SU963760A1 - Устройство дл контрол скорости осадки при контактной стыковой сварке - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области сварочного производства, и может быть .использовано в йашинах дл  контактиой стыковой сварки.

Известно устройство дл  измерени  скорости линейных перемещений l 1 в KOTOpt скорость перемещени  подвижной плиты измер етс  с помощью тахогенератора и механической передачи . Напр жение, пропорциональное скорости перемещени  подвижной плиты , с выхода тахогенератора поступает на исполнительный орган.

Недостатком устройства  вл етс  использование тахогенератора, которьгй механической передачей св зан с подВ11ж{шм зажимом стыкрсварочной машины . Механическа  передача, преобразующа  линейное перемещение подвижного зажима машины во вращательное движетние ротора тахогенератора, больша  масса ротора и инерци  тахогенератора не позвол ют обеспечить необходимую точность фиксации скорости осадки , длительность которой составл ет дес тые доли секунды.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  пьезоэлектрический преобразователь дл 

измерени  скорости осадки стыкосварочных машин 2 .

Устройство содержит серийно выпускаемый виброизмерительный пьезоэлектрический преобразователь Д19, выход которого подключен к предусилителю комплектной низкочастотной виброиз1 юрительной аппаратуре типа НВА-1

10 и регистрирующий прибор- электромеханический осциллограф К-105. в корпусе виброизмерительного пьезоэлектрического преобразовател  закреплен чувствительный элемент кольцевого

15 типа, состо щий из упругого элемента с наклеенным на его поверхность пьезо-, элементом. Упругий элемент представл ет собой круглую плоскую пружину с инерционной массой в виде кольца,

Claims (1)

1. 20 расположенного по периметру пружины. Принцип работы преобразовател  основан на пр мом пьезоэффекте. При воздействии механических колебаний вдоль продольной оси вибропреобразо25 вател  инерционна  масса получает относительно корпуса ускорение. Возникакш (а  сила воздействует на пьезоэлемент , подверга  его деформации изгиба . В результате этого на электро30 дах пьезоэлемента возникают электрические зар ды, пр мо пропорциональн действующему ускорению. Недостатком данного устройства  вл етс  низка  точность измерени  скорости осадки, так как устройство измер ет установившиес  гармонические колебани -вибрации,а также то, что устройство регистрирует с помощ осциллографа изменени  скорости ускорени , а не саму скорость. Изме нение же скорости происходит только в самый начальный момент осадки и в конце ее, а в течение процесса осад ки скорость осадки неизменна и в эт период пьезодатчик скорость не измер ет , Целью изобретени   вл етс  повы шение качества сварного соединени  счет повышени  точности измерени  скорости осадки. Поставленна  цель достигаетс  .тем, что в устройство контрол  скорости осадки при контактной стыковой сварке, содержащее, станину , неподвижную и подвижную плиты, механизм осадки подвижной плиты, выполненный в виде пневмоцилиндра , корпус которого закреплен на станине, и измерительный элемент в устройство введены источник посто  нного тока и последовательно соединенные задатчик скорости осадки, блок сравнени  и блок индикации, а измерительный элемент выполнен в виде индукционного датчика скорости состо щего из катушек обмотки возбуждени  и сигнальной обмотки, намотанной на подвижный шток. Корпус датчика закреплен на станине. Подвижный шток датчика св зан жестко с подвижной плитой машины через што пневмоцилиндра. Катушки обмотки возбуждени  датчика соединены с источником посто нного.тока, а выход сигнальной обмотки датчика - со вто рым входом блока сравнени . Схема устройства приведена на чертеже, где обозначены станина 1, неподвижна  2 и подвижна  3 плиты, свариваемые издели  4, механизм осадки подвижной плиты, выполненный в виде пневмоцилиндра 5, неподвижно закрепленного на станине 1. Шток б пневмоцилиндра 5 жестко соединен со штоком 7 индукционного датчика скорости 8 измерительного устройств 9. Корпус датчика 8 неподвижно закреплен на станине 1. Выход датчика8 подключен на вход блока сравнени  10 измерительного устройства 9. На другой вход блока сравнени  10 подключен выход от задатчика скорости осадки 11 измерительного устройства 9. Выход блока сравнени  10. подключен на вход блока индикации 12. Катуыки обмотки возбуждени  датчика 8 питаютс  от источника посто нного тока 13. Устройство работает следующим образом . После завершени  процесса оплавлени  подаетс  команда на включение пневмопривода осадки. Шток пневмоцилиндра начинает на большой скорости через систему рычагов поступательно перемещать подвижную плиту в сторону сближени  с неподвижной. ,Мток пневмоцилиндра жестко соединен со штоком датчика 8, поэтому одновременно со штоком пневмоцилиндра осадки начинает поступательно перемещать-, с  шток датчика 8 вместе с жестко закрепленной на нем сигнальной обмоткой . Обмотка возбуждени ,питающа с  от источника посто нного тока, и разделенна  на две катушки, включенные . встречно последовательно, создает в воздушном зазоре датчика 8 равномерный радиально направленный магнитный поток. Величина потокосцеплени  V 1c-1i сигнальной обмотки имеет линейную зависимость.от положени  относительно поперечной оси полюса. Таким образом, величина выходной ЭДС сигнальной обмотки е Н к.v пр мо пропорциональна скорости перемещени  штока поршн  пневмоцилиндра, а следовательно, и подвижной плиты. Сигнал с выхода датчика 8 поступает на вход блока сравнени , где сравниваетс  с эталонным, поступающим на второй вход блока сравнени -с выхода задатчика скорости осадки. С выхода блока сравнени  сигнал поступает в блок индикации. Использование данной конструкции магнитной системы датчика и схема включени  катушек обмотки во: уждени  обеспечивают высокое значение магнитной индуктции в воздушном зазоре (.0,5 т 0,7Т)и, следовательно, требуемое высокое значение ЭДС сигнальной обмотки без использовани  усилителей . Устройство характеризуетс  высоким значением крутизны выходной ЭДС, отсутствием пульсаций выходной ЭДС, возможностью регулировани  величины ЭДС путем изменени  тока возбуждени  и малой массой подвижной системы. Устройство используетс  в машинах дл  контактной стыковой сварки типа МСО 12-02 и может быть использовано во всех типах стыкосварочных машин. Формула изобретени  Устройство дл  контрол  скорости осадки при контактной стыковой сварке , содержащее станину, неподвижную и подвижную плиты, механизм осадки подвижной плиты, выполненный в виде пневмоцилиндра, корпус которого закреплен на станине, и измерительный элемент, отличающеес