SU752688A1 - Frequency converter control method - Google Patents
Frequency converter control method Download PDFInfo
- Publication number
- SU752688A1 SU752688A1 SU772553382A SU2553382A SU752688A1 SU 752688 A1 SU752688 A1 SU 752688A1 SU 772553382 A SU772553382 A SU 772553382A SU 2553382 A SU2553382 A SU 2553382A SU 752688 A1 SU752688 A1 SU 752688A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frequency
- output
- converter
- output frequency
- changing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к способам управлени вентильным преобразователем частоты , предназначенным дл регулировани режимов работы асинхронного, в том числе и т гового, двигател , нодключенного через преобразователь к источнику питани . Предложенный способ может найти преимущественное применение в двухзвенных преобразовател х , в частности состо щих из автономного инвертора (АИ) и непосредственного преобразовател частоты (НПЧ).The invention relates to methods for controlling a valve-mounted frequency converter for controlling the operating modes of an asynchronous, including a traction motor, connected via a converter to a power source. The proposed method can be used primarily in two-link converters, in particular, consisting of an autonomous inverter (AI) and a direct frequency converter (NFC).
В общем случае во входном звене преобразовател могут быть включены выпр митель и автономный инвертор, пли непосредственный преобразователь частоты с искусственной коммутацией, или любой источник переменного тока с плавно регулируемой частотой.In the general case, a rectifier and a stand-alone inverter can be included in the input link of the converter, or a direct frequency converter with artificial switching, or any alternating current source with a smoothly controlled frequency.
Известные способы управлени преобразовател ми данной структуры и реализующие их устройства 1 состо т в том, что подача управл ющих импульсов на вентили силовых цепей АИ и НПЧ осуществл етс таким образом, чтобы регулирование выходной частоты осуществл лось в выходном звене.The known methods of controlling the converters of this structure and the devices that implement them 1 consist in that the supply of control pulses to the valves of the AI and FFC power circuits is carried out in such a way that the output frequency is controlled in the output link.
Недостатками известных способов вл ютс дискретность регулировани выходной частоты, котора определ етс частотой переменного напр жени на выходе инвертора (промежуточной частотой преобразовател ) и числом фаз на входе НПЧ, причем верхний предел выходной частоты зависит от промежуточной частоты преобра5 зовател и числа фаз в промежуточном звене и на выходе второго звена.Disadvantages of the known methods are discreteness of adjustment of the output frequency, which is determined by the frequency of the alternating voltage at the inverter output (intermediate frequency of the converter) and the number of phases at the NFC input, and the upper limit of the output frequency depends on the intermediate frequency of the converter and the number of phases in the intermediate link and at the exit of the second link.
Введение переменного по полупериоду выходного напр жени угла регулировани НПЧ позвол ет повысить плавность регули10 рованн выходной частоты преобразовател , но усложн ет систему управлени НПЧ и затрудн ет компенсацию реактивной мощности на его входе, что увеличивает установленную мощность электрооборудовани The introduction of a half-cycle variable output voltage of the LPS control angle allows to increase the smoothness of the controlled output frequency of the converter, but complicates the NFC control system and makes it difficult to compensate the reactive power at its input, which increases the installed electrical equipment power.
15 АИ и преобразовател в целом. Поэтому НПЧ с неременным углом регулировани , измен ющимс по синусоидальному или треугольному закону, не нащли практического применени в электроприводах с нс20 полнительными двигател ми переменного тока.15 AI and converter as a whole. Therefore, the NFC with a constant adjustment angle, varying in a sinusoidal or triangular law, did not find practical application in electric drives with ns20 alternating current motors.
Можно повысить плавность регулировани выходной частоты преобразовател , выбира неодинаковым число полуволн напр жени промежуточной частоты, формирующих полупериоды кривой выходного напр женп НПЧ.It is possible to increase the smoothness of adjusting the output frequency of the converter by choosing the number of half-waves of the intermediate frequency voltage that form the half-periods of the LPS output voltage curve.
В этом случае выходное напр жение будет содержать субгармонические и посто н30 ную составл ющие, что недопустимо приIn this case, the output voltage will contain subharmonic and constant components, which is unacceptable
работе гфеобразовател на асинхронный двигатель.The work of the generator on the asynchronous motor.
Предложенный способ имеет целью устранение указанных недостатков. Эта цель достигаетс тем, что весь днаназои регулировани выходной частоты разбивают на нодднаназоны, внутри каждого нз которых регулирование выходной частоты осуществл ют носредством изменени частоты источника иитани НПЧ при сохранении неизмеиной кратности отношени входной н выходной частот НПЧ, а нрн нереходе с одного иоддиапазона на другой - путем изменени указанной кратности прн сохранеЕгии неизменной начальной выходной частоты па исследующем поддианазоне и конечной выходной частоты па нредыдуихем поддианазоие.The proposed method aims to eliminate these disadvantages. This goal is achieved by dividing the entire output frequency control into noddnanazonny, inside each of which the output frequency control is carried out by changing the frequency of the NPCH source and maintaining the frequency ratio of the input to the output frequency of the NFC, but not from one range to another. by changing the indicated multiplicity of the voltage of a constant initial output frequency on the probes under investigation and the final output frequency on the usual subdiasenes.
Способ ио сн етс на примере нреобразовател , во входпом звене которого устаиовлен автономный инвертор (АИ) тока или нанр жени , а в выходном звене - непосредственный преобразовател) частоты (НПЧ). Структурна схема преобразовател изображена на фиг. 1, где 1 -АП, 2- НПЧ. При этом АИ может быть выполнен как с однофазным, так и с трехфазным выходом . Соответственно и НПЧ должеи иметь однофазный или трехфазный вход.The method is described by the example of a converter, in the input link of which a stand-alone inverter (AI) of current or voltage is established, and in the output link - a direct frequency converter (NFC). The block diagram of the converter is shown in FIG. 1, where 1 -AP, 2- NPC. In this case, the AI can be performed with both single-phase and three-phase output. Accordingly, the NFC should have single-phase or three-phase input.
На фиг. 2 представлены диаграммы ианр жеипн в промежуточном звеие У„ н на выходе Vz двухзвенного преобразовател , силовые цепи которого содержат автономный инвертор наир л ени (АЙН) с однофазным выходом и НПЧ с трехфазным выходом . Диапазон регулировани выходной частоты составл ет 1,5-150 Гц, что, например , вл етс общеприн тым нрн частотном регулировании асинхронных двигателей т говых электроприводов.FIG. Figure 2 shows diagrams of a jannip in intermediate link U n at the output Vz of a two-link converter, the power circuits of which contain an autonomous naryl inverter (AIN) with a single-phase output and a NFC with a three-phase output. The output frequency control range is 1.5-150 Hz, which, for example, is generally accepted at the frequency control of asynchronous motors for traction electric drives.
В этом случае можно ограничитьс дл промежуточпой частоты зиачением, например , /„ 450 Гц, а диапазон изменени промежуточной частоты (или частоты АЙН) в каждом иоддиапазопе составит 225- 450 Гц. Тогда значени кратности отношени частоты АПН к выходной частоте НПЧ но мере уменьшени выходной частоты fzIn this case, for intermediate frequencies, it is possible to limit by intermediate values, for example / 450 Hz, and the range of variation of the intermediate frequency (or AIN frequency) in each range will be 225-450 Hz. Then the value of the ratio of the frequency of the FPA to the output frequency of the NFC but as the output frequency fz decreases
3-2J, где , 1, 2, 3... 3-2J, where, 1, 2, 3 ...
/2;/ 2;
Прнициниально возможно использовать п другой закон изменени /Скр, напримерIt is strictly possible to use another law of change / Skr, for example
, ,2, 3..., 2, 3 ...
/2;/ 2;
Но В ЭТОМ случае диапазон регулировани частоты /„ на каждом диапазоие измененн выходной частоты будет не посто нным , что в определенной степенн затрудн ет его реализацию в системе управлени иивертором.But In this case, the frequency control range (i) in each range of the changed output frequency will not be constant, which in a certain degree makes it difficult to implement it in the control system and the inverter.
Диапазон изменени выходной частоты ,5-150 Гц можно ири предложенном способе управленн разбить, нанример, на 7 подднапазонов, внутри каждого из которых выходна частота fz и кратность Кк измен ютс в соответствии с таблицейThe range of output frequency, 5-150 Hz, can be divided by the proposed method of control, for example, into 7 subnapasons, within each of which the output frequency fz and the frequency of Qc vary in accordance with the table
На фиг. 2 проиллюстрирован переход с 5 на 6 и с 6 на 7 поддиапазоны изменени выходной частоты преобразовател .FIG. 2 illustrates the transition from 5 to 6 and from 6 to 7 subbands of variation of the output frequency of the converter.
Как видно из таблицы и фиг. 2, во всем диапазоне изменени выходной частоты преобразовател имеет место ее плавное регулирование, чего нельз достигнуть при известных способах управлепи .As can be seen from the table and FIG. 2, in the whole range of variation of the output frequency of the converter, its smooth regulation takes place, which cannot be achieved with the known control methods.
Предлагаемый способ управлепи преобразователем позвол ет обеспечить плавное регулирование частоты на выходе в широком диапазоне частот при высоком качестве форм кривой выходного напр жени (симметри , отсутствие субгармоник и посто нной составл ющей). Кроме того, за счет малого диапазона регулировани частотыThe proposed converter control method allows for smooth control of the output frequency over a wide frequency range with high quality output voltage waveforms (symmetry, the absence of subharmonics, and a constant component). In addition, due to the small frequency control range
на выходе автономного инвертора уменьшаетс установленна мощность элементов силовой цепи инвертора, а следовательно, и преобразовател в целом. Применение способа особенно целесообразно в преобразовател х , предназначенных дл частотного регулировани электроприводов с асинхронными двигател ми и, в частности, т говых приводов.At the output of the autonomous inverter, the installed power of the power circuit elements of the inverter and, consequently, of the converter as a whole, is reduced. The application of the method is particularly advisable in converters designed for frequency control of electric drives with asynchronous motors and, in particular, traction drives.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772553382A SU752688A1 (en) | 1977-12-14 | 1977-12-14 | Frequency converter control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772553382A SU752688A1 (en) | 1977-12-14 | 1977-12-14 | Frequency converter control method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU752688A1 true SU752688A1 (en) | 1980-07-30 |
Family
ID=20737319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772553382A SU752688A1 (en) | 1977-12-14 | 1977-12-14 | Frequency converter control method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU752688A1 (en) |
-
1977
- 1977-12-14 SU SU772553382A patent/SU752688A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USRE41040E1 (en) | Step switched PWM sine generator | |
KR910003899A (en) | AC Power Supply for Air Conditioning Equipment | |
US5214367A (en) | Controller for compressor driven by induction motor | |
Ziogas et al. | A refined PWM scheme for voltage and current source converters | |
US11646676B2 (en) | Method and apparatus for generating a three-phase voltage | |
US4556937A (en) | DC-AC Power converter including two high frequency resonant link converters | |
SU752688A1 (en) | Frequency converter control method | |
US4367520A (en) | Method and apparatus for controlling pulse width modulation inverter circuit | |
EP0446844A2 (en) | Cycloconverter and the method of controlling the same | |
NO961960D0 (en) | A method of controlling a four-square current rectifier operating as a mains rectifier | |
RU2025032C1 (en) | Method of asynchronous pulse-duration-code control over semiconductor converter of electric motor drive | |
SU892617A1 (en) | Device for regulating m-phase ac voltage | |
SU736310A1 (en) | Dc-to-three-phase voltage converter | |
RU2022441C1 (en) | Method of asynchronous code-width control of thyristor converter for electric drive | |
SU888333A1 (en) | Method of shaping control signal of controllable inverter switches | |
RU2188491C1 (en) | System of automatic compensation for deviation of voltage at transformer substation with amplitude-pulse control | |
SU771824A1 (en) | Dc-to-multiphase voltage converter | |
SU752715A1 (en) | Apparatus for controlling frequency-controlled induction electric drive | |
SU1443103A1 (en) | D.c. to quasi-sine a.c. converter | |
SU919031A1 (en) | Self-contained inverter | |
RU2004053C1 (en) | Three-phase alternating/constant voltage converter | |
SU1097983A1 (en) | Device for adjusting three-phase voltage | |
SU665295A1 (en) | Three-phase voltage regulator | |
SU900403A1 (en) | Method of control of power-diode frequency converter with intermediate dc stage | |
SU873358A1 (en) | Three phase autonomous inverter |