SU979050A1 - Способ определени посто нной времени проплавлени - Google Patents

Способ определени посто нной времени проплавлени Download PDF

Info

Publication number
SU979050A1
SU979050A1 SU803226435A SU3226435A SU979050A1 SU 979050 A1 SU979050 A1 SU 979050A1 SU 803226435 A SU803226435 A SU 803226435A SU 3226435 A SU3226435 A SU 3226435A SU 979050 A1 SU979050 A1 SU 979050A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
time
arc
welding
penetration
constant
Prior art date
Application number
SU803226435A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Федорович Чумак
Виктор Александрович Анкудинов
Галина Юрьевна Ульянова
Анатолий Дмитриевич Воронов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8772
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8772 filed Critical Предприятие П/Я В-8772
Priority to SU803226435A priority Critical patent/SU979050A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU979050A1 publication Critical patent/SU979050A1/ru

Links

Landscapes

  • Arc Welding Control (AREA)

Description

Изобретение относится к области автоматизации сварочных процессов и может быть использовано при расчетах и проекти ровании систем автоматического регулирования величины проплавления.
Известен.способ определения постоянной времени проплавления, при котором предварительно формируют шов заданных геометрических параметров дугой установленной мощности,после чего в процессе сварки скачком изменяют мощность дуги и формируют шов с другими параметрами, а постоянную времени проплавления определяют по изменению соответствующего размера шва (ширины шва, ширины проплавления) при ступенчатом изменении одного из параметров сварки - тока дуги Зд, напряжения дуги UA или их соотношения. При этом значения постоянной 20 времени определяют по времени, соответствующему изменению величины проплавления до значения, равного 0,63 значе— . ния установившейся величины £1].
Недостатком известного способа является то, что требуется тщательная подготовка образцов для увеличения размеров границы переходного процесса эпидиаскопом, кроме того, при изменении скачком напряжения на дуге пятно дуги искажает границы переходного процесса. Отсюда низкая точность определения постоянной проплавления, неудовлетворительная повторяемость эксперимента.
Целью изобретения является повышение точности определения постоянной времени проплавления.
Поставленная цель достигается тем, что в известном способе определения постоянной времени проплавления, при котором предварительно формируют шов заданных геометрических параметров дугой установленной мощности, после чего в процессе сварки изменяют скачком мощность дуги и формируют шов с другими параметрами, а постоянную времени проплавления определяют по изменению гео3 979050 метрических параметров на интервале времени перехода от одного режима сварки до установления другого, в качестве па·* раметра изменения геометрических раз*, меров шва используют температуру, измеряемую непрерывно на расстоянии от оси электрода, равном половине ширины шва.
На фиг. 1 показана схема расположения датчика температуры; на фиг. 2 распределение температуры в пластине по оси ОУ; на фиг. 3 - определение постоянной времени проплавления по осциллограмме изменения температуры.
Температурное поле в пластине со— схеме линейного теплоисточника быть представлейо выражением Ух 2d гласно может Т ~4 АсА •е
J 4α la t о о
Г - X где
V сЛ i Для
- мощность теплоисточника, Вт;
- скорость движения теплоисточника, м/с;
- коэффициент температуропровод· ности, м^/с;
- коэффициент теплопроводности, Вт-м -град;
- толщина пластины, м;
- время, с. квазистадионаоного состояния
Ух . . 1 Ίΐίλό1 е *0 где Ко - функция Бесселя.
При изменении скачком мощности дуги' на (путем изменения напряжения дуги сварочного тока) температурное поле изменяется до нового квазистанионарного состояния, соответственно Изменяется ширина проплавдения с В до В1 (см. фиг. 1 и 2).
Изменения температуры в точках А^ и А2 (ем. фиг. 1) в движущейся со скоростью системе координат происходят практически одновременно, так как точки находятся на незначительном удалении одна от другой.
Известно, что ширина шва пропорциональна мощности дуги, следовательно, при переходе от одного квазистанионарного состояния к другому изотермы занимают последовательно положения, показанные на фиг. 2.
Таким образом, следует взаимнооднозначное соответствие между изменением температуры и изменением ширины проплавления.
Способ определения постоянной времени проплавления заключается в том, что записывает осциллограмму переходного процесса изменения температуры датчиком, располагаемым на расстоянии от электрода, равном полуширине шва, после чего по осциллограмме определяют постоянную времени.
Прим ер. В качестве датчика температуры выбирают практически безинерционную термопару, которую располагают на расстоянии R = 3 мм; Вще=.6 мм; d1 - 2,5 мм; сварочный ток □ = 90 А; напряжение на дуге UA = 9,5 В; ско-) рость сварки VCB = 0,3 см/с.
Тертиопару перемешают со скоростью сварки одновременно с горелкой, что достигается креплением термопары на кронштейне, жестко связанном с горелкой. Скачок тока на +10—15% осуществляют изменением сопротивления балластного реостата, включенного в сварочную цепь.
Получаемую осциллограмму изменения температуры по времени записывают посредством осциллографа. Далее по значению 0,63 йТ \СТ определяют значение постоянной времени проплавления (см. фиг. 3).
Использование изобретения позволяет повысить точность определения постоянной времени, что при расчете и настройке систем автоматического регулирования проплавления позволит повысить качество продукции.

Claims (2)

  1. (54)СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ Изобретение относитс  к области автоматизации сварочных процессов и може быть использовано при расчетах и проект ровании систем автоматического регулировани  величины проплавлени . Известен, способ определени  посто ., ной времени проплавлени , при котором предварительно формируют шов заданных геометрических параметров дугой устано&ленной мощности,после чего в процессе сварки скачком измен ют мощность дуги и формируют щов с другими параметрами, а посто нную времени проплавлени  определ ют по изменению соответствующего размера шва (ширины шва, ширины проплавпени ) при ступенчатом изменении одного из параметров сварки - тока дури Зд, напр жени  дуги U или их соот нршени . При этом значени  посто нной времени определ ют по времени, соответствующему изменению величины проплавлени  до значени , равного 0,63 знач&- . ни  установившейс  величины 11}. ПРОШ1АВЛЕНИЯ Недостатком известного способа  вл етс  то, что требуетс  тщательна  подготовка образцов дл  увеличени  размеров границы переходного процесса эпидиаскопом , кроме того, при изменении скачком напр жени  на дуге п тно дуги искажает границы переходного процесса. Отсюда низка  точность определени  посто нной проплавлени , неудовлетворительна  повтор емость эксперимента. Целью изобретени   вл етс  повышение точности определени  посто нной вр&мени проплавлени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известном способе определени  посто нной времени проплавлени , при котором предварительно формируют шов заданных геометрических параметров дугой установленной мощности, после чего в Процессе сварки измен ют скачком мощность дуги и формируют шов с другими параметрами, а посто нную времени проплавлеки  определ ют по изменению гео- метрических параметров на интервале вр мени перехода от одного режима сварки до установлени  другого, в качестве па- раметра изменении геометрических раз меров щва используют температуру, измер емую непрерывно на рассто нии от оси электрода, равном половине ширины шва. На фиг. 1 показана схема расположении датчика температуры; на фиг. 2 распределение температуры в пластине по оси ОУ; на фиг. 3 - определение посто нной времени проплавлени  по осцил лограмме изменени  температуры. Температурное поле в пластине согласно схеме линейного теплоисточника может быть представлейо выражением Vx t V Ц, dt. t r где 1, - мощность теплоисточника, Вт; V - скорость движени  теплоисточ ника, м/с; а - коэффициент температуропрово ности, А - коэффициент теплопроводности Вт-м -град; сЛ - толщина пластины, м; i - врем , с. Дл  квазистационарного состо ни  iTixd oVZci где KQ - функци  Бессел . При изменении скачком мощности ду на ucj (путем изменени  напр жени  дуги сварочного тока) температурное поле измен етс  до нового квазистадио нарного состо ни , соответственно Измен етс  ширина проплавдени  с В до в (см. фиг. 1 и 2). Изменени  температуры в точках А и АЗ (ем. фиг. 1) в двтокущейс  со сжоростью системе координат происход  практически одновременно, так как точк наход тс  на незначительном удалении одна от другой. Известно, что ш:Ирина шва пропорцио нальна мощности дуги, следовательно, при переходе от одного квазистааиона5 ного состо ни  к другому изотермы занимают последовательно положени , показанные на фиг.
  2. 2. Таким образом, следует взаимнооднозначное соответствие между изменением температуры и изменением шири проплавлени . Способ определени  посто нной времени проплавлени  заключаетс  в том, что записывает осциллограмму переходного процесса изменени  тйч пературы датчиком , располагаемым на рассто нии от электрода, равном полуширине шва, после чего по осциллограмме определ ют посто нную времени. Прим ер. В качестве датчика температуры выбирают практически безинерционную термопару, которую располагают на рассто нии R 3 мм; .6 мм; с 2,5 мм; сварочный ток J 90 А; напр жение на дуге Ыд 9,5 В; ско-) рость сварки Vjjg 0,3 см/с. TefMonapy перемещают со скоростью сварки одновременно с горелкой, что достигаетс  креплением термопары на кронштейне , жестко св занном с горелкой. Скачок тока на +10-15% осуществл ют изменением сопротивлени  балластного реостата, включенного в сварочную цепь. Получаем осциллограмму изменени  температуры по времени записывают посредством осциллографа. Далее по значению 0,63 определ ют значение посто нной времени проплавлени  (см. фиг. 3). Использование изобретени  позвол ет повысить точность определени  посто нной времени, что при расчете и настройке систем автоматического регулировани  проплавлени  позволит повысить качество продукции. Формула изобретени  Способ определени  посто нной времени проплавлени , при котором предварительно формируют шов заданных геометрических параметров дугой устано&.ленной мощности, после чего в процессе сварки измен ют скачком мощность дуги и формируют шов с другими параметрами, а посто нную времени проплавлени  определ ют по изменению геометрических параметров на интервале времени перехода от одного режима сварки до установлени  другого, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, в качестве параметра изменени  геометрических размеров шва используют температуру , измер емую непрерывно на рассто нии от оси электрода, равном половине ширины шва. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Ильенко Н. А. О динамике регулировани  при аргонодутовой сварке на весу тонколистовой стали. -Сварочное производство , 1967,№ 4,с. 13-14 (прототип)./
    AT
    I
    QSJa Tycm
    0
SU803226435A 1980-12-29 1980-12-29 Способ определени посто нной времени проплавлени SU979050A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803226435A SU979050A1 (ru) 1980-12-29 1980-12-29 Способ определени посто нной времени проплавлени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803226435A SU979050A1 (ru) 1980-12-29 1980-12-29 Способ определени посто нной времени проплавлени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU979050A1 true SU979050A1 (ru) 1982-12-07

Family

ID=20935093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803226435A SU979050A1 (ru) 1980-12-29 1980-12-29 Способ определени посто нной времени проплавлени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU979050A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100493124B1 (ko) 아크 용접 프로세스의 제어 방법 및 이를 이용하는 용접기
JPS61226178A (ja) 溶接ト−チ位置探知システム
CA1187562A (en) Welding method and apparatus
US4249061A (en) Method and apparatus for arc welding
SU979050A1 (ru) Способ определени посто нной времени проплавлени
JPS6117590B2 (ru)
US4242620A (en) Automatic welding line tracing method and apparatus
Ushio et al. Modelling of an arc sensor for DC MIG/MAG welding in open arc mode: study of improvement of sensitivity and reliability of arc sensors in GMA welding (1st Report)
JPH078437B2 (ja) ア−ク溶接方法
JPH0653309B2 (ja) ア−ク溶接の最適制御方法
JPS58205680A (ja) ア−ク溶接の倣い制御方法
JPS6215317B2 (ru)
JPH07328769A (ja) アーク溶接装置およびアーク溶接方法
RU2789640C1 (ru) Способ механизированной сварки в среде инертных и защитных газов
SU712212A1 (ru) Автоматический регул тор рассто ни от инструмента до поверхности издели
JPH0316227B2 (ru)
JPS6215316B2 (ru)
JP3663259B2 (ja) アーク長制御装置
JPH0571355B2 (ru)
SU835679A1 (ru) Способ автоматического регулировани пРОцЕССА ВыСОКОчАСТОТНОй СВАРКи
JPH0420709B2 (ru)
Hiraoka et al. Simulations for process development in arc welding
SU1260130A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени процессом сварки
SU471174A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани глубины проплавлени
JPS6317552B2 (ru)