SU988505A1 - Welding apparatus - Google Patents
Welding apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- SU988505A1 SU988505A1 SU813308532A SU3308532A SU988505A1 SU 988505 A1 SU988505 A1 SU 988505A1 SU 813308532 A SU813308532 A SU 813308532A SU 3308532 A SU3308532 A SU 3308532A SU 988505 A1 SU988505 A1 SU 988505A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- welding
- burner
- axis
- probe
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
Изобретение относится к устройствам для направления сварочной горелки по линия сварного соединения и может быть использовано в сварочных автоматических установках и при сварке с помощью промышленных роботов угловых, стыковых с разделкой и нахлестом- 5 ных швов с копированием сварного соединения в процессе сварки.The invention relates to devices for guiding a welding torch along a welded joint line and can be used in automatic welding machines and when welding with the help of industrial robots of fillet welds and overlaps and overlapping 5 welds with copying the welded joint in the welding process.
Известно сварочное устройство, содержащее держатель, сварочную горелку и копирующий механизм со щупом [1]. 10 Known welding device containing a holder, a welding torch and a copying mechanism with a probe [1]. 10
Недостатком этого устройства является то, что оно позволяет осуществлять копирование шва только в поперечном направлении.The disadvantage of this device is that it allows you to copy the seam only in the transverse direction.
Известно также устройство, содержащее ,5 держатель и смонтированные на нем сварочную горелку, копирующий механизм со щупом, ось, установленную параллельно направлению сварки, и подвешенный на оси механизм фиксирования горелки в заданном положении, 20 содержащий жестко соединенный с горелкой поворотный корпус с шарнирно установленным на нем фиксирующим рычагом и смонтиро2 ванным внутри корпуса приводным механизмом со штоком [2].It is also known a device comprising , 5 a holder and a welding torch mounted on it, a copying mechanism with a probe, an axis mounted parallel to the direction of welding, and a mechanism for fixing the torch in a predetermined position suspended on an axis, 20 comprising a rotatable housing rigidly connected to the torch with a hinge mounted on a locking lever and a drive mechanism mounted inside the housing with a rod [2].
Недостатком такого устройства является невысокое качество шва из-за ненадежной фиксации горелки.The disadvantage of this device is the low quality of the seam due to unreliable fixation of the burner.
Цель изобретения — улучшение качества шва путем повышения надежности фиксации горелки.The purpose of the invention is to improve the quality of the seam by increasing the reliability of the fixation of the burner.
Поставленная цель достигается тем, что в сварочном устройстве, содержащем держатель и смонтированные на нем сварочную горелку, копирующий механизм со. щупом, ось, установленную параллельно направлению сварки, и подвешенный на оси механизм фиксирования горелки в заданном положении, содержащий жестко соединенный с горелкой поворотный корпус с шарнирно установленным на нем фиксирующим рычагом и смонтированным внутри корпуса приводным механизмом со штоком, механизм фиксирования горелки снабжен вторым фиксирующим рычагом, шарнирно установленным, как и первый, на корпусе, и двумя кольцами, установленными в корпусе напротив друг друга с возможностью передачи усилия от фиксирующих рычагов на ось, при этом свободные концы фиксирую щих рычагов стянуты гибким элементом, соединенным со штоком приводного механизма.This goal is achieved by the fact that in the welding device containing the holder and mounted on it a welding torch, the copying mechanism co. with a probe, an axis mounted parallel to the welding direction, and a torch fixing mechanism suspended on the axis in a predetermined position, comprising a rotatable housing rigidly connected to the burner with a locking lever pivotally mounted thereon and a drive mechanism mounted with a rod inside the housing, the burner fixing mechanism is provided with a second locking lever pivotally mounted, like the first, on the housing, and two rings mounted in the housing opposite each other with the possibility of transmitting force from the locking levers on the axis, while the free ends of the locking levers are pulled together by a flexible element connected to the rod of the drive mechanism.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 — горелка в . 5 момент выдвижения щупа, вид сбоку.In FIG. 1 shows the proposed device, front view; in FIG. 2 - burner c. 5 point of extension of the probe, side view.
Устройство состоит из трех основных частей: горелки I с мундштуком 2, копирующего механизма со щупом 3 и механизма фиксирования горелки в заданном положении с осью 4. ю Копирующий механизм, закрепленный на горелке 1, выполнен в виде стакана 5 и поршня 6, подпружиненного пружиной 7. На конце ' штока 8 закреплен щуп 3.The device consists of three main parts: burner I with a mouthpiece 2, a copying mechanism with a probe 3 and a fixing mechanism for the burner in a predetermined position with axis 4. The copying mechanism mounted on the burner 1 is made in the form of a cup 5 and a piston 6, spring loaded 7 . At the end of the rod 8, the probe 3 is fixed.
Механизм фиксирования горелки содержит <5 поворотный корпус 9 с крышкой 10, внутри которого имеется приводной механизм, состоящий из пневмокамеры 11 с мембраной 12 ' и прикрепленного к ней штока 13. Шток 134 подпружинен пружиной 14 и своим торцом м связан с гибким тросом 15, концы которого закреплены на концах .фиксирующих рычагов 16. Вторые концы рычагов 16 шарнирно закреплены на подвижном корпусе 9. Сила натяжения троса регулируется гайкой 17. В поворотном корпусе 9 размещена ось 4 на подшипниках 18. При этом фиксирующие рычаги 16 имеют возможность взаимодействия с осью через пальцы 19. Выступающий конец оси 4 крепится к держателю 20 промышленного ро- ’ бота или сварочного автомата.The burner fixing mechanism comprises a <5 rotatable housing 9 with a cover 10, inside of which there is a drive mechanism consisting of a pneumatic chamber 11 with a membrane 12 'and a rod 13 attached to it. The rod 13 4 is spring-loaded with a spring 14 and connected with a flexible cable 15 with its end m , the ends of which are fixed at the ends of the. fixing levers 16. The second ends of the levers 16 are pivotally mounted on the movable housing 9. The tension force of the cable is regulated by a nut 17. In the rotary housing 9 there is an axis 4 on the bearings 18. At the same time, the locking levers 16 are able to inter action with the axis through the pins 19. The projecting end of the axle 4 is fixed to the holder 20 industrial Po- 'robot or a welding automaton.
Горелка приводится в действие импульсом, воздуха, подаваемым через раздвоенный шланг 21 в пневмокомеру 11 и стакан 5 копирующего механизма.The burner is driven by a pulse of air supplied through a bifurcated hose 21 to the pneumocamera 11 and the glass 5 of the copying mechanism.
Работа сварочного устройства происходит 35 следующим образом.The operation of the welding device is 35 as follows.
В исходном состоянии давление в раздвоенном шланге 21 отсутствует. Это соответствует втянутому положению ш!ока 8 со щупом 3 и выдвинутому положению штока 13. Трос 40 15 изогнут и стягивает рычаги. 16, которые через пальцы 19 зажимают ось 4. При подаче воздуха в раздвоенный шланг 21 происходит движение штока 8 и сжатие пружины 7 до >упора щупа 3 в свариваемую деталь 22. После 45 этого при повышении давления в пневмокамере 11 фиксирующего механизма происходит сжатие более сильной, чем пружина 7, пружины 14. Шток 13 освобождает трос 15, и через рычаги 16 освобождает ось 4, тем самым созда-50 ется возможность поворота корпуса вместе со сварочной горелкой. За счет вращающего момента, возникающего от упора щупа 3 в свариваемую деталь 22, происходит поворот копирующего устройства вместе со сварочной 55 горелкой до требуемого положения. При снятии давления происходит работа устройства в обратном порядке: выдвижение штока 13 за счет пружины 14, стягивание рычагов 16 тросом 15 и зажатие оси 4 пальцами 19. После этого шток 8 со щупом 3 втягивается в стакан 5 за счет пружины 7.In the initial state, there is no pressure in the bifurcated hose 21. This corresponds to the retracted position of rod 8 with probe 3 and the extended position of rod 13. Cable 40 15 is bent and pulls together the levers. 16, which clamp the axis 4 through the fingers 19. When air is fed into the bifurcated hose 21, the rod 8 moves and the spring 7 compresses to> the probe 3 rests in the piece to be welded 22. After 45 , when the pressure in the pneumatic chamber 11 of the fixing mechanism increases, more compression occurs than the spring 7 of the spring 14. the plunger 13 releases the wire 15 and through the levers 16 releases the axis 4, thereby etsya the creation 50 rotatable housing, together with a welding torch. Due to the torque arising from the stop of the probe 3 in the item to be welded 22, the copying device is rotated together with the welding torch 55 to the desired position. When depressurizing, the device operates in the reverse order: the rod 13 extends due to the spring 14, the levers 16 are pulled together by the cable 15 and the axle 4 is clamped with the fingers 19. After that, the rod 8 with the probe 3 is retracted into the glass 5 due to the spring 7.
Цикл ориентации горелки .1—3 с, поэтому возможна работа предлагаемого устройства во время сварки. Его конструкция разрешает разворот горелки вокруг оси 4 в широких пределах, а компактность позволяет использовать сварочное устройство для сварки продольных и поперечных швов с помощью промышленного робота.The orientation cycle of the torch .1-3 s, so it is possible to work the proposed device during welding. Its design allows the torch to rotate around axis 4 over a wide range, and its compactness allows the use of a welding device for welding longitudinal and transverse welds using an industrial robot.
• Фиксация устройства на оси 4 во время сварки надежна и не зависит от внешних условий, что повышает точность его работы до 1—1,5 мм, необходимую для дуговой сварки.• Fixing the device on axis 4 during welding is reliable and independent of external conditions, which increases the accuracy of its operation to 1-1.5 mm, which is necessary for arc welding.
Использование изобретения, по сравнению с базовым объектом, за который принят прототип, позволяет повысить качество. швов свариваемых изделий за счет повышения надежности фиксации горелки в заданном положении.The use of the invention, compared with the base object, for which the prototype is adopted, can improve the quality. seams of welded products by increasing the reliability of fixing the burner in a predetermined position.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813308532A SU988505A1 (en) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | Welding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813308532A SU988505A1 (en) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | Welding apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU988505A1 true SU988505A1 (en) | 1983-01-15 |
Family
ID=20965820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813308532A SU988505A1 (en) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | Welding apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU988505A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6563084B1 (en) * | 2001-08-10 | 2003-05-13 | Lincoln Global, Inc. | Probe for touch sensing |
-
1981
- 1981-06-30 SU SU813308532A patent/SU988505A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6563084B1 (en) * | 2001-08-10 | 2003-05-13 | Lincoln Global, Inc. | Probe for touch sensing |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE8306417D0 (en) | AUTOMATIC WELD | |
US2013630A (en) | Automatic welder | |
US4168406A (en) | Automatic orbital welder | |
TW340087B (en) | Apparatus for cutting an elongated body of elastomeric material to length at a predetermined cutting position and an angle | |
US5541382A (en) | Method and apparatus for spot welding | |
FR2403155A1 (en) | WELDING ROTATING PLATFORM | |
SU988505A1 (en) | Welding apparatus | |
SE8400650L (en) | Plug for Welded Nuclear Touching | |
US5667627A (en) | Hand held vacuum heat sealer apparatus | |
SU1547989A1 (en) | Apparatus for automatic building-up of auger helical surfaces | |
JPS60228957A (en) | Apparatus for holding ultrasonic flaw detector for piping | |
JPS59143955A (en) | Adjusting and moving apparatus for probe core | |
SU1569134A1 (en) | Apparatus for automatic welding of closed butt welds | |
SU1438943A1 (en) | Apparatus for welding curving closed seams | |
US3384734A (en) | Apparatus for welding circular joints | |
SU1190717A1 (en) | Device for feeding and fixing film at radiographic checking of welds for defects | |
SU525519A1 (en) | Device for automatic welding of internal ring seams | |
SU1207693A1 (en) | Apparatus for automatic tracing of weld | |
ES8500786A1 (en) | Automatic welding (soldering) apparatus | |
JPH08304350A (en) | Ultrasonic flaw detecting device for welding part | |
GB2008458A (en) | Apparatus for positioning a welding means in relation to a workpiece weld preparation | |
SU1279937A1 (en) | Gripping device | |
US2280628A (en) | Arc welding apparatus | |
US2280629A (en) | Arc welding apparatus | |
GB1387227A (en) | Apparatus for welding synthetic yarns end to end |