Claims (3)
Цель изобрете ни - повышение точности регулировани и устойчивости. Поставленн-э цель достигаетс тем, что интегрируют за периодом модул ции входное напр жение, а задний фронт регулирующего импульса формируют в момент равенства нулю разности величин управл ющего сигнала модул тора и интеграла входного напр жени . При этом интегрирование начинают в момент начала формировани переднего фронта регулирующего импульса. На фиг. 1 приведена функциональна схема вторичного источника посто нного тока дл реализации предлагаемого способа регулировани ; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства. Устройство содержит первичный источник 1 с НДС Е и внутренним сопротивлением Z, импульсный регул тор 2, состо щий из транзисторного ключа 3 и диода индуктивность 5 и емкость 6 сглаживающего фильтра, работающего на нагрузку 7, источник 8 опорного напр жени , блок 9 управлени , компаратор 10, триггер 1, интегратор со сбросом 12 и задающий ге нератор 13. На временных диаграммах (фиг. 2) изображены напр жени питани И„, напр жени интегратора блока управлени IJNJ, триггера импульсного регул тора , задающего интег ратора выходное напр жение вторичного источника UH. В конце каждого периода широтноимпульсной модул ции ШИН интегратор 12 сбрасываетс в нуль по сигналу задающего генератора 13. В начале очередного периода триггер 11 включаетс импульсом генератора 13 и открывает импульсный регул тор 2. Одновременно начинает работу интегра тор 12, на вход которого поступает напр жение с входа (или с выхода) импульсного регул тора 2.При достижении выходным напр жением тегратора величины напр жени управлени U компаратор 10 выключает триггер 11 и регул тор 2 закрываетс до следующего периода. Напр жение управлени Uy определ етс отклонением выходного напр жени U( от опор ного lJ(3r законом регулировани , который реализован в блоке у. В предлагаемом способе длительность импульса регул тора t в отли84 чие от известного способа определ етс условием Ки.) Un(:),(t), (,, где К, - коэффициент интегрировани . При этом среднее напр жение на выходе импульсного регул тора равно ( t)-f jUpp4)(lldt. ip C)J - I J ПР т и согласно условию 1 не зависит от величины питающего напр жени и полностью определ етс управл ющим сигналом DV(t). Другим преимуществом предлагаемого способа вл етс независимость коэффициента передачи импульсного регул тора по управл ющему сигналу от величины питающего напр жени . Из (2 ) видно ,что этот коэффициент зависит только от периода модул ции Т и коэффициента передачи интегратора Kj. Посто нство коэффициента передачи звена модул тор-импульсный регул тор, вход щего в замкнутый контур регулировани , позвол ет выбрать больший коэффициент усилени без риска снизить запас устойчивости при измен ющемс напр жении питани и, соответственно, достичь большую точность регулировани . Дл получени наибольшего эффекта от применени предлагаемого способа возможно интегрирование напр жени на выходе регул тора. Формула изобретени 1. Способ регулировани напр жени путем широтно-импульсной модул ции с фиксированным передним фронтом регулирующего импульса и формированием управл ющего сигнала модул тора в зависимости от величины разности выходного и опорного напр жений, отличающийс тем, что, с целью повышени устойчивости и точности регулировани , вы вл ют входное напр жение и интегрируют его за период модул ции, а задний фронт регулирующего импульса формируют в момент равенства нулю разности велимин управл ющего сигнала модул то ра и интеграла входного напр жени . 2. Способ регулировани напр жени по п. 1, отличающийс тем, что интегрирование напр ж ни начинают в момент начала формирований переднего фронта регулирующего импульса. Источники информации,, прин тые во внимание при экспертизе 1. Александров И.Ф., Сиваков А.Р Импульсные полупроводниковые преоб384 разователи и стабилизаторы посто нного напр жени . Л.,„Энерги , 1970, с. 32. The purpose of the invention is to improve the control accuracy and stability. The goal is achieved by integrating the input voltage beyond the modulation period, and the trailing edge of the regulating pulse at the instant that the difference between the values of the control signal of the modulator and the integral of the input voltage is equal to zero. In this case, integration starts at the moment when the formation of the leading front of the regulating pulse begins. FIG. 1 is a functional diagram of a secondary DC source for implementing the proposed control method; in fig. 2 - timing diagrams for the operation of the device. The device contains a primary source 1 with VAT E and an internal resistance Z, a pulse controller 2 consisting of a transistor switch 3 and a diode inductance 5 and a capacitance 6 of the smoothing filter operating on the load 7, the source 8 of the reference voltage, control unit 9, comparator 10, trigger 1, integrator with reset 12 and master oscillator 13. Time diagrams (Fig. 2) show supply voltage I & a, voltage of the integrator of the IJNJ control unit, trigger of the pulse regulator, master integrator output voltage of the secondary wow source uh. At the end of each period of the pulse-width modulation of the BUS, the integrator 12 is reset to zero by the signal of the master oscillator 13. At the beginning of the next period, the trigger 11 is turned on by the pulse of the oscillator 13 and opens the pulse regulator 2. At the same time, the integrator 12 starts working, the input (or output) of the pulse regulator 2. When the output voltage of the tegrator reaches the control voltage U, the comparator 10 turns off the trigger 11 and the regulator 2 closes until the next period. The control voltage Uy is determined by the deviation of the output voltage U (from the reference lJ (3r regulation law, which is implemented in block Y. In the proposed method, the duration of the regulator pulse t, unlike the known method, is determined by the condition Ki.) Un (: ), (t), (,, where K, is the integration coefficient. At that, the average voltage at the output of the pulse controller is (t) -f jUpp4) (lldt. ip C) J - IJ PR t and according to condition 1 depends on the magnitude of the supply voltage and is completely determined by the control signal DV (t). Another advantage is The method of control is the independence of the transmission coefficient of the pulse regulator with respect to the control signal from the magnitude of the supply voltage. From (2) it can be seen that this ratio depends only on the modulation period T and the transmission coefficient Kj of the integrator. a pulse regulator included in the closed loop control allows you to choose a higher gain factor without the risk of reducing the stability margin with varying supply voltage and, accordingly, achieve greater accuracy regulation. To obtain the greatest effect from the application of the proposed method, it is possible to integrate the voltage at the output of the regulator. Claim 1. Method of voltage regulation by pulse-width modulation with a fixed leading edge of the regulating pulse and forming a modulator control signal depending on the magnitude of the difference between the output and reference voltages, in order to increase the stability and accuracy of the regulation , the input voltage is detected and integrated over the modulation period, and the back front of the control pulse is formed when the difference between the magnitude of the control signal of the modulator and the integral of the input voltage. 2. The method of voltage regulation according to claim 1, characterized in that the integration of the voltage starts at the moment the formation of the leading front of the regulating pulse begins. Sources of information taken into account during the examination 1. Alexandrov I.F., Sivakov A.R. Pulsed semiconductor converters and constant voltage stabilizers. L., “Energie, 1970, p. 32.
2.Юрченко А.И. и др. Многофазчый импульсный стабилизатор посто нного напр жени . - Электронна техника в автоматике, 1978, вып. 10, с. 109. 2. Yurchenko A.I. et al. Multi-phase dc voltage regulator. - Electronic Engineering in Automation, 1978, vol. 10, s. 109.
3.Вересов Г.II, и Смур ков W.J1. Стабилизированные источники питани радиоаппаратуры. М., Энерги , 197, с. 98.3.Veresov G.II, and Smurkov W.J1. Stabilized power sources of radio equipment. M., Energie, 197, p. 98