SU872138A1 - Automatic welding mechanism - Google Patents

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ(54) INSTALLATION FOR AUTOMATIC WELDING

изобретение относитс  к сварке, а именно к устройствам дл  установки и перемещени  сварочных аппаратов при сварке длинномерных швов. Известна установка дл  автоматической , сварки, содержаща  коренные и концевые балки, св занные между собой шарнирно и имеющие приводы подъема и выдвижени , а также направл ющую дл  перемещени  по ней сварочной головки, шарнирно-смонтированную на концевых балках. Эта машина предназначена дл  автоматической сварки швов большой прот женности, расположенных параллельно или диагонально в горизон тальной плоскости Till. Однако известна  установка имеет сложную конструкцию из-за наличи  большого количества приводов, трудоемких в.изготовлении стоек и длинных винтовых пар подъема направл ющей. Известна установка дл  автоматичес кой сварки, содержаща  смонтированнзпо на основании ломающуюс  стрелу с приводами наклона и подъема, шарнирно-закрепленную на свободном конце стрелы направл ющую дл  перемещени  по ней сварочной головки, и уравнительную систему TZ. Недостатком зтой установки  вл етс  то, что она не может быть использована дл  сварки швов больотой прот женности . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей при сварке горизонтальных швоа большой прот жен-, ности. Указанна  пель достигаетс  тем, что установка, содержаща  смонтированную на основании ломаннцуюс  стрелу с приводами ее наклона и подьема, шарнирно-закрепленную на свободном конце стрелы направл кщую дл  перемещени  по ней сварочной головки и уравнительную систему, снабжена второй ломающейс  стрелой, смонтированной на основании и жестко св занной с первой стрелой и с направл нщей через шарниры с пересекающимис  под пр мым углом ос ми и угольником, шарнирно-смонтированным на свободном конце первой стрелы с возможностью перемещени  по нему направл ющей. На фиг. J показана установка дл  автоматической сварки, общий вид сбоку; на Фиг, 2 - разрез А-А на фиг.; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг.2. Установка дл  автоматической сварки содержит основание 1 с шарнирно ;закреш1енньп«ш на нем ДВУМЯ ломающимис  стрелами, кажда  из которых состоит из, шарнирно св занных между собой коренной 2 и концевой 3 балок. Соответственно коренные и концевые балки жестко соединены продольными балками 4-7. На балке 4 шарнирно смон тирован привод вьщвижени  8, один конец которого шарнирно св зан с основа нием 1. Между балками 5 и 6 также шар нирно установлен привод подъема 9. На концевых балках смонтирована направл юща  10 с возможностью перемещени  по ней сварочного автомата 11 со сварочной Головкой 12 и каретки 13 со световым указателем, С одной концевой балкой 3 направл  ща  10 св зана через шарниры с пересекающимис  горизонтальной 14 и верти кальной 15 ос ми. С другой концевой балкой 3 направл юща  10 соединена через угольник 16, св занный шарниром с горизонтальной осью с концевой балкой 3. Один конец направл ющей 10 выполнеThe invention relates to welding, in particular to devices for mounting and moving welding machines when welding long joints. A known installation for automatic welding, comprising main and end beams interconnected pivotally and having lifting and extending drives, as well as a guide for moving the welding head along it, pivotally mounted on the end beams. This machine is designed for automatic welding of large seams parallel or diagonal in the horizontal Till plane. However, the known installation has a complex structure due to the presence of a large number of drives, labor-intensive production of racks and long screw pairs for lifting the guide. A known automatic welding machine comprising a tilting and lifting drive mounted on the base of a breaking boom, a guide hinged to the free end of the boom for moving the welding head along it, and a balancing system TZ. The disadvantage of this installation is that it cannot be used for welding seams of great length. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities in the welding of horizontal seams of a large extent. This pellet is achieved by the fact that a plant containing a boom mounted on the base with tilting and lifting drives, hinged on the free end of the boom, the welding head and the balancing system are equipped with a second breaking boom mounted on the base and rigidly connected with the first boom and with a guide through the hinges with axes intersecting at right angles and a square, hingedly mounted on the free end of the first boom with the possibility of moving on it guide. FIG. J shows an installation for automatic welding, a general side view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. Fig, 3 - section bb in Fig.2. The installation for automatic welding contains a base 1 with a hinge; the backing “w” on it is TWO smashing arrows, each of which consists of a hinged 2 and a hinged 3 beams interconnected. Accordingly, the main and end beams are rigidly connected by longitudinal beams 4-7. A drive 8 is pivotally mounted on the beam 4, one end of which is pivotally connected to the base 1. Between the beams 5 and 6, the lift drive 9 is also pivotally mounted. On the end beams, the guide 10 is mounted with the ability of the welding machine 11 welding head 12 and carriage 13 with a light pointer. With one end beam 3, guide 10 is connected through hinges with intersecting horizontal 14 and vertical 15 axes. With the other end beam 3, the guide 10 is connected via an angle 16, connected by a hinge with a horizontal axis to the end beam 3. One end of the guide 10 is performed

с возможностью поперечного перемещейи  по угольнику 16 от привода настройки 17, установленного на угольнике 16.with the possibility of transverse movement of the angle 16 from the actuator settings 17 mounted on the angle 16.

Установка снабжена двум  уравнительными системами, кажда  из которых состоит из т г 18 и 19, и соединительного звена 20, дл  удерживани  направл ющей 10 в горизонтальном положении. The installation is equipped with two equalizing systems, each consisting of rods 18 and 19, and a connecting link 20, for keeping the guide 10 in a horizontal position.

Установка .работает следующим образом .The installation works as follows.

В начальный момент установка находитс  в исходном положении, т.е. коренные балки 2 отведены в крайнее . правое положение, а концевые 3 - в крайнее нижнее положение.At the initial moment the installation is in the initial position, i.e. root beams 2 are allotted to the extreme. the right position, and the end 3 - in the lowest position.

Изделие (например, концевую балку мостового крана) укладывают на стеллаж , расположенный у основани  1 установки ,оThe product (for example, the end beam of a bridge crane) is placed on a rack located at the base of the installation, about

Поочередным включением приводов выдвижени  8 и подъема 9 коренные 2 8Alternately turning on the drives for extension 8 and lift 9 radical 2 8

направл ющей с одной стрелой через дтарниры с пересекающимис  горизонтальной и вертикальной ос ми, а с другой посредством угольника, по которому направл юща  имеет возможность горизонтального перемещени , позвол ет производить настройку сварочной головки на швы., расположенные как параллельно , так и диагонально оси установки .a guide with one arrow through barrels with intersecting horizontal and vertical axes, and on the other by means of a square on which the guide has horizontal movement, allows setting the welding head to the seams located both in parallel and diagonally to the axis of the installation.

Экономический эффект от внедрени  установки составл ет 53 тыс.р.The economic effect of the installation is 53 thousand rubles.

Claims (2)

1.Рыжков Н.И. Производство сварных конструкций в т желом машииостроении . М., Машиностроение, 1970,1.Rizhkov N.I. Production of welded structures in heavy mechanical engineering. M., Mechanical Engineering, 1970, с. 215, рис. 120.with. 215, fig. 120 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate 526480, кл. В 23 К 37/04, 11.02.74. 526480, cl. At 23 K 37/04, 11.02.74. фиг.1 А  1A cpus.2 Аcpus.2 A