SU963849A1 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU963849A1 SU963849A1 SU782622312A SU2622312A SU963849A1 SU 963849 A1 SU963849 A1 SU 963849A1 SU 782622312 A SU782622312 A SU 782622312A SU 2622312 A SU2622312 A SU 2622312A SU 963849 A1 SU963849 A1 SU 963849A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- groove
- cam
- housing
- move
- grooves
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относитс к машиностроению , а именно, к захватам манипул торов , механизации и автоматизации технологических процессов Известен -захват манипул тора, содержащий корпус, несущий привод лине ного перемещени и шарнирно установленные губки, св занные с приводом и с корпусом шарнирно-рычажной системо и кулачковым механизмом, кулачок которого расположен на этом приводе и выполнен в виде наклонного к его оси паза l. Этот захват недостаточно надежен особенно при работе с т желыми детал ми , и имеет большие габариты. Цель изобретени - повьпиение надежности и сокращение габаритов устройства . Указанна цель достигаетс тем, что в корпусе выполнен ответный паз а ролик кулачкового механизма смонтирован соосно одному из шарниров рычажной системы и расположен в этих пазах. На чертеже изображен общий вид захвата. Захват состоит из корпуса 1, несущего привод линейного перемещени например силовой гидроцилиндр 2, и шарнирно установленные губки 3, св занные с корпусом и с приводом шарнирно-рычажной системой, именмцей звень 5-7, образующие при их соединении шарниры 8-13, представл ющей собой механизм пантографа, и кулачковым механизмом, ролик 14 которого смонтирован соосно шарниру 11 шарнирно-рычажной системы и расположен в наклонном пазу 15. Кулачок 16 этого механизма расположен на штоке 17 гидроцилиндра 2, а ролик 14 - в выполненном в корпусе 1 пазу 18, имеющем продольный и поперечный участки, соответствующие наклонному пазу 15. Захват работает следующим образом . При подаче давлени в штоковую полость гидроцилиндра 2 шток 17 смещаетс вправо, сдвига вправо кулачок 16. Так как ролик 14 помещен одновременно в пазу 15 кулачка 16 и в пазу 18 корпуса 1, он при движении кулачка 16 вправо, остава сь в крайнем правом положении в пазу 15, смещаетс по пр мой.вправо вдоль продольного участка паза 18. Вследствие того, что центры шарниров 9, 8, 13 лежат на одной пр мой, шарнир
8 также перемещаетс по пр мой, сдвига губку 3 в направлении детали . Дойд до поперечной части паза 18 и потер в возможность перемёщатьс далее вправо, ролик 14 начинает смещатьс к продольной оси гидроцилиндра 2 вдоль поперечного участка паза 18 также пр молинейно, губки 3 сближаютс друг с другом. При этом ролики 14 перемещаютс по пазам 15 из крайнего правого положени в левое. В результате шарниры 8 также будут двигатьс , сближа сь по пр мой, параллельной линии движени роликов 14, сдвига губки и .зажима деталь.
Изменив конфигурацию и направление пазов, можно изменить характер движений губок захвата4 Например, пр изготовлении только вертикального участка пазов 18 корпуса 1 губки 3 будут перемещатьс только в поперечном направлении. Изготовление части горизонтального участка пазов с некоторым наклоном позволит в П13оцессе продольного перемещени губок сближать или удал ть их друг от друга , что может в некоторых случа х потребоватьс дл обхода преп тствий;
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР № 569431, кл. В 23 Q 7/04, 1976.
8
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782622312A SU963849A1 (ru) | 1978-06-01 | 1978-06-01 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782622312A SU963849A1 (ru) | 1978-06-01 | 1978-06-01 | Захват манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU963849A1 true SU963849A1 (ru) | 1982-10-07 |
Family
ID=20767459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782622312A SU963849A1 (ru) | 1978-06-01 | 1978-06-01 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU963849A1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2686167C1 (ru) * | 2018-01-09 | 2019-04-24 | Александр Андреевич Никитин | Захват манипулятора |
RU2697290C2 (ru) * | 2018-01-09 | 2019-08-13 | Александр Андреевич Никитин | Захват манипулятора |
RU2698114C2 (ru) * | 2018-01-09 | 2019-08-22 | Александр Андреевич Никитин | Шпаговый манипулятор |
RU2706904C1 (ru) * | 2018-06-26 | 2019-11-21 | Александр Андреевич Никитин | Захват манипулятора |
-
1978
- 1978-06-01 SU SU782622312A patent/SU963849A1/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2686167C1 (ru) * | 2018-01-09 | 2019-04-24 | Александр Андреевич Никитин | Захват манипулятора |
RU2697290C2 (ru) * | 2018-01-09 | 2019-08-13 | Александр Андреевич Никитин | Захват манипулятора |
RU2698114C2 (ru) * | 2018-01-09 | 2019-08-22 | Александр Андреевич Никитин | Шпаговый манипулятор |
RU2706904C1 (ru) * | 2018-06-26 | 2019-11-21 | Александр Андреевич Никитин | Захват манипулятора |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4368913A (en) | Industrial robot having a gripping device | |
FR2424795B1 (ru) | ||
SU963849A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU841962A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU642151A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
EP1052071A2 (en) | High-speed industrial handler | |
SU759308A1 (ru) | Манипулятор . 1 | |
SU1024272A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU772843A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU960009A1 (ru) | Схват | |
SU555008A1 (ru) | Устройство дл ориентации захвата промышленного робота | |
SU1180265A1 (ru) | Схват | |
SU662342A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1030156A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
SU931466A2 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1419878A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
SU768633A1 (ru) | Исполнительный орган промышленного робота | |
SU1212781A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1423372A1 (ru) | Кисть манипул тора | |
SU946920A1 (ru) | Захват | |
SU810478A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1191283A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
WO2000018548A1 (en) | Operator assisted robotic apparatus |