SU980902A1 - Apparatus for feeding parts - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механизации штамповочно-прессового производства и может быть использовано дл  загрузки прессов плоскими листовыми детгш ми, а также дл  автоматизации сборочных процессов,The invention relates to the mechanization of stamping and pressing production and can be used to load presses with flat sheet molds, as well as to automate assembly processes,

Наиболее близким к изобретению  вл. етс  устройство дл  подачи деталей , содержащее магазин дл  стопы деталей, толкатель стопы,снабженный приводом, выполненным в виде силового цилиндра со штоком, зубчатой рейки и взаимодействующих с ней собачек t.The closest to the invention of owner. A device for feeding parts, containing a magazine for a stack of parts, a pusher of a foot, equipped with a drive made in the form of a power cylinder with a rod, a toothed rack and interacting with it paws t.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что дискретность перемещени  рейки равна шагу зубьев на ней и, следовательно, в случае, если толщина детали меньше шага рейки, равномерна  подача деталей из стопы под захват механизма отделени  верхней детали невозможна.A disadvantage of this device is that the discreteness of movement of the rail is equal to the pitch of the teeth on it and, therefore, if the thickness of the part is less than the pitch of the rail, a uniform supply of parts from the foot under the grip of the top part separation mechanism is impossible.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет плавного изменени  положени  верха стопы.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities due to the smooth change of the position of the top of the foot.

поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  подачи деталей , содержащее магазин дл  стопы деталей, толкатель стопы, снабженный приводом, выполненным в виде си-The goal is achieved by the fact that a device for feeding parts, containing a magazine for a stack of parts, a pusher foot, equipped with an actuator made in the form of

лового цилиндра со штоком, зубчатой рейки и взаимодействующих с ней собачек , снабжено кареткой., охватывающей зубчатую рейку с возможностью перемещени  вдоль нее, смонтированным в упом нутой каретке тормозным устройством, выполненным в виде силового цилиндра и шарнирно закрепленной на его подпружиненном штоке -тор10 мозной, накладки, контактирующей с тыльной стороной одной из собачек, датчиком положени  верхнего кра  стопы и блоком электроуправл емых клапанов с системой управлени , св зы15 вающих датчик с цилиндрами толкател  и тормозного устройства.a cylinder with a rod, a toothed rack and dogs interacting with it, is equipped with a carriage covering the rack and can be moved along it, mounted in the carriage by a braking device made in the form of a power cylinder and hinged on its spring-loaded rod with a 10-cylinder engine, lining in contact with the back of one of the dogs, the position of the upper edge of the foot and the block of electrically controlled valves with a control system that connects the sensor 15 with the pusher cylinders and bremsstrahlung device.

Тыльна  сторона собачки, контактируииа  с тормозной накладкой, выполнена со скосом, плоскость которого The back side of the pawl, in contact with the brake lining, is made with a bevel, the plane of which

20 обращена в сторону стопы заготовок.20 faces the foot of the blanks.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.The drawing schematically shows the proposed device.

Стопа 1 деталей расположена в магазине 2 под схватом 3 механизма The foot 1 of the parts is located in the shop 2 under the tong 3 mechanism

25 отделени  детали от стопы.25 separating the parts from the foot.

Claims (2)

Под стопой 1 установлен толкатель 4,дл  подъема которого служит цилиндр 5, расположенный в каретке 6, охватывающей зубчатую рейку 7, котора  внлолнена с шагом, в несколько раз болытл- м, чем тошцина детали в стопе. На конце штока 8 цилиндра 5 уста новлрна храпова  собачка 9, поджата пружиной 10. С силовым цилиндром 5 жестко св  эано тормозное устройство, содержаuuee силовойцитандр 11, на конце шт ка 12 которого установлена тормозна накладка 13, взаимодействующа  с тыльной стороной собачки 9. Дл  повышени  эффективности процесса торможени  при ограниченных параметрах тормозного цилиндра тыль на  сторона собачки 9 выполнена наклонной . Дл  отведени  тормозной на клсщки 13 служит пружина 14. На каретке 6 установлена храпова собачка 15, поджата  плоской пружиной 16 и служаща  дл  фиксации каре ки на рейке 7. Дл  контрол  верхнего уровн  сто пы деталей служит датчик 17, которы св зан через систему управлени  18 и блок электроуправл емых клапанов 19 с силовым цилиндром 11 тормозног устройства и цилиндром 5 тo кaтeл  Устройство работает следующим образом. После извлечени  очередной детали из стопы 1 с помощью схвата 3 си стема управлени  18 подает команду в блок электроуправл емых клапанов 19, отключа  цилиндр 11 тормозного устройства. Тормозна  накладка 13 вместе со штоком 12 отводитс  пружиной 14 от собачки 9. Одновременно включаетс  электроклапан, подающий воздух в вер нюю полость силового цилиндра 5, и каретка б, опира сь собачкой 9 на храповый зуб рейки 7 и шток 8, подии маетс  до тех пор, пока не поступит сигнал от датчика 17 о том, что уро вень стопы деталей, опирающийс  на толкатель 4, находитс  в необходимом дл  захвата верхней детали положении По сигналу датчика 17 система уп равлени  18 подает сигнал в блок электроуправл емых клапанов 19, и воздух поступает в цилиндр 11 тормоз ного устройства,- Тормозна  накладка 13 прижимаетс  к обратной стороне собачки 9. Одновременно отключаетс  подача воздуха в верхнюю полость силового цилиндра 5, и вс  система, состо ща  из каретки 6, силовых цилиндров 5 и 11, толкател  4 и стопы 1 деталей, зависает на тормозной накладке 13, удержива  необходимый дл  захвата детали верхний уровень стопы После захвата следующей детали цикл повтор етс . Так как шаг рейки с храповыми зубь ми заведомо больше толщины снимаемых со стопы деталей, то одного шага хватает на несколько циклов, при этом собачка 15, поднимаема  плоской пружиной 16, все больше отклон етс  вниз и после выбора всего шага рейки заскакивает на следующий храповый зуб. В этот момент система управлени  18 подает воздух в нижнюю полость Iсилового цилиндра 5 и отключает возДух от пневмоцилиндра 11. Тормозна  накладка 13 отходит от собачки 9, шток 8 вместе с собачкой 9 поднимаетс  на шаг, и собачка 9 заскакивает на очередной зуб, после чего устройство готово к дальнейшей работе. Устройство дл  подачи деталей предложенной конструкции обеспечивает посто нство верхнего уровн  стопы деталей, повышает надежность работы механизма поштучного отделени  деталей от стопы и более компактно по сравнению с известными устройствами аналогичного назначени . Формула изобретени  1.Устройство дл  подачи деталей, содержащее магазин дл  стопы деталей, толкатель стопы, снабженный приводом, выполненным в виде силового цилиндра со штоком, зубчатой рейки и взаимодействующих с ней собачек, о т л ичающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет плавного изменени  положени  верха стопы, устройство снабжено кареткой, охватывающей зубчатую рейку с возможностью перемещени  вдоль нее, тормозным устройством, смонтированным в упом нутой, каретке, выполненным в виде силового цилиндра и шарнирно закрепленной на его подпружиненном штоке тормозной накладки, контактирующей с тыльной стороной одной из собачек, датчиком положени  верхнего кра  стопы и блоком электроуправл емых клапанов с системой управлени , св зываюишх датчик с цилиндрами толкател  и тормозного устройства . Under foot 1, a pusher 4 is installed, for raising of which serves a cylinder 5, located in the carriage 6, enclosing the toothed rack 7, which is inserted in steps that are several times larger than the toschin part in the foot. At the end of the rod 8 of the cylinder 5, the ratchet dog 9 is installed, preloaded by the spring 10. With the power cylinder 5 there is a rigid braking device containing a power cylinder, 11, at the end of which piece 12 the brake lining 13 is installed, interacting with the back of the dog 9. For a boost the effectiveness of the braking process with limited brake cylinder parameters on the rear side of the pawl 9 is inclined. A spring 14 serves to retract the brake 13 onto the carriage. On the carriage 6, a ratchet pawl 15 is mounted, pressed by a flat spring 16 and used to fix the rake on the rail 7. The sensor 17 is used to monitor the upper level of the parts, which is connected through the control system 18 and a block of electrically controlled valves 19 with a power cylinder 11 of the brake device and a cylinder 5 of the cable. The device operates as follows. After removing the next part from the foot 1 with the help of the gripper 3, the control system 18 sends the command to the block of electrically controlled valves 19, disconnecting the cylinder 11 of the braking device. The brake pad 13, together with the stem 12, is removed by the spring 14 from the dog 9. At the same time, the solenoid valve is turned on, supplying air to the back cavity of the power cylinder 5, and the carriage b, supported by the dog 9 on the ratchet tooth of the rail 7 and the rod 8, until the until the signal from sensor 17 is received that the level of the stack of parts supported on the pusher 4 is in the position required for gripping the upper part. By signal from sensor 17, the control system 18 sends a signal to the electrically controlled valve block 19 and air enters in cylinder 11 tormo - The brake pad 13 is pressed against the back side of the pawl 9. At the same time, the air supply to the upper cavity of the power cylinder 5 is turned off, and the entire system consisting of carriage 6, power cylinders 5 and 11, the pusher 4 and the feet of 1 parts hangs on brake lining 13, holding the upper level of the foot necessary for gripping the part. After the next part is gripped, the cycle is repeated. Since the rake pitch with ratchet teeth is obviously greater than the thickness of parts removed from the foot, one pitch is enough for several cycles, while the pawl 15, lifted by the flat spring 16, more and more deviates downwards and after selecting the entire pitch of the rake, drops to the next ratchet tooth . At this moment, the control system 18 supplies air to the lower cavity of the force cylinder 5 and turns off air from the pneumatic cylinder 11. The brake plate 13 moves away from the pawl 9, the rod 8 together with the pawl 9 rises, and the pawl 9 drops onto the next tooth, after which the device ready for further work. A device for feeding parts of the proposed design provides a constant upper level of the foot of parts, increases the reliability of the mechanism of the piece-by-piece separation of parts from the foot, and is more compact than the known devices of similar purpose. Claim 1. Device for supplying parts, containing a magazine for a foot of parts, a pusher of a foot, equipped with a drive made in the form of a power cylinder with a rod, a gear rack and interacting dogs, with the aim of expanding technological capabilities due to the smooth change of the position of the top of the foot, the device is equipped with a carriage covering the gear rail with the possibility of moving along it, with a braking device mounted in said carriage made in the form of a power cylinder core and hinged at its spring-loaded rod of the brake pad in contact with the back side of one of the pawls, the upper edge of the sensor and the block foot position elektroupravl proxy valves with the control system, communication zyvayuishh sensor cylinder pushrod and the brake device. 2.Устройство по п. 1, о т л ичающеес  тем, что тыльна  сторона собачки, контактирующа  с тормозной накладкой, выполнена со скосом, плоскость которого обращена в сторону стопы заготовок. Источники инЛормации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 709225, кл. В 21 D 43/24, 1980 (прототип).2. The device according to claim 1, about the fact that the rear side of the pawl, in contact with the brake pad, is made with a bevel, the plane of which faces the foot of the blanks. Sources of inLormation taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 709225, cl. B 21 D 43/24, 1980 (prototype).