SU985179A1 - Needle guide mechanism in sewing machine - Google Patents

Description

Изобретение относится к швейному ’машиностроению, в частности к механизмам игловодителей швейных машин.The invention relates to sewing ’mechanical engineering, in particular to needle bar mechanisms of sewing machines.

Известен механизм игловодителя . швейной машины, содержащий водило с противовесом, связанное с главным валом машины и с игловодителем посредством гипоциклоидного механизма.Known needle bar mechanism. a sewing machine comprising a carrier with a counterweight connected to the main shaft of the machine and to the needle bar by means of a hypocycloid mechanism.

В таком механизме возвратно-посту- iq пательное перемещение стержня игловодителя производится гипоциклоидным кривошипом, где гипоциклоида с двумя заострениями вырождается в прямолинейный вертикальный отрезок длины диаметра производящего круга (по де лительной окружности) зубчатого колеса внутреннего зацепления. Точка делительной окружности шестерни-сателита, по размеру в два раза меньшего, чем у зубчатого колеса, используемой как гипоциклоидный кривошип, движется по прямой, . равной вертикальному диаметру колеса внутреннего зацепления, что избавляет от необходимости применения шатуна fl).In this mechanism, the reciprocating movement of the needle bar is done by a hypocycloid crank, where the two-pointed hypocycloid degenerates into a straight vertical segment of the length of the diameter of the producing circle (along the circumferential circle) of the internal gear. The point of the pitch circle of the satellite gear, half the size of a gear used as a hypocycloid crank, moves in a straight line,. equal to the vertical diameter of the internal gear wheel, which eliminates the need for connecting rod fl).

Недостатком известного механизма является то, что для перемещения иглы использованы вращающиеся, разнесенные в пространстве, противовесы, что приводит к неуравновешенности .A disadvantage of the known mechanism is that, to move the needle, rotating, spaced apart, counterweights are used, which leads to unbalance.

от сил и моментов. Кроме того, масса дополнительного противовеса на вращающейся шестерне-сателите распо-¹ ложена на диаметрально противоположной точке по отношению к гипоциклоидному кривошипу игловодителя, и если этот кривошип движется по вертикальному диаметру колеса, то по теореме Коперника диаметрально противоположная точка шестерни-сателита движется по направлению горизонтального диаметра колеса,, что не способствует уравновешиванию ни вращающихся, ни поступательно движущихся частей механизма перемещения иглы.from forces and moments. Furthermore, the additional mass of the counterweight on the revolving gear-satellite lozhena By arranging ^one on the diametrically opposite point with respect to the needle bar crank gipotsikloidnomu, and if the crank moves along the vertical diameter of the wheel, by Theorem Copernicus diametrically opposite point, the satellites gear moves towards the horizontal wheel diameter, which does not contribute to balancing either rotating or translationally moving parts of the needle moving mechanism.

Цель изобретения - повышение надежности динамически уравновешенного 2Q механизма перемещения иглы.The purpose of the invention is to increase the reliability of a dynamically balanced 2Q needle movement mechanism.

Указанная цель достигается тем, что механизм игловодителя швейной машины содержащий водило с противовесом, связанное с главным валом машины и с игловодителем посредством гипоциклоидного механизма, дополнительно имеет контргруз трубчатой фор№, свободно установленный на иглово'дителе,, водило с противовесом, кинематически связанное с главным валом ’θ машины, и гипоциклоидный механизм, схема предлафиг. 2 - то же, на фиг. 3 15 кривошип которого соединен с трубчатым контргрузом.This goal is achieved by the fact that the needle bar mechanism of the sewing machine containing a carrier with a counterweight connected to the main shaft of the machine and the needle bar by means of a hypocycloid mechanism additionally has a counterload of tubular shape freely mounted on the needle’s needle, a carrier with a counterweight kinematically connected to the main the shaft 'θ of the machine, and the hypocycloid mechanism, prelafing scheme. 2 is the same, in FIG. 3 15 whose crank is connected to the tubular counterweight.

На фиг. 1 показана гаемого механизма; на кинематическая схема; то же, вид спереди.In FIG. 1 shows a pulley mechanism; on the kinematic diagram; same front view.

Механизм игловодителя содержит связанные с главным валом 1 машины '(не показано)' водило 2 с противовесом Ά и дополнительное водило 3 с противовесом В, при этом водиле 2 связа-10 но с шестерней-сателЛитом 4 и гипоциклоидным кривошипом 5, соединенным с игловодителем 6, где стальная шестерня-сателит 4 взаимодействует с внутренним зацеплением зубчатого колеса 7. Верхний гипоциклоидный механизм, несет дополнительно нитепритягиватель 8 с игольчатым подшипником на разъемном корпусе шестерни-сателита 4. Гипоциклоидный кривошип 5 выполнен в виде шарикоподшипника, запрессованного в разъемном корпусе, в отверстие внутреннего кольца которого вставлена цапфа стержня игловодителя 6, совершающего возвратнопоступательное перемещение по верти- ; кальному направлению на величину, равную диаметру делительной окружности колеса 7. Игловодитель 6 имеет три направляющих ролика 9, выполненных в виде шарикоподшипников, на наружной обойме каждого из которых имеется напрессованное кольцо с треугольной канавкой, по которым перекатывается стержень игловодителя. Кроме того, он дополнительно имеет контргруз 10 трубчатой формы, свободно установленный на игловодителе 6 и связанный с дополнительным нижним.гипоциклоидным механизмом, который служит для противофазного перемещения контргруза 10 по аналогичным роликам 11 и состоит из шестерни-сатепита 12, взаимодействующей с внутренним зацеплением зубчатого колеса 13. и связанной с дополнительным водилом 3, а движение последнему передается от главного вала 1 стальной шестерней 14' и текстолитовым зубчатым колесом 15, установленным на оси 16.The needle bar mechanism comprises a carrier 2 (not shown) connected to the main shaft 1 of the carrier 2 with a counterweight Ά and an additional carrier 3 with a counterweight B, while the carrier 2 is coupled 10 but with a pinion gear 4 and a hypocycloid crank 5 connected to the needle bar 6 where the steel gear-pinion 4 interacts with the internal gearing of the gear 7. The upper hypocycloid mechanism additionally carries a thread take-up 8 with a needle bearing on the detachable housing of the pinion-gear 4. The hypocycloid crank 5 is made in the form of a ball a bearing, pressed into a detachable housing, into the hole of the inner ring of which the pin of the needle bar 6 is inserted, making a reciprocating movement along the vertical; the right direction by an amount equal to the diameter of the pitch circle of the wheel 7. The needle bar 6 has three guide rollers 9 made in the form of ball bearings, on the outer ring of each of which there is a pressed ring with a triangular groove along which the needle bar is rolled. In addition, it additionally has a tube-shaped counterweight 10, freely mounted on the needle bar 6 and connected with an additional lower hypocycloid mechanism, which serves to antiphase movement of the counterweight 10 along similar rollers 11 and consists of a gear-gear 12 that interacts with the internal gearing of the gear 13. and associated with the additional carrier 3, and the movement of the latter is transmitted from the main shaft 1 by a steel gear 14 'and a textolite gear 15 mounted on the axis 16.

Направляющие 9 и 11, игловодитель 6 и контргруз 10 смонтированы на пластине 17, которая валом 18 может отклоняться вдоль строчки при обра~ зовании беспосадочной строчки.При этом контргруз 10 связан с кривошипом 19 дополнительного гипоциклоддного механизма»The guides 9 and 11, the needle bar 6 and the counterweight 10 are mounted on the plate 17, which with the shaft 18 can deviate along the line when forming a non-stop line. In this case, the counterload 10 is connected to the crank 19 of the additional hypocyclode mechanism "

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При вращении главного вала 1 гипоциклоидный кривошип 5 перемещает возвратно-поступательно в вертикальном направлении стержень игловодителя 6, который уравновешивается контргрузом 10 с противофазным движением игловодителю 6.When the main shaft 1 rotates, the hypocycloid crank 5 moves the needle bar 6, which is counterbalanced by the counterload 10 with antiphase movement of the needle bar 6, back and forth in the vertical direction.

В предлагаемом устройстве традиционно применяемые подшипники скольжения во всех трущихся парах заменены подшипниками качения, так как шарикоподшипники закрытого исполнения, .снабженные смазкой на полный их срок службы, не создают загрязнений рабочих мест и удобны в эксплуатации. 'In the proposed device, the traditionally used plain bearings in all rubbing pairs are replaced by rolling bearings, since ball bearings of closed design, supplied with grease for their full service life, do not create workplace pollution and are convenient to operate. ''

Экономический эффект от использования предлагаемого механизма получается за счет увеличения в десятки раз срока службы и надежности уравновешенной швейной машины, что ведет к значительному улучшению условий труда и вследствие этого - повышению на 20-30% производительности швеи-мотористки за счет снижения вибрации и шума.The economic effect of using the proposed mechanism is obtained by increasing the service life and reliability of a balanced sewing machine by a factor of ten, which leads to a significant improvement in working conditions and, as a result, an increase in the productivity of a seamstress by 20-30% due to a reduction in vibration and noise.

Claims (1)

Изобретение относитс  к швейному машиностроению, в частности к механ мам игловодителей швейных машин. Известен механизм игловодител  . швейной машины, содержащий водило с противовесом, св занное с главным валом машины и с игловодителем посредством гипоциклоидного механизма В таком механизме возвратно-посту пательное перемещение стержн  иглово дител  производитс  гипоциклоидным кривошипом, где гипоциклоида с двум  заострени ми вырождаетс  в пр молинейный вертикальный отрезок длины диаметра производ щего круга (по де лительной окружности) зубчатого коле са внутреннего зацеплени . Точка делительной окружности шестерни-сателита , по размеру в два раза меньшего , чем у зубчатого колеса, исполь зуемой как гипоциклоидный кривошип, движетс  по пр мой,. равной вертикальному диаметру колеса внутреннего зацеплени , что избавл ет от необходимости применени  шатуна fl. Недостатком известного механизма  вл етс  то, что дл  перемещени  иглы использованы вращающиес , разнесенные в пространстве, противовесы, что приводит к неуравновешенности от сил и моментов. Кроме того, масса дополнительного противовеса на вращающейс  шестерне-сателите расположена на диаметрально противоположной точке по отношению к гипоциклоидному кривошипу игловодител , и если зтот кривошип движетс  по вертикальному диаметру колеса, то по теореме Коперника диаметрально противоположна  точка шестерни-сателита движетс  по направлению горизонтального диаметра колеса,, что не способствует уравновешиванию ни вращающихс , ни поступательно движущихс  частей ме- ханизма перег ещени  иглы. Цель изобретени  - повышение надежности динамически уравновешенного механизма перемещени  иглы. Указанна  цель достигаетс  тем, что механизм игловодител  швейной машины содержащий водило с противовесом , св занное с главным валом машины и с игловодителем посредством гиподиклоидного механизма, дополнительно имеет контргруз трубчатой формл , свободно установленный на игловодителе ,. водило с противовесом, кинематически св занное с главным валом машины, и гипоциклоидный механизм. кривошип которого соединен с трубча тым контргрузом. На фиг. 1 показана схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 - то ж кинематическа  схема/ на фиг. 3 то же, вид спереди. Механизм игловодител  содержит рв занные с главным валом 1 маииины (не показано) водило 2 с противовесом А и дополнительное водило 3 с пр тивовесом В, при этом водило 2 св за но с шестерней-сателлитом 4 и гипоциклоидным кривошипом 5, соединенным с игловодителем 6, где стальна  шестерн -сателит 4 взаимодействует с внутренним зацеплением зубчатого колеса 7. Верхний гипоциклоидный механизм , несет дополнительно нитеприт гиватель 8 с игольчатым подшипником на разъемном корпусе шестерни-сатели та 4. Гипоциклоидный кривошип 5 выполнен в виде шарикоподшипника/ запрессованного в разъемном корпусе, в отверстие внутреннего кольца которого вставлена цапфа стержн  игловодител  6, совершающего возвратнопоступательное перемещение по вертикальному направлению на величийу, ра ную диаметру делительной окружности колеса 7. Игловодитель б имеет три направл ющих ролика 9, выполненных в виде шарикоподшипников, на наружной обойме каждого из которых имеетс  напрессованное кольцо с треугольной канавкой, по которым перекатываетс  стержень игловодител . Кроме того, он дополнительно имеет контргруз 10 трубча.той формы, свободно установленньШ на игловодителе б и св  занный с дополнительным нижним.гипоциклоидным механизмом, который служит дл  противофазного перемещени  контргруза 10 по аналогичным роликам 11 и состоит из шестерни-сатепита 12, взаимодействующей с внутренним зацеплением зубчатого колеса 13.и св занной с дополнительным водилом 3, а движение последнему передаетс  от главного вала 1 стальной шестерней 14 и текстолитовым зубчаTfcjM колесом 15, установленным на оси 16. Направл ющие 9 и 11, игловодитель б и контргруз 10 смонтированы на пластине 17, котора  валом 18 может отклон тьс  вдоль строчки при обра зовании беспосадочной строчки.При этом контргруз 10 св зан с кривошипом 19 дополнительного гипоциклои ного механизма. Устройство работает следующим образом . При вращении главного вала 1 гипоциклоидный кривсхшп 5 Перемещает возвратно-поступательно в вертикальном направлении стержень игловодител  б, который уравновешиваетс  контргрузом 10 с противофазным движением игловодителю 6. В предлагаемом устройстве традиционно примен емые подашпники скольжени  во всех трущихс  парах заменены подшипниками качени , так как шарикоподшипники закрытого исполнени , слшбженные смазкой на полный их срок службы, не создают загр знений рабочих мест и удобны в эксплуатации . Экономический эффект от использовани  предлагаемого механизма получаетс  за счет увеличени  в дес тки раз срока службы и надежности уравновешенной швейной машины, что ведет к значительному улучшению условий труда и вследствие этого - повышению на 20-30% производительности швеи-мотористки за счет снижени  вибрации и шума. Формула изобретени  Механизм игловодител  швейной машины , содержащий водило с противовесом , св занное с главным валом машины и с игловодителем посредством гипоциклоидного механизма, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности,, он дополнительно имеет контргруз трубчатой формы, свободно установленный на игловодителе , водило с противовесом, кинематически св занное с главным валом машины, и гипоциклоидный механизм, кривошип которого соединен с трубчатым контргрузом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка Японии 47-36666, кл, D 05 В 55/14,(123 F 12), 1972.This invention relates to a sewing machine industry, in particular, to the mums of mothers of needle drivers of sewing machines. The mechanism of the needle bar is known. a sewing machine containing a counterbalance carrier, connected to the main shaft of the machine and to the needle bar by means of a hypocycloid mechanism. In such a mechanism for reciprocating movement of the needle bar rod, a cycloculosis crank is produced, where the two-pointed hypocycloid degenerates into a straight vertical section of the diameter of the diameter the inner circle (in dividing circle) of the internal gearing. The pitch point of the gear-satellite, which is two times smaller than that of a gear used as a hypocycloid crank, moves along a straight line. equal to the vertical diameter of the internal gearing wheel, which eliminates the need to use the connecting rod fl. A disadvantage of the known mechanism is that rotating, spaced, counterweights are used to move the needle, which leads to an imbalance in forces and moments. In addition, the mass of the additional counterweight on the rotating gear-satellite is located at a diametrically opposite point relative to the hypocycloid crank of the needle bar, and if this crank moves along the vertical diameter of the wheel, then according to the Copernican theorem the point of the gear-satellite moves diametrically in the direction of the horizontal diameter of the wheel, which does not contribute to the balancing of either the rotating or progressively moving parts of the mechanism of the needle movement. The purpose of the invention is to increase the reliability of the dynamically balanced needle movement mechanism. This goal is achieved by the fact that the needle bar mechanism of a sewing machine, containing a carrier with a counterweight, connected to the main shaft of the machine and to the needle bar by means of a hypo dicloid mechanism, additionally has a tubular form counterweight freely mounted on the needle bar,. drove with a counterweight, kinematically associated with the main shaft of the machine, and a hypocycloid mechanism. the crank of which is connected to the tubular counterweight. FIG. 1 shows the scheme of the proposed mechanism; in fig. 2 - then the kinematic scheme / in FIG. 3 is the same, front view. The needle bar mechanism contains 1 maiiins (not shown) that drove off the main shaft 1 drove 2 with a counterweight A and an additional drove 3 with a counterweight B, while drove 2 connected with satellite gear 4 and a hypocycloid crank 5 connected to the needle bar 6, where the steel gear wheel-satellite 4 interacts with the internal gearing of the gear wheel 7. The upper hypocycloid mechanism carries an additional bearing 8 with a needle bearing on the split housing gears 4. That hypocycloid crank 5 is made in the form of a ball bearing / pressed in a split housing, in the hole of the inner ring of which the pin of the needle bar 6 is inserted, making a reciprocating movement in the vertical direction by a magnitude that is different to the diameter of the pitch circle of the wheel 7. The needle bar has three guide rollers 9 made in the form of ball bearings, the outer ring of each of which has a pressed-on ring with a triangular groove along which the needle bar is rolled. In addition, it additionally has a counterweight 10 of the tubular form, freely installed on the needle bar b and associated with an additional lower hypocycloid mechanism, which serves to move the counterpart 10 in opposite phase along similar rollers 11 and consists of a gear-satepit 12, interacting with the inner the gearing of the gear 13. and associated with the additional carrier 3, and the movement of the latter is transmitted from the main shaft 1 by a steel gear 14 and a textolite gear TfcjM wheel 15 mounted on the axis 16. The guides 9 and 11, needle bar b and counter load 10 are mounted on plate 17, which shaft 18 can deviate along the line when forming a non-stop line. In this case, counter load 10 is connected with crank 19 of the additional hypocycloid mechanism. The device works as follows. When the main shaft 1 rotates, the hypocycloid curvature 5 moves back and forth in the vertical direction the needle bar b, which is counterbalanced by counterweight 10 with antiphase movement of the needle bar 6. In the proposed device, traditionally used slip substas are replaced with rolling bearings in all rubbing pairs, since the bearing card, which is traditionally used, is replaced by rolling bearings. They are lubricated for their full service life, do not create pollution of workplaces and are convenient in operation. The economic effect of using the proposed mechanism is obtained by increasing the service life and reliability of a balanced sewing machine ten times, which leads to a significant improvement in working conditions and, consequently, an increase in productivity of the sewing machine by 20-30% due to a decrease in vibration and noise. The invention The needle bar mechanism of a sewing machine, comprising a carrier with a counterweight, associated with the main shaft of the machine and with the needle bar by means of a hypocycloid mechanism, characterized in that, in order to increase reliability, it additionally has a tubular counter load, freely mounted on the needle bar, drove a counterweight, kinematically connected with the main shaft of the machine, and a hypocycloid mechanism, the crank of which is connected to a tubular counterweight. Sources of information taken into account in the examination 1. Application of Japan 47-36666, class, D 05 B 55/14, (123 F 12), 1972. 8 7 /«f8 7 / "f -A-A Е5Оь смй1| цД|1аE5O smI1 | CD | 1a 105105 -8-eight