}. The closest to the present invention is a variable-frequency variable-frequency electric drive containing a motor, current sensors, a direct frequency converter, a phase current setting device connected to phase current regulators, the second inputs of which are connected to current sensors, and their outputs. They are connected to the control unit of the direct frequency converter C2. The lack of known devices. consists in a large number of switching equipment used to perform direct frequency conversion phase blocks. The purpose of the invention is to improve the weight and size parameters by reducing the volume of POWER equipment. The goal is achieved by the fact that the direct frequency converter is made up of two phase blocks, a number of which contains two pairs of parallel-connected thyristors, each pair are connected via one of the current sensors to the motor windings and the other terminals are connected to two different reti, with the third phase of the electric motor supplied with brooks for direct connection to the free phase of the network. The drawing shows a diagram of the AC drive. The electric drive contains an alternating current electric motor f, the two phases of which are connected to phase blocks 2 and 3 of the direct frequency converter, each of which consists respectively of two pairs of counter-parallel included thyristors 4-7 and 8-11, the control circuits of which are connected to the unit 12 control direct frequency converter. WATER; the control unit 12 is connected to the outputs of the LZ regulators and 14 currents, the first inputs of which are connected to the setting device of 15 phase currents, and the second to sensors 16 and 17. The thyristors 4 and 6 of one pair and shooting gallery 5 and 7 of the other pair of phase block 2 Direct frequency converter through current sensor 16 is connected to one phase winding of electric motor 1, thyristors 8, 10 9, 11 of another phase block through current sensor 17 are connected to another phase winding of electric motor 7 other terminals of thyristors 4-11 of specified phase blocks of direct frequency converter It connects us accordingly to the different phases of the network. The third phase winding of the electric motor is provided with a terminal for direct connection to the free phase of the network. The drive works as follows. . From the speed control system (not shown) to the input of the setpoint generator 15 phase currents, the control signals the frequency and amplitude of the set current. As a result, at the output of the setting device 15 phase currents, currents varying sinusoidally in time appear, which in a certain scale determine the required values of quince phase currents. and 51п ((Р), (2) where Зп, is the set current amplitude} co is the set cyclic current frequency. These currents are fed to the input of current regulators 13 and 14. The corresponding actual currents 1 are fed to the other inputs of these current regulators and 1 from the current sensors 16 and 17. To the output of the current regulators, tokV mismatch signals are generated, which are fed to the input of the control unit 12. The control unit 12 controls the corresponding thyristors of the phase blocks 2 and 3. As a result, the current regulators 13 and 14 support adjustable system setting, phase currents igs3 ;;, s 15 (1-120) (I) The current ic flowing in phase with an electric motor is equal to the sum of the currents 1 and i in Phases a, c. ID -. (i (a + ie) -Dmfsinujt + + sn (ujt - 1) j (a “+ 120) (5) Comparison of currents in the fuzz of an electric motor shows that they form a symmetrical three-phase system of currents, under the action of which the asynchronous motor operates as if connected to a three-phase symmetric current source of adjustable frequency. As a result, the required quality of the asynchronous motor operation is ensured while regulating its rotational speed with a significant reduction in volume from lovoy instrumentation and control equipment, one set of excluded frequencies phase direct converter units, dates, snip current and current regulator Torr, the transducer of the conventional three-phase power is provided without intermediate power transformer. All this significantly reduces the size, i the mass and cost of the device and increases the reliability of its work. of the invention An alternating current electric drive with frequency-current control comprising an electric motor, current sensors, a direct frequency converter, a phase current adjuster connected to phase-phase controllers, the second inputs of which are connected to the current sensors, and their outputs are connected to the control unit of the direct frequency converter, characterized in that, in order to improve the weight and size parameters by reducing the volume of power equipment, the direct frequency converter is made of two each unit, each of which contains two pairs of anti-parallel thyristors, each pair of these thyristors are connected by one output through a corresponding current sensor to one of the electric motor windings, and the other outputs are intended to be connected to two different phases of the network, while the third phase of the electric motor provided with output for direct connection to the free phase of the network. Sources of 1L1formations taken into account during the examination 1.Brodavsky V.N., Ivanov B.S. Drives with frequency-current control. M., Energie, 1979, p. 79, p. 135. 2. USSR author's certificate 550752, cl. H 02 R 7/42, 1972.

Claims (2)

Формула изобретенияClaim Электропривод переменного тока с частотно-токовым управлением, содержащий электродвигатель, датчики тока, непосредственный преобразователь '‘частоты, задатчик фазных токов, соединенный с регуляторами'фазных токов, вторые входы которых соединены с дат чиками тока, а выходы их подключены к блоку управления непосредственным преобдазователем частоты, отличающийся тем, что, с целью улучшения массогабаритных показателей за счет уменьшения объема силовой аппаратуры, непосредственный преобразователь частоты выполнен из двух фазных блоков, каждый из которых содержит две пары встречно-параллельно включенных тиристоров, каждая пара указанных тиристоров одними выводами подсоединена через соответствующий датчик тока к одной из фазньи^ обмоток электродвигателя, а другие выводы предназначены для подключения к двум разным фазам сети, при этом третья фаза электродвигателя снабжена выводом для непосредственного подключения к свободной фазе сети.Frequency-current-controlled AC electric drive comprising an electric motor, current sensors, a direct frequency converter, a phase current controller connected to phase current controllers, the second inputs of which are connected to current sensors, and their outputs are connected to a direct pre-drive control unit frequency, characterized in that, in order to improve overall dimensions by reducing the volume of power equipment, the direct frequency converter is made of two phase blocks, each of which contains two pairs of counter-parallel connected thyristors, each pair of these thyristors is connected with one terminal through a corresponding current sensor to one of the phases of the motor windings, and the other terminals are designed to connect to two different phases of the network, while the third phase of the electric motor is equipped with a terminal for direct connection to the free phase of the network. Источники Информации, принятые во внимание при экспертизеSources of Information taken into account in the examination 1. Бродавский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением. М., Энергия, 1979, с. 79, с. 135.1. Brodavsky V.N., Ivanov E.S. Drives with frequency-current control. M., Energy, 1979, p. 79, p. 135. 2. Авторское свидетельство СССР № 550752, кл. Н 02 Р 7/42, 1972.2. USSR author's certificate No. 550752, cl. H 02 P 7/42, 1972. ВНИИПИ Заказ 666/47 Тираж 685 ПодписноеVNIIIPI Order 666/47 Circulation 685 Subscription Филиал ППП Патент,г.Ужгород,ул.Проектная,4Branch of PPP Patent, Uzhgorod, Project 4,
SU813272348A 1981-04-06 1981-04-06 Frequency-current controlled ac electric drive SU995249A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813272348A SU995249A1 (en) 1981-04-06 1981-04-06 Frequency-current controlled ac electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813272348A SU995249A1 (en) 1981-04-06 1981-04-06 Frequency-current controlled ac electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU995249A1 true SU995249A1 (en) 1983-02-07

Family

ID=20952170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813272348A SU995249A1 (en) 1981-04-06 1981-04-06 Frequency-current controlled ac electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU995249A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW353244B (en) Power converter and power converting method
EP0473257B1 (en) Power conversion scheme employing paralleled units
US4685043A (en) Inverter for generating a staircase-shaped a.c. voltage on each of the phase conductors of a multiphase system
KR890004589B1 (en) Frequency converter apparatus
SU995249A1 (en) Frequency-current controlled ac electric drive
US3530358A (en) Three-phase regulator systems
RU2821420C1 (en) Device for direct torque control of asynchronous motor based on three-phase three-level independent inverter npc
Tadakuma et al. Current response simulation in six-phase and twelve-phase cycloconverters
US3622859A (en) Rectifier frequency converters
SU839002A1 (en) Static converter control method
SU1131011A1 (en) A.c.drive
SU1163455A1 (en) A.c.drive
SU955356A1 (en) Device for coupling two power systems
JPH10290568A (en) Multiplex pulse width modulation cycloconverter and control method therefor
SU1753556A1 (en) Device for control over frequency-and-number-of- phases converter
SU868930A1 (en) Device for testing electric machines
SU736078A2 (en) Three-phase controllable inductive-capacitive voltage-to-current source converter
SU1023615A1 (en) Controllable ac power generating plant
SU1504122A1 (en) Apparatus for controlling speed of auxiliary induction electric machines of electric rolling stock
SU760372A1 (en) Electric drive
SU752675A1 (en) Dc voltage-to-dc voltage converter
SU1111244A1 (en) Adjustable-frequency electric drive for hoisting device
SU1112313A1 (en) Device for measuring temperature of winding of ac electrical machine under load
SU752688A1 (en) Frequency converter control method
SU845256A1 (en) Induction motor speed regulating method