SU941493A1 - Drive mechanism of earth-moving machine - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ(54) DIGGER DRIVE MECHANISM

1one

Изобретение относитс  к землеройным машинам непрерывного действи  на базе гусеничного трактора типа Т-130.This invention relates to continuous earth moving machines on the basis of a T-130 crawler tractor.

Известен механизм привода землеройной машины, включаюший коробку перемены передач базовой машины, и ходоуменьшители , кинематически св занные между собой рабочим органом и ходовой частью машины 1.A known drive mechanism for the earthmoving machine, including a gearbox of the base machine, and creeper gears, kinematically interconnected by the working body and the chassis of the machine 1.

Известен также механизм привода землеройной машины, включающий коробку перемены передач базовой машины, первичный вал которого соединен с входным валом ходоуменьшител , содержашем промежуточный и выходной валы, кинематически св занные с промежуточным валом коробки перемены передач и вал привода рабочего органа 2.Also known is the drive mechanism of the earthmoving machine, which includes the gearbox of the base machine, the primary shaft of which is connected to the input shaft of the creeper, containing the intermediate and output shafts, kinematically connected with the intermediate shaft of the gearbox and the drive shaft of the working body 2.

Недостатком механизма привода  вл етс  повь1шенна  энергоемкость рабочего процесса из-за посто нной скорости врашени  рабочего органа при изменении рабочей скорости движени  машины.The disadvantage of the drive mechanism is the increased power consumption of the working process due to the constant speed of the drive member's variation when the working speed of the machine changes.

Цель изобретени  - снижение энергоемкости процесса путем синхронизации скорости движени  машины и врашени  рабочего органа.The purpose of the invention is to reduce the energy intensity of the process by synchronizing the speed of the machine and the height of the working body.

Цель достигаетс  тем, что в механизме привода землеройной ;ашины, включаюшей коробку перемены передач базовой машины, первичный вал которой соединен с входным валом ходоуменьшител , содержащем промежуточный и выходной валы, кинематически св занные посредством зубчатых передач с промежуточным валом коробкиThe goal is achieved by the fact that in the drive mechanism of the digging machine, the machine includes the gearbox of the base machine, the primary shaft of which is connected to the input shaft of the creeper box containing the intermediate and output shafts, kinematically connected by gears to the intermediate shaft of the box

,Q перемены передач и первичный вал привода , рабочего органа в рабочем положении кинематически св зан с выходным валом ходоуменьшител ., Q changes gears and the primary shaft of the drive, the working body in the working position is kinematically connected with the output shaft of the variable speed drive.

На чертеже изображена кинематическа  схема механизма привода землеройной ма15 шины.The drawing shows a kinematic diagram of the drive mechanism of the earthmoving tire 15.

Claims (2)

Он представл ет собой коробку передач 1 базового трактора с приводом от двигател  .с входным 2, промежуточным 3 и вторичным 4 валами, механизм рабочего пере20 мещени -ходоуменьшител , представл ющий собой двухдиапазонный редуктор с первичным 5, промежуточным 6 и выходным 7 валами, причем первичный вал 5 ходоуменьшител  соединен через муфту 8 с первичным валом 2 коробки передач, а выходной вал 7 - промежуточным валом 3 коробки передач через муфту 9. Рабочее перемещение машины может осуществл тьс  на двух диапазонах ходоуменьщител , обеспечива  две скорости движени  мащины (при включении одной из передач базовой коробки передач). На первой пониженной скорости движение мащины осуществл етс  через следующие зубчатые колеса ходоуменьщител : 10-15, на второй- через зубчатые колеса: 10-11 -16-17. Переключение диапазонов осуществл етс  подвижной зубчатой муфтой 18 с двум  внутренними зубчатыми венцами. Зубчатое колесо 10, закрепленное на первичном валу 5 ходоуменьщител  выполнено в виде двойного блока, причем один из зубчатых венцов зубчатого колеса 10 зацепл етс  с колесом 11 промежуточного вала 6 ходоуменьщител , .а второй зубчатый венец щестерни 10 с промежуточным колесом 19 первой ступени привода режущего органа, который представл ет собой трехступенчатый цилиндро-коническо-цилиндрический редуктор. Движение далее передаетс  через зубчатое колесо 20, коническую передачу 21-22, цилиндрическую 23-24 на звездочку 25 привода режущего органа. Ходоуменьщитель и механизм привода выполнены в одном корпусе 26. Работа механизма привода землеройной мащины заключаетс  в следующем. От двигател  базового трактора входной вал 2 коробки передач трактора движение передаетс  на ходоуменьщитель (предварительно колесо 27 коробки передач выводитс  из зацеплени  с щестерней 28). Подвижна  зубчата  муфта 18 ходоуменьщител  перемещаетс  либо вправо, либо влево, включа  одну из скоростей рабочего перемещени ; мащины. Далее движение передаетс  на промежуточный вал 3 коробки передач, с него на вторичный 4 (при включении одной из передач трактора) и через коническую передачу 29-30 заднего моста на бортовые редукторы и звездочку гусеничной цепи. Привод режущего орагана осуществл етс  через зубчатые колеса 10-19-20 (при этом подвижное колесо 20 вводитс  в зацепление с промежуточным колесом 19), через коническую передачу 21-22, цилиндрическую 23-24 на звездочку 25 привода режущего органа. Применение изобретени  обеспечивает снижение энергоемкости рабочего процесса путем синхронизации движени  машины на рабочих скорост х и вращени  рабочего органа. Формула изобретени  Механизм привода землеройной мащины, включающий коробку перемены передач базовой машины, первичный вал которой соединен с входным валом ходоуменьщител , содержащем промежуточный и выходной валы, кинематически св занные зубчатыми передачами с промежуточным валом коробки перемены передач, и первичный вал привода рабочего органа, отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергоемкости рабочего процесса путем синхронизации скорости движени  машины и вращени  рабочего органа, первичный вал привода рабочего органа в рабочем положении кинематически св зан с выходным валом ходоуменьщител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 163963, кл. Е 02 F 5/06, 1961. It is a gearbox 1 of a base tractor with a drive from an engine with an input 2, an intermediate 3 and a secondary 4 shafts, a working displacement mechanism is a cage reducing gear, which is a dual-band gearbox with a primary 5, intermediate 6 and output shafts, and the primary The creeper shaft 5 is connected via a clutch 8 to the input shaft 2 of the gearbox, and the output shaft 7 is connected by an intermediate shaft 3 of the gearbox through the clutch 9. The working movement of the machine can be carried out on two ranges of the gear reducer, providing two speeds of movement of the machine (when one of the gears of the basic gearbox is engaged). At the first reduced speed, the maschine moves through the following gears on the creeper gear: 10-15, and on the second, through the gears: 10-11 -16-17. The switching of the ranges is accomplished by a movable gear coupling 18 with two internal gear rims. The gear wheel 10 mounted on the primary shaft 5 of the reduction gear is made in the form of a double unit, one of the gear rims of the gear wheel 10 engages with the wheel 11 of the intermediate shaft 6 of the speed reducer, and the second gear of the gear wheel 10 with the intermediate member drive 19 of the cutting element which is a three-stage cylindrical-bevel-helical gearbox. The motion is then transmitted through the gear wheel 20, a bevel gear 21-22, cylindrical 23-24 to the cutting element drive sprocket 25. The creeper and the drive mechanism are in the same housing 26. The operation of the drive mechanism of the earthmoving machine is as follows. From the engine of the base tractor, the input shaft 2 of the tractor's gearbox movement is transmitted to the creeper (previously, the gearbox wheel 27 is disengaged from the bristles 28). The movable gear coupling 18 of the underdrive mechanism moves either to the right or to the left, including one of the speeds of the working movement; maschiny. Further, the movement is transmitted to the intermediate shaft 3 of the gearbox, from it to the secondary 4 (when one of the tractor gears is engaged) and through the bevel gear 29-30 of the rear axle to the final drives and sprocket track. The drive of the cutting shaft is driven through gears 10-19-20 (the movable wheel 20 is engaged with the intermediate wheel 19), through a bevel gear 21-22, cylindrical 23-24 onto the cutting element drive sprocket 25. The application of the invention provides a reduction in the energy consumption of the workflow by synchronizing the movement of the machine at working speeds and rotation of the working member. The invention The drive mechanism of the earthmoving machine, including a gearbox of the basic machine, the primary shaft of which is connected to the input shaft of the undercarriage containing the intermediate and output shafts, kinematically connected by gears to the intermediate shaft of the gearbox, and the primary shaft of the drive of the working member, characterized by that, in order to reduce the energy intensity of the working process by synchronizing the speed of the machine and rotating the working body, the primary shaft of the working body drive in The working position is kinematically connected to the output shaft of the undercarriage. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 163963, cl. E 02 F 5/06, 1961. 2.«Экскаваторы непрерывного действи  М., «Высша  школа, 1975, с. 215, рис. 135 (прототип).2. "Excavators of continuous operation M.," Higher School, 1975, p. 215, fig. 135 (prototype).