SU948607A1

SU948607A1 - Роторно-конвейерна машина с устройством дл автоматической смены инструментальных блоков

Info

Publication number: SU948607A1
Application number: SU802976512A
Authority: SU
Inventors: Игорь Александрович Клусов; Николай Васильевич Волков; Владимир Иванович Золотухин; Владимир Севостьянович Зиновьев; Сергей Севостьянович Зиновьев
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1980-08-28
Filing date: 1980-08-28
Publication date: 1982-08-07

Description

.54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНЛЯ .A С УСТРОЙСТВАМ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ

Изобретение относитс к области машиностроени ,а более конкретно к устройствам дл автоматической смены отказавших блоков инструментов или их элементов.-в автоматических роторно-конвейерных машинах и лини х .

Известна роторно-конвейерна машина с устройством дл автоматической смены инструментальных блоков, установленных на станине, содержаща кассету с налаженными инструментальными блоками, перемещающуюс по пр молинейным направл ющим с возможностью кинематической св зи с инструментальным конвейером посредством вилки сочленени , каретку, имеющую механизмы извлечени неисправного инструментального блока и вставки налаженного, и механизм управлени перемещением каретки с управл емыми флажками, установленными на каждой позиции инструментального конвейе .ра 1.

Недостатками известной конструкции вл ютс высока конструктивна сложность, а также то, что смена отказавшего инструмента производитс в специальном роторе с помощью :гистемы рычагов и подвижной кассеты БЛОКОВ

с запасом налаженных блоков инструментов .

Така конструкци не позвол ет использовать преимущества, создаваемые наличием в роторно-конвейерной линии свободных участков инструментального конвейера.

Кроме того, устройство применимо только дл инструментальных блоков

10 определенной конструкции.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы роторно-конвейерной машины.

Поставленна цель достигаетс тем,

15 что каретка подпружинена относительно станины роторно-конвейерной машины , а механизм управлени ее перемещением снабжен защелкой и двуплечим рычагом, установленными с возмож20 ностью поворота на дополнительно введенных ос х, закрепленных на станине , и взаимодействи между собой и соответственно с кареткой и упранл ег- ым флажком, причем каретка снаб25 жена дополнительным рычагом, св зывающим управл емый флажок с вилкой сочленени каретки и с инструментальным конвейером.

Кроме того, с целью обеспечени

30 безопасности обслуживани кассета

с налаженными инструментальными блоками установлена на станине ротормо-коивейериой JviamnHM не подвижно, а на карепсе г.еханизмы иэвлече 1н неисправного инструментального блока и вставки налаженного ВЕЛтолнены в }эиде двух ползунов с захватами, расположег;ных в горизонталГ)НС)й плоскости под углом друг к другу, гтоследн;-1й из которых npejvtias качен дл захвата налаженного инструментального блока из сассеты.

Ка фиг. 1 изображена часть роторно-ко; )венерной машины с устройством антоматическоП смены инструментальнмх блоков; на фиг. 2 - вид Л IMir. 1 ма -i-iT . 3 - разрез В-Б фиг.. 1; но.

м О-кон РИ;рнон : мгмгк;; jii к а рк Tina роликах 3 г{( примолимспмо ;, отпуг.1гмгталь -10гг

(),

/л

кдо;.; гнезде конвоиера находит/ И;иТ;:; ментальн:лй . На каретко 1 чС -аноплспы попзун 6 удалени f) а за jinio го пи струме нтальнслгч, блока и 1К).тг9ун 7 нставки алаженного. На (дх 6 )1 7 vi штоке 8 устанОПемы ролиг;и 9 , иеремс ща 0 :1иес в неподвижном пазовсхм кулачгке 1.0 заданногО профайл.ч .

В нижней части инструменталь и-л.и блок ; улерж 1;)аетс планкой 11, ус;atiOr .ieiiHf: ft на птоке 8, укрепленно. в . конвейере 12. Оба конвс.йера ycTafiOB.nenbi lia направл ющих звездочках 13, жестко закреплег-ных на одi-iOM валу. Заиас налаженных инстоуMei-rrajibHbix блоков расположен в Kcicceте 14, негго;: вилс Ю установленной на сгганине роторно-конвейерной машиН1- ,. Иа;к 5;«енн.ый инструментальный блок 15 удерживаетс в ползуне 7 подпру . упором 16, защелкой 17 и н.тжним упором 18. Па каретке 1 установ .пе:-: электромагнит 19, унравл ю ций вилкой 20 с пог-ющью рычага 21. Разгонна пружина 22 одним концом жестко закреплена на станине роторно-конвейеркой машины. На позиции конвейера 12 установлен управл емый флажок 23. На каретке 1 установлен включаюиигй электромагнит 19 рычаг 24 и регулируег- ый по длине плеча двуплечий стопорный рычаг 25, удерживающий каретку 1 в исходном положении с помощью защелки 26, который закреплен с помощью стойки 27 на стаг;ине роторно-конвейерной ма1ии 1Ы. Ползун 6 снабжен подпружиненными клещами 28, изв .лекаю1цими отказавший инструментальный блок .

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении напаженн.ый инструментальный блок 1 Г; удерживаетс подпружиненными yi)op(M б , заи5елкой 17 и юддерживаетс упором 18, РазгОгша пружи;1а 22 оката кареткой 1, каретка 1 удерживаеч.;.-.. в исходHQM 1;з-лож нии защелкой 26, Инструментальн-ли конвейер 4 и 1ижний конвейер 12 Henpept-jBHO гере еш.аютс по нап1::аи..дим звезд, 13. .При обнаружении неисправного инструментально ). о б..чока на этОй по-зиции управл емый ф.гажслс .23 переводитс специалън;лм электромагнитом из вертика.П :Лс;то хо.лс;ото1О уюложени в рабочее гг:ризонтальнее .

При взаимодействии флажкг 23 с рычагом 25, жг.стко св занна с ним заще; ка ос;,ко кдае1 1, которой .;;;.;е:.-сл ::. помощью разг-онкой г:пу:к;-;Т - . 2 J. ;д::.и;ПИа (Л:на 7 dOr .i()C.:-: ..;;.:.1Ь д ижу;:;е1ос коньей -ра , 1 га ::;;.;-)с:гъ мр::лет р:.; у ;иг;о ;. т Е с.; изме 1емипм с тег; е ни ПI))

KC v;;- .: и::ой ;1ь:с г:ко;.) саро ЗчИ 1 i;

Hif.nioMnT з.:и;ггjpoNaiHnT 1 J, котогЫй с: по:.-:о;:;ь;: ;зи;:к11 20 г;сздаст кинс/ма ическую Mi ж;о 1 и -; 2..

(; . ija;;:ija(.:TC;: совместно;с. движени каргТК -; : 1и)НЕейеоов 4 и 12. Везудар ос гь сое;;и1енич р:аречки 1 с (оитзейером о 3есг;су ИВаетс подбором BGJH- 4HHb плеча р.. 25 и степенью :;од:кат1- пружины 22. Ролик О, св занный с n-.;.3VilOr . Oj. СЛО.;1УЯ Г1;.)ОфИЛ::; ;ГД1ОД ;И:К: О1О

иазового кулачка, :iepij:.;.r::iae.. ;;(}л-эу-; б по ;:а 1ра75лени с к копв н;еру л. , коправпый .-:ен а..;й с.ок S - Ролик 9, св5;заинмй ее.; :;ло1гм 8.. nepeNe цает его вниз (. 1) и извлекает неисправный инструментальный б.чок 5 из конвейера 4, затем bNie-Te с ипсггрумерггальььзм Олоко1.1 5 ио.пзун 6 отходит в исходное положение. ПриводиМ1: й в 1:вижег;ие роликом 9 ползун7 вместе с налахсенным ичетрумеитальнглм блоком 15 перемещаетс к кон1зс:йеру 4 и прихо;дит на позицию . 8, переме ;;а сь вверх ( 1, , -;ста эл ет нгишжеьпилй блок в rsieai o конт )ейера 4. Иопэун 1 отхогпгг в исхо;1ное положение. В конце иь:тервалг71 .движени каретки с помощью упоров клещи 28 раскр-лваютс , отводитс упор 18 ;i неиспт.)ав11ый блок вьлпадаеп в

ПрИСМН;.ЯЙ дЮТОК . От ОТде.ПЬНОГО ПРИБОдда (на чертеже не показан) каретка 1 Бозвр 1щаетс в исходное полс.жение , в котором ползун 7 из кассеты

тальнь1Й бло:(, а (шретка 1 эзвод1гг 11ружину 22. В дальнейшем операци иовтор зто аналогичнглм образом.

Bf-jHOJiHeifne кассеты с запасом палаженных инструментатгьных б.юков

неподвижной обеспечивает возможность ее безопасной подпитки в любой момент времени без применени специальных схем блокировки. Размещение исполнительных органов на подвижной каретке позвол ет производить замену отказавшего блока инструментов без остановки роторно-конвейерной машины , использу дл этого свободный участок инструментального конвейера. Изменение длины участка сопровождени позвол ет подобрать оптимальные динамические параметры работы устройства .

Расположение исполнительных органов в горизонтальной плоскости под углом друг -к другу позвол ет уменьшить габариты устройства и замен ть инструментальные блоки заданной сложной конфигурации.

Claims

1. Роторно-конвейерна машина с устройством дл автоматической смены инструментальных блоков, установленным на станине, содержаща кассету с налаженными инструментальными блоками , перемещающуюс по пр молинейным направл ющим с возможностью кинематичес;сой св зи с инструментальным конвейером посредством вилки сочленени , каретку , и /1еющую механизм извлечени неисправного инструментального блока и вставки налаженного, и механизм управлени перемещением каретки с управл емыми флажками, установленньп ги на каждой позиции инструментального конвейера- о т л и ч s ющ а с тем, что. с целью поЕЫ;- ени наде;хности ее работы, каретка подпружинена относительно станины роторно-конвейерной машины., а ьеханизм управлени ее nepeNieuieHHeM снабжен защелкой и двуплечим рычагом, установленными с возможностью поворота на пополнительно введенных ос х, закрепленных на , к взаимодействи между собой и соответственно с кареткой и управл елйдч флажком, причем каретка снабжена рычагом г св зываю1цим управл емый флажок с вилкой сочленени каретки и с инструментальным конвейером.

2. Ма;:1ина по п. 1, о т л и ч а ющ а с тем, что, с целью обеспечени безопасности обслуж5- Еан , кассета с налаженными инструментальны 1: блоками установлена на станине рсторио-конзейерной машины неподв;-5 ;;но , а механиз 1Ь извлечени чеисправнсго инструментального блока и вставки

.1 налаженного выполнень т в виде двух ползунов с захватами, располо;кенных в горизонтальной плоскости под , друг к другу, последний из которых предназначен дл захвата налаженногс инструментального блока из кассеты.

Источники информации, прин тые во внимание при зкспертг:з5

1. Авторское свидетельство СССР

ю д