SU991091A1 - Planetary gear variable-speed drive - Google Patents

Description

(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ВАРИАТОР(54) PLANETARY GEAR VARIATOR

Изобретение относитс  к зубчатьм передачам, а именно к планетарным зубчатым вариаторам.The invention relates to a gear transmission, namely to planetary gear variators.

Известен планетарный зубчатый вариатор, содержа1да1й корпус, установленные в нем ведущий и ведомый валы, неподвижное центральное колесо, состо щее из пластин-, водило с сателлитом и регулирующие устройство в виде клинового механизма. Пластины центрального колеса вход т в радиальные пазы в корпусе и при регулировании скорости перемещаютс  в радиальном направлении и измен ют диаметр центрального зубчатого колеса Ll.A planetary gear variator is known, containing a housing, a drive and driven shaft installed in it, a fixed central wheel consisting of plates, driven with a satellite and regulating the device in the form of a wedge mechanism. The central wheel plates enter the radial grooves in the housing and, when the speed is adjusted, move in the radial direction and change the diameter of the central gear wheel Ll.

Недостатком этоговариатора  вл етс  невысока  нагрузочна  способность , св занна  с осевым расположением пластин центрального колеса и качанием их в осевых плоскост х, что приводит к кромочным контактам зубьев и вибрации.The disadvantage of this negotiator is the low load capacity associated with the axial arrangement of the plates of the central wheel and their swing in the axial planes, which leads to the edge contacts of the teeth and vibration.

Цель изобретени  -.повышение несущей способности вариатора и плавности работы.The purpose of the invention is to increase the carrying capacity of the variator and smooth operation.

Эта цель достигаетс  тем, что в планетарном зубчатом вариаторе, содержащем корпус, .установленные в нем ведущий и ведомый валы, неподвижное центральное колесо, состо щее изThis goal is achieved by the fact that in a planetary gear variator containing a housing, the drive and driven shafts installed in it, the fixed central wheel consisting of

пластин, водило с сателлитом и регулирукнцее устройство в виде клинового механизма, пластины предстгшл ют собой секторы с двум  зубь ми каждый, установленные с возможностью качани  на ос х, равномерно расположенных по окружности и параллельных оси передачи , в корпусе йарнат(«)а выполнены радиальные пазы, в которых разме10 щены хвостовики осей секторов, сател ,лит состоит из пакета плоских колес, количество котогшх равно количеству пластин на каждой оси секторов центрального колеса, смещенных одно отно15 сительно другого на угол, равный угловому шагу, деленному на число плоских колес, а регулирующее устройство выполнено в виде расположенных по обе стороны торцов центрального plates, drove with a satellite and an adjustable device in the form of a wedge mechanism, the plates are sectors with two teeth each, mounted with the possibility of swing on axes evenly spaced around the circumference and parallel to the transmission axis, in the housing are yarnat (") and radial the grooves in which the shafts of the axes of the sectors are located, the satellite, lithin consists of a package of flat wheels, the number of which is equal to the number of plates on each axis of the sectors of the central wheel, shifted one relative to the other by an angle equal to angular pitch divided by the number of flat wheels, and the regulating device is made in the form of the ends of the central

20 колеса двух плоских шайб, имеющих окна, продольные оси которых расположены под равными углами к радиусам центрального колеса, а оси секторов20 wheels of two flat washers with windows, whose longitudinal axes are located at equal angles to the radii of the central wheel, and the axes of the sectors

.вход т в окна.Enter the windows.

2525

На фиг. 1 показан предлагаемый вариатор,, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed variator, general view; in fig. 2, section A-A in FIG. 1, in FIG. 3 section bb in fig. one.

Вариатор содержит корпус 1, веду30 щий 2 и ведомый 3 валы, неподвижноеThe variator comprises a housing 1, a driving 2 and a driven 3 shafts, fixed

центральное колесо 4, водило 5 с сателлитом 6.central wheel 4, drove 5 with satellite 6.

Центральное колесо 4 состоит из пластин 7, кажда  из которых представл ет собой секторы с двум  , установленные с возможностью качани  на ос х 8, равномерно распооженных по окружности и параллельных оси передачи. своими хвостовиками 9 вход т в радиальные пазы 10 корпуса 1, Сателлит б состоит из пакета плоских колес 11, количество которых равно количеству пластин 7 на каждой оси 8. Плоские колеса 11 сателлита б смещены одно относительно другого на угол, равный угловому агу, деленному на число плоских колес 11,The central wheel 4 consists of plates 7, each of which consists of two sectors, installed with the possibility of swinging on axes 8, evenly spaced around the circumference and parallel to the transmission axis. with their shanks 9 enter the radial grooves 10 of the housing 1, the satellite b consists of a package of flat wheels 11, the number of which is equal to the number of plates 7 on each axis 8. The flat wheels 11 of the satellite b are displaced one relative to the other by an angle equal to the angular angle divided by number of flat wheels 11,

Ведущий вал 2 соединен с водилом 5 одинарной муфтой Ольдгейма 12 с пружиной 13. Ведомый вал 3 соединен с сателлитом б двойной муфтой Ольдгейма 14.The drive shaft 2 is connected to the carrier 5 with Oldheim's single clutch 12 with a spring 13. The driven shaft 3 is connected to the satellite b of Oldheim's double coupling 14.

Регулирующее устройств выполнено в виде расположенных по обе стороны торцов центрального колеса 4 двух плоских шайб 15, имеющих окна 16 Продольные оси окон 16 расположены под равными углами к радиусам центрального колеса, а в окна 16 вход т оси 8. Шайбы 15 объединены с руко ткой 17.The control device is made in the form of two central washers 15 located on both sides of the central wheel 4 with windows 16 The longitudinal axes of the windows 16 are located at equal angles to the radii of the central wheel, and the windows 16 enter the axes 8. The washers 15 are combined with the handle 17 .

Вариатор работает следующим образом .The variator works as follows.

Вращение от ведущего вала 2 через муфту 12 передаетс  на водило 5. Сателлит 6, перекатыва сь по центральному колесу 4, заставл ет пластину 7 занимать в зоне зацеплени  вполне определенное положение. При этом два зуба пл астины 7 контактируют двум  разноименными профил ми с разноименными профил ми зубьев сателлита 6.The rotation from the drive shaft 2 is transmitted through the clutch 12 to the carrier 5. The satellite 6, rolling over the central wheel 4, causes the plate 7 to occupy a definite position in the engagement zone. In this case, the two teeth of the asti 7 are in contact with two opposite profiles with the opposite profiles of the teeth of the satellite 6.

При окружном перемещении руко тки 17 поворачиваютс  шайбы 15, оси 8 взаимодействуют с окнами 16 и перемещаютс  в радиальных пазах 10. Перемещение осей 8 приводит к изменению диаметра центрального колеса 4.When circumferentially moving the handle 17, the washers 15 rotate, the axles 8 interact with the windows 16 and move in the radial grooves 10. The movement of the axes 8 leads to a change in the diameter of the central wheel 4.

Посто нное зацепление сателлита 6 с центральным колесом 4 обеспечиваетс  пружиной 13.The permanent engagement of the satellite 6 with the central wheel 4 is provided by a spring 13.

Использование вариатора предложенной конструкции снижает динамические , нагрузки в зацеплении, повышает долговечность вариатора.The use of the variator of the proposed design reduces the dynamic loads in the engagement, increases the durability of the variator.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Планетарный зубчатый вариатор, содержащий корпус,. установленные в нем ведущий и ведомый валы, неподвижное центральное колесо, состо щее из пластин, водило с сателлитом и регулирующее устройство в виде клинового механизма, отличающийс   тем, что, с целью повышени  несущей способности вариатора и плавности работы, пластины представл ют собой секторы с двум  зубь ми каждый, установленные с возможностью качани} на ос х, равномерно расположенныхPlanetary gear variator, comprising a housing. the driving and driven shafts installed in it, the fixed central wheel consisting of plates, the carrier with the satellite and the control device in the form of a wedge mechanism, characterized in that, in order to increase the carrying capacity of the variator and smoothness of operation, the plates are sectors with two each with teeth that can be rotated} on axes evenly spaced по окружности и параллельных оси передачи , в корпусе вариатора выполнены радиальные пазы, в которых размещены хвостовики осей секторов, сателлит состоит из пакета плоских колес,around the circumference and parallel to the transmission axis, in the variator case there are radial grooves in which the shafts of the axes of the sectors are placed, the satellite consists of a package of flat wheels, количество которых равно количеству пластин на каждой оси секторов центрального колеса, смещенных одно относительно другого на угол, равный угловому шагу, деленному на числоthe number of which is equal to the number of plates on each axis of the sectors of the central wheel, displaced one relative to the other by an angle equal to the angular pitch divided by the number плоских колес, а регулирующее устройство выполнено в виде расположенных по обе стороны торцов центрального колеса двух плоских шайб, имеющих окна, продольные оси которых расположены под равными углами к радиусам центрального колеса, а оси секторов вход т в окна.flat wheels, and the regulating device is made in the form of two flat washers located on both sides of the ends of the central wheel, which have windows, the longitudinal axes of which are located at equal angles to the radii of the central wheel, and the axes of the sectors enter the windows. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРSources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate ti 551471, кл. F 16 Н 3/44, 1944 (прототип),ti 551471, cl. F 16 N 3/44, 1944 (prototype), П А-АPA A-A