SU991373A1 - Автоматическа система регулировани с опережающим скоростным сигналом - Google Patents
Автоматическа система регулировани с опережающим скоростным сигналом Download PDFInfo
- Publication number
- SU991373A1 SU991373A1 SU813303214A SU3303214A SU991373A1 SU 991373 A1 SU991373 A1 SU 991373A1 SU 813303214 A SU813303214 A SU 813303214A SU 3303214 A SU3303214 A SU 3303214A SU 991373 A1 SU991373 A1 SU 991373A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- speed signal
- signal
- controller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано при автоматизации технологических процессов с опережающим скоростным сигналом из промежуточной точки и инерционным участком, имеющим большое врем запаздывани , в частности , при автоматизации технологических процессов энергоблоков.
Известна автсэматическа система регулировани (АСР) с опережающим скоростным сигналом, содержаща последовательно соединенные задатчик, элемент сравнени , регул тор, опережаюьшй и инерционный участки объекта регулировани , выход которого Соединен с вторым инверсным входом элемента сравнени , на третий инверсный вход которого подключен дифференциатор , соединенный с выходом опережающего участка объекта регулировани
Наиболее близким техническим реш.ением к изобретению вл етс автоматическа система регулировани с опережающим скоростным сигналом, содер ,жаща последовательно соединенные за:датчик , сравнивающий элемент, регул тор , опережающий блок объекта, инерционный 6inoK объекта, датчик нагруз-.
ки, устройство коррекции, подключенное первым выходом к второму входу регул тора и к первому входу первого дифференциатора, выход которого подключен к третьему входу регул тора, второй выход инерционного блока объекта подключен к второму входу сравнивающего элемента C2J.
Однако эта АСР имеет низкую дина10 мическую точность регулировани при больших значени х времени запаздывани объекта.
Целью изобретени вл етс повышение точности систеьфл.
15
Эта цель достигаетс тем, что система содержит последовательно соединенные задатчик коэффициентов и первый формирователь коэффициентов и последовательно соединенные второй
20 формирователь коэффициентов, второй дифференциатор и полосовой фильтр подключенный выходом к четвертому входу регул тора, первый формирователь коэффициентов подключен выходом
25 к второму входу первого дифференциатора , а вторым входом - к выходу опережающего блока объекта и к первому входу второго формировател коэффициентов , соединенного вторым входом с 30 вторым выходом задатчика коэффициейтов , вход которого подключен к выходу датчика нагрузки. На фиг.1 изображена блок-схема системы; на фиг.2 - графики, по сн ющие ее работу. Система содержит задатчик 1, срав кивающий элемент 2, регул тор 3, пер вый дифференциатор 4, объект 5, опережающий блок б объекта, инерционный блок 7 объекта, датчик 8 нагрузки, устройство 9 коррекции, первый форми рователь 10 коэффициентов, второй (|юрмирователь 11 коэффициентов, второй дифференциатор 12, полосовой фильтр 13 и задатчик 14. коэффициенто Устройство 9 коррекции служит дл изменени параметров, регул тора первого дифференциатора 4, а также второго дифференциатора 12 и полосового фильтра 13 при изменении нагрузки , например, энергоблока. f , f и fz - возмущени соответственно на входе опережающего блока $ на входе и выходе инерционного блока 7 объекта 5. В -основу построени автоматическо системы регулировани с опережающим скоростным сигналом положен принцип суперпозиции сигнала основной обратной св зи и двух сигналов различной величины и спектральной плотности в дополнительных контурах регулировани при возмущени х f 2 Этот принци позвол ет компенсировать как запазды вание, так и инерционность объекта регулировани , а значит, повысить ди намическую точность регулировани .. Этот принцип демонстрируют следунвдие графики (фиг.2): выходной сигнал регулиро вани , равный сигналу основной обрат ной св зи в разомкнутой системе при возмущении f , поданном между,собственно регул тором 4 и опережающим участком 7 объекта: при о t«T| при t С , С - врем запаздывани инерцион ного участка регулировани 7 объекта 5/ Х - сигнал обратной св зи в пер вом дополнительном контуре регулировани (с выхода jiep вого дифференциатора 4); Х2 - сигнал обратной св зи во втором дополнительном конту ре регулировани (с выхода полосового фильтра 13), ТУСЛ КОП-К„„ - значение условной един ицы, где Крр,и К,„- соответственно коэффициенты усилени опережающего и инерционног участков 6. и 7 объекта 5 Xg - идеализированный суммарный сигнал на входе собственно регул тора 3, равный единичному скачку jyc/, . Реальный суммарный сигнал на входе собственно регул тора 3 Xg отличаетс от идеального Xg и наиболее близко совпадает с ним при следующих зна 1ени х коэффициентов усилени и посто нных Ёремени дифференциаторов 4, 12, полосового фильтра 13 КА(КИН KA2 iw (4) ,5Г,(5) Аде ) эквивалентна посто нна времени инерционного блока 7 объекта 5; Тин посто нна времени (больша ) инерционного блока 7/ бин посто нна времени (меньша ) этого блока при передаточной функции инерционного участка, равной К и e-Р (Ти„Р+Ь(би„.р+1) Что касаетс параметров регул тора , то они могут быть рассчитаны, например, по формулам с OП где Т,, - врем изодрома, а Кр - коэффициент регулировани собственно регул тора 3 при передаточной функции опережающего блока 6 объекта, имеющий вид ((опР-ьО on t где TOP и (УОП .соответственно больша и меньша посто нные времени опережающего блока б объекта . При имеет место полна компенсаци запаздывани и инерционности объекта регулировани . Значени коэффициента усилени и посто нных времени дифференциаторов, полосового фильтра и собственно регул тора измен ютс при изменении нагрузки. Автоматическа система регулировани работает следующим образом. В установившемс режиме, когда f 0 и , на вход автоматической систег т регулировани подаетс задание с выхода задатчика 1, которое сравниваетс на элементе 2 сравнени с выходным, си гн ал ом X р X OQ. Оши б к а рассогласовани подаетс на первый вход регул тора 3. На второй и третий входы регул тора 3 поступают нулевые сигналы с выходов соответственно первого дифференциатора 4 и полосового фильтра 13. Суммарный сигнал на входе регул тора 3 равен О.
В соответствии с величиной сигнал датчика 8 параметры первого и второго формирователей 10 и 11 коэффициентов через задатчик 14 коэффициентов установлены такими, чтобы выполн лис соотношени (2) и (ЗУ
Остальные параметры Тд, Тд2, Т Т„, Кр,устанавливает устройство 9 коррекции в соответствии с выражени ми (4), (5), (7) и (8) также в зависимости от величины сигнгша датчика .8 нагрузки.
При возмущении f скоростной сигнал с выхода опережающего блока б объекта 5 поступает одновременно на входн инерционного блока 7 и формирователей 10 и 11 коэффициентов.
Выходной сигнал регулировани Хр, а значит, и сигнал основной обратной св зи XQ по вл етс на выходе через врем f . Поэтому на временном участке t воздействует на вход регу:Л тора сумма сигналов двух дополнительных контуров регулировани с обратным знаком, способствующа подавлению возмущени f (фиг,2). Через временной интервал t по вл етс сигнал и через элемент 2 сравнени на регул тор 3 поступает дополнительный сигнал с иибки, направленный также на подавление приложенного возмущени f .
Таким образом, на всем интервале регулировани за счет суперпозиции сигналов различной величины и спектральной плотности обеспечиваетг с посто нный сигнал отрицательной оратной св зи, обеспечивающий подавление приложенного возмущени f.
При возмущении , осуществл етс перестройка параметров системы от сигнала датчика 8 нагрузки, и система работает аналогично с той разницей , что возмущение f2 дополнительно к сигналу ,J- поступает непосредсвенно на элемент 2 сравнени , при этом ошибка рассогласовани воздействует на опережающий блок б объекта 5 через регул тор 3. Следовательно, применение в автоматической системе регулировани с опережающим скоростным сигналом первого и второго формирователей коэффициентов, второго дифференциатора, полосового фильтра и задатчика коэффициентов, св занныхопределенным образом между собой и
с известными блоками, позвол ет реализовать принцип суперпозиции сигнала основной обратной св зи и двух сигналов различной величины и спектральной плотности в дополнительных конту5 pax обратной св зи и повысить динамическую точность регулировани при больших значени х времени запаздывани объекта, что обеспечивает при использовании изобретени , например,
10 дл управлени котлоагрех атами, уменьшение расхода теплоносител .
Claims (2)
1.Александрова Н.Д. Расчет пара 0 метров динамической настройки регул тора температуры пара с опережающим скоростным сигналом.- Теплоэнергетика , 1965, № 4, с. 25, рис. 1.
2.Хутский Г.И., Кулаков Г.Т.
5 Система автоматического регулировани температуры перегретого пара с устройством коррекции параметров динамической настройки.- Теплоэнергетика , 1968, 3 (прототип).
Н
Ж
Л|Л tfi
..l-L
Т
gj
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813303214A SU991373A1 (ru) | 1981-06-15 | 1981-06-15 | Автоматическа система регулировани с опережающим скоростным сигналом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813303214A SU991373A1 (ru) | 1981-06-15 | 1981-06-15 | Автоматическа система регулировани с опережающим скоростным сигналом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU991373A1 true SU991373A1 (ru) | 1983-01-23 |
Family
ID=20963778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813303214A SU991373A1 (ru) | 1981-06-15 | 1981-06-15 | Автоматическа система регулировани с опережающим скоростным сигналом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU991373A1 (ru) |
-
1981
- 1981-06-15 SU SU813303214A patent/SU991373A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU991373A1 (ru) | Автоматическа система регулировани с опережающим скоростным сигналом | |
RU2049290C1 (ru) | Способ каскадного регулирования технологического параметра теплоэнергетического объекта | |
JPS6121505A (ja) | プロセス制御装置 | |
SU1303994A1 (ru) | Нелинейный адаптивный регул тор | |
SU1112342A1 (ru) | Система управлени дл объектов с запаздыванием | |
JPS5936804A (ja) | フイ−ドフオワ−ドモデルの自動修正方法 | |
JPS6053278B2 (ja) | 熱交換器の制御装置 | |
SU1149215A1 (ru) | Адаптивный регул тор | |
JPS59128603A (ja) | プロセス制御装置 | |
JPS61190602A (ja) | 調節装置 | |
SU1164660A1 (ru) | Автоматическая система управления для объектов с запаздыванием | |
SU404064A1 (ru) | ||
SU1569802A1 (ru) | Система автоматического регулировани | |
SU864426A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани перетока мощности между двум част ми энергосистемы | |
RU2194586C2 (ru) | Система автоматического регулирования толщины полосы на многоклетевом стане непрерывной холодной прокатки | |
SU681415A1 (ru) | Адаптивный след щий привод | |
SU848879A1 (ru) | Способ каскадного регулировани ТЕХНОлОгичЕСКОгО пАРАМЕТРАТЕплОэНЕРгЕТичЕСКОгО Об'ЕКТА | |
SU931920A1 (ru) | Система регулировани энергоблока | |
SU1049864A1 (ru) | След щий привод | |
SU1298711A1 (ru) | Система регулировани | |
SU1200241A1 (ru) | Система управлени объектом с запаздыванием | |
SU1348770A1 (ru) | Регул тор с переменной структурой | |
JPH0556522B2 (ru) | ||
SU1244636A1 (ru) | Система управлени | |
SU1071996A1 (ru) | Адаптивна система управлени |