SU961028A1 - Устройство дл токовой защиты электропривода подъемной установки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике, в частности к защите электроприводов посто нного тока от перегрузки и может быть использовано, например, в качестве токовой защиты электропривода щахтной подъем ной установки.

Известно устройство токовой защиты электропривода , содержащее реле времени, сопротивлени  и исполнительное реле (реле максимальное дифференциальное) 1 .

Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточна  гибкость и точность формировани  защитных токовых диаграмм.

Известно также устройство токовой защиты электродвигател , содержащее датчик тока  кор  электродвигател , выход которого через блок фильтров подключен к второму входу сумматора, через первый коммутатор к входу блока пам ти и через второй коммутатор к первому входу сумматора, блок программировани  режимов токовой защиты, выходы которого соединены с вхо . дамн первого . и второго коммутаторов, а также с первыми входами блока аварийной

защиты и блока предупредительной сигнализации , выход блока пам ти подключен через второй коммутатор к первому входу сумматора , выход которого подключен одновременно ко второму входу блока аварийной защиты и ко второму входу блока предупредительной сигнализации 2.

Одним из существенных недостатков известного устройства  вл етс  то, что оно не учитывает неуравновешенность подъем10 чой установки при формировании защитной токовой диаграммы. Это снижает точность формировани  токовой дйаграммьг и, как следствие, чувствительность действи  защиты.

Другим существенным недостатком извест15 ного устройства  вл етс  недостаточна  надежность действи  защиты, котора  заключаетс  в следующем. В известном устройстве уставка по току определ етс  сигналом с датчика тока  кор , зафиксированным в

Claims (2)

1. 20 блоке пам ти к моменту достижени  подъемной машиной заданного ускорени . Не исключено , что фиксаци  сигнала в блоке пам ти будет происходить в момент перегрузки подъемного электродвигател , а в результате этого уставка по току эащить будет неверной, устройство своих . функций не вьшолнит и надежность действи  защиты не обеспечитс . Целью изобретени   вл етс  повышение чувствительности и надежности действи  защитьь Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  токовой защиты электропривода подъемной установки, содержащее датчик тока  кор , блок суммиройани , выход которого функционально св зан с блоком исполнени  и сигнализации, дополнительно введены блок датчиков, включающий в себ  датчик стопорени , датчик путевых им пульсов и датчик веса груза, блок интегрировани  блок источников напр жени , блок зада1ги  уставок, блок задани  и контрол  хода, выпр митель и блок сравнени , причем выход, блока задани  уставок подключен к первому входу блока суммировани , ко иторому входу которого подключены через блок интегрировани  выходы датчика стопорени  и датчика путевых импульсов, причем датчик веса груза подключен ко входу блока источников напр жени , первы выход которого соединен с третьим входом блока суммировани  непосредственно, а остальные выходы - с остальными входами (шока суммировани  - через блок задани  и контрол  хода, причем выход блока суммировани  подключен к первому входу блока сравнени , ко второму входу которого подключен через выпр митель тока  кор , . выход блока сравнени  подключен к блоку исполнени  и сигнализации . На фиг. 1 показана функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграмма напр жений U на выходах блоков и скорости подъема V в зависимости от высоты h подъема груза. Предлагаемое устройство содержит блок Iда:гчиков, блок 2 задани  уставок, блок 3 ингегрировани , блок 4 источников напр жени , блок 5 задани  и контрол  хода , блок 6 суммировани , датчик 7 тока  корл, выпр митель 8, ьлок 9 сравнени , блок 10 исполнени  и сигнализации, датчик IIсгопорени , датчик 12 путевых импульсов , датчик 13 веса груза. Напр жение (Jj на выходе блока 2 задает величину допустимого тока превыщени  т.е. определ ет установку срабатывани  устройства защиты (фиг. 2). Напр жение Us на выходе блока 3 пропорционально степеТш Н(;уравновещенности подъемной установ|КИ . Выходные напр жени  блока 4 измен ютс  пропорционально изменению напр жени  датчика веса груза. Чем больще вес подъемного сосуда, тем болыие напр жение на выходе датчика веса груза и, соответственно , напр жени  на выходах блока 4. .Аппарат задани  и контрол  хода (типа АКХ или АЗК)-5 используетс  дл  коммутацин выходных цепей блока 4 в функции пути. При. этом на выходах блока 5 формируютс  напр жени  Uj-Usn, показанные на фиг. 2. Сумма всех напр жений, поступающих на блок 6 дает защитную токовую диаграмму устройства. Дл  сравнени  устройства на отключение необходимо, чтобы напр жение Ug на выходе блока 8 превькило напр жение Us на выходе блока 6. Предлагаемое устройство работает следующим образом. В исходном положении напр жение УЗ на выходе блока 3 устанавливаетс  равным нулю по сигналу с датчика 11 стопорени  подъемной мащины. После загрузки подъемного сосуда на выходе блоков 13 и 4 устанавливаютс  соответствующие напр жени . Напр жени  Uj-Usn на .выходе блока 6 отсутствуют, так как разомкнуты этажные выключатели блока 5. Напр жение на выходе блока 6 максимальное. После пуска подъемной мащины путевые импульсы 6 датчика 12 поступают на вход интегратора 3, в результате чего его выходное напр жение начинает линейно возрастать в функции пути и вычитатьс  из результирующего напр же ни  блока 6. После окончани  периода разгона срабатывает первый зтажный выключатель блока 5, на четвертом входе блока 6 по вл етс  отрицательное напр жение Us, что приводит к уменьщению напр жени  на выходе блока 6. Дальше по мере движени  подъемной машины срабатывают другие этажные въшлючатели и аналогачио предыдущему случаю продолжает формироватьс  защитна  токова  диаграмма устройства. Напр жение Ug на выходе блока 6 в нормальном режиме работы всегда больще напр жени  Us на выходе блока 8 и блок 10 не срабатывает. В случае возникновени  перегрузки подъемного электродвигател  напр жение на выходе блока 8 станет больще напр жени  на выходе блока 6 и блок 10 сработает. В режиме перегона порожних сосудов процесс формировани  защитной токовой диаграммы остаетс  тем же самым, только напр жени  U4, Us-Usn уменьшатс  пропорционально уменьшению напр жени  с датчика веса груза 13. Таким образом, в предлагаемом устройстве учитываетс  неуравновешенность подъем5 ной установки при формировании защитной токовой диаграммы, а также учитываетс  . фактическа  загрузка подъемного сосуда, что в конечном итоге приводит к повышению чувствительности и надежности работы защиты. Предлагаемое устройство легко реализует на унифицированных элементах (например рии УБСР) и может найти щирокое приме нение на подъемных установках. Формула изобретени  Устройство дл  токовой защиты электропривода подъемной установки, содержащее датчик тока  кор , блок суммировани , выход которого функционально св зан с блоком исполнени  и сигнализации, отличающеес  тем, что, с целью повышени  чувствительности и надежности, дополнительно введены блок датчиков, включающий в себ  датчик стопорени , датчик .путевых, импульсов и датчик веса груза, бл интегрировани , блсж источников напр жени блок задани  уставок, блок задани  и конт 8 рол  хода, выпр митель и блок сравнени , причем выход блока задани  уставок подключен к первому входу блока суммировани , к второму входу которого подключены через блок интегрировани  выходы датчика стопорени  и датчика путевых импульсов , причем датчик веса груза подключен к входу блока источников напр жени , первый выход которого соединен с третьим входом блока суммировани  непосредственно а остальные выходы с остальными входами блока суммировани  через блок задани  и контрол  хода, причем выход блока суммировани  подключен к первому входу блока сравнени , к второму входу которого подключен через выпр митель датчик тока  кор , а выход блока сравнени  пoJikлючeн к блоку исполнени  и сигнализации. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Киричок Ю. Г., Чермалых В. М. Привод щахтных подъемных установок больщой мощности. М., Недра, 1972, с. 261, рис. 912 .
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 674141, кл. Н 02 Н 3/08, 1977.

   Puz,l

   U

   Фиг. 2