SU944919A1 - Manipulator - Google Patents
Manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU944919A1 SU944919A1 SU803225954A SU3225954A SU944919A1 SU 944919 A1 SU944919 A1 SU 944919A1 SU 803225954 A SU803225954 A SU 803225954A SU 3225954 A SU3225954 A SU 3225954A SU 944919 A1 SU944919 A1 SU 944919A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- arm
- links
- hinge
- carriage
- parallel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Изо бретение относитс к машиностроению , а именно к автоматизации производственных процессов. .The invention relates to mechanical engineering, in particular to the automation of production processes. .
Известен манипул тор, содержащий основание г платформу с механической рукой. Механизмы поворота и выдвижени руки и механизм подъема, состо щий из двух пар звеньев, установленных параллельно и соединенных шарнирно с платформой и основанием II.Known manipulator containing the base g platform with a mechanical arm. The turning and extending mechanisms of the arm and the lifting mechanism, consisting of two pairs of links, are arranged in parallel and connected pivotally to the platform and the base II.
Неддостаткрм известного манипул тора вл етс малый ход руки по вертикали , что сужаешь его технологические возможности.The lack of a known manipulator is the small vertical movement of the arm, which limits its technological capabilities.
Цель изобретени - расширение технологических воэкюжностей манипул тора за счет увеличени величины вертиксшьного хода механической руки.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the manipulator by increasing the magnitude of the vertical stroke of the mechanical arm.
Это достигаетс тем, что одна из пар паргишельных звеньев механизма подъема выполнена таким образом, что каждое звено этой пары состоит из двух шарнирно св занных частей, одна из которых снабжена дополнитель .ным приводом.This is achieved by the fact that one of the pairs of partial links of the lifting mechanism is designed in such a way that each link of this pair consists of two hinged parts, one of which is equipped with an additional drive.
На фиг. 1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - манипул тор с повернутой вверх рукой; на фиг. 4 то же, с опущенной вниз рукой.FIG. 1 shows the manipulator, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - manipulator with hand turned up; in fig. 4 the same, with the hand down.
Манипул тор состоит из поворотного основани 1 и установленных на нем П{Я1вода 2 механизма 3 подъема направл ющих , каретки 4, двух параллельно установленных звеньев 5, соединенных шарнирами 6 с кареткой 4 и шарнирами 7 с платформой 8 руки, звеньев 9, соединенных шарниром 10 с основанием 1 и приводом 11, который имеет ходовой винт 12 и гайку 13, соединенную шарниром 14 с звеном 15, установленным на оси 16 шарнирного соединени 17, св зывающего все одноименные параплельнью звень вид А (фиг.2).The manipulator consists of a swivel base 1 and P {Ivodvoda 2 mounted on it 3 lifting guides, carriage 4, two parallel-mounted links 5 connected by hinges 6 with carriage 4 and hinges 7 with platform 8 arms, links 9 connected by hinge 10 The base 1 and the drive 11, which has a lead screw 12 and a nut 13, are connected by a hinge 14 to a link 15 mounted on an axis 16 of a hinge 17, connecting all links of the same type paraplelle A (figure 2).
Звень 15 св заны шарниром 18с опорой 19, установленной на направл нхаей 20, закрепленной на платформе В, на которой также установлены механизм 21 поворота руки, механизм 22 выдвижени руки и рука 23.The link 15 is connected by a hinge 18c with a support 19 mounted on the directions Nhai 20 mounted on the platform B, on which the arm turning mechanism 21, the arm extension 22 and the arm 23 are also mounted.
Манипул тор работает следующим образом .The manipulator works as follows.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803225954A SU944919A1 (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803225954A SU944919A1 (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Manipulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU944919A1 true SU944919A1 (en) | 1982-07-23 |
Family
ID=20934910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803225954A SU944919A1 (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Manipulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU944919A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105965225A (en) * | 2016-06-27 | 2016-09-28 | 中国原子能科学研究院 | Reactor graphite removal device |
-
1980
- 1980-12-29 SU SU803225954A patent/SU944919A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105965225A (en) * | 2016-06-27 | 2016-09-28 | 中国原子能科学研究院 | Reactor graphite removal device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0326246A3 (en) | Objective lens driving apparatus | |
SU944919A1 (en) | Manipulator | |
SU1038219A1 (en) | Tilter | |
FR2376012A1 (en) | Loader mechanism for vehicle - has arms coupled by brackets to pairs of levers, with lower levers formed in hinged sections | |
KR940013758A (en) | Punching unit for punching thin products | |
SU1093540A1 (en) | Manipulator | |
US3661276A (en) | Extended reach counterweight | |
SU1050863A1 (en) | Manipulator | |
SU568542A1 (en) | Gripping head | |
SU1684021A1 (en) | Manipulator | |
SU1473871A1 (en) | Manipulator for sheets | |
SU1407791A1 (en) | Industrial robot | |
SU1211030A1 (en) | Manipulator | |
SU1442500A1 (en) | Manipulator | |
SE8600725L (en) | INDUSTRIAL ROBOT | |
SU880969A1 (en) | Hoisting device boom | |
SU1756244A1 (en) | Device for moving round timber and throwing it down from both sides | |
ES269398U (en) | Mechanism for the operation of tilting doors. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
SU1366643A1 (en) | Power support unit | |
SU1260164A1 (en) | Tilter | |
SU1269959A1 (en) | Pre-welding assembly arrangement | |
SU1231069A1 (en) | Device for turning doors of coke ovens | |
SU977087A1 (en) | Table for arranging blanks | |
SU870107A1 (en) | Manipulator arm | |
SU872138A1 (en) | Automatic welding mechanism |