Claims (2)
5 вход которой соединен с коммутатором рабочих постов, а выход - с входом прерывани УВМ, регистр готовности рабочих постов, соединенный с рабочими постами, блоком программируемых источников и второй схемой ИЛИ, выход которой подключен к информационным входам УВМ, блок вентилей и дешифратор адресов, подключенный к выходу УВМ, блоку программных источников , регистрам готовности и тестовых комбинаций, блоку вентилей L2J. Точность работы известной системы контрол во многрм определ етс точностью программных источников питани , преобразующих цифровую пам ть в аналоговую, при этом предполагаетс однозначное соответствие аналогового входного сигнала значению цифровогэ кода. Однако из-за погрешностей и старени элементов цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП, изменени тем пературы окружающей среды, неточноетей номиналов опорного напр жени и напр жений источников питани операционных усилителей (ОУ), ошибки смецени нул и дрейфа входных токов ОУ, а также неодинаковых ошибок, возникающих в каждом разр де ЦАПа изза неточности работы аналоговых ключей, значение аналогового сигнала может заметно отличатьс от управл ющего цифрового кода, что приводит к снижению точности работы системы контрол . Схемные методы компенсации всех перечисленных дестабилизирующих факторов ЦАПов привод т к значительному усложнению и удорожанию системы контрол и уменьшению ее производительности из-за необходимоети проведени частных регламентных проверок. Цель изобретени - повышение быстродействи и точности системы. Поставленна цель достигаетс тем, ЧТО систему автоматического контрол параметров электронных схем, содержащую управл ющую вычислительную маши- ну и измерительные станции с рабочими постами дл подключени контролируемых схем,причем кажда измерительна станци содержит коммутатор рабочих постов, первые вход и выход которого подключены соответственно к первым выходам и входам рабочих постов , вторые вход и выход - к первым выходу и входу коммутатора выводов, третий выход через первый элемент ИЛИ к соответствующему первому входу управл ющей вычислительной машины, вторые входы которой через соответствующие последовательно соединенные второй элемент ИЛИ и регистр готовности соединены со вторыми выходами рабочих постов, первый выход - с информационным входом каждого блока вентилей, второй выход - с информационным входом , каждого дешифратора адреса, а третьи выходы - с управл ющими входами соответствующих блока вентилей и дешифратора адреса, выход блока вентилей подключен через последовательно соединенные регистр тестовых комбинаций и коммутатор выводов к второму входу первого элемента ИЛИ и через регистр рабочих постов - к третьему входу коммутатора рабочих постов , выход дешифратора адреса соединен с вторыми входами регистра тестовых комбинаций, регистра рабочих постов и регистра готовности и через последовательно соединенные блок источников питани и коммутатор выводов с первым входом измерительного блока, в каждую измерительную станцию введены оеверсивный счетчик, регистр верхнего значени , регистра нижнего значени и блок анализа, первый выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, первый вход - к выходу дешифратора адреса и первым входам реверсивного счетчика , регистра нижнего значени и регистра верхнего значени , второй выход - к второму входу второго элёмента ИЛИ, второй вход - к выходу блока вентилей и к вторым входам реверсивного счетчика, регистра нижнего значени и регистра верхнего значени , третьи вход и выход - соответственно к выходу и второму входу измерительного блока, четвертый и п тый входы к выходам соответственно регистра нижнего значени и регистра верхнего значени , а четвертый выход - к третьим входам реверсивного счетчика, выходом соединенного с вторым входом блока источников питани . На чертеже представлена функциональна схема предлагаемой системы; на фиг. 2 - функциональна схема блока анализа. Система содержит управл ющую вычислительную машину ( УВМ} 1, измерительные станции 2 с рабочими постами 3 Кажда измерительна станци содержит коммутатор 4 рабочих посто , регистр 5 рабочих постов, коммутатор 6 выводов, регистр 7 тестовых комбинаций , блок 8 Источников питани , измерительный блок 9, первый элемент ИЛИ 10, регистр 11 готовности, второй элемент ИЛИ 12, блок 13 вентилей , дешифратор Ц адреса, блок 15 анализа, реверсивный счетчик 16, регистры верхнего 17 и нижнего 18 значений . В состав УВМ вход т блок 19 управлени , блок 20 пам ти, регистр 21 обмена, регистр 22 адреса, дешифратор 23 станций, регистр 2 прерывани , блок 25 сравнени и регистр 26 защиты. Блок 15 анализа содержит регистр информации, первый 28 и второй 29 блоки сравнени , блок 30 вентилей, первый элемент 31 задержки, эле .MeHt И 32, первый 33 и второй З эле менты ИЛИ, триггер 35 неисправности, генератор 36 одиночного импульса, ре гистр 37 команд и второй элемент 38 задержки Система работает следующим образом . УВМ через дешифратор станций 23 осуществл ет последовательное програ мное сканирование готовности каждой измерительной станции, обеспечива через дешифратор 1 адреса обегающий опрос регистра готовности и определ первый рабочий пост, готовый к работе в данной измерительной станции Определив пост, готовый к работе, УВМ выдает на станцию первую тестовую комбинацию о значении стимулирующего сигнала, котора в параллельном коде заноситс в реверсивный счетчик 16, в регистры 17 и Ш записываютс предельные значени аналогового сигнала, который должен отработать ЦАП, а в коммутатор 6 через регистр 7 заноситс номер вывода, к которому подключаетс блок 9. Запись информации в регистры станции осуществл етс через регистр 21, блок 13 вентилей под управлением дешифратора 14 адреса После перезаписи информации реверсивного счетчика 1 в соответствующий регистр блока 8 программных источников, УВМ выдает в блок 15 команду на измерение. Блок 15 под управлением регистра 37 работает в трех режимах: отслеживани напр жени ЦАП; контрол измеренного параметра, выдачи в УВМ цифрового кода о величине параметра. В первом режиме регистр 37 через элемент ИЛИ 3, второй элемент 38 задержки выдает сигнал на запуск бло КЗ 9, через интервал времени, необходимый дл измерени , блок 9 выдает на информационные входы регистра 27 цифровой код измеренного параметра, а на его управл ющий вход - сигнал конца измерени . По этому сигналу информаци записываетс в регистр 27 и с 98 t некоторой задержкой, необходимой дл надежного установлени информации на выходе регистра, разрешаетс сравнение блоками 28 и 29 цифровых кодов регистра 27 и кодов, поступающих с регистров измерительной станции нижнего 17 и верхнего 18 значений. При соответствии измеренного значени допустимым блок 15 анализа по первому управл ющему выходу через элемент И 32 запрашивает УВМ на прерывание , в противном случае выдаютс соответствующие команды на реверсивный счетчик 16, через элемент ИЛИ 33 и генератор 36 формируетс одиночный импульс, а через элемент ИЛИ З и второй элемент 38 задержки вновь запускаетс блок 9. В первом режиме триггер 35 неисправности блокируетс от регистра команд. При поступлении команды на второй режим работы снимаетс блокировка с триггера 35 и блокируетс генератор 36 одиночного импульса. В этом режиме при несоответствии измеренного параметра допустимым значени м через элемент ИЛИ 33 взводитс триггер 35 неисправности , выход которого включает световое табло ( не показано}, В третьем режиме работы блока 15 анализа обеспечиваетс возможность при необходимости считывать информацию из регистра 27 в УВМ дл анализа . Работа измерительной станции в целом в первом режиме происходит следующим образом. Прин в команду, блок 15 с кекоторой задержкой t , необходимой ЦАПу блока 8 дл отработки цифрового кода, выдает на блок 9 сигнал запуска. Ре-, зультат измерени поступает в блок 15 где происходит его сравнение с предельными значени ми сигнала, записанными в регистрах 17 и 18, при этом возможны три комбинации: измеренное значение больше верхнего предельного значени , измеренное значение меньше нижнего предельного значени , измеренное значение находитс в заданном интервале допустимых значений о В первом случае блок 15 выдает на управл ющий вход реверсивного счетчика 16 сигнал вычитани , а на счетный вход - одиночный импульс, ЦАП отрабатывает новое уменьшенное на 1 значение цифрового кода, затем блок 15 вновь запускает блок 9- Отслеживание аналогового сигнала продолжаетс до момента, когда измеренное значение станет меньше верхнего предельного значени ,, Во втором случае процесс отслеживани аналогичен за исключением того что на управл ющий вход реверсивного счетчика выдаетс сигнал сложени и ЦАП отрабатывает увеличенное на 1 значение цифрового кода. Таким образом осуществл етс отслеживание напр жени каждого канала блока 8 и значение аналоговых сигналов по каждому каналу оказываетс в заданных пределах допустимых значёНИИ В этом и в третьем случа х, блок 15 анализа через элемент ИЛИ 1 осуществл ет запрос на прерывание;и станци готова к получению следующей тестовой комбинации. В следующем интервале, обмена информацией между УВМ и станцией, запр сившей прерывание, считываетс состо ние, регистра 1 готовности и УВМ, Определив посты, готовые к работе в данной измерительной станции, последовательно , выдает из регистра 23 чер вентили 13 сигнал включени в регистр 5 который через коммутатор А обеспечивает подключение коммутатора 6 к готовому к работе посту, тем самым обеспечиваетс последовательное подключение постов внутри станции о Коммутаторы 6 и коммутаторы , также как блок 15, осуществл ют запрос прерывани через элемент 10 ИЛИ на вход регистра 24 прерывани УВМ, т.ео во врем выполнени команд этими устройствами УВМ свободна дл работы с другими станци ми. Анализ результатов измерени параметров контролируемой схемы осуществл ет блок 1 анализа, сравнива измеренное значение с предельными, записанными в регистрах 17 и 18, т.ео УВМ освобождае с на это врем дл выполнени управл ющих функций при работе с измерительными станци ми о Использование блока анализа, реверсивного c4eT4ViKa регистров верхнего и нижнего предель ных значении позвол ет отследить напр жени блока источников с заданной точностью, котора определ етс цифровыми кодами, занесенными в регистры предельных значений. При этом сокращаетс врем , необходимое дл проведени регламентных проверок ЦАПов. Точность отслеживани может состав98 8 л ть величину, равную ±1 мл разр да ЦАПа. Кроме того, введенные в систему блоки позвол ют вести анализ измеренных значений параметров контролируемой схемы непосредственно в измерительной станции, сранвива измеренное значение с предельными, записанными в регистрах верхнего и нижнего . предельных значений, тем самым УВМ освобождаетс от выполнени управл ющих функций при работе с большим числом измерительных станций. Формула изобретени Система автоматического контрол параметров электронных схем, содержаща управл ющую вычислительную машину и измерительные станции с рабочими постами дл подключени контролируемых схем, причем кажда измерительна станци содержит коммутатор рабочих постов, первые вход и выход которого подключены соответственно к первым выходам и входам рабочих постов, вторые вход и выход - к первым выходу и входу коммутатора выводов , третий выход через первый элемент ИЛИ - к соответствующему первому входу управл ющей вычислительной машины, вторые входы которой через соответствующие последовательно соединенные второй элемент ИЛИ и регистр готовности соединены с вторыми выходами рабочих постов, первый выход - с информационным входом каждого блока вентилей, второй выход с информационным входом каждого дешифратора .адреса, а третьи выходы - с управл ющими входами соответствующих блока вентилей и дешифратора адреса, выход блока вентилей подключен через последовательно соединенные регистр тестовых комбинаций и коммутатор выводов к второму входу первого элемента ИЛИ и через регистр рабочих постов - к третьему входу коммутатора рабочих постов, выход дешифратора адреса соединен с вторыми входами регистра тестовых комбинаций, регистра рабочих постов и регистра готовности и через последовательно соединенные блок источников питани и коммутатор выводов - с первым входом измерительного блока, отличающа с тем, что, с целью повышен;1 быстродействи и точности системы, в каждую измерительную станцию введены ре версивным счетчик, регистр верхнего значени , регистр нижнего значени и блок анализа, первый выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, первый вход - к выходу дешифратора адреса и первым входам реверсивного счетчика, регистра нижнего значени и регистра верхнего значени , второй выход - к второму входу второго элемента ИЛИ, второй вход - к выходу блока вентилей и к вторым входам реверсивного счетчика, регистра верхнего значени и регистра нижнего значени , третьи вход и выход - соответственно к выходу и 98 второму входу измерительного блока, четвертый и п тый входы - к выходам соответственно регистра нижнего значени и регистра верхнего значени , а четвертый выход - к третьим входам реверсивного счетчика, выходом соединенного с вторым входом блока источников питани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. G Об F 11/00, 1971. 5 whose input is connected to the switch of work posts, and the output to the interrupt input of the control center, the readiness register of workstations connected to the work posts, the programmable source block and the second OR circuit, the output of which is connected to the information inputs of the control board, the valve block and the address decoder connected to the output of the ACU, the block of software sources, the registers of readiness and test combinations, the block of gates L2J. The accuracy of the operation of a known monitoring system in multi-part is determined by the accuracy of software power supplies that convert a digital memory into an analog one, with the one-to-one correspondence of the analog input signal to the value of the digital-ge code. However, due to inaccuracies and aging of elements of digital-to-analog converters (D / A converters, changes in ambient temperature, inadequate networks of reference voltage and power supply voltage of operational amplifiers (OU), errors of zero and drift of OU input currents, as well as unequal errors occurring in each bit of the DAC due to the inaccuracy of the analog switches, the value of the analog signal may differ markedly from the control digital code, which leads to a decrease in the accuracy of the control system. methods for compensating all of the destabilizing factors of DACs listed above lead to a significant complication and cost increase of the control system and a decrease in its performance due to the need for a network of private routine checks. The purpose of the invention is to increase the speed and accuracy of the system. containing a control computer and measuring stations with work posts for connecting controlled circuits, Each measuring station contains a switch of workstations, the first input and output of which are connected respectively to the first outputs and inputs of workstations, the second input and output to the first output and input of the output switchboard, the third output through the first OR element to the corresponding first control control input machines, the second inputs of which through the corresponding serially connected second element OR and the readiness register are connected to the second outputs of the workstations, the first output - to the information input to each valve block, the second output with information input, each address decoder, and the third outputs with control inputs of the corresponding valve block and address decoder, the output of the valve block is connected via serially connected register of test combinations and the output switch to the second input of the first OR element and through the register of work posts to the third input of the switch of work posts, the output of the address decoder is connected to the second inputs of the register of test combinations, the register of work posts and the register go In addition, through a series-connected power supply unit and a switch output to the first input of the measuring unit, an up-down counter, an upper value register, a lower value register and an analysis unit whose first output is connected to the second input of the first OR element, the first input is entered into each measuring station. to the output of the address decoder and the first inputs of the reversible counter, the lower register and the upper register, the second output to the second input of the second element OR, the second input to the output valve block and to the second inputs of the reversible counter, the lower value register and the upper value register, the third input and output, respectively, to the output and the second input of the measuring unit, the fourth and fifth inputs to the outputs, respectively, of the lower value register and the upper value register, and the fourth output - to the third inputs of the reversible counter, the output connected to the second input of the power supply unit. The drawing shows a functional diagram of the proposed system; in fig. 2 - functional block diagram analysis. The system contains a controlling computing machine (CCM} 1, measuring stations 2 with work posts 3 Each measuring station contains a switch 4 work posts, a register of 5 work posts, a switch 6 leads, a register 7 test combinations, a block 8 Power supplies, a measuring block 9, the first element OR 10, readiness register 11, the second element OR 12, valve block 13, address decoder C, analysis block 15, reversible counter 16, registers of the upper 17 and lower 18 values. te, register 21 o barman, address register 22, station decoder 23, interrupt register 2, comparison block 25 and protection register 26. The analysis block 15 contains the information register, the first 28 and second 29 comparison blocks, the valve block 30, the first delay element 31, e. MeHt and 32, first 33 and second elements OR, fault trigger 35, single pulse generator 36, command register 37 and second delay element 38 The system works as follows. The CCM, through the decoder of stations 23, performs a sequential program scan of the readiness of each measuring station, providing, through the decoder of the 1 address, a round-up interrogation of the readiness register and determining the first work post, ready to work in this measuring station. After determining the post ready for work, the CCM issues the first the test pattern of the value of the stimulus signal, which in the parallel code is entered into the reversible counter 16, the limit values of the analog signal are recorded in the registers 17 and III, which The output should work out the DAC, and the switch 6 through the register 7 records the output number to which the block 9 is connected. Information is written to the station registers through the register 21, the valve block 13 under the control of the address decoder 14 After overwriting the information of the reversible counter 1 into the corresponding register block 8 software sources, UVM issues in block 15 command to measure. Unit 15 under the control of register 37 operates in three modes: voltage tracking of the DAC; control of the measured parameter, the issuance in UVM digital code about the value of the parameter. In the first mode, the register 37 through the OR element 3, the second delay element 38 outputs a signal to start the block SC 9, after the time interval required for the measurement, block 9 outputs the digital code of the measured parameter to the information inputs of the register 27, and to its control input - measurement end signal. By this signal, information is recorded in register 27 and with 98 t some delay necessary for reliable establishment of information at the register output, blocks 28 and 29 of digital codes of register 27 and codes from the measuring station registers of the lower 17 and upper 18 values are allowed to be compared. When the measured value corresponds to a valid analysis unit 15, the first control output through the AND 32 element requests the ACU to interrupt, otherwise the corresponding commands are issued to the reversible counter 16, a single pulse is generated through the OR 33 element and the generator 36, and the second delay element 38 is restarted by block 9. In the first mode, the malfunction trigger 35 is blocked from the command register. When a command is received for the second mode of operation, the lock is removed from the trigger 35 and the generator 36 of a single pulse is blocked. In this mode, if the measured parameter does not match the allowed values through the OR element 33, the failure trigger 35 is activated, the output of which includes the light panel (not shown). In the third operation mode of the analysis unit 15, it is possible to read information from the register 27 into the ACU for analysis, if necessary. The operation of the measuring station as a whole in the first mode is as follows: Upon receipt of a command, block 15 with a certain delay t required by the DAC of the block 8 for testing the digital code, sends a start signal The result of the measurement goes to block 15 where it is compared with the signal limits recorded in registers 17 and 18, with three possible combinations: the measured value is greater than the upper limit value, the measured value is less than the lower limit value, the measured value In the first case, the block 15 outputs a subtraction signal to the control input of the reversible counter 16, and a single pulse to the counting input, the DAC performs the new reduced by 1 value the digital code, then the block 15 restarts the block 9. The analog signal tracking continues until the measured value becomes less than the upper limit value. In the second case, the tracking process is similar except that the control input of the reversing counter generates an add-on signal and the DAC performs increased by 1 digital code value. In this way, the voltage of each channel of block 8 is monitored and the value of analog signals for each channel is within the specified limits of permissible values. In this and the third cases, the analysis unit 15, via the OR 1 element, performs an interrupt request and the station is ready to receive next test combination. In the next interval, the exchange of information between the ACU and the station requesting the interrupt is read the status of readiness register 1 and ACU. Having determined the posts ready for operation in this measuring station, sequentially, outputs from register 23 the valve 13's turn-on signal to register 5 which, via switch A, connects switch 6 to the ready-for-use post, thereby ensuring that the posts inside the station are connected in series. Switches 6 and switches, as well as block 15, request an interrupt via element 10 OR at the input of the register 24 is interrupted by the ACU, i.e., during execution of commands by these devices, the ACU is free to work with other stations. The analysis of the results of measuring the parameters of the monitored circuit is carried out by the analysis unit 1, comparing the measured value with the limit values recorded in registers 17 and 18, i.e., the PSU is released at this time to perform the control functions when working with measuring stations. The reverse c4eT4ViKa of the upper and lower limit value registers makes it possible to track the voltage of the source block with a given accuracy, which is determined by the digital codes stored in the limit value registers. This reduces the time required to conduct routine checks for D / A converters. The accuracy of tracking can be 98 x 8, a value equal to ± 1 ml of DAC bit. In addition, the blocks entered into the system allow analyzing the measured values of the parameters of the monitored circuit directly in the measuring station, sranviva the measured value with the limit, recorded in the upper and lower registers. limit values, thereby, UVM is exempt from the execution of control functions when working with a large number of measuring stations. The invention The system of automatic control of electronic circuit parameters, containing a control computer and measuring stations with work posts for connecting controllable circuits, each measuring station containing a switch of work posts, the first inputs and outputs of which are connected respectively to the first outputs and inputs of work posts, the second input and output - to the first output and input of the switch output, the third output through the first element OR - to the corresponding first input of the control calculation the second inputs of which are connected via the corresponding second OR element and the ready register to the second outputs of the workstations, the first output to the information input of each valve block, the second output to the information input of each decoder. addresses, and the third outputs to the control the inputs of the corresponding valve block and address decoder, the output of the valve block is connected via serially connected register of test combinations and a switch of leads to the second input of the first OR and, via the workstation register, to the third input of the workstations switch, the output of the address decoder is connected to the second inputs of the register of test combinations, the register of workstations and the readiness register, and through serially connected power supply units and the output switch, to the first input of the measuring unit, which differs so that, for the purpose of improving; 1 system speed and accuracy, a reversal counter, a high value register, a low value register, and an analog block are entered into each measuring station isa, the first output of which is connected to the second input of the first element OR, the first input to the output of the address decoder and the first inputs of the reversible counter, the lower value register and the upper value register, the second output to the second input of the second OR element, the second input to the output of the block valves and to the second inputs of the reversible counter, the register of the upper value and the register of the lower value, the third input and the output, respectively, to the output and 98 to the second input of the measuring unit, the fourth and fifth inputs - to the outputs, respectively, register lower values and upper values of the register, and a fourth output - to the third inputs of the reversible counter output coupled to the second input of the power source unit. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number, cl. G About F 11/00, 1971.
2.Авторское свидетельство СССР № 302717, кл, G Об F 11/00, 1971 ( прототип),2. USSR author's certificate No. 302717, class, G O F 11/00, 1971 (prototype),
Фи11Fi11
f5f5
11eleven
JSJs
JJJj