SU946872A1 - Apparatus for preweld assembling of shell longitudinal seams - Google Patents

Apparatus for preweld assembling of shell longitudinal seams Download PDF

Info

Publication number
SU946872A1
SU946872A1 SU813233668A SU3233668A SU946872A1 SU 946872 A1 SU946872 A1 SU 946872A1 SU 813233668 A SU813233668 A SU 813233668A SU 3233668 A SU3233668 A SU 3233668A SU 946872 A1 SU946872 A1 SU 946872A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
edges
lever
base
shell
Prior art date
Application number
SU813233668A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роальд Валентинович Бурдюшков
Аделина Алексеевна Чубукова
Original Assignee
Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" filed Critical Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority to SU813233668A priority Critical patent/SU946872A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU946872A1 publication Critical patent/SU946872A1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ ПРОДОЛЬНЫХ(54) DEVICE FOR ASSEMBLY UNDER WELDING

СТЫКОВ ОБЕЧАЕКTITLES

1one

Изобретение относитс  к сварке и может быть использовано в машиностроении, в частности в атомном машиностроении и котлостроении дл  сборки продольного стыка под электрошлаковую сварку обечаек атомных реакторов и теплообменной аппаратуры атомных электростанций.The invention relates to welding and can be used in mechanical engineering, in particular in nuclear engineering and boiler construction for assembling a longitudinal joint for electroslag welding of the shells of nuclear reactors and heat exchange equipment of nuclear power plants.

Известна технологи  сборки продольного стыка обечаек, когда при вальцевании обечаек кромки продольного стыка может быть неравномерный зазор между кромками по длине стыка, превышение одной кромки относительно другой по всей длине стыка или на отдельных его участках и смещение кромок по торцу обечаек. При сборке продольного стыка обечаек необходимо устранить перечисленные выше недостатки, что достигаетс  приложением усилий в соответствующих направлени х.Known technology assembly longitudinal joint of the shells, when when milling the shells of the edges of the longitudinal butt there may be an uneven gap between the edges along the length of the joint, the excess of one edge relative to another along the entire length of the joint or in its separate sections and offset edges along the end of the shells. When assembling the longitudinal joint of the shells, it is necessary to eliminate the drawbacks listed above, which is achieved by applying efforts in the corresponding directions.

Известно несколько схем приложени  усилий дл  соединени  кромок на основе которых созданы различные средства механизации . При мелкосерийном производстве сборка продольного стыка производитс  ручным инструментом типа винтовых струбцин и радиальными ст жками. Однако с развитие .м специализации завода и увеличением выпуска аппаратов возникла необходимость оснастить операцию сборки продольного стыка более производительными механиз .мами. При производстве шовных труб большого диаметра широко примен етс  устройство , спроектированное по схеме с наружными катками. Возможны схемы с наружными катками и внутренними поддерживающими роликами и сборка продольного There are several schemes of application of forces for joining edges on the basis of which various mechanization tools have been created. In the case of small-scale production, the assembly of the longitudinal joint is made by hand tools such as screw clamps and radial fasteners. However, with the development of the plant’s specialization and an increase in the production of apparatuses, it became necessary to equip the longitudinal joint assembly operation with more efficient mechanisms. In the manufacture of large-diameter suture pipes, a device designed according to the scheme with external rollers is widely used. Diagrams with outer rollers and inner supporting rollers and longitudinal assembly are possible.

10 стыка на удлиненных роликоопорах путем приложени  силы к обеим кромкам обечайки , т. е. в зоне сварки. Схему приложени  усилий целесообразно примен ть дл  механизации процесса сборки обечаек с относительно большой толшиной стенки 1.10 joints on elongated rollers by applying force to both edges of the shell, i.e. in the welding zone. The application of force is advisable to use for the mechanization of the process of assembling the shells with a relatively large thickness of the wall 1.

1515

Общим недостатком всех вышеперечисленных cxe.vi  вл етс  то, что продольный стык обечайки находитс  в верхнем положении .A common disadvantage of all of the above cxe.vi is that the longitudinal joint of the shell is in the upper position.

Claims (2)

Необходимым усилием дл  подготовки 20 продольных стыков обечаек под электрощлаковую сварку  вл етс  приварка скоб, предотвращающих возникновение при электрошлаковой сварке деформаций соедин емых частей издели  2. Скобы привариваютс  вручную односторонним швом катетом 5-10 мм вдоль на рассто нии 300-500 мм друг от друга в неудобном дл  сварщика Г1отсл01 ном положении. Наиболее близким по технической сущкости к предлагаемому  вл етс  устройст1з;,1 дл  сборки под сварку продольных обечаек, содержащее смонтированные на основании приводную тележку и приспособление дл  выращивани  и стыковки кромок, выполненные в виде 1парнирно сй :5а:-:ных между собой приводного и неприводпо1о рычагов и прижимного элемента, закрепленного на неприводнок рычаге 3|. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при таком инструктиплом исполнении необеспечиваетс  надежное совмещение и выравнивание кромок, не предусмотрено место дл  сварщика, осуществл ;ощего приварку скоб по всему стыку обечайки . Кроме того, дл  обеспечени  необходимого технологического зазора при элехтрошлаковой сварке в данной конструкции необходимо использовать дополнительнье вспомогательные устройства. Цель изобретени  -- .чие качества сборки при электрощлаковой сварке. Указанна  цель достигаетс  тем, что усгройство дл  сборки под сварку про долы ;ь;л стыков обечаек, содержап1ее с.лонгированные на основании приводную тележку гпрчспособление дл  выравнивани  и стихокки кромок, выполненное в виде щар1- ирис с  занных между собой 1 риводного и не1;рив(лл,ного рычагов и прижимного элемента, закрепленного на приводном рычаге, снабжено смонтированной на основании консолью со стопорным приспособлением дл  фиксации рычагов, а прижимной элемент выполнен в виде упора с закрепленным выступом, расположенным в средней его части и симметричными относительно выступа занлечика .ми, параллельно расположер ными относительно плоскости основани , устройства, при этом привод перемещени  рычага смонтирован на основании. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - положение прижимного элемента перед выравниванием стыка; на фиг. 5 - положение прижимного элемента после выравнивани  стыка. Устройство содержит тележку 1, состо щую из рамы 2, ходовых колес 3 и привода 4. lia рабочей поверхноети рамы предусмотрены пазы, в которых креп тс  и перемешаютс  направл ющие в виде опор 5 и упорог, 6,  вл ющихс  вспомогательными приспособлени ми дл  установки и ориентации 7 стыком вниз при сборке. Корпус 8 устройства Е.нутри устанавливаетс  на основании корпуса на стойке 10 закренлен силовой ц; ;|иицр ii, а j:ii, аг:парат фа угпавлени  пневг-ййтикой 2. К Koptivcv устройства 8 через фланец прикрепл: на консоль 13, предС1авл юща5; собой св,;риую металлоконструкцию , вну-ри которсй распо.южем рыча; 14, св занный шарнирно с штоком силового цилиндра ii. На pijmara 11- yi TaHoe en пневмоцилиндр 15, шарнйрно св занный с молзуком 16. Устройство содержит рычаг 17. который имеет общую :)сь 8, с рычагом 14, закрепленную в расточке консо.л  13. На рычаге 17 закреплен сменный 1ф; жимной элемент 19, выполнегтный в виде упора с заОСТрСГ-:НЫМ выступом, рас ПО. Гм ii средней его и ск , о 1«: :ительно выступа заплс . TaKiiM образом приж:- 1 кой э.пемект 9 л:,(;:ет три оабо4 -ifc: iii}HCpxn(;CT:i: хлдк( Ь пр :,;()/гольную В и радиуси;;о гоГ11СЕ и /. iU с 17 1ы KiiiifnitrrHiocKr серыай 20. 1 ;олзун 16 с;-;аи/кс1: Cloiioin ы;.: УСТРОЙСТВОМ состокои//: кз схобь 21, ьинту 22, илаиок 23 и 24 ; в-улкн 25. (л-соба 21 имеет зубчатую поверх ;;;гп,. зхгучу :,(; в :;кц п;1они с зубчатылг-: )yi)x,i-:)C:;x,H- ;i;ia КОХ 23 и 2, ч;-:креиле..1И ixi pb irr;- 54. Ползхх устапоЕле:: ч а xj хь:-.а;х: i-. Тсл°жка г;ереме:цаетс  rui хути 2fx Дл  ограничени  utyx Tiemerxx х 1елск;: .цусмотрены консчкье зыкхн;-1хго.-;11 ут Усфойство оаботйгг с.усдхощим абраНа тс.лежку х пххп 1:;|1 : ч:)сх и -хХ(.),х:ом поло.жени;;. Knaiurv- x ra::aB.:x-iiX;if c;: и 1;ыстав .л етс  стыком .; обечайка /. Затем тележха с обечайкой хгрсмсхдаотг  хо ;ехьCOBOMV лугк 26 тех пор. ioixj ;i;: соаботает конеч1 ый х ключ;-хгсл1 27. ixxxxxfi, : располагао-гс;1 вчутрн сюсчайк Iaixxvi (.;бразом , чтобы рйс то иие fsT тог-па обечайки / дс торца коисоли 13 было i-:t более 100 мм (техническое рассто }Ц«х хсобход|;М{;с дли приварки ;;ервой скобы 23i. Убеххвпхгсь. что стопорное устройство oTiXiio-ieno, т - о. хкоба 2 не :1ахо,читс  в уахххюсхип с x;iai;xaMii 23 и 24, вх.;ючаетсм 1.хсамоцнх ;ндр 15. Шток 1кеви()1 лиидра io чгре;- серьгу 2(J переме1цает | олзук It lu; ш пра л ;о1г.им рычага 14 к пово|5ачигает оыча) 17 nr;Koyiоси 18 и (подводит пржгмпой элемект И; к стыку собираем()й обечайки (фкг. 4 и о). Это положсгже 11рижим;1ого yjiCMCixra i9 фихсируетс  CTonopi-ibii,; устройствсх; : iuiix том 22 ввод т скобу 21 з з/бчатос зацс)ленис плаиох 23 и 24. Дл  созх.ани  пе;)бходимого телно:1огичс(. к(Ло Зйзо1)а лс .: KpOMK;4:viH обечайки, coiixeiueHiiK и ВлГравпква п  кромок, ооечайхи, зк.оючаетс  си;юной :1,илиндр И, КХ:01)ый 1ерез шток, liiapHHpHo соединенньх-; с рычагзм 14. iOBOрачиваст последний иск iS и тем самым соз.дает меобходхм(;е усилие, раздвигает кромки обечайхи клинс кл: иовеэхкос1х ,к; ..5 лоижимного э/к ме1-а 19 вводит пр моугольную поверхность В элемента в зазор, тем самым задава  нужную величину зазора между кромками обечайки, а радиусной торцовой поверхностью Г прижим {ioro элемента прижимают кромки обечайки к раме тележки, выравнивани  их. Таким образом, в процессе сборки ликвидируютс  все погрешности вальцовки - кромки выравниваютс  с определенным зазором . Зате.м привариваетс  перва  скоба. Дл  приварки следующей скобы отключаетс  пневмоцилиндр 11, инструмент выводитс  из стыка, тележка с обечайкой пере.мещаетс  на величину, необходимую между скобами. Цикл повтор етс . По окончании приварки скоб по всему стыку отключаютс  силовые пневмоцилиндры 11 и 15. Тележка с обечайкой возвращаетс  в исходное положение . Экономический эффект от при.менени  предлагаемого устройства заключаетс  в повышении качества сборки продольных стыков обечаек при сварке путем обеспечеим  точности совмещени , выравнивани  и создани  необходимого зазора между сваривае .мыми кромками. Формула изобретени  Устройство дл  сборки под сварку продольных стыков обечаек, содержащее смонтированные на основании приводную тележку и приспособление дл  выравнивани  и стыковки кромок, выполненное в виде шарнирно св занных между собой приводного и неприводного рычагов и прижимного элемента , закрепленного на неприводном рычаге , отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества сборки при электрошлаковой сварке, устройство снабжено смонтированной на основании консолью со стопорным приспособлением дл  фиксации рычагов , а прижимной элемент выполнен в виде упора с заостренным выступом, расположенным в средней его части, и симметричными относительно выступа заплечиками, параллельно расположенными относительно плоскости основани  устройства, при этом привод перемещени  рычага смонтирован на основании. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Опарин В. И. Ткаченко Г. П. Лукь нов В. П. Механизаци  производства химической и нефт ной аппаратуры. М., «Мащиностроение , 1973, с. 34-35, фиг. 25. The necessary effort to prepare 20 longitudinal butts of the shells for electroshlak welding is welding of brackets that prevent deformation of joined parts of product 2 during electroslag welding. The brackets are welded manually with a one-sided weld with a leg 5-10 mm along the distance of 300-500 mm from each other inconvenient for the welder in a perfect position. The closest in technical essence to the present invention is a device; 1 for assembling for welding longitudinal shells, containing a driving carriage mounted on the base and a device for growing and joining edges, made in the form of 1-hinged: 5a: -: between driving and non-driving levers and clamping element attached to the non-float lever 3 |. A disadvantage of the known device is that with such an instructive diploma the reliable alignment and alignment of edges is not ensured, there is no place for the welder by carrying out welding of the brackets around the entire butt of the shell. In addition, to provide the necessary technological gap for electroslag welding, additional auxiliary devices must be used in this design. The purpose of the invention is the quality of assembly during electroslag welding. This goal is achieved by the fact that the device for assembling for welding is procused; l; of the butt joints, containing the base carriage on the base of the driving carriage, the device for leveling and the sideband edges, made in the form of barrels and iris with each other and 1; The rive (the levers and the clamping element mounted on the drive lever is equipped with a console mounted on the base with a locking device for fixing the levers, and the pressing element is designed as an emphasis with a fixed protrusion located in its parts are symmetrical with respect to the protrusion of the zanlechik, parallel to the base plane of the device, with the lever movement actuator mounted on the base. Fig. 1 shows the device, general view; Fig. 2 shows the node I in Fig. 1 Fig. 3 is a section A-A in Fig. 2; Fig. 4 shows the position of the clamping element before aligning the joint; Fig. 5 shows the position of the clamping element after aligning the joint The device includes a trolley 1 consisting of frame 2, traveling wheels 3 and drive 4. lia working surface of the frame will provide slots in which are fastened and peremeshayuts guide supports in the form uporog 5 and 6, is E-propelling auxiliary device for mounting and orientation of the seam 7 down during assembly. The housing 8 of the E. unit is mounted on the base of the housing on the rack 10, and the force center is fixed; ; ii ii, a j: ii, ar: the paratrooper of the pneumatic injection 2. To the Koptivcv of the device 8, via the flange, attach: to the console 13, the preceding 5; is a metal structure, inside which is snarling; 14 pivotally connected to the power cylinder rod ii. On pijmara 11-yi TaHoe en is a pneumatic cylinder 15, which is hingedly connected to a molzuk 16. The device contains a lever 17. which has a common: 8, 8, with a lever 14 fixed in a bore of a console 13. On the lever 17 a replaceable 1ф is fixed; the clamping element 19, made in the form of an emphasis with the coRGS-: NYH protrusion, races software. Um ii his average and ck, about 1 ":: italno protrusion zapls. TaKiiM in a manner applied to: - 1 coy e.pekt 9 l:, (;: et three oabo4 -ifc: iii} HCpxn (; CT: i: hldk (b pr:,; () / goal B and radius ;; goG11CE and /. iU with 17 1i KiiiifnitrrHiocKr seryay 20. 1; olzun 16 s; -; ai / ks1: Cloiioin s;.: With the device state the // //: kz scoby 21, sin 22, ilaiok 23 and 24; v-ulkn 25. (l-soba 21 has a toothed over ;;; gp, zhguchu:, (; in:; kc n; 1 they have a toothed-:) yi) x, i - :) C:; x, H-; i; ia KOH 23 and 2, h; -: kreile..1I ixi pb irr; - 54. Polzkhkh ustapleEle :: ch and xj xb: - .a; x: i-. Tsh ° zhka g; ereme: tsayats rui huti 2fx Dl Restrictions utyx Tiemerxx x 1ELSK ;:. There are concurrent consignment; -1khgo .-; 11 am Usteystvo oybotyg s.ddoshchim abraNa tslezhku x fkhp 1:; | 1: h:) cf and -x (.), x: ohm of the position ;;.. Knaiurv- x ra :: aB.: x-iiX; if c ;: and 1; Articulated. butt. / Then the cart with the shell xyyy; exCOBOMV lugk 26 since. ioixj; i ;: the finite x key; -hgsl1 27. ixxxxxfi,: has gs; 1 vtrn Iaixxvi (); 13 was i-: t more than 100 mm (technical distance} «х x с об x об об об;; M {; with the length of the welding ;; first bracket 23i. Ubehhvhhgs. that the locking device oTiXiio-ieno, t - oh. Hkoba 2 not: lakho, chits in uahhhyskhip with x; iai; xaMii 23 and 24, in.; yuchayetsm 1.xsamotsnkh; Ndr 15. Stock 1kovei () 1 liidra io chgre; - earring 2 (J moves | olzuk It lu; w lt; o1g.im lever 14 to ocha | 5kachitsya) 17 nr; Koyiosi 18 and (brings the element I to the joint; we collect () th shell to the junction (fkg. 4 and o). This is the same; 11th, yihCMCixra i9 fiksiruet CTonopi-ibii ,; devices;: iuiix vol. 22, enter the bracket 21 on / by zachs) Lenis Playo 23 and 24. To create a new;) bodily: Logical (. To (Lo Zyzo1) a hp: KpOMK ; 4: viH shells, coiixeiueHiiK and VlGravpkva n edges, ooichayhi, s.koyuchatsya si; young: 1, Ilindr I, KH: 01) th 1st inter rod, liiapHHpHo soedinennh-; with lever 14. iOBOrachivast the last suit iS and thereby creates mehodkhm (; e effort, pushing the edges of the wrist wedge class: iveveehkos1kh, k; ..5 of the power supply unit me1-and 19 enters the rectangular surface B of the element into the gap, thus setting the desired gap between the edges of the shell and the radial end surface G clamp {ioro the element presses the edges of the shell to the trolley frame, aligning them. Thus, during the assembly process, all rolling errors are eliminated - the edges align with a certain gap. first with Koba. For welding the next bracket, the pneumatic cylinder 11 is turned off, the tool is withdrawn from the joint, the trolley with the shell is moved by the amount required between the brackets. The cycle is repeated. When the welding of the brackets is finished, the pneumatic cylinders 11 and 15 are turned off. to the starting position. The economic effect of replacing the proposed device is to improve the quality of the assembly of the longitudinal joints of the shells during welding by ensuring the accuracy of alignment, alignment and creation of the necessary about the gap between the welded edges. An apparatus for assembling for welding longitudinal seams of shells, comprising a driving carriage mounted on the base and a device for aligning and joining edges made in the form of pivotally connected driving and non-driving levers and a clamping element fixed on a non-driving lever, characterized in that , in order to improve the quality of assembly during electroslag welding, the device is equipped with a console mounted on the base with a locking device for fixing the levers, and olive with element is a stop with a pointed projection located in the middle portion thereof and symmetrical with respect to the projection shoulders, arranged parallel relative to the plane of the base unit, wherein the drive movement lever mounted on the base. Sources of information taken into account in the examination 1.Oparin V.I. Tkachenko G.P. Luknov V.P. Mechanization of the production of chemical and petroleum equipment. M., “Mashinostroenie, 1973, p. 34-35, FIG. 25 2.Бельфор М. Г.Сущук-Слюсаренко И.И., Лычко И. И., Сенчук А. Г., Ющенко И. В. Основное оборудование и технологическа  оснастка дл  электрощлаковой сварки. Киев, «Наукова Думка, 1977, с. 72. 3 Авторское свидетельство СССР № 580072, кл. В 23 К 37/04, 29.03.76 (прототип ) .2.Belfor M.S.Sushchuk-Slyusarenko I.I., Lychko I.I., Senchuk A.G., Yushchenko I.V. Main equipment and technological equipment for electro-slag welding. Kiev, “Naukova Dumka, 1977, p. 72. 3 USSR Author's Certificate No. 580072, cl. In 23 K 37/04, 03/29/76 (prototype). §.А:.| л§.A: | | l 1515 15 215 2 ЛL WW
SU813233668A 1981-01-13 1981-01-13 Apparatus for preweld assembling of shell longitudinal seams SU946872A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813233668A SU946872A1 (en) 1981-01-13 1981-01-13 Apparatus for preweld assembling of shell longitudinal seams

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813233668A SU946872A1 (en) 1981-01-13 1981-01-13 Apparatus for preweld assembling of shell longitudinal seams

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU946872A1 true SU946872A1 (en) 1982-07-30

Family

ID=20937824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813233668A SU946872A1 (en) 1981-01-13 1981-01-13 Apparatus for preweld assembling of shell longitudinal seams

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU946872A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018132034A1 (en) * 2017-01-16 2018-07-19 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Assembly and welding unit for manufacturing pipes
RU188518U1 (en) * 2018-12-18 2019-04-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Building berth for welding of large-sized products

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018132034A1 (en) * 2017-01-16 2018-07-19 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Assembly and welding unit for manufacturing pipes
RU188518U1 (en) * 2018-12-18 2019-04-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Building berth for welding of large-sized products

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203330636U (en) Self-supporting friction stir welding and girth welding tool clamp
SU818788A1 (en) Machine for resistance arc welding
ATE200441T1 (en) LASER WELDING MACHINE A PIPE
JPS60234787A (en) Laser spot welder
CN106270983B (en) A kind of head cover flexibility stud mounted welder
GB2024073A (en) Spot welding machine for heavy-duty operations on surface contoured workpieces
SU946872A1 (en) Apparatus for preweld assembling of shell longitudinal seams
CN107363408A (en) A kind of high-strength steel sheel circumferential weld hybrid Laser-Arc Welding equipment of guided missile
DE3473843D1 (en) Process and machines for automatically welding or cutting the joint between a main pipe and a secondary branch pipe
CA2033177A1 (en) Continuous rail section welding process, and mobile welding apparatus used therefor
CN208409046U (en) A kind of staggeredly scalable tooling of spoke type for agitating friction weldering
CN106041273B (en) A kind of bent axle rapid fixing holder used for submerged arc welding
CN105618907A (en) Remote-control automatic adjustment device for submerged-arc welding
CN105172128A (en) Ultrasonic welding machine with multiple welding heads
CN212599601U (en) Flash butt welding machine
CN102248333A (en) Automatic welding and cutting device for modified cross-section bellows
CN106216924A (en) A kind of low head nozzle inner wall fixing tool during built-up welding on positioner
CN105880912A (en) Large-diameter barrel welding auxiliary machine
CN106735854A (en) A kind of automatic welding device and welding method
CN206998148U (en) Bumper welding fixture
US3209120A (en) Method for welding tube to plate and apparatus for practicing method
CN1426341A (en) Machine tool head, machine tool and method for working object
CN208342076U (en) Double efficient automatic soldering devices of plumb joint
CN107253011A (en) Bumper welding fixture
CN106735861A (en) A kind of go-cart and weld jig