SU654478A1 - Method of turing coupled endless-track tractors - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области сельского хоз йства.This invention relates to the field of agriculture.

Известен способ поворота соединенных гусеничных тракторов, расположенных в сцепе параллельно друг др}ту, заключающийс  в том, что выключают привод гусениц {. При этом способе обеспечиваетс  радиус поворота относительно одной из остановленных крайних гусениц. Дл  этого органы управлени  бортовыми фрикционами левых и правых гусениц тракторов сблокированы попарно. При соответствующем уменьшении скорости двигател  отстаЕощего трактора и торможении отключенной крайней гусеницы обеспечиваетс  минимальный радиус поворота.There is a known method of turning coupled tracked tractors located in a grapple parallel to each other} that consists in turning off the drive of the caterpillars {. In this method, a turning radius is provided with respect to one of the stopped extreme tracks. For this, the steering and friction controls of the left and right tracks of the tractors are interlocked in pairs. With a corresponding decrease in the engine speed of the underdeveloped tractor and braking of the deactivated extreme track, the minimum turning radius is ensured.

Однако известный способ не обеспечивает минимально возможного радиуса поворота относительно середины опорной поверхности движителей обопх тракторов. Возникают больщие нагрузки на соединительное устройство тракторов вследствие того, что не обеспечиваетс  точное регулирование скоростей двигателей, и это сопровол даетс  повышенными энергозатратами.However, the known method does not provide the minimum possible turning radius relative to the center of the bearing surface of the prop engines of the tractors. Large loads on the connecting device of the tractors arise due to the fact that the engine speeds are not precisely controlled, and this tracking gives increased energy consumption.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение радиуса поворота при минимальных нагрузках на соединительное устройства.The aim of the invention is to reduce the turning radius with minimal loads on the connecting device.

Цель достигаетс  тем, что выключают привод внутренних в сцепе гусениц тракторов и реверсируют движение наружной гусеницы трактора в соответствии с заданным направлением поворота.The goal is achieved by turning off the drive of tractor tractors, internal to the coupling, and reversing the movement of the tractor's external track in accordance with a given direction of rotation.

На чертеже изображена кинематическа  схема устройства дл  соединени  двух тракторов, реализующего предложенный способ.The drawing shows a kinematic diagram of a device for connecting two tractors implementing the proposed method.

Устройство содержит механизмы тракторов , у которых валы 1 и 2 двигателей св заны с ведущими колесами 3-6 гусениц посредством коробок передач 7 и 8, имеющих выходные шестерни 9 и 10, соосные с выходными валами, шестерни И и 12, наход щиес  в зацеплении с шестерн ми 13, 14 и 15, 16 промежуточного вала, причем дл  получени  пр мого хода шестерни 9, 11 и 10, 12 св заны напр мую илиThe device contains tractor mechanisms in which the shafts 1 and 2 of the engines are connected with driving wheels of 3-6 caterpillars by means of gearboxes 7 and 8, having output gears 9 and 10, coaxial with output shafts, gears And 12, which are in engagement with gears 13, 14 and 15, 16 of the intermediate shaft, and to get a forward stroke, gears 9, 11 and 10, 12 are connected directly or

имеют одинаковое направление вращени , а при реверсировании - различное. Устройство также имеет фрикционные муфты 17 и 18 в приводе гусениц. Дл  осуществлени  поворота включаютhave the same direction of rotation, and when reversed - different. The device also has friction clutches 17 and 18 in the drive of the tracks. To make a turn, include

фрикционные муфты 17 и 18 привода внутренних гусениц соединенных тракторов и одновременно на одном из тракторов включают передний ход, а на другом - задний ход.the friction clutches 17 and 18 of the drive of the internal tracks of the connected tractors and at the same time on one of the tractors turn forward, and on the other, reverse.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ, поворота соединениых гусеничных тракторов, расположенных в сцепе параллельно друг другу, заключающийс  в том, что выключают привод гусениц, отличающийс  тем, что, с целью уменьщени  радиуса поворота при минимальных нагрузках на соединительное устройство.The method of turning coupled tracked tractors arranged in a coupling parallel to each other, which consists in turning off the drive of the tracks, characterized in that, in order to reduce the turning radius with minimum loads on the connecting device. выключают привод внутренних в сцепе гусениц тракторов и реверсируют движение наружной гусеницы трактора в соответствии с заданным направлением поворота .they turn off the drive of the tractors inside the trailer coupling and reverse the movement of the tractor's external track in accordance with the specified direction of rotation. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 546513, кл. В 62D 11/08, 1976.Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 546513, cl. In 62D 11/08, 1976.