SU960035A1

SU960035A1 - Способ автоматического управлени процессом лить изделий из пластмасс под давлением

Info

Publication number: SU960035A1
Application number: SU813279438A
Authority: SU
Inventors: Александр Ильич Кричевер; Эрик Леонидович Калинчев
Priority date: 1981-04-24
Filing date: 1981-04-24
Publication date: 1982-09-23

Description

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЛИТЬЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЛАСТМАСС ПОД ДАВЛЕНИЕМ

1

Изобретение относитс к машиностроению , преимущественно химическому, и может быть использовано при изготовлении изделий из пластмасс методом лить под давлением.

В современных литьевых машинах, реализующих технологический процесс лить пластмасс под давлением, управление технологическим процессом ведетс на основе обработки информации, полученной на различных стади х процесса путем контрол основных технологических параметров каждой из стадий. Обрабатываема системой управлени информаци позвол ет вырабог тать систему управл ющих воздействий, стабилизирующих технологические параметры процесса на заданном уровне.

Одним из наиболее важных индикаторов процесса лить вл етс давление расплава в полости формы. Этот параметр достаточно информативен и может быть использован дл регулировани основных технологических параметров процесса с целью компенсации вли ни на процесс непрогнозируе ых возмущающих воздействий.

Известен способ автоматического управлени процессом лить на основе информации о давлении расплава в полости формы, согласно которому задают максимально допустимое давление расплава в полости формы и в момент достижени заданного значени осуществл ют переход от стадии

5 впрыска к стадии формовани , т. е. прекра-. щают регулирование скорости впрысКа и переход т к регулированию давлени формовани 1. Однако этот способ не позвол ет регу10 лироватн режим заполнени формы до момента достижени заданного давлени расплава и режим формовани издели после достижени заданного давлени расплава. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс способ автоматического управлени процессом лить изделий из пластмасс под давлением, заключающийс в формировании кривой изменени давлени в черв чной машине, сравнении ее с заданной

2Q кривой, выработке управл ющего сигнала по рассогласованию между указанными кривыми 2.

В последнем способе управление процессом лить осуществл етс на основе сравнени заданной и реализуемой кривых

изменени давлени расплава по времени и выработке сигнала рассогласовани между указанными кривыми и корректировке параметров процесса в следующем цикле лить по величине и знаку сигнала рассо .гласовани .

Однако в этом способе невозможна корректировка процесса в данном цикле лить на основе информации, поступающей в процессе протекани данного цикла. Это обсто тельство значительно снижает качество изделий и точность регулировани процесса. Обусловлено это тем, что в процессе заполнени расплавом полости формы сравнению подвергаетс заданна и реализуемые кривые изменени давлени расплава по времени . Наличие обратных токов расплава в материальном цилиндре, неравномерность работы привода движени черв ка, нестабильность срабатывани электрогидроаппаратов не позвол ет с достаточной точностью рассчитать в реальном масштабе времени оптимальную кривую изменени давлени расплавадл стадии заполнени им полости формы (впрыска).

Целью изобретени вл етс повышение качества изделий за счет обеспечени точности регулировани технологических параметров процесса лить .

Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу автоматического управлени процессом лить изделий из пластмасс, заключающемус в формировании кривой изменени давлени в черв чной машине, сравнении ее с заданной кривой, выработке управл ющего сигнала по рассогласованию между указанными кривыми, производ т на стадии впрыска сравнение заданной и реализуемой кривых изменени давлени по пути перемещени черв ка, по знаку и по величине управл ющего сигнала в момент по влени рассогласовани осуществл ют коррекцию скорости впрыска, а на стадии формовани производ т сравнение заданной и реализуемой кривых изменени давлени расплава в полости формы по времени, по знаку и величине управл ющего сигнала в момент по влени рассогласовани осуществл ют коррекцию величины давлени формовани .

Кроме того, выработку управл ющего сигнала осуществл ют в момент по влени рассогласовани между заданной и реализуемрй кривыми изменени давлени расплава в полости формы.

Причем выработку управл ющего сигнала осуществл ют в момент по влени рассогласовани между заданной и реализуемой кривыми изменени давлени масла в поршневой полости гидроцилиндра впрыска .

На чертеже представлена блок-схема системы автоматического управлени процессом лить изделий из пластмасс под давлением .

Система содержит датчик 1 давлени расплава в полости формы 2, датчик 3 перемещени черв ка 4, задатчик 5 кривой изменени давлени расплава в полости формы 2 по времени формовани . Задатчик 6 кривой изменени давлени по пути перемещени черв ка 4 на стадии впрыска, задатчик 7 давлени формовани , задатчик 8 скорости впрыска, формирователь 9, блок 10 сравнени кривых давлени на стадии формовани , блок 11 сравнени кривых давлени на стадии впрыска, блок 12 управлени давлением ч)юрмовани , блок 13 управлени скоростью впрыска, регул тор 14 давлени формовани , регул тор 15 скорости впрыска и датчик 16 давлени масла в поршневой полости тидроцилиндра впрыска 17, перемещающего

черв к 4 по направлению к форме 2.

Реализаци способа автоматического управлени процессом лить осуществл етс следующим образом.

Впрыск расплава в полость формы 2

0 осуществл етс путем линейного перемещени черв ка 4 под давлением потока масла, поступающего в поршневую полость гидроцилиндра вспрыска 17. При этом расход масла и соответствующа скорость впрыска определ етс задатчиком 8, управл ющим

регул тором 15 скорости впрыска. С момента начала стадии впрыска датчик 3 вырабатывает сигнал,, пропорциональный пути, пройденному черв ком 4, а датчик 1 вырабатывает сигнал, пропорциональный давлению расплава в полости формы 2. Сигналы от датчиков 1 и 3 поступают на входы формировател 9, формирующего кривую изменени давлени расплава по пути перемещени черв ка 4. Эта крива блоком 11 сравниваетс с кривой, заданной задатчи5 ком 6. В момент по влени рассогласовани между кривыми, поступающими на входы блока 11, на его выходе генерируетс сигнал, пропорциональный величине и знаку рассогласовани . Этот сигнал поступает в блок 13, вырабатывающий управл ющий

сигнал, корректирующий настройку регул тора 15 скорости впрыска, заданную задатчиком 8. Этот процесс происходит непрерывно в течение всей стадии впрыска. В момент окончани стадии впрыска и

начала стадии формовани датчик 3 отключаетс и формирователь 9 начинает формировать кривую изменени давлени расплава по времени. Эта крива блоком 10 сравниваетс с кривой, заданной задатчиком 5. Сигнал рассогласовани поступает

0 на вход блока 12, вырабатывающего управл ющий сигнал, корректирующий настройку регул тора 14 давлени формовани , заданную задатчиком 7. Этот процесс происходит непрерывно в течение всей стадии формова5 стадии впрыска возможно управление процессом путем обработки информации

Claims

от датчика 16, вырабатывающего сигнал. пропорциональный давлению масла в поршневой полости гидроцилиндра впрыска 17. При этом вместо сигнала от датчика 1 на вход формировател 9 поступает сигнал от датчика 16. Формирователь 9 формирует кривую изменени давлени масла но пути перемещени черв ка 4, контролируемому датчиком 3. В этом случае задатчиком 6 задаетс крива изменени давлени масла на пути черв ка 4. Использование предлагаемого способа автоматического управлени процессом лить изделий из пластмасс под давлением обеспечивает повышенне точности регулировани , обеспечение возможности регулировани технологических параметров процесса в каждом цикле лить на основе информации о протекании процесса лить непосредственно в данном цикле. Внедрение предлагаемого изобретени на одной литьевой машине с объемом впрыска 63 см даст по предварительным расчетам экономический эффект пор дка 3000 рублей в год за счет повышени качества изготавливаемых изделий, уменьшени брака, уменьшени отходов материала и времени на переналадку машины и устранени оператора от подналадочных работ. Формула изобретени 1. Способ автоматического управлени процессом лить изделий из пластмасс под давлением, заключающийс в формировании кривой изменени давлени в черв чной машине, сравнении ее с заданной кривой, выработке управл ющего сигнала по рассогласованию между указанными кривыми, отличающийс тем, что, с целью повышени качества изделий за счет обеспечени точности регулировани технологических параметров процесса лить , производ т на стадии впрыска сравнение заданной и реализуемой кривых изменени давлени по пути перемещени черв ка, по знаку и величине управл ющего сигнала в момент по влени рассогласовани осуществл ют коррекцию скорости впрыска, а на стадии формовани производ т сравнение заданной и реализуемой кривых изменени давлени расплава в полости формы по времени, по знаку и величине управл ющего сигнала в момент по влени рассогласовани осуществл ют коррекцию величины давлени формовани . 2.Способ по п. 1, отличающийс тем, что выработку управл ющего сигнала осуществл ют в момент по влени рассогласовани между заданной и реализуемой кривыми изменени давлени расплава в п)лости формы. 3.Способ по п. 1, отличающийс тем, что выработку управл ющего сигнала осуществл ют в момент по влени рассогласовани между заданной и реализуемой кривыми изменени давлени масла в поршневой полости гидроцилиндра впрыска. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3767339, кл. 425-145, опублик. 1974.
2.Патент США № 3977255, кл. 73-432, опублик. 1976 (прототип).